權(quán)利要求書： 1.一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，包括整體呈三角狀的支撐架（1）、以及與其固定連接的基座（2），其特征在于：所述基座（2）上固定安裝有驅(qū)動部件，所述支撐架（1）上固定安裝有輸送帶（7），所述支撐架（1）上固定安裝有多個用于支撐輸送帶（7）的過渡組件（8）、以及多個用于張緊輸送帶（7）的張緊組件（9）；所述基座（2）上固定安裝有用于驅(qū)動輸送帶（7）的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件分別包括滾筒（3）、兩個永磁同步電機(jī)（4）、傳動軸體（14）、以及剎止組件，所述傳動軸體（14）的兩端部貫穿兩個永磁同步電機(jī)（4）且與其活動安裝，所述傳動軸體（14）貫穿滾筒（3）的中部且與其固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述基座（2）上固定安裝有兩個軸承座（12），兩個所述軸承座（12）與傳動軸體（14）轉(zhuǎn)動連接；所述傳動軸體（14）的兩端頭分別貫穿固定安裝有剎止盤（11）、剎止輪（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述剎止組件分別包括電磁剎車（5）、液壓制動器（6），所述剎止組件用于使傳動軸體（14）轉(zhuǎn)動減速且趨于停止，所述傳動軸體（14）靠近電磁剎車（5）的一端端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器（15）；所述剎止盤（11）的外周側(cè)邊沿位于電磁剎車（5）的制動部內(nèi)，所述剎止輪（13）位于液壓制動器（6）內(nèi)，所述液壓制動器（6）能夠?qū)x止輪（13）進(jìn)行制動減速且使其趨于停止。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述支撐架（1）的上表面遠(yuǎn)離基座（2）的一端固定安裝有從動輪（10），所述輸送帶（7）的兩端分別繞過從動輪（10）、滾筒（3）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述過渡組件（8）分別包括兩個支撐板（801）、過渡輪（802），兩個所述支撐板（801）的上端與過渡輪（802）轉(zhuǎn)動連接，所述過渡輪（802）用于支撐上層的輸送帶（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，其特征在于：所述張緊組件（9）分別包括滾輪（901）、第一固定軸（902）、兩個固定側(cè)板（903）、第二固定軸（904）、彈簧（905）、銷軸（906）、以及兩個三角板（907），所述滾輪（901）的兩端分別與兩個三角板（907）的中部轉(zhuǎn)動連接，兩個所述三角板（907）的一端通過第二固定軸（904）固定連接，兩個所述三角板（907）的另一端通過銷軸（906）與固定側(cè)板（903）鉸接，兩個所述固定側(cè)板（903）的上端通過第一固定軸（902）固定連接，所述第一固定軸（902）的兩端與支撐架（1）固定連接，所述彈簧（905）的一端與第一固定軸（902）鉤持且另一端與第二固定軸（904）鉤持。

說明書： 一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)。

背景技術(shù)

輸送機(jī)已廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，其可分為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)等，目前，現(xiàn)有的輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要包括以下三種：1、內(nèi)置式電機(jī)及減速機(jī)結(jié)構(gòu)，減速機(jī)和電動機(jī)兩部分都設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部，造成減速機(jī)和電動機(jī)的散熱不好，溫度過高會引起部件過快老化，而且維修也不方便。2、外裝電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)外置，但減速機(jī)仍然設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)部，造成散熱不良，且溫度過高會使齒輪運轉(zhuǎn)時發(fā)生咬焊破壞，維修不便。3、臥式減速機(jī)通過聯(lián)軸器與傳動軸相連接，由于存在聯(lián)軸器使整個機(jī)構(gòu)體積較大，占用空間大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障。

另外，上述三種現(xiàn)有的驅(qū)動結(jié)構(gòu)存在一個共同的缺陷，即單電機(jī)驅(qū)動無法保證輸送機(jī)的受力平衡，特別是對于懸臂式輸送機(jī)。以應(yīng)用于煤炭開采領(lǐng)域的連采機(jī)為例，連采機(jī)輸送機(jī)一般為鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，常見的驅(qū)動方式有電機(jī)變速器驅(qū)動和液壓馬達(dá)驅(qū)動，驅(qū)動電機(jī)通過變速器直接驅(qū)動的方式調(diào)速性能差，不能頻繁啟動，驅(qū)動性能不理想；液壓馬達(dá)驅(qū)動方式雖然結(jié)構(gòu)相對簡單，但是抗過載能力較低，不能滿足一些實際工況的需要。上述兩種驅(qū)動方式均不能保證輸送機(jī)的受力平衡。

在公開的中國專利申請中，公開號：CN202358618U，專利名稱：輸送機(jī)雙電機(jī)驅(qū)動裝置及輸送機(jī)，雖然，通過采用雙電機(jī)驅(qū)動傳動軸，使傳動軸及整個輸送機(jī)構(gòu)受力平衡，提高其承載性能；但是，該現(xiàn)有技術(shù)中的兩個電機(jī)通過變速器與輸送機(jī)構(gòu)間接傳動，使得兩個電機(jī)的輸出軸與傳動軸處于非整體狀態(tài)，其三者之間的連接存在不穩(wěn)定性，同時，也增加了功率消耗。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

（二）技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，包括整體呈三角狀的支撐架、以及與其固定連接的基座，所述基座上固定安裝有驅(qū)動部件，所述支撐架上固定安裝有輸送帶，所述支撐架上固定安裝有多個用于支撐輸送帶的過渡組件、以及多個用于張緊輸送帶的張緊組件；所述基座上固定安裝有用于驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件分別包括滾筒、兩個永磁同步電機(jī)、傳動軸體、以及剎止組件，所述傳動軸體的兩端部貫穿兩個永磁同步電機(jī)且與其活動安裝，所述傳動軸體貫穿滾筒的中部且與其固定連接。

可選的，所述基座上固定安裝有兩個軸承座，兩個所述軸承座與傳動軸體轉(zhuǎn)動連接；所述傳動軸體的兩端頭分別貫穿固定安裝有剎止盤、剎止輪。

可選的，所述剎止組件分別包括電磁剎車、液壓制動器，所述剎止組件用于使傳動軸體轉(zhuǎn)動減速且趨于停止，所述傳動軸體靠近電磁剎車的一端端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器；所述剎止盤的外周側(cè)邊沿位于電磁剎車的制動部內(nèi)，所述剎止輪位于液壓制動器內(nèi)，所述液壓制動器能夠?qū)x止輪進(jìn)行制動減速且使其趨于停止。

可選的，所述支撐架的上表面遠(yuǎn)離基座的一端固定安裝有從動輪，所述輸送帶的兩端分別繞過從動輪、滾筒固定連接。

可選的，所述過渡組件分別包括兩個支撐板、過渡輪，兩個所述支撐板的上端與過渡輪轉(zhuǎn)動連接，所述過渡輪用于支撐上層的輸送帶。

可選的，所述張緊組件分別包括滾輪、第一固定軸、兩個固定側(cè)板、第二固定軸、彈簧、銷軸、以及兩個三角板，所述滾輪的兩端分別與兩個三角板的中部轉(zhuǎn)動連接，兩個所述三角板的一端通過第二固定軸固定連接，兩個所述三角板的另一端通過銷軸與固定側(cè)板鉸接，兩個所述固定側(cè)板的上端通過第一固定軸固定連接，所述第一固定軸的兩端與支撐架固定連接，所述彈簧的一端與第一固定軸鉤持且另一端與第二固定軸鉤持。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，具備以下有益效果：

1、該一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，通過傳動軸體、兩個永磁同步電機(jī)的配合設(shè)置，使該一種雙電機(jī)啟動滾筒裝置具備了直接驅(qū)動傳動軸體轉(zhuǎn)動的效果，也即具備了驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動的效果，傳動軸體直接貫穿兩個永磁同步電機(jī)，并且在傳動軸體的外側(cè)壁上固定電機(jī)轉(zhuǎn)子，使傳動軸體成為永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)使傳動軸體直接被永磁電機(jī)驅(qū)動，使傳動軸體在兩個永磁同步電機(jī)中轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性更高，避免了通過減速器間接傳動造成的不穩(wěn)定性及額外功率消耗，達(dá)到了提高輸送機(jī)整體穩(wěn)定性、提高功率利用效率的目的。

2、該一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，通過多個張緊組件的設(shè)置，使一種雙電機(jī)啟動滾筒裝置具備了壓緊輸送帶的效果，其中，利用彈簧拉緊第二固定軸，第二固定軸帶動滾輪與輸送帶抵接，并且使?jié)L輪向上頂緊輸送帶，避免輸送帶松弛，達(dá)到了提高張緊輸送帶的目的，使輸送帶拉的更緊。

附圖說明

圖1為本實用新型一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)張緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)滾筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)滾筒的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)永磁同步電機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)液壓制動器的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐架；2、基座；3、滾筒；4、永磁同步電機(jī)；5、電磁剎車；6、液壓制動器；601、電動液壓缸；602、第三支撐座；603、第一制動桿；604、連接桿；605、第二制動桿；606、連接板；607、剎片；7、輸送帶；8、過渡組件；801、支撐板；802、過渡輪；9、張緊組件；901、滾輪；902、第一固定軸；903、固定側(cè)板；904、第二固定軸；905、彈簧；906、銷軸；907、三角板；10、從動輪；11、剎止盤；12、軸承座；13、剎止輪；14、傳動軸體；15、旋轉(zhuǎn)編碼器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參閱圖1至圖7，本實用新型提供技術(shù)方案：一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)，包括整體呈三角狀的支撐架1、以及與其固定連接的基座2，基座2上固定安裝有驅(qū)動部件，支撐架1上固定安裝有輸送帶7，支撐架1上固定安裝有多個用于支撐輸送帶7的過渡組件8、以及多個用于張緊輸送帶7的張緊組件9；基座2上固定安裝有用于驅(qū)動輸送帶7的驅(qū)動部件，驅(qū)動部件分別包括滾筒3、兩個永磁同步電機(jī)4、傳動軸體14、以及剎止組件，傳動軸體14的兩端部貫穿兩個永磁同步電機(jī)4且與其活動安裝，傳動軸體14貫穿滾筒3的中部且與其固定連接。

其中，驅(qū)動部件用于驅(qū)動輸送帶7移動。兩個永磁同步電機(jī)4驅(qū)動傳動軸體14轉(zhuǎn)動，傳動軸體14轉(zhuǎn)動時帶動滾筒3轉(zhuǎn)動，滾筒3驅(qū)動與其抵接的輸送帶7移動。通過在滾筒3的兩側(cè)設(shè)置在兩個永磁同步電機(jī)4，從而實現(xiàn)在滾筒3兩側(cè)進(jìn)行雙邊驅(qū)動，使?jié)L筒3兩側(cè)的受力更加平衡，避免產(chǎn)生蹺動力矩，使整機(jī)平穩(wěn)運行，提高整機(jī)穩(wěn)定性。

其中，永磁同步電機(jī)4包括電機(jī)殼體、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)定子固定安裝在電機(jī)殼體內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子位于電機(jī)定子的軸孔內(nèi)與傳動軸體14固定安裝，傳動軸體14的外側(cè)壁且在位于與電機(jī)轉(zhuǎn)子的固定安裝處呈向端部逐漸收縮的傾斜狀（該處傾斜狀設(shè)計，也即錐度設(shè)計，主要用于方便安裝和后期設(shè)備維護(hù)）。電機(jī)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子繞組纏繞在轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯固定安裝在傳動軸體14上，此處的傳動軸體14即是電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸。電機(jī)轉(zhuǎn)子（包括穿裝的傳動軸體）貫穿安裝在電機(jī)定子的中孔并且與其實現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。電機(jī)定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子繞組纏繞在定子鐵芯上。在電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，也即傳動軸體14轉(zhuǎn)動。

具體地，基座2上固定安裝有兩個軸承座12，兩個軸承座12與傳動軸體14轉(zhuǎn)動連接；傳動軸體14的兩端頭分別貫穿固定安裝有剎止盤11、剎止輪13。

進(jìn)一步具體地，剎止組件分別包括電磁剎車5、液壓制動器6，剎止組件用于使傳動軸體14轉(zhuǎn)動減速且趨于停止，傳動軸體14靠近電磁剎車5的一端端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)編碼器15；剎止盤11的外周側(cè)邊沿位于電磁剎車5的制動部內(nèi)，剎止輪13位于液壓制動器6內(nèi)，液壓制動器6能夠?qū)x止輪13進(jìn)行制動減速且使其趨于停止。

其中，通過在傳動軸體14的一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器15，利用旋轉(zhuǎn)編碼器15記錄滾筒3的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)來檢測設(shè)備的運行狀態(tài)，實現(xiàn)設(shè)備運行的可監(jiān)測性。電磁剎車5啟動后，電磁剎車5的制動部處于具備高磁力狀態(tài)，同時對位于制動部內(nèi)的剎止盤11通過磁極之間的作用力實現(xiàn)降速、直至剎止（電磁剎車通電后產(chǎn)生磁力，該磁力與剎止盤之間的磁力互相作用，從而起到減速、剎止的作用），從而實現(xiàn)磁力剎止、減速的作用。

其中，液壓制動器6分別包括電動液壓缸601、第三支撐座602、第一制動桿603、第二制動桿605、連接板606、以及兩個剎片607，電動液壓缸601固定安裝在第三支撐座602上且位于其一側(cè)，第一制動桿603和第二制動桿605分別位于剎止輪13的兩側(cè)且下端均與第三支撐座602鉸接，兩個剎片607分別固定設(shè)置在第一制動桿603、第二制動桿605上且位于靠近剎止輪13的一側(cè)；連接板606呈不規(guī)則的三角狀且該三個角部均為端部，連接板606的第一個端部與電動液壓缸601的輸出軸端鉸接，連接板606的第二個端部與第二制動桿605的上部鉸接，連接板606的第三個端部鉸接有連接桿604，連接桿604遠(yuǎn)離連接板606的一端與第一制動桿603的上端鉸接。

其中，在電動液壓缸601啟動后，電動液壓缸601的輸出軸（活塞桿）收縮并拉動連接板606，連接板606以與第二制動桿605鉸接的端部為圓心轉(zhuǎn)動，連接板606的另一端通過連接桿604拉動第一制動桿603，而此時，第一制動桿603在拉力、第二制動桿605在推力的作用下彼此靠近；第一制動桿603和第二制動桿605彼此靠近并通過剎片607夾緊剎止輪13，從而實現(xiàn)剎止輪13的減速、剎止。

具體地，支撐架1的上表面遠(yuǎn)離基座2的一端固定安裝有從動輪10，輸送帶7的兩端分別繞過從動輪10、滾筒3固定連接。其中，滾筒3為主動輪，當(dāng)滾筒3轉(zhuǎn)動時，輸送帶7圍繞從動輪10、滾筒3轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步具體地，過渡組件8分別包括兩個支撐板801、過渡輪802，兩個支撐板801的上端與過渡輪802轉(zhuǎn)動連接，過渡輪802用于支撐上層的輸送帶7。其中，輸送帶7在移動輸送物料時，過渡輪802位于輸送帶7下方且與其抵接，能夠支撐輸送帶7，過渡輪802也隨著輸送帶7的移動而轉(zhuǎn)動。

具體地，張緊組件9分別包括滾輪901、第一固定軸902、兩個固定側(cè)板903、第二固定軸904、彈簧905、銷軸906、以及兩個三角板907，滾輪901的兩端分別與兩個三角板907的中部轉(zhuǎn)動連接，兩個三角板907的一端通過第二固定軸904固定連接，兩個三角板907的另一端通過銷軸906與固定側(cè)板903鉸接，兩個固定側(cè)板903的上端通過第一固定軸902固定連接，第一固定軸902的兩端與支撐架1固定連接，彈簧905的一端與第一固定軸902鉤持且另一端與第二固定軸904鉤持。

其中，各個張緊組件9用于向上壓緊輸送帶7（輸送帶7有兩層，上層持續(xù)輸送物料，下層由后端向前端移動，在向前移動時，下層輸送帶7無物料），保證輸送帶7處于拉緊狀態(tài)，避免輸送帶7松弛。其中，利用彈簧905拉緊第二固定軸904，第二固定軸904帶動滾輪901與輸送帶7抵接，并且使?jié)L輪901向上頂緊輸送帶7，避免輸送帶7松弛，達(dá)到了提高張緊輸送帶的目的，使輸送帶拉的更緊。

本申請所示一種雙電機(jī)驅(qū)動滾筒輸送機(jī)還包括控制部件分別包括兩個變頻器、控制板，每個變頻器與一個永磁同步電機(jī)4電連接，兩個變頻器之間電性連接且用于實現(xiàn)對兩個永磁同步電機(jī)4的同步控制；控制板分別與兩個變頻器、電磁剎車5、液壓制動器6（具體與電動液壓缸601）電連接。

其中，兩個變頻器用于控制兩個永磁同步電機(jī)4同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速保持一致。一個變頻器為主件，另一個變頻器作為從屬件，從屬件的輸出應(yīng)該按照主件的指令運行，并且具有一定的反饋功能，以確保兩個裝置的輸出頻率、轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)保持同步。具體操作方式如下：一、確定主從關(guān)系：根據(jù)實際場景和需求確定哪一個變頻器作為主件（主控裝置），哪一個作為從件（從屬裝置）；二、建立通訊：兩個變頻器使用模擬信號、數(shù)字信號或通訊協(xié)議建立通訊鏈路，將兩個變頻器連接在一起；三、設(shè)置參數(shù)：通過配置主從件之間的參數(shù)，實現(xiàn)同步控制，比如通過控制輸出頻率和轉(zhuǎn)速實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)；四、監(jiān)控反饋：通過反饋功能實時監(jiān)控兩個變頻器的運轉(zhuǎn)情況，及時調(diào)整參數(shù)保持同步控制。

控制板可以采用可編輯邏輯控制器（PLC）（也可采用電腦端處理器），且在其內(nèi)部搭載邏輯控制程序及時序程序。利用控制板控制電磁剎車5、液壓制動器6的啟停；同時，利用控制板通過變頻器控制兩個永磁同步電機(jī)4的啟停。

使用時，一、利用控制板通過變頻器控制兩個永磁同步電機(jī)4通電，兩個永磁同步電機(jī)4通電后，定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組均在通電后產(chǎn)生磁力，轉(zhuǎn)子鐵芯及傳動軸體14在電機(jī)殼體中高速轉(zhuǎn)動（旋轉(zhuǎn)）。在傳動軸體14高速轉(zhuǎn)動的情況下，與傳動軸體14固定連接的滾筒3也隨著高速轉(zhuǎn)動。

二、滾筒3轉(zhuǎn)動并帶動輸送帶7移動，輸送帶7圍繞從動輪10、滾筒3轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)物料輸送。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。