權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述工裝包括：托輥、托輥支架、用于調(diào)節(jié)所述托輥高低位置的伸縮機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)所述托輥傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和固定座，所述托輥支架的上端開(kāi)設(shè)有用于安裝托輥的固定槽，所述托輥支架的下端與所述伸縮機(jī)構(gòu)的上端固定連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的下端連接與所述傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接所述固定座，所述固定座用于固定于待更換的上托輪的附近的橫梁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、伸縮缸、伸縮桿或液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、齒輪軸、齒輪軸支撐架和齒輪軸座，所述齒條的頂端與所述托輥支架的底部固定連接，所述齒輪和所述齒條嚙合，且所述齒輪設(shè)置在所述齒輪軸上或所述齒輪與所述齒輪軸一體成型，所述齒輪軸設(shè)置在所述齒輪軸座上，所述齒輪軸座設(shè)置在所述齒輪軸支撐架上，且所述齒輪軸支撐架的底端與所述傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：通過(guò)絞軸連接的支板一和支板二，其中，所述支板一的頂端與所述齒輪軸支撐架的底部固定連接，所述支板二的底端與所述固定座固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述支板一與所述支板二在遠(yuǎn)離所述絞軸的位置分別設(shè)置有多個(gè)貫穿孔，通過(guò)卡接件與多個(gè)不同位置的所述貫穿孔卡接配合連接以實(shí)現(xiàn)所述支板一與所述支板二繞所述絞軸發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述卡接件為螺栓或卡接桿；多個(gè)所述貫穿孔呈單排不同高度設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，位于所述支板一上的貫穿孔與位于所述支板二上的貫穿孔形狀相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述支板一與所述支板二在遠(yuǎn)離所述絞軸的位置均設(shè)置有以所述絞軸為中心線的限位槽孔，所述支板一與所述支板二上的限位孔并使得所述支板一與所述支板二繞所述絞軸發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并能在兩個(gè)限位槽孔任意合適的相對(duì)位置進(jìn)行限位固定，以適應(yīng)對(duì)角度的調(diào)節(jié)固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述限位槽孔通過(guò)設(shè)置螺栓以進(jìn)行固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，其特征在于，所述齒輪軸支撐架與所述托輥支架之間設(shè)置有導(dǎo)軌副以保證齒輪與齒條間的有效嚙合。

說(shuō)明書(shū)： 一種在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝。

背景技術(shù)

目前，存在連續(xù)作業(yè)條件下為物料輸送設(shè)備更換備件的難題。若將物料輸送設(shè)備的所有部件設(shè)置為可隨時(shí)更換的部件，存在設(shè)備造價(jià)昂貴的問(wèn)題。如何使用簡(jiǎn)化的物料輸送設(shè)備，又能保證易損部件在不停機(jī)狀況下更換上好的備件，就成為需要攻克的難題。

鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝以通過(guò)簡(jiǎn)單的工裝實(shí)現(xiàn)快速在線更換上托輪。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供了一種用于在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝，工裝包括：托輥、托輥支架、用于調(diào)節(jié)托輥高低位置的伸縮機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)托輥傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和固定座，托輥支架的上端開(kāi)設(shè)有用于安裝托輥的固定槽，托輥支架的下端與伸縮機(jī)構(gòu)的上端固定連接，伸縮機(jī)構(gòu)的下端連接與傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接固定座，固定座用于固定于待更換的上托輪的附近的橫梁上。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)、傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與托輥的配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥進(jìn)行上下高度上的調(diào)節(jié)和傾斜角度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，借助托輥將皮帶頂起，工裝上的托輥代替待更換的上托輪進(jìn)行皮帶輸送。此時(shí)，可以對(duì)上托輪進(jìn)行在線更換，更換完成后，調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得皮帶與更換后的上托輪接觸，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)在線快速更換托輪。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、伸縮缸、伸縮桿或液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

伸縮缸例如包括缸體和可往復(fù)移動(dòng)地裝配于缸體的活塞桿。

伸縮桿包括但不限于電動(dòng)伸縮桿、氣動(dòng)伸縮桿或液壓伸縮桿。

伸縮桿例如選自絲桿絲母結(jié)構(gòu)。只要能實(shí)現(xiàn)托輥高度上的上下伸縮調(diào)節(jié)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在一種可選的實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)選自齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)或絲桿絲母結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、齒輪軸、齒輪軸支撐架和齒輪軸座，齒條的頂端與托輥支架的底部固定連接，齒輪和齒條嚙合，且齒輪設(shè)置在齒輪軸上或齒輪與齒輪軸一體成型，齒輪軸設(shè)置在齒輪軸座上，齒輪軸座設(shè)置在齒輪軸支撐架上，且齒輪軸支撐架的底端與傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。

使用時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條上升，從而帶動(dòng)托輥高出斜托輪，使上皮帶脫離斜托輪和/或中間的平托輪，然后，可以更換斜托輪和/或中間的平托輪，托輪更換完畢后，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條下降，托輥脫離上皮帶，將固定座松開(kāi)，取下工裝，完成在線更換。

在一種可選的實(shí)施方式中，也可以先將在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝通過(guò)齒輪、齒條調(diào)整到較短距離(例如將工裝上的托輥調(diào)整到與待更換的上托輪相近的高度)，以便于后續(xù)快速進(jìn)行高度上的微調(diào)。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：通過(guò)絞軸連接的支板一和支板二，其中，支板一的頂端與齒輪軸支撐架的底部固定連接，支板二的底端與固定座固定連接。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，支板一與支板二在遠(yuǎn)離絞軸的位置分別設(shè)置有多個(gè)貫穿孔，通過(guò)卡接件與多個(gè)不同位置的貫穿孔卡接配合連接以實(shí)現(xiàn)支板一與支板二繞絞軸發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

上述卡接配合是指，通過(guò)卡接件與多個(gè)不同位置的貫穿孔卡接以實(shí)現(xiàn)在不同高度上對(duì)支板一與支板二的活動(dòng)端(即遠(yuǎn)離絞軸的一端)進(jìn)行卡接。通過(guò)對(duì)支板一與支板二繞絞軸發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，卡接件穿入對(duì)應(yīng)的孔，使支板一與支板二有一個(gè)相應(yīng)的角度要求，由于支板一的頂端與齒輪軸支撐架的底部固定連接，從而帶動(dòng)整體的工裝做一定傾角的旋轉(zhuǎn)，以滿足不同斜托輪的更換需求，使得工裝上的托輥與待更換的上托輪平行。這樣也有助于快捷安全的實(shí)現(xiàn)托輪的更換。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，卡接件為螺栓或卡接桿；多個(gè)貫穿孔以絞軸中心線為圓心在周邊分布排列。

貫穿孔也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)為兩兩之間的距離相同或不同。

在一種可選的實(shí)施方式中，位于支板一上的貫穿孔與位于支板二上的貫穿孔形狀相同。

支板一與支板二的大小可以相同，也可以不同。例如可以設(shè)置支板一大于、略大于或明顯大于支板二的大小，也可以設(shè)置支板一小于、略小于或明顯小于支板二的大小。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，支板一與支板二在遠(yuǎn)離絞軸的位置均設(shè)置有限位槽孔，限位槽孔更有利于支板一與支板二在繞絞軸發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)的位置更便利，更有利于對(duì)不同斜托輪的更換。支板一與支板二能在兩個(gè)限位槽孔任意合適的相對(duì)位置進(jìn)行限位固定，以適應(yīng)對(duì)角度的調(diào)節(jié)固定。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，限位槽孔通過(guò)設(shè)置螺栓以進(jìn)行固定。

在本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)施方式中，齒輪軸支撐架與托輥支架之間設(shè)置有導(dǎo)軌副以保證齒輪與齒條間的有效嚙合。齒輪軸支撐架與托輥支架之間設(shè)置導(dǎo)軌副，既保證齒輪與齒條間的有效嚙合，同時(shí)又起到導(dǎo)向作用。

本實(shí)用新型還提供了一種在線更換上托輪的方法，其包括采用上述的工裝進(jìn)行在線更換上托輪，該方法包括如下步驟：

先將工裝的固定座固定在需要更換的上托輪相鄰的前、后兩側(cè)的橫梁一側(cè)上，通過(guò)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整角度，使工裝上的托輥與待更換的上托輥上面的一側(cè)或兩側(cè)的斜托輪平行，通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)使得托輥高出斜托輪，使上皮帶脫離斜托輪和/或中間的平托輪，更換斜托輪和/或平托輪后，調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)使得工裝上的托輥脫離上皮帶。

例如當(dāng)需要更換上托輪一側(cè)的斜托輪時(shí)，先將在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝通過(guò)齒輪、齒條調(diào)整到較短距離，將固定座固定在需要更換的上托輪相鄰的前或后一側(cè)或兩側(cè)的上橫梁上，通過(guò)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整角度，使其與上托輥上面的一側(cè)或兩側(cè)斜托輪平行，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條上升，從而帶動(dòng)托輥高出斜托輪，使上皮帶脫離斜托輪及中間的平托輪，然后，可以更換斜托輪、中間的平托輪，托輪更換完畢后，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條下降，托輥脫離上皮帶，將固定座松開(kāi)，取下工裝，完成在線更換。

當(dāng)需要更換一組斜托輪時(shí)，就需要在橫梁的兩側(cè)分別固定兩套上托輪的工裝，方法同前，需要同時(shí)做。所謂“一組斜托輪”是指：一排上托輪包括，兩邊各分布一對(duì)稱的斜托輪，中間有一個(gè)平托輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)、傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與托輥的配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥進(jìn)行上下高度上的調(diào)節(jié)和傾斜角度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，借助托輥將皮帶頂起，工裝上的托輥代替待更換的上托輪進(jìn)行皮帶輸送。此時(shí)，可以對(duì)上托輪進(jìn)行在線更換，更換完成后，調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得皮帶與更換后的上托輪接觸，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)在線快速更換托輪。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是實(shí)施例1提供的在線更換單側(cè)上托輪的工裝及上托輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中傾斜機(jī)構(gòu)的一種放大示意圖；

圖3是實(shí)施例2所示的在線更換雙側(cè)及中間上托輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中傾斜機(jī)構(gòu)的另一種放大示意圖(實(shí)施例2)；

圖5是圖1或圖3的上托輪的工裝的斷面示意圖。

圖標(biāo)：10-上托輪；20-皮帶；30-橫梁；40-上托輪工裝；41-托輥；42-托輥支架；43-伸縮機(jī)構(gòu)；431-齒條；432-齒輪；433-齒輪軸；434-齒輪軸支撐架；435-齒輪軸座；44-傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；441-絞軸；442-支板一；443-支板二；444-螺孔一；445-螺孔二；446-弧槽二；447-弧槽一；45-固定座；46-導(dǎo)軌副。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1

請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖5所示，本實(shí)施例提供了一種在線一種在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的工裝及其更換方法。工裝包括：托輥、托輥支架、用于調(diào)節(jié)托輥高低位置的伸縮機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)托輥傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和固定座，托輥支架的上端開(kāi)設(shè)有用于安裝托輥的固定槽，托輥支架的下端與伸縮機(jī)構(gòu)的上端固定連接，伸縮機(jī)構(gòu)的下端連接與傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接固定座，固定座用于固定于待更換的上托輪的附近的橫梁上。本實(shí)用新型通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)、傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與托輥的配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥進(jìn)行上下高度上的調(diào)節(jié)和傾斜角度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，借助托輥將皮帶頂起，工裝上的托輥代替待更換的上托輪進(jìn)行皮帶輸送。此時(shí)，可以對(duì)上托輪進(jìn)行在線更換，更換完成后，調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得皮帶與更換后的上托輪接觸，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)在線快速更換托輪。

本實(shí)施例中，在需要更換的上托輪10相鄰的前或后一側(cè)的上橫梁30上設(shè)置上托輪工裝40。具體地，在固定座45固定在上托輪10相鄰的前或后一側(cè)的上橫梁30上，伸縮機(jī)構(gòu)43可以調(diào)節(jié)托輥41高低位置變化，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44可以調(diào)節(jié)托輥41傾斜角度，以適應(yīng)皮帶輸送機(jī)皮帶20兩側(cè)上托輪10的傾斜角度。

伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、伸縮缸、伸縮桿或液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。此外，伸縮缸例如包括缸體和可往復(fù)移動(dòng)地裝配于缸體的活塞桿。伸縮桿包括但不限于電動(dòng)伸縮桿、氣動(dòng)伸縮桿或液壓伸縮桿。伸縮桿例如選自絲桿絲母結(jié)構(gòu)。只要能實(shí)現(xiàn)托輥高度上的上下伸縮調(diào)節(jié)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

伸縮機(jī)構(gòu)43，包括，齒條431、齒輪432、齒輪軸433、齒輪軸支撐架434、齒輪軸座435，齒條的頂端與托輥支架的底部固定連接，齒輪和齒條嚙合，且齒輪設(shè)置在齒輪軸上或齒輪與齒輪軸一體成型，齒輪軸設(shè)置在齒輪軸座上，齒輪軸座設(shè)置在齒輪軸支撐架上，且齒輪軸支撐架的底端與傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。本實(shí)施例中，齒輪432固定在齒輪軸433上。使用時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條上升，從而帶動(dòng)托輥高出斜托輪，使上皮帶脫離斜托輪和/或中間的平托輪，然后，可以更換斜托輪和/或中間的平托輪，托輪更換完畢后，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條下降，托輥脫離上皮帶，將固定座松開(kāi)，取下工裝，完成在線更換。

傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44包括，通過(guò)絞軸441連接的支板一442和支板二443，其中，支板一442的頂端與齒輪軸支撐架434的底部固定連接，支板二443的底端與固定座45固定連接。

支板一442與支板二443在遠(yuǎn)離絞軸441的位置分別設(shè)置繞絞軸441中心線分布的多個(gè)螺孔一444、螺孔二445(螺孔即為前述的貫穿孔)，通過(guò)螺栓與多個(gè)不同位置的螺孔一444、螺孔二445卡接配合連接以實(shí)現(xiàn)支板一與支板二繞絞軸發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

上述卡接配合是指，通過(guò)螺栓與多個(gè)不同位置的螺孔一444和螺孔二445卡接以實(shí)現(xiàn)在不同角度上對(duì)支板一與支板二的活動(dòng)端(即遠(yuǎn)離絞軸的一端)進(jìn)行卡接。支板一442與支板二443繞絞軸發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，螺栓相應(yīng)地通過(guò)螺孔一444和螺孔二445不同位置進(jìn)行固定，從而帶動(dòng)整體的工裝做一定傾角的旋轉(zhuǎn)，以滿足不同斜托輪的更換需求，使得工裝上的托輥與待更換的上托輪平行。這樣也有助于快捷安全的實(shí)現(xiàn)托輪的更換。

齒輪軸支撐架434與托輥支架42之間設(shè)置導(dǎo)軌副46，既保證齒輪432與齒條431間的有效嚙合，同時(shí)又起到導(dǎo)向作用。

在線更換上托輪的方法，包括采用上述在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪10的上托輪工裝40；先將在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的上托輪工裝40通過(guò)齒輪432、齒條431調(diào)整到較短距離，將固定座45固定在需要更換的上托輪10相鄰的前側(cè)或后側(cè)的上橫梁30上，通過(guò)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44調(diào)整角度，使托輥41與上托輥上面的一側(cè)斜托輪平行，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條431上升，從而帶動(dòng)托輥41高出上托輪10，使上皮帶20脫離斜托輪，然后，可以更換皮帶輸送機(jī)一側(cè)需更換的斜托輪，上托輪10更換完畢后，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條431下降，托輥41脫離上皮帶，將固定座45松開(kāi)，取下上托輪工裝40，完成皮帶輸送機(jī)單側(cè)上托輪10的在線更換。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種在線一種在線更換皮帶輸送機(jī)上一組托輪的工裝及其更換方法。工裝包括：托輥、托輥支架、用于調(diào)節(jié)托輥高低位置的伸縮機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)托輥傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和固定座，托輥支架的上端開(kāi)設(shè)有用于安裝托輥的固定槽，托輥支架的下端與伸縮機(jī)構(gòu)的上端固定連接，伸縮機(jī)構(gòu)的下端連接與傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)的一端連接固定座，固定座用于固定于待更換的上托輪的附近的橫梁上。本實(shí)用新型通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)、傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與托輥的配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥進(jìn)行上下高度上的調(diào)節(jié)和傾斜角度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，借助托輥將皮帶頂起，工裝上的托輥代替待更換的上托輪進(jìn)行皮帶輸送。此時(shí)，可以對(duì)上托輪進(jìn)行在線更換，更換完成后，調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)和傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得皮帶與更換后的上托輪接觸，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)在線快速更換托輪。

如圖3、圖4、圖5所示，在需要更換一組的上托輪10相鄰的前或后兩側(cè)的上橫梁30上分別設(shè)置上托輪工裝40，固定座45固定在上托輪10相鄰的前或后兩側(cè)的上橫梁30上，分別對(duì)兩套工裝進(jìn)行調(diào)節(jié)。伸縮機(jī)構(gòu)43可以調(diào)節(jié)托輥41高低位置變化，傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44可以調(diào)節(jié)托輥41傾斜角度，以適應(yīng)皮帶輸送機(jī)皮帶20兩側(cè)上托輪10的傾斜角度；伸縮機(jī)構(gòu)43可以是齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，也可以是液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，還可以是絲桿絲母調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、伸縮缸、伸縮桿或液壓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例伸縮機(jī)構(gòu)為齒輪齒條調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。此外，伸縮缸例如包括缸體和可往復(fù)移動(dòng)地裝配于缸體的活塞桿。伸縮桿包括但不限于電動(dòng)伸縮桿、氣動(dòng)伸縮桿或液壓伸縮桿。伸縮桿例如選自絲桿絲母結(jié)構(gòu)。只要能實(shí)現(xiàn)托輥高度上的上下伸縮調(diào)節(jié)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

伸縮機(jī)構(gòu)43，包括，齒條431、齒輪432、齒輪軸433、齒輪軸支撐架434、齒輪軸座435，齒條的頂端與托輥支架的底部固定連接，齒輪和齒條嚙合，且齒輪設(shè)置在齒輪軸上或齒輪與齒輪軸一體成型，齒輪軸設(shè)置在齒輪軸座上，齒輪軸座設(shè)置在齒輪軸支撐架上，且齒輪軸支撐架的底端與傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接。本實(shí)施例中，齒輪432固定在齒輪軸433上。使用時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條上升，從而帶動(dòng)托輥高出斜托輪，使上皮帶脫離斜托輪和/或中間的平托輪，然后，可以更換斜托輪和/或中間的平托輪，托輪更換完畢后，再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條下降，托輥脫離上皮帶，將固定座松開(kāi)，取下工裝，完成在線更換。

傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44包括，絞軸441、支板一442、支板二443；支板一442與齒輪軸支撐架434的底部固定連接，支板二443與固定座45固定連接，支板一442與支板二443在靠近齒條431的一側(cè)通過(guò)絞軸441連接，支板一442與支板二443在遠(yuǎn)離絞軸441的位置分別設(shè)置繞絞軸441中心線分布的弧槽一447和弧槽二446(即為限位槽孔)，并通過(guò)調(diào)節(jié)弧槽一447與弧槽二446相對(duì)旋轉(zhuǎn)位置而實(shí)現(xiàn)角度位置變化。當(dāng)需要調(diào)整工裝上托輥的角度時(shí)，實(shí)現(xiàn)角度位置變化繞絞軸441發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，然后再緊固螺栓。限位槽孔通過(guò)設(shè)置螺栓以進(jìn)行固定。

齒輪軸支撐架434與托輥支架42之間設(shè)置導(dǎo)軌副46，既保證齒輪432與齒條431間的有效嚙合，同時(shí)又起到導(dǎo)向作用。

在線更換上托輪的方法，包括采用上述在線更換皮帶輸送機(jī)的上托輪工裝40進(jìn)行上托輪更換：

其包括：先將在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的上托輪工裝40通過(guò)齒輪432、齒條431調(diào)整到較短距離，將一對(duì)在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的上托輪工裝40上的固定座45分別固定在需要更換的上托輪10相鄰的兩側(cè)的上橫梁30上，通過(guò)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)44調(diào)整角度，使其與上托輥上面的兩側(cè)斜托輪分別平行，并分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條431上升，從而帶動(dòng)兩側(cè)托輥41高出皮帶20兩側(cè)的斜托輪，使上皮帶20兩側(cè)脫離斜托輪和中間的平托輪，然后，可以更換皮帶輸送機(jī)需更換的一組斜托輪和平托輪，一組托輪更換完畢后，再分別將一對(duì)在線更換皮帶輸送機(jī)上托輪的上托輪工裝40通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪432的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條431下降，托輥41脫離上皮帶，使一組所有托輪托住上皮帶，然后，將固定座45松開(kāi)，取下上托輪工裝40，完成皮帶輸送機(jī)一組托輪的在線更換。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。