權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：包括第一機(jī)架(1)、第二機(jī)架(2)，所述第一機(jī)架(1)上設(shè)置有驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括主動輪(3)和從動輪(4)，所述主動輪(3)、從動輪(4)之間設(shè)置有料板(6)，所述主動輪(3)、從動輪(4)上傳動連接有鏈條(5)，所述鏈條(5)上間隔設(shè)置有若干個刮板(7)，所述刮板(7)遠(yuǎn)離所述料板(6)的端部固接有撥桿機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)架(2)上鉸接有擺桿機(jī)構(gòu)；

所述撥桿機(jī)構(gòu)包括豎桿(9)，所述豎桿(9)固接在所述刮板(7)遠(yuǎn)離所述料板(6)的端部，所述豎桿(9)沿刮料方向一側(cè)豎直設(shè)置有兩個頂桿機(jī)構(gòu)，兩個所述頂桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)；

所述頂桿機(jī)構(gòu)包括固定板(10)，所述固定板(10)側(cè)面與所述豎桿(9)側(cè)面固接，所述固定板(10)頂面滑動連接有第一滑塊(11)，所述第一滑塊(11)與所述豎桿(9)之間接觸連接有第一壓力傳感器(12)，所述第一滑塊(11)遠(yuǎn)離所述第一壓力傳感器(12)的端部固接有滾輪組件；

所述豎桿(9)側(cè)面開設(shè)有凹孔，所述伸縮機(jī)構(gòu)一端嵌裝在所述凹孔中，所述伸縮機(jī)構(gòu)另一端伸出所述凹孔，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括套筒(15)，所述套筒(15)嵌裝在所述凹孔中，所述套筒(15)內(nèi)沿刮料方向依次設(shè)置有第二壓力傳感器(16)、第二滑塊(17)以及彈簧(18)，所述彈簧(18)一端與所述第二滑塊(17)固接，所述彈簧(18)另一端固接有鋼球(19)，所述鋼球(19)與所述滾輪組件上下齊平；

所述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿(20)，所述擺桿(20)頂端與所述第二機(jī)架(2)鉸接，所述擺桿(20)底端靠近所述豎桿(9)的側(cè)面固接有凸塊(21)，所述凸塊(21)的端部對稱開設(shè)有斜面(22)，所述斜面(22)與所述滾輪組件水平方向?qū)?yīng)設(shè)置，所述擺桿(20)靠近所述豎桿(9)的一側(cè)設(shè)置有磁鐵組件；

所述第一壓力傳感器(12)、第二壓力傳感器(16)、驅(qū)動部均電性連接有控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：所述滾輪組件包括滾輪(14)，所述滾輪(14)中心滾動連接有軸，所述軸兩端固接有U形支架(13)，所述U形支架(13)底面固接在所述第一滑塊(11)側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：所述磁鐵組件包括磁鐵(23)，所述磁鐵(23)固接有梁(24)，所述梁(24)固接在所述第二機(jī)架(2)上，所述擺桿(20)側(cè)面與所述磁鐵(23)接觸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：所述固定板(10)頂面開設(shè)有T形滑槽(25)，所述第一滑塊(11)底面固接有T形滑軌(26)，所述T形滑槽(25)與所述T形滑軌(26)相適配，所述T形滑槽(25)內(nèi)螺紋連接有螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：所述斜面(22)的投影長度大于所述滾輪(14)的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：所述料板(6)固接在所述第一機(jī)架(1)上，所述刮板(7)可拆卸連接在所述鏈條(5)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：所述刮板(7)靠近所述料板(6)的端部與所述料板(6)接觸連接，所述刮板(7)與所述鏈條(5)垂直設(shè)置，所述刮板(7)與所述料板(6)垂直設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部還包括有電機(jī)(8)，所述電機(jī)(8)輸出軸與所述主動輪(3)軸固接，所述電機(jī)(8)機(jī)體固接在所述第一機(jī)架(1)上，所述電機(jī)(8)與所述控制器電性連接。

說明書： 一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)是一種大型輸送機(jī)裝置，主要利用刮板鏈牽引在槽內(nèi)運(yùn)送散料，刮板輸送機(jī)由機(jī)頭、中間部和機(jī)尾部等三個部分組成，按刮板輸送機(jī)溜槽的布置方式和結(jié)構(gòu)，可分為并列式及重疊式兩種；按鏈條數(shù)目及布置方式，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈四種。刮板輸送機(jī)由于負(fù)荷大，在長期輸送物料后刮板輸送機(jī)的刮板與鏈條連接處會出現(xiàn)松動的情況，刮板與鏈條松動后進(jìn)而出現(xiàn)斜鏈的情況，斜鏈后鏈條由于受力不均以及鏈條的長期磨損、碰撞、高強(qiáng)度拉伸引起的金屬疲勞導(dǎo)致鏈條突然斷裂。鏈條斷裂時，鏈條斷裂的間隔距離會隨著電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而持續(xù)增大，斷鏈之間的間距愈大，工人事后接鏈的工作量和耗費(fèi)的工時愈大，如果鏈條卷入刮板下部，接鏈的難度和勞動量將更加巨大?，F(xiàn)有設(shè)備中通過在兩個刮板鏈滑道外側(cè)各安裝一個接近開關(guān)，接近開關(guān)信號接入PLC系統(tǒng)，PLC通過檢測兩個接近開關(guān)的信號來判斷是否發(fā)生了斷鏈故障，如果檢測到斜鏈故障則切斷電機(jī)電源。這種傳統(tǒng)的斜鏈保護(hù)裝置當(dāng)刮板鏈松時或刮板鏈滑道中混入物料時，刮板鏈或塊狀物料很容易碰壞接近開關(guān)，還有可能會造成接近開關(guān)無法感應(yīng)到信號，從而引起誤報警，而當(dāng)故障發(fā)生時，置于當(dāng)故障處刮板經(jīng)過接近開關(guān)時才能檢測出故障，而無法及時發(fā)現(xiàn)；因此，需設(shè)計一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使刮板與鏈條出現(xiàn)松動傾斜時能及時報警發(fā)現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：本實(shí)用新型提供一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，包括第一機(jī)架、第二機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括主動輪和從動輪，所述主動輪、從動輪之間設(shè)置有料板，所述主動輪、從動輪上傳動連接有鏈條，所述鏈條上間隔設(shè)置有若干個刮板，所述刮板遠(yuǎn)離所述料板的端部固接有撥桿機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)架上鉸接有擺桿機(jī)構(gòu)；

所述撥桿機(jī)構(gòu)包括豎桿，所述豎桿固接在所述刮板遠(yuǎn)離所述料板的端部，所述豎桿沿刮料方向一側(cè)豎直設(shè)置有兩個頂桿機(jī)構(gòu)，兩個所述頂桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)；

所述頂桿機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板側(cè)面與所述豎桿側(cè)面固接，所述固定板頂面滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊與所述豎桿之間接觸連接有第一壓力傳感器，所述第一滑塊遠(yuǎn)離所述第一壓力傳感器的端部固接有滾輪組件；

所述豎桿側(cè)面開設(shè)有凹孔，所述伸縮機(jī)構(gòu)一端嵌裝在所述凹孔中，所述伸縮機(jī)構(gòu)另一端伸出所述凹孔，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括套筒，所述套筒嵌裝在所述凹孔中，所述套筒內(nèi)沿刮料方向依次設(shè)置有第二壓力傳感器、第二滑塊以及彈簧，所述彈簧一端與所述第二滑塊固接，所述彈簧另一端固接有鋼球，所述鋼球與所述滾輪組件上下齊平；

所述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿，所述擺桿頂端與所述第二機(jī)架鉸接，所述擺桿底端靠近所述豎桿的側(cè)面固接有凸塊，所述凸塊的端部對稱開設(shè)有斜面，所述斜面與所述滾輪組件水平方向?qū)?yīng)設(shè)置，所述擺桿靠近所述豎桿的一側(cè)設(shè)置有磁鐵組件；

所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、驅(qū)動部均電性連接有控制器。

優(yōu)選的，所述滾輪組件包括滾輪，所述滾輪中心滾動連接有軸，所述軸兩端固接有U形支架，所述U形支架底面固接在所述第一滑塊側(cè)面。

優(yōu)選的，所述磁鐵組件包括磁鐵，所述磁鐵固接有梁，所述梁固接在所述第二機(jī)架上，所述擺桿側(cè)面與所述磁鐵接觸連接。

優(yōu)選的，所述固定板頂面開設(shè)有T形滑槽，所述第一滑塊底面固接有T形滑軌，所述T形滑槽與所述T形滑軌相適配，所述T形滑槽內(nèi)螺紋連接有螺栓。

優(yōu)選的，所述斜面的投影長度大于所述滾輪的直徑。

優(yōu)選的，所述料板固接在所述第一機(jī)架上，所述刮板可拆卸連接在所述鏈條上。

優(yōu)選的，所述刮板靠近所述料板的端部與所述料板接觸連接，所述刮板與所述鏈條垂直設(shè)置，所述刮板與所述料板垂直設(shè)置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動部還包括有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與所述主動輪軸固接，所述電機(jī)機(jī)體固接在所述第一機(jī)架上，所述電機(jī)與所述控制器電性連接。

本實(shí)用新型公開了以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過在刮板上設(shè)置撥桿機(jī)構(gòu)，并設(shè)置豎桿，在豎桿側(cè)面設(shè)置兩個頂桿機(jī)構(gòu)，在兩個頂桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)，在第二機(jī)架上設(shè)置擺桿以及磁鐵，在擺桿底端固接凸塊，并在凸塊上設(shè)置兩個斜面，在刮板與鏈條保持垂直移動時，刮板帶動豎桿移動，當(dāng)豎桿接近擺桿時，由于凸塊以及斜面的設(shè)置，使得伸縮機(jī)構(gòu)前端的鋼球最先接觸到凸塊的側(cè)面，由于磁鐵的作用，暫時會將擺桿吸附并使擺桿保持豎直一段時間，在豎桿繼續(xù)移動時，鋼球?qū)椈蓧嚎s，第二壓力傳感器感受到壓力信號，同時使得處于鋼球上下位置的兩個滾輪同時接觸到凸塊的兩個斜面，第一壓力傳感器隨后感受到壓力信號，從而通過滾輪繼續(xù)對擺桿施加推力，推力持續(xù)增大后將擺桿從磁鐵的吸力下推開，在豎桿經(jīng)過擺桿的位置后，擺桿由于凸塊的重力作用，重新回擺至豎直位置并通過磁鐵吸附成豎直狀態(tài)，緊接著通過下一個豎桿的作用，使得擺桿往復(fù)擺動，在刮板與鏈條成垂直的正常狀態(tài)下，控制器接收到的壓力信號為第二壓力傳感器先出現(xiàn)壓力信號，隨后兩個第一壓力傳感器同時出現(xiàn)壓力信號，在相同脈沖時間內(nèi)循環(huán)以上壓力信號；當(dāng)刮板與鏈條之間松動導(dǎo)致刮板與鏈條之間出現(xiàn)傾斜時，豎桿的狀態(tài)隨之傾斜，則豎桿上的兩個滾輪和鋼球不再是豎直方向的狀態(tài)，在豎桿接觸到擺桿上的凸塊時，最先接觸到凸塊的不再是鋼球，而是處于鋼球上方或下方的滾輪，即此時第一壓力傳感器最先出現(xiàn)壓力信號，此時控制器感應(yīng)到信號異常，出現(xiàn)報警并控制電機(jī)停止運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對斜鏈的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置的主視圖；

圖2為圖1中驅(qū)動部、鏈條、刮板以及撥桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為圖1中A的局部放大圖；

圖4為刮板出現(xiàn)傾斜時前傾狀態(tài)的撥桿機(jī)構(gòu)與擺桿機(jī)構(gòu)接觸時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為刮板出現(xiàn)傾斜時后傾狀態(tài)的撥桿機(jī)構(gòu)與擺桿機(jī)構(gòu)接觸時的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為第一機(jī)架，2為第二機(jī)架，3為主動輪，4為從動輪，5為鏈條，6為料板，7為刮板，8為電機(jī)，9為豎桿，10為固定板，11為第一滑塊，12為第一壓力傳感器，13為U形支架，14為滾輪，15為套筒，16為第二壓力傳感器，17為第二滑塊，18為彈簧，19為鋼球，20為擺桿，21為凸塊，22為斜面，23為磁鐵，24為梁，25為T形滑槽，26為T形滑軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照圖1-5，本實(shí)用新型提供一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置，包括第一機(jī)架1、第二機(jī)架2，所述第一機(jī)架1上設(shè)置有驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括主動輪3和從動輪4，所述主動輪3、從動輪4之間設(shè)置有料板6，所述主動輪3、從動輪4上傳動連接有鏈條5，所述鏈條5上間隔設(shè)置有若干個刮板7，所述刮板7遠(yuǎn)離所述料板6的端部固接有撥桿機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)架2上鉸接有擺桿機(jī)構(gòu)；

所述撥桿機(jī)構(gòu)包括豎桿9，所述豎桿9固接在所述刮板7遠(yuǎn)離所述料板6的端部，所述豎桿9沿刮料方向一側(cè)豎直設(shè)置有兩個頂桿機(jī)構(gòu)，兩個所述頂桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)；

所述頂桿機(jī)構(gòu)包括固定板10，所述固定板10側(cè)面與所述豎桿9側(cè)面固接，所述固定板10頂面滑動連接有第一滑塊11，所述第一滑塊11與所述豎桿9之間接觸連接有第一壓力傳感器12，所述第一滑塊11遠(yuǎn)離所述第一壓力傳感器12的端部固接有滾輪組件，通過滾輪組件接觸到擺桿機(jī)構(gòu)，滾輪14擠壓第一滑塊11，進(jìn)而擠壓第一壓力傳感器12，第一壓力傳感器12感受到壓力信號將壓力信號傳遞給控制器，通過控制器進(jìn)行監(jiān)測；

所述豎桿9側(cè)面開設(shè)有凹孔，所述伸縮機(jī)構(gòu)一端嵌裝在所述凹孔中，所述伸縮機(jī)構(gòu)另一端伸出所述凹孔，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括套筒15，所述套筒15嵌裝在所述凹孔中，所述套筒15內(nèi)沿刮料方向依次設(shè)置有第二壓力傳感器16、第二滑塊17以及彈簧18，所述彈簧18一端與所述第二滑塊17固接，所述彈簧18另一端固接有鋼球19，所述鋼球19與所述滾輪組件上下齊平，彈簧18優(yōu)選為剛性彈簧，可以保持將鋼球19處于水平狀態(tài)；

所述擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿20，所述擺桿20頂端與所述第二機(jī)架2鉸接，所述擺桿20底端靠近所述豎桿9的側(cè)面固接有凸塊21，所述凸塊21的端部對稱開設(shè)有斜面22，所述斜面22與所述滾輪14組件水平方向?qū)?yīng)設(shè)置，所述擺桿20靠近所述豎桿9的一側(cè)設(shè)置有磁鐵組件，在擺桿20底端固接凸塊21，并在凸塊21上設(shè)置兩個斜面22，在刮板7與鏈條5保持垂直移動時，刮板7帶動豎桿9移動，當(dāng)豎桿9接近擺桿20時，由于凸塊21以及斜面22的設(shè)置，使得伸縮機(jī)構(gòu)前端的鋼球19最先接觸到凸塊21的側(cè)面，由于磁鐵23的作用，暫時會將擺桿20吸附并使擺桿20保持豎直一段時間，在豎桿9繼續(xù)移動時，鋼球19將彈簧18壓縮，第二壓力傳感器16感受到壓力信號，同時使得處于鋼球19上下位置的兩個滾輪14同時接觸到凸塊21的兩個斜面22，第一壓力傳感器12隨后感受到壓力信號；

所述第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器16、驅(qū)動部均電性連接有控制器，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器優(yōu)選為無線壓力傳感器，控制器優(yōu)選用PLC。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述滾輪組件包括滾輪14，所述滾輪14中心滾動連接有軸，所述軸兩端固接有U形支架13，所述U形支架13底面固接在所述第一滑塊11側(cè)面。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述磁鐵組件包括磁鐵23，所述磁鐵23固接有梁24，所述梁24固接在所述第二機(jī)架2上，所述擺桿20側(cè)面與所述磁鐵23接觸連接。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述固定板10頂面開設(shè)有T形滑槽25，所述第一滑塊11底面固接有T形滑軌26，所述T形滑槽25與所述T形滑軌26相適配，所述T形滑槽25內(nèi)螺紋連接有螺栓(圖中未畫出)，通過螺栓可以將第一滑塊11在T形滑槽25內(nèi)限位，使其在移動的過程中中不從T形滑槽25中滑出。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述斜面22的投影長度大于所述滾輪14的直徑，保證刮板7與鏈條5垂直正常狀態(tài)時，當(dāng)鋼球19接觸到凸塊21側(cè)面時，鋼球19上下位置的兩個滾輪14剛好觸碰不到斜面22，保證第二壓力傳感器16先出現(xiàn)壓力信號，第一壓力傳感器12后出現(xiàn)壓力信號。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述料板6固接在所述第一機(jī)架1上，所述刮板7可拆卸連接在所述鏈條5上，刮板7與鏈條5之間通過螺栓連接，方便更換。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述刮板7靠近所述料板6的端部與所述料板6接觸連接，所述刮板7與所述鏈條5垂直設(shè)置，所述刮板7與所述料板6垂直設(shè)置，本實(shí)施例中鏈條5為兩根，刮板7兩端固接在兩根鏈條5上。

進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述驅(qū)動部還包括有電機(jī)8，所述電機(jī)8輸出軸與所述主動輪3軸固接，所述電機(jī)8機(jī)體固接在所述第一機(jī)架1上，所述電機(jī)8與所述控制器電性連接，控制器優(yōu)選用PLC，通過PLC來接收第二壓力傳感器16、第一壓力傳感器12出現(xiàn)壓力信號的先后順序進(jìn)而判斷刮板7與鏈條5是否處于垂直狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對斜鏈的及時檢測。

本實(shí)用新型一種刮板輸送機(jī)斜鏈檢測裝置的工作原理：

首先，啟動電機(jī)8使得電機(jī)8輸出軸帶動主動輪3轉(zhuǎn)動，鏈條5在主動輪3與從動輪4的作用下轉(zhuǎn)動，刮板7與鏈條5之間通過螺栓連接固定，實(shí)現(xiàn)可拆卸，更換方便，正常狀態(tài)下，刮板7與鏈條5之間垂直設(shè)置，刮板7運(yùn)動時帶動豎桿9移動，當(dāng)豎桿9接近擺桿20時，由于凸塊21以及斜面22的設(shè)置，使得伸縮機(jī)構(gòu)前端的鋼球19最先接觸到凸塊21的側(cè)面，由于磁鐵23的作用，暫時會將擺桿20吸附并使擺桿20保持豎直狀態(tài)一段時間，在豎桿9繼續(xù)移動時，鋼球19將彈簧18壓縮，彈簧18擠壓第二滑塊17，第二滑塊17進(jìn)而擠壓處于凹孔內(nèi)的第二壓力傳感器16，使第二壓力傳感器16最先感受到壓力信號，之后豎桿9繼續(xù)移動，使得處于鋼球19上下位置的兩個滾輪14同時接觸到凸塊21的兩個斜面22，進(jìn)而滾輪14通過U形支架13擠壓第一滑塊11，第一滑塊11進(jìn)而擠壓第一壓力傳感器12，使得第一傳感器隨后感受到壓力信號，從而通過滾輪14繼續(xù)對擺桿20施加推力，推力持續(xù)增大后將擺桿20從磁鐵23的吸力下推開，擺桿20在第二機(jī)架2的鉸接處做圓弧運(yùn)動，在豎桿9經(jīng)過擺桿20的位置后，擺桿20由于凸塊21的重力作用，重新回擺至豎直位置并通過磁鐵23吸附成豎直狀態(tài)，緊接著通過下一個豎桿9的作用，使得擺桿20一直做往復(fù)擺動動作，在刮板7與鏈條5成垂直的正常狀態(tài)下，控制器接收到的壓力信號為第二壓力傳感器16最先出現(xiàn)壓力信號，隨后兩個第一壓力傳感器12同時出現(xiàn)壓力信號，在相同脈沖時間(為后一個刮板7移動至前一個刮板7的位移時間)內(nèi)循環(huán)以上壓力信號；當(dāng)刮板7與鏈條5之間松動導(dǎo)致刮板7與鏈條5之間出現(xiàn)傾斜時，豎桿9的狀態(tài)隨之傾斜，傾斜包括前傾或后傾，則豎桿9上的兩個滾輪14和鋼球19的連線不再是豎直方向的狀態(tài)，在豎桿9接觸到擺桿20上的凸塊21時，最先接觸到凸塊21的不再是鋼球19，而是處于鋼球19上方或下方的滾輪14，即此時兩個第一壓力傳感器12中其中的一個第一壓力傳感器12最先出現(xiàn)壓力信號，此時控制器感應(yīng)到信號異常，出現(xiàn)報警并控制電機(jī)8停止運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對斜鏈的檢測。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

以上所述的實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。