權(quán)利要求書： 1.一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，其特征在于，包括中部具有變坡區(qū)域(100)的帶式輸送機主體，所述帶式輸送機主體設(shè)有上段皮帶區(qū)(200)和下段皮帶區(qū)(300)，所述上段皮帶區(qū)(200)和所述下段皮帶區(qū)(300)分別設(shè)置于變坡區(qū)域(100)的上側(cè)和下側(cè)，所述上段皮帶區(qū)(200)的端部設(shè)有折返端(210)，所述下段皮帶區(qū)(300)的端部設(shè)有卸載端(310)，所述上段皮帶區(qū)(200)設(shè)有頂帶設(shè)有中部驅(qū)動機構(gòu)(220)，所述下段皮帶區(qū)(300)的底帶設(shè)有儲帶倉(320)；

所述中部驅(qū)動機構(gòu)(220)包括驅(qū)動架體(221)、中部驅(qū)動滾筒(222)、第一卸載滾筒(223)以及第一折返滾筒(224)，所述中部驅(qū)動滾筒(222)、所述第一卸載滾筒(223)以及所述第一折返滾筒(224)均安裝在所述驅(qū)動架體(221)上，所述中部驅(qū)動滾筒(222)位于驅(qū)動架體(221)的中部，所述第一卸載滾筒(223)位于所述驅(qū)動架體(221)的上部，所述第一折返滾筒(224)位于所述驅(qū)動架體(221)的下部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，其特征在于，所述卸載端(310)設(shè)置有機頭卸載裝置，所述機頭卸載裝置用于將下段皮帶區(qū)(300)的頂帶折返成底帶并水平引導(dǎo)至所述儲帶倉(320)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，其特征在于，所述機頭卸載裝置包括機頭卸載架體(311)、卸載折返滾筒(312)、第一導(dǎo)向滾筒(313)以及第二導(dǎo)向滾筒(314)，所述卸載折返滾筒(312)位于所述機頭卸載架體(311)的上部遠離所述儲帶倉(320)的一端，所述第二導(dǎo)向滾筒(314)位于所述機頭卸載架體(311)的下部靠近所述儲帶倉(320)的一端，所述第一導(dǎo)向滾筒(313)位于所述機頭卸載架體(311)的中部且位于所述卸載折返滾筒(312)和所述第二導(dǎo)向滾筒(314)之間。

4.如權(quán)利要求3所述的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，其特征在于，所述儲帶倉(320)包括多個自上而下設(shè)置的多個儲帶滾筒組，每個所述儲帶滾筒組設(shè)有左右間隔排布的兩個儲帶折返滾筒，且位于底部的所述儲帶滾筒組中的至少一個所述儲帶折返滾筒與所述第二導(dǎo)向滾筒(314)處于同一高度。

5.如權(quán)利要求4所述的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，其特征在于，位于同一所述儲帶滾筒組的兩個所述儲帶折返滾筒之間存在高度差，多個同一所述儲帶滾筒組中的兩個所述儲帶折返滾筒之間的距離自下而上逐漸減小。

6.如權(quán)利要求1所述的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，其特征在于，所述中部驅(qū)動滾筒(222)的數(shù)量為兩個，兩個所述中部驅(qū)動滾筒(222)橫向依次間隔排布，所述上段皮帶區(qū)(200)的頂帶自遠端的所述中部驅(qū)動滾筒(222)向近端的所述中部驅(qū)動滾筒(222)交錯繞設(shè)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，其特征在于，兩個所述中部驅(qū)動滾筒(222)均傳動連接有永磁同步電機，所述永磁同步電機內(nèi)設(shè)有具備調(diào)節(jié)恒轉(zhuǎn)矩功能的變頻器。

說明書： 一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置。

背景技術(shù)

下運帶式輸送機在坡度大、運煤量大時，原煤產(chǎn)生的重力在運行方向上的分力較大。當皮帶承受摩擦力及拉力與該分力平衡時，皮帶勻速運轉(zhuǎn)。當皮帶承受摩擦力及拉力小于該分力時，就會產(chǎn)生下行加速度，造成頂皮帶加速運行。而底皮帶向上受阻運行，不會產(chǎn)生向上的加速度，頂皮帶與底皮帶運行不同步，在中部驅(qū)動滾筒處，圓周力下降，皮帶在離心力作用下脫離中部驅(qū)動滾筒，皮帶圍包角因皮帶脫離減小。此時，皮帶在中部驅(qū)動滾筒處發(fā)生打滑現(xiàn)象，造成下運帶式輸送機飛車。

下運帶式輸送機的飛車現(xiàn)象是困擾安全運輸?shù)碾y點問題，一直以來沒有很好的解決方案。飛車現(xiàn)象一旦發(fā)生，將會造成設(shè)備設(shè)施損害，影響生產(chǎn)效率，甚至威脅人員生命健康等不可估量的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，旨在解決下運帶式輸送機的飛車現(xiàn)象，以避免造成設(shè)備設(shè)施損害，影響生產(chǎn)效率，甚至威脅人員生命健康的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，包括中部具有變坡區(qū)域的帶式輸送機主體，所述帶式輸送機主體設(shè)有上段皮帶區(qū)和下段皮帶區(qū)，所述上段皮帶區(qū)和所述下段皮帶區(qū)分別設(shè)置于變坡區(qū)域的上側(cè)和下側(cè)，所述上段皮帶區(qū)的端部設(shè)有折返端，所述下段皮帶區(qū)的端部設(shè)有卸載端，所述上段皮帶區(qū)設(shè)有頂帶設(shè)有中部驅(qū)動機構(gòu)，所述下段皮帶區(qū)的底帶設(shè)有儲帶倉；

所述中部驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動架體、中部驅(qū)動滾筒、第一卸載滾筒以及第一折返滾筒，所述中部驅(qū)動滾筒、所述第一卸載滾筒以及所述第一折返滾筒均安裝在所述驅(qū)動架體上，所述中部驅(qū)動滾筒位于驅(qū)動架體的中部，所述第一卸載滾筒位于所述驅(qū)動架體的上部，所述第一折返滾筒位于所述驅(qū)動架體的下部。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述卸載端設(shè)置有機頭卸載裝置，所述機頭卸載裝置用于將下段皮帶區(qū)的頂帶折返成底帶并水平引導(dǎo)至所述儲帶倉。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述機頭卸載裝置包括機頭卸載架體、卸載折返滾筒、第一導(dǎo)向滾筒以及第二導(dǎo)向滾筒，所述卸載折返滾筒位于所述機頭卸載架體的上部遠離所述儲帶倉的一端，所述第二導(dǎo)向滾筒位于所述機頭卸載架體的下部靠近所述儲帶倉的一端，所述第一導(dǎo)向滾筒位于所述機頭卸載架體的中部且位于所述卸載折返滾筒和所述第二導(dǎo)向滾筒之間。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述儲帶倉包括多個自上而下設(shè)置的多個儲帶滾筒組，每個所述儲帶滾筒組設(shè)有左右間隔排布的兩個儲帶折返滾筒，且位于底部的所述儲帶滾筒組中的至少一個所述儲帶折返滾筒與所述第二導(dǎo)向滾筒處于同一高度。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，位于同一所述儲帶滾筒組的兩個所述儲帶折返滾筒之間存在高度差，多個同一所述儲帶滾筒組中的兩個所述儲帶折返滾筒之間的距離自下而上逐漸減小。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述中部驅(qū)動滾筒的數(shù)量為兩個，兩個所述中部驅(qū)動滾筒橫向依次間隔排布，所述上段皮帶區(qū)的頂帶自遠端的所述中部驅(qū)動滾筒向近端的所述中部驅(qū)動滾筒交錯繞設(shè)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，兩個所述中部驅(qū)動滾筒均傳動連接有永磁同步電機，所述永磁同步電機內(nèi)設(shè)有具備調(diào)節(jié)恒轉(zhuǎn)矩功能的變頻器。

本發(fā)明提供的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過頂帶驅(qū)動的方式改變帶式傳輸機主體運行阻力，增大皮帶在中部驅(qū)動滾筒上的摩擦力，有效平衡原煤重力在運行方向上的分力，直接避免飛車現(xiàn)象的發(fā)生。

通過對帶式輸送機主體的驅(qū)動部分的布設(shè)方式和繞帶方式、驅(qū)動裝置的選取及卸載裝置的設(shè)計，消除可能影響帶式輸送機發(fā)生飛車的各個薄弱環(huán)節(jié)，將帶式輸送機各個環(huán)節(jié)有效的形成整體，遏制帶式輸送機飛車現(xiàn)象發(fā)生，避免設(shè)備和巷道的損毀及人身安全事故，消除因飛車影響生產(chǎn)效率現(xiàn)象的發(fā)生，實現(xiàn)下運帶式輸送機的連續(xù)運輸，保證煤炭產(chǎn)量，同時減少維修人員及設(shè)備維護的費用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的中部驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的機頭卸載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

100、變坡區(qū)域；200、上段皮帶區(qū)；300、下段皮帶區(qū)；210、折返端；220、中部驅(qū)動機構(gòu)；221、驅(qū)動架體；222、中部驅(qū)動滾筒；223、第一卸載滾筒；224、第一折返滾筒；310、卸載端；311、機頭卸載架體；312、卸載折返滾筒；313、第一導(dǎo)向滾筒；314、第二導(dǎo)向滾筒；320、儲帶倉；321、儲帶折返滾筒。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1及圖2，現(xiàn)對本發(fā)明提供的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置進行說明。一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，包括中部具有變坡區(qū)域100的帶式輸送機主體，帶式輸送機主體設(shè)有上段皮帶區(qū)200和下段皮帶區(qū)300，上段皮帶區(qū)200和下段皮帶區(qū)300分別設(shè)置于變坡區(qū)域100的上側(cè)和下側(cè)，上段皮帶區(qū)200的端部設(shè)有折返端210，下段皮帶區(qū)300的端部設(shè)有卸載端310，上段皮帶區(qū)200設(shè)有頂帶設(shè)有中部驅(qū)動機構(gòu)220，下段皮帶區(qū)300的底帶設(shè)有儲帶倉320；中部驅(qū)動機構(gòu)220包括驅(qū)動架體221、中部驅(qū)動滾筒222、第一卸載滾筒223以及第一折返滾筒224，中部驅(qū)動滾筒222、第一卸載滾筒223以及第一折返滾筒224均安裝在驅(qū)動架體221上，中部驅(qū)動滾筒222位于驅(qū)動架體221的中部，第一折返滾筒224位于驅(qū)動架體221的上部，第一折返滾筒224位于驅(qū)動架體221的下部。

本發(fā)明提供的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在帶式傳輸機主體的上段皮帶區(qū)200的頂帶安裝中部驅(qū)動機構(gòu)220，中部驅(qū)動機構(gòu)220的驅(qū)動架體221上安裝有中部驅(qū)動滾筒222、第一卸載滾筒223以及第一折返滾筒224。上段皮帶區(qū)200的頂帶通過驅(qū)動架體221上方的第一卸載滾筒223后進入到中部驅(qū)動滾筒222，再通過驅(qū)動架體221下方的第一折返滾筒224后，繞設(shè)至中部驅(qū)動滾筒222的下方通過，以形成承載運煤的下運皮帶，進而構(gòu)成帶式輸送機主體的驅(qū)動方式為頂帶驅(qū)動。通過頂帶驅(qū)動的方式改變帶式傳輸機主體運行阻力，皮帶經(jīng)過第一卸載滾筒223進行第一次折返，經(jīng)過中部驅(qū)動滾筒222進行第二次折返，再次經(jīng)過第一折返滾筒224進行第三次折返，皮帶與上述多個滾筒均形成折返繞設(shè)，均形成較大的圍包角，增大了皮帶的摩擦力，上述多個滾筒與皮帶形成的摩擦力能夠有效平衡原煤重力在運行方向上的分力，直接避免飛車現(xiàn)象的發(fā)生。

具體的，上段皮帶區(qū)200的頂帶經(jīng)過中部驅(qū)動滾筒222及第一折返滾筒224后，下運皮帶向中部驅(qū)動滾筒222提供了較大的壓力從而提高了皮帶與中部驅(qū)動滾筒222間的摩擦力，有效平衡原煤重力在運行方向上的分力。同時，皮帶在下運過程中，頂帶在經(jīng)過第一卸載滾筒223折返成底帶后，底帶運行距離較長，受運行阻力及重力影響，拉伸量較大，更有利于與頂帶保持勻速運動，即便頂帶速度加快也不會在第一卸載滾筒223后發(fā)生積帶現(xiàn)象。本發(fā)明提供的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，能夠解決下運帶式輸送機的飛車現(xiàn)象，減少了設(shè)備設(shè)施損害和人員傷害的風險，保證了生產(chǎn)效率。

在一些實施例中，請參閱圖3，卸載端310設(shè)置有機頭卸載裝置，機頭卸載裝置用于將下段皮帶區(qū)300的頂帶折返成底帶并水平引導(dǎo)至儲帶倉320。

具體的，機頭卸載裝置包括機頭卸載架體311、卸載折返滾筒312、第一導(dǎo)向滾筒313以及第二導(dǎo)向滾筒314，卸載折返滾筒312位于機頭卸載架體311的上部遠離儲帶倉320的一端，第二導(dǎo)向滾筒314位于機頭卸載架體311的下部靠近儲帶倉320的一端，第一導(dǎo)向滾筒313位于機頭卸載架體311的中部且位于卸載折返滾筒312和第二導(dǎo)向滾筒314之間。

經(jīng)過卸載折返滾筒312后的皮帶經(jīng)過第一導(dǎo)向滾筒313和第二導(dǎo)向滾筒314傳導(dǎo)出的皮帶能夠平滑過渡至儲帶倉320，減少了皮帶的運行阻力，更有利于避免飛車現(xiàn)象。

請參照圖1，儲帶倉320包括多個自上而下設(shè)置的多個儲帶滾筒組，每個儲帶滾筒組設(shè)有左右間隔排布的兩個儲帶折返滾筒321，且位于底部的儲帶滾筒組中的至少一個儲帶折返滾筒321與第二導(dǎo)向滾筒314處于同一高度。其中，位于同一儲帶滾筒組的兩個儲帶折返滾筒321之間存在高度差，多個同一儲帶滾筒組中的兩個儲帶折返滾筒321之間的距離自下而上逐漸減小。

具體的，多個儲帶折返滾筒321的數(shù)量為多個，且為大于等于四的偶數(shù)個，儲帶折返滾筒321兩兩構(gòu)成一組，自上而下形成多個儲帶滾筒組。同一組的兩個儲帶折返滾筒321存在高度差，底層儲帶滾筒組的兩個儲帶折返滾筒321中，遠離機頭卸載裝置的儲帶折返滾筒321，能夠?qū)⑵交膹牡诙?dǎo)向滾筒314引導(dǎo)至儲帶倉320。之后皮帶在儲帶倉320內(nèi)向上折返繞設(shè)，直至達到儲帶倉320的最上部，最終從儲帶倉320導(dǎo)出，經(jīng)過變坡區(qū)域100達到上段皮帶區(qū)200。

請參照圖1，中部驅(qū)動滾筒222的數(shù)量為兩個，兩個中部驅(qū)動滾筒222橫向依次間隔排布。其中，上段皮帶區(qū)200的頂帶自遠端的中部驅(qū)動滾筒222向近端的中部驅(qū)動滾筒222交錯繞設(shè)，這樣可使頂帶與經(jīng)過兩個中部驅(qū)動滾筒222具備更多的接觸面積，增加頂帶與兩個中部驅(qū)動滾筒222的摩擦力。也就是說，在基于上述皮帶經(jīng)過中部驅(qū)動滾筒222進行第二次折返的過程中，在具備兩個中部驅(qū)動滾筒222的情況下，在中部驅(qū)動滾筒222處進行了兩次折返，從而使頂帶驅(qū)動的方式形成四次折返，更有利于避免飛車現(xiàn)象。

在一些實施例中，兩個中部驅(qū)動滾筒222均傳動連接有永磁同步電機，永磁同步電機內(nèi)設(shè)有具備調(diào)節(jié)恒轉(zhuǎn)矩功能的變頻器。

其中，采用專為永磁同步電機設(shè)計的 礦用高品質(zhì)變頻器機芯，可滿足恒轉(zhuǎn)矩類負載的重載工況，為負載提供大起動力矩。具體型號為STYB型永磁同步電動滾筒配合BPB1-110/660K型礦用隔爆型交流變頻器作為該驅(qū)動設(shè)計，為帶式輸送機提供穩(wěn)定的運行速度，與皮帶同步運行，消除中部驅(qū)動滾筒222與皮帶間的相互滑動，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。且變頻器能很好的適應(yīng)電網(wǎng)電壓不平衡所帶來的影響，具有電流雙向流動的能量回饋的功能。

具體的，在低頻運行時，有自動轉(zhuǎn)矩提升功能。當變頻器的輸出電流超過一定的閥值后，經(jīng)過可調(diào)延時，變頻器自動調(diào)整輸出頻率到正常運行速度。從而，控制中部驅(qū)動滾筒222與皮帶之間保持同步運行。且?guī)捷斔蜋C主體的兩個中部驅(qū)動滾筒222能夠?qū)崿F(xiàn)電流平衡和速度同步控制功能，能夠有效地減少因傳動兩個中部驅(qū)動滾筒222不同步而產(chǎn)生的摩擦阻力下降的情況，避免打滑而導(dǎo)致的飛車現(xiàn)象。

本發(fā)明提供的一種下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置，通過對帶式輸送機主體的驅(qū)動部分的布設(shè)方式和繞帶方式、驅(qū)動裝置的選取及卸載裝置的設(shè)計，消除可能影響帶式輸送機發(fā)生飛車的各個薄弱環(huán)節(jié)，將帶式輸送機各個環(huán)節(jié)有效的形成整體，遏制帶式輸送機飛車現(xiàn)象發(fā)生，避免設(shè)備和巷道的損毀及人身安全事故，消除因飛車影響生產(chǎn)效率現(xiàn)象的發(fā)生，實現(xiàn)下運帶式輸送機的連續(xù)運輸，保證煤炭產(chǎn)量，同時減少維修人員及設(shè)備維護的費用。

下運帶式輸送機頂帶驅(qū)動防飛車裝置主要針對下運坡度大、線路長及煤量大的皮帶運輸線路，消除下運帶式輸送機飛車的安全隱患，實現(xiàn)了下運帶式輸送機的安全高效運行，對帶式輸送機提高效率及安全性具有重大意義。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。