權(quán)利要求書： 1.一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu),包括底板(1)，其特征在于，多個底板(1)首尾相接形成正多邊形結(jié)構(gòu)，所述正多邊形結(jié)構(gòu)內(nèi)周向設(shè)置有多個托輥組件，所述托輥組件用于將管帶壓合成圓，所述底板(1)與對應(yīng)的所述托輥組件之間設(shè)置有連接桿(2)，位于頂部且水平的所述底板(1)內(nèi)開設(shè)有圓孔(3)，對應(yīng)的所述連接桿(2)穿過所述圓孔(3)且與其轉(zhuǎn)動連接，所述托輥組件能夠跟隨所述連接桿(2)轉(zhuǎn)動，所述連接桿(2)穿過所述圓孔(3)的一端固定連接有從動錐齒輪(5)，所述從動錐齒輪(5)一側(cè)設(shè)置有與所述底板(1)固定連接的安裝塊(6)，所述安裝塊(6)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(7)，所述轉(zhuǎn)動桿(7)的一端固定套接有與所述從動錐齒輪(5)相嚙合的主動錐齒輪(8)，所述轉(zhuǎn)動桿(7)的另一端固定連接有擺動桿(9)，所述擺動桿(9)內(nèi)滑動連接有滑動桿(10)，所述滑動桿(10)遠(yuǎn)離所述擺動桿(9)的一端固定連接有輪架(11)，所述輪架(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有滾輪(4)，所述滾輪(4)與管帶表面縱向滾動接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu),其特征在于，所述托輥組件包括輥架(13)和托輥(14)，所述輥架(13)與所述連接桿(2)固定連接，所述輥架(13)與所述托輥(14)轉(zhuǎn)動連接，所述托輥(14)與管帶表面縱向滾動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu),其特征在于，所述底板(1)和所述托輥組件均設(shè)置有六個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu),其特征在于，其他所述底板(1)與對應(yīng)的所述連接桿(2)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu),其特征在于，所述滑動桿(10)表面活動套設(shè)有彈簧(15)，所述彈簧(15)的一端與所述擺動桿(9)固定連接，所述彈簧(15)的另一端與所述輪架(11)固定連接，所述彈簧(15)的彈力由所述擺動桿(9)指向所述輪架(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu),其特征在于，所述滾輪(4)表面涂覆有防滑涂層(12)。

說明書： 一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及輸送機(jī)糾偏技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

管帶式輸送機(jī)的頭部、尾部及拉緊裝置等位置的結(jié)構(gòu)與普通帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)并無太大區(qū)別，只是在中部輸送段膠帶被六邊形布置的輥子強(qiáng)行裹成圓管，輸送物料被封閉在圓管內(nèi)隨膠帶穩(wěn)定運行。當(dāng)?shù)竭_(dá)頭部時膠帶逐步過渡，由圓管形狀變深槽形，槽形最后在頭部滾筒卸料。膠帶的回程段也基本上與承載段相同，一般也是形成圓管狀返回。管帶式輸送機(jī)在運行中常常會出現(xiàn)輸送帶的扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象，嚴(yán)重時，輸送帶的邊緣插入托輥的間隙中，導(dǎo)致輸送帶、托輥、結(jié)構(gòu)架等部件的損壞。

公開號為CN204643030U的實用新型公開了一種圓管帶式輸送機(jī)調(diào)偏裝置，包括安裝板、承載板及成管托輥輥子，所述的安裝板上設(shè)有兩螺栓孔，其中一螺栓孔呈弧形，弧形的圓心為另一螺栓孔的中心；該實用新型通過調(diào)節(jié)弧形螺栓孔內(nèi)螺栓的位置，以達(dá)到糾偏的目的，然而在管帶式輸送機(jī)運行的過程中人工是難以松開和擰緊螺栓的，且輸送帶扭轉(zhuǎn)后如果檢修人員無法及時趕到糾偏的話，很有可能產(chǎn)生嚴(yán)重事故，造成管帶式輸送機(jī)的損壞，因此亟需一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu)，解決以下技術(shù)問題：

現(xiàn)有裝置依賴人工，無法對輸送帶扭轉(zhuǎn)后的管帶式輸送機(jī)及時進(jìn)行自動糾偏。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu)，包括底板，多個底板首尾相接形成正多邊形結(jié)構(gòu)，所述正多邊形結(jié)構(gòu)內(nèi)周向設(shè)置有多個托輥組件，所述托輥組件用于將管帶壓合成圓，所述底板與對應(yīng)的所述托輥組件之間設(shè)置有連接桿，位于頂部且水平的所述底板內(nèi)開設(shè)有圓孔，對應(yīng)的所述連接桿穿過所述圓孔且與其轉(zhuǎn)動連接，所述托輥組件能夠跟隨所述連接桿轉(zhuǎn)動，所述連接桿穿過所述圓孔的一端固定連接有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪一側(cè)設(shè)置有與所述底板固定連接的安裝塊，所述安裝塊內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端固定套接有與所述從動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端固定連接有擺動桿，所述擺動桿內(nèi)滑動連接有滑動桿，所述滑動桿遠(yuǎn)離所述擺動桿的一端固定連接有輪架，所述輪架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述滾輪與管帶縱向滾動接觸。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述托輥組件包括輥架和托輥，所述輥架與所述連接桿固定連接，所述輥架與所述托輥轉(zhuǎn)動連接，所述托輥與管帶表面縱向滾動接觸。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述底板和所述托輥組件均設(shè)置有六個。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：其他所述底板與對應(yīng)的所述連接桿固定連接。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述滑動桿表面活動套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與所述擺動桿固定連接，所述彈簧的另一端與所述輪架固定連接，所述彈簧的彈力由所述擺動桿指向所述輪架。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述滾輪表面涂覆有防滑涂層。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型能夠在管帶扭轉(zhuǎn)的第一時間使得滾輪與管帶一同移動，并傳動至托輥，使得托輥轉(zhuǎn)動，通過托輥與管帶之間的摩擦力以及管帶原有的驅(qū)動力，共同給管帶施加反方向的扭轉(zhuǎn)力，使其反方向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，實現(xiàn)了在無人監(jiān)控下的管帶的及時自動糾偏；

(2)本實用新型為純機(jī)械機(jī)構(gòu)，無需增加外部動力源，維修簡單，使用壽命長。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的托輥組件的安裝示意圖；

圖3是轉(zhuǎn)動桿的俯視示意圖；

圖4是本實用新型工作狀態(tài)的受力分析圖。

圖中：1、底板；2、連接桿；3、圓孔；4、滾輪；5、從動錐齒輪；6、安裝塊；7、轉(zhuǎn)動桿；8、主動錐齒輪；9、擺動桿；10、滑動桿；11、輪架；12、防滑涂層；13、輥架；14、托輥；15、彈簧。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4所示，本實用新型為一種管帶式輸送機(jī)用自動糾偏機(jī)構(gòu)，包括底板1，多個底板1首尾相接形成正多邊形結(jié)構(gòu)，所述正多邊形結(jié)構(gòu)內(nèi)周向設(shè)置有多個托輥組件，所述托輥組件用于將管帶壓合成圓，所述底板1與對應(yīng)的所述托輥組件之間設(shè)置有連接桿2，位于頂部且水平的所述底板1內(nèi)開設(shè)有圓孔3，對應(yīng)的所述連接桿2穿過所述圓孔3且與其轉(zhuǎn)動連接，所述托輥組件能夠跟隨所述連接桿2轉(zhuǎn)動，所述連接桿2穿過所述圓孔3的一端固定連接有從動錐齒輪5，所述從動錐齒輪5一側(cè)設(shè)置有與所述底板1固定連接的安裝塊6，所述安裝塊6內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿7，所述轉(zhuǎn)動桿7的一端固定套接有與所述從動錐齒輪5相嚙合的主動錐齒輪8，所述轉(zhuǎn)動桿7的另一端固定連接有擺動桿9，所述擺動桿9內(nèi)滑動連接有滑動桿10，所述滑動桿10遠(yuǎn)離所述擺動桿9的一端固定連接有輪架11，所述輪架11內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有滾輪4，所述滾輪4與管帶縱向滾動接觸。

工作原理為：管帶在托輥組件內(nèi)縱向移動輸送物料，當(dāng)管帶順時針扭轉(zhuǎn)時，帶動與其接觸的滾輪4向右移動，滾輪4帶動滑動桿10和擺動桿9逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動桿7和主動錐齒輪8逆時針轉(zhuǎn)動，于是帶動從動錐齒輪5和連接桿2逆時針轉(zhuǎn)動，最終帶動下方對應(yīng)的托輥組件逆時針轉(zhuǎn)動，此時托輥組件施加給管帶斜向左后方的摩擦力，在和管帶原有的向前的驅(qū)動力的共同作用下，使管帶持續(xù)地受到斜向左前方的扭轉(zhuǎn)力，使得管帶逐漸逆時針轉(zhuǎn)動，此時帶動滾輪4逐漸復(fù)位，滑動桿10、擺動桿9、轉(zhuǎn)動桿7、主動錐齒輪8、從動錐齒輪5和連接桿2也被帶動逐漸復(fù)位，當(dāng)管帶最終轉(zhuǎn)動至原位時，托輥組件也恢復(fù)原位，不再為管帶施加橫向的摩擦力；當(dāng)管帶逆時針偏轉(zhuǎn)時，帶動滾輪4向左移動，從而帶動滑動桿10、擺動桿9、轉(zhuǎn)動桿7和主動錐齒輪8順時針轉(zhuǎn)動，從動錐齒輪5和連接桿2也順時針轉(zhuǎn)動，最終使下方的托輥組件順時針轉(zhuǎn)動，此時托輥組件施加給管帶斜向右后方的摩擦力，在管帶向前的驅(qū)動力共同作用下，管帶持續(xù)受到斜向右前方的扭轉(zhuǎn)力，使得管帶逐漸順時針轉(zhuǎn)動至復(fù)位；本實用新型能夠在管帶扭轉(zhuǎn)的第一時間使得托輥組件傾斜，通過摩擦力為管帶施加反方向的扭轉(zhuǎn)力，實現(xiàn)了管帶的自動糾偏。

請參閱圖1-2所示，所述托輥組件包括輥架13和托輥14，所述輥架13與所述連接桿2固定連接，所述輥架13與所述托輥14轉(zhuǎn)動連接，所述托輥14與管帶表面縱向滾動接觸；輥架13通過連接桿2與底板1連接。

請參閱圖1所示，所述底板1和所述托輥組件均設(shè)置有六個；六個托輥組件能夠?qū)⒐軒Х€(wěn)定包裹住。

請參閱圖1所示，其他所述底板1與對應(yīng)的所述連接桿2固定連接；除了頂部的底板1與連接桿2之外，其它的底板1和連接桿2以及托輥14僅起將管帶壓合成圓的作用。

請參閱圖1-2所示，所述滑動桿10表面活動套設(shè)有彈簧15，所述彈簧15的一端與所述擺動桿9固定連接，所述彈簧15的另一端與所述輪架11固定連接，所述彈簧15的彈力由所述擺動桿9指向所述輪架11；彈簧15使得滾輪4始終與管帶表面保持接觸，并增加滾輪4與管帶之間的摩擦力，于是當(dāng)管帶扭轉(zhuǎn)時，滾輪4能夠跟隨管帶一同左右移動。

請參閱圖1-2所示，所述滾輪4表面涂覆有防滑涂層12；防滑涂層12進(jìn)一步增加了滾輪4與管帶之間的摩擦力，在管帶正常運行狀態(tài)下，防止?jié)L輪4自由滑動導(dǎo)致的托輥14左右轉(zhuǎn)動，也能鎖死托輥14，使其不會被管帶帶著左右轉(zhuǎn)動。

本實用新型的工作原理：當(dāng)管帶發(fā)生順時針扭轉(zhuǎn)時，帶動滾輪4向右移動，滾輪4帶動滑動桿10和擺動桿9逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動桿7和主動錐齒輪8一同逆時針轉(zhuǎn)動，于是帶動從動錐齒輪5和連接桿2逆時針轉(zhuǎn)動，最終使得托輥14逆時針小幅度轉(zhuǎn)動，此時托輥14施加給管帶斜向左后方的摩擦力，在與管帶原有的向前的驅(qū)動力共同作用下，管帶受到持續(xù)的斜向左前方的扭轉(zhuǎn)力，使得管帶逐漸逆時針旋轉(zhuǎn)復(fù)位，在管帶復(fù)位的過程中，管帶通過帶動滾輪4向左移動，帶動托輥14一同復(fù)位，不再為管帶施加橫向的摩擦力；當(dāng)管帶發(fā)生逆時針扭轉(zhuǎn)時，帶動滾輪4向左移動，滾輪4帶動滑動桿10和擺動桿9順時針轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動桿7和主動錐齒輪8一同順時針轉(zhuǎn)動，于是帶動從動錐齒輪5和連接桿2順時針轉(zhuǎn)動，最終使得托輥14順時針小幅度轉(zhuǎn)動，此時托輥14施加給管帶斜向右后方的摩擦力，在與管帶原有的向前的驅(qū)動力共同作用下，管帶受到持續(xù)的斜向有前方的扭轉(zhuǎn)力，使得管帶逐漸順時針旋轉(zhuǎn)復(fù)位；本實用新型能夠在管帶扭轉(zhuǎn)的第一時間使得滾輪4與管帶一同移動，并傳動使得托輥14轉(zhuǎn)動，給管帶施加反方向的扭轉(zhuǎn)力，實現(xiàn)了管帶的自動糾偏。

以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。