權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，包括以下步驟：

S0、判斷帶式輸送機(jī)張緊裝置是否為首次啟動(dòng)，若否，則跳轉(zhuǎn)到步驟S1；若是，則采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力；

S1、啟動(dòng)階段：判斷上次停機(jī)是否為正常停機(jī)，若是，則采用上次停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力；

若否，則采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力；

S2、運(yùn)行階段：獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，檢測張緊裝置的張緊力，將獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率、檢測的張緊裝置的張緊力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置；當(dāng)啟動(dòng)完成后，則根據(jù)獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，計(jì)算張緊裝置對(duì)應(yīng)的“運(yùn)行張力”，張緊裝置以計(jì)算的“運(yùn)行張力”完成運(yùn)行過程，直至停機(jī)；

S3、判斷是否停機(jī)，若否，則跳轉(zhuǎn)到步驟S2；若是，

則判斷是否為正常停機(jī)，并將判斷結(jié)果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，其特征在于，判斷是否為正常停機(jī)具體方法為：判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過載，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，則判斷為非正常停機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，其特征在于，判斷是否為正常停機(jī)具體方法為：判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過流，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生過流時(shí)，則判斷為非正常停機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)裝置為PLC或單片機(jī)。

說明書： 一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，特別涉及一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法。

背景技術(shù)

張緊裝置是輸送機(jī)的重要組成部分，張緊裝置的作用是：使輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上產(chǎn)生足夠的張力，輸送帶和驅(qū)動(dòng)滾筒之間產(chǎn)生足夠的摩擦力，防止輸送帶打滑；使輸送帶各點(diǎn)的張力不小于最小值；可以補(bǔ)償輸送帶塑性伸長和彈性伸長產(chǎn)生的長度變化。由于大型帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況較為復(fù)雜，功率計(jì)算通常采用較為保守的系數(shù)，設(shè)計(jì)余量較大，往往實(shí)際運(yùn)行功率大大小于設(shè)計(jì)功率和安裝功率；而，張緊裝置的“啟動(dòng)張力”和“運(yùn)行張力”均按照設(shè)計(jì)功率進(jìn)行設(shè)置(為了涵蓋有可能出現(xiàn)的最惡劣工況)。由此，使用現(xiàn)場經(jīng)常出現(xiàn)，輸送帶實(shí)際運(yùn)行張力所能在驅(qū)動(dòng)滾筒側(cè)產(chǎn)生的理論驅(qū)動(dòng)功率大大高于實(shí)際驅(qū)動(dòng)功率的狀況。也就是說，輸送帶原本采用較低的張力即可滿足驅(qū)動(dòng)不打滑的需求，而實(shí)際張力卻大大高于此值，增加的張力沒產(chǎn)生應(yīng)有的作用。甚至較大的輸送帶張力還產(chǎn)生了諸多問題，如輸送帶長期張力過大影響使用壽命，托輥滾筒受力過大磨損增加等等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，其可以合理設(shè)置帶式輸送機(jī)張緊裝置的張力，提高帶式輸送機(jī)使用壽命。

本發(fā)明的解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，包括以下步驟：

S1、啟動(dòng)階段：判斷上次停機(jī)是否為正常停機(jī)，若是，則采用上次停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力；

若否，則采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力；

S2、運(yùn)行階段：獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，檢測張緊裝置的張緊力，將獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率、檢測的張緊裝置的張緊力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置；當(dāng)啟動(dòng)完成后，則根據(jù)獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，計(jì)算張緊裝置對(duì)應(yīng)的“運(yùn)行張力”，張緊裝置以計(jì)算的“運(yùn)行張力”完成運(yùn)行過程，直至停機(jī)。

S3、判斷是否停機(jī)，若否，則跳轉(zhuǎn)到步驟S2；若是，

則判斷是否為正常停機(jī)，并將判斷結(jié)果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，判斷是否為正常停機(jī)具體方法為：判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過載，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，則判斷為非正常停機(jī)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，判斷是否為正常停機(jī)具體方法為：判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過流，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生過流時(shí)，則判斷為非正常停機(jī)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，所述存儲(chǔ)裝置為PLC或單片機(jī)。

本發(fā)明的另一技術(shù)方案在于在上述基礎(chǔ)之上，在所述步驟S1之前，還包括步驟S0，判斷帶式輸送機(jī)張緊裝置是否為首次啟動(dòng)，若否，則跳轉(zhuǎn)到步驟S1；若是，則采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在本發(fā)明提供一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，其通過判斷上次停機(jī)是否為正常停機(jī)情況，若為正常停機(jī)，則調(diào)用上次停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力，當(dāng)啟動(dòng)完成后，則根據(jù)獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，計(jì)算張緊裝置對(duì)應(yīng)的“運(yùn)行張力”，張緊裝置以計(jì)算的“運(yùn)行張力”完成運(yùn)行過程，直至停機(jī)。這樣，可以使輸送機(jī)系統(tǒng)在較低的輸送帶張力下啟動(dòng)和運(yùn)行，保證了輸送帶，托輥，滾筒等部件的工作壽命。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式中帶式輸送機(jī)張緊裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式中帶式輸送機(jī)張緊裝置控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例，例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本文件的描述，可以對(duì)本文件中實(shí)施例中以及不同實(shí)施例中的特征進(jìn)行相應(yīng)組合。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

本發(fā)明實(shí)施例如下，一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，包括以下步驟：

S1、啟動(dòng)階段：判斷上次停機(jī)是否為正常停機(jī)，若是，則采用上次停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力；

若否，則采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力；

S2、運(yùn)行階段：獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，檢測張緊裝置的張緊力，將獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率、檢測的張緊裝置的張緊力數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置；當(dāng)啟動(dòng)完成后，則根據(jù)獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，計(jì)算張緊裝置對(duì)應(yīng)的“運(yùn)行張力”，張緊裝置以計(jì)算的“運(yùn)行張力”完成運(yùn)行過程，直至停機(jī)。

S3、判斷是否停機(jī)，若否，則跳轉(zhuǎn)到步驟S2；若是，

則判斷是否為正常停機(jī)，并將判斷結(jié)果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。

優(yōu)選的是，判斷是否為正常停機(jī)具體方法為：判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過載，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，則判斷為非正常停機(jī)。

優(yōu)選的是，判斷是否為正常停機(jī)具體方法為：判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否過流，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生過流時(shí)，則判斷為非正常停機(jī)。

優(yōu)選的是，所述存儲(chǔ)裝置為PLC或單片機(jī)。

優(yōu)選的是，在所述步驟S1之前，還包括步驟S0，判斷帶式輸送機(jī)張緊裝置是否為首次啟動(dòng)，若否，則跳轉(zhuǎn)到步驟S1；若是，則采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)計(jì)輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力。

如圖1和圖2所示，以三電機(jī)拖動(dòng)的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)為例進(jìn)行具體方案的說明。其中，圖1中，P1實(shí)際為M001電機(jī)實(shí)際有功功率；P2實(shí)際為M002電機(jī)實(shí)際有功功率；P3實(shí)際為M003電機(jī)實(shí)際有功功率；PV實(shí)際為液壓系統(tǒng)的實(shí)際壓力值；PV設(shè)定為液壓系統(tǒng)的設(shè)定壓力值；PV計(jì)算為計(jì)算負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的液壓系統(tǒng)所需壓力值；Fa為關(guān)鍵點(diǎn)a所需的理論拉力值。

圖2中P1實(shí)際為M001電機(jī)實(shí)際有功功率；P2實(shí)際為M002電機(jī)實(shí)際有功功率；P3實(shí)際為M003電機(jī)實(shí)際有功功率；PV實(shí)際為液壓系統(tǒng)的實(shí)際壓力值；PV設(shè)定為液壓系統(tǒng)的設(shè)定壓力值；PV計(jì)算為計(jì)算負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的液壓系統(tǒng)所需壓力值；PV啟動(dòng)為實(shí)際功率所對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)過程液壓系統(tǒng)所需壓力值；PV運(yùn)行為實(shí)際功率所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行過程液壓系統(tǒng)所需壓力值。

1.輸送機(jī)系統(tǒng)有三臺(tái)電機(jī)分別為由M001，M002，M003，三臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。三臺(tái)電機(jī)的實(shí)時(shí)有功功率分別為P1實(shí)際，P2實(shí)際，P3實(shí)際；PV實(shí)際為液壓系統(tǒng)的實(shí)際壓力值；

2.PV設(shè)定為液壓系統(tǒng)的設(shè)定壓力值；PV計(jì)算啟動(dòng)為計(jì)算負(fù)荷所對(duì)應(yīng)啟動(dòng)狀態(tài)的液壓系統(tǒng)所需壓力值；PV計(jì)算運(yùn)行為計(jì)算負(fù)荷所對(duì)應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)的液壓系統(tǒng)所需壓力值；

3.Fa為輸送機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)a所需的理論拉力值；

4.將PV計(jì)算啟動(dòng)和PV計(jì)算運(yùn)行存儲(chǔ)到PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，并且運(yùn)行過程中P1實(shí)際，P2實(shí)際，P3實(shí)際均存儲(chǔ)到PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；

5.啟動(dòng)前，首先判斷是否為首次運(yùn)行。

6.若為首次運(yùn)行。首先張緊裝置運(yùn)行，并將壓力值調(diào)整至PV計(jì)算啟動(dòng),然后啟動(dòng)輸送機(jī)，輸送機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)過程，其過程中，張力不再調(diào)整；待輸送機(jī)啟動(dòng)完畢，輸送機(jī)系統(tǒng)發(fā)出“啟動(dòng)完畢”信號(hào)給張緊裝置，張緊裝置將壓力值調(diào)整至PV計(jì)算運(yùn)行，并輸送機(jī)進(jìn)入運(yùn)行過程，過程中張力不再調(diào)整，直至停機(jī)；

7.若為非首次運(yùn)行，且上次運(yùn)行無故障。首先啟動(dòng)前，PLC根據(jù)上次運(yùn)行三臺(tái)電機(jī)的最終功率值P1實(shí)際，P2實(shí)際，P3實(shí)際，計(jì)算液壓裝置所需要達(dá)到的張力值FV啟動(dòng)，并將FV啟動(dòng)輸出到張緊裝置，張緊裝置調(diào)整壓力到該值，然后啟動(dòng)輸送機(jī)，輸送機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)過程；待輸送機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，輸送機(jī)系統(tǒng)發(fā)出“啟動(dòng)完畢”信號(hào)給張緊裝置，PLC按照此時(shí)實(shí)時(shí)的三臺(tái)電機(jī)功率值，P1實(shí)際，P2實(shí)際，P3實(shí)際計(jì)算張緊裝置所需的張力值FV運(yùn)行，并輸出到張緊裝置，張緊裝置將張力值調(diào)整至此值，在繼續(xù)運(yùn)行過程中，根據(jù)實(shí)際P1實(shí)際，P2實(shí)際，P3實(shí)際的數(shù)值不斷的調(diào)整張緊裝置張力值，直至停機(jī)。

若為非首次運(yùn)行，且上次運(yùn)行有故障，則與第6條運(yùn)行相同。首先張緊裝置運(yùn)行，并將壓力值調(diào)整至PV計(jì)算啟動(dòng),然后啟動(dòng)輸送機(jī)，輸送機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)過程，其過程中，張力不再調(diào)整；待輸送機(jī)啟動(dòng)完畢，輸送機(jī)系統(tǒng)發(fā)出“啟動(dòng)完畢”信號(hào)給張緊裝置，張緊裝置將壓力值調(diào)整至PV計(jì)算運(yùn)行，并輸送機(jī)進(jìn)入運(yùn)行過程，過程中張力不再調(diào)整，直至停機(jī)。

在本發(fā)明提供一種帶式輸送機(jī)張緊裝置控制方法，通過判斷上次停機(jī)是否為正常停機(jī)情況，若為正常停機(jī)，則調(diào)用上次停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率來設(shè)定張緊裝置的啟動(dòng)張力。當(dāng)啟動(dòng)完成后，則根據(jù)獲取的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率，計(jì)算張緊裝置對(duì)應(yīng)的“運(yùn)行張力”，張緊裝置以計(jì)算的“運(yùn)行張力”完成運(yùn)行過程，直至停機(jī)。這樣，可以使輸送機(jī)系統(tǒng)在較低的輸送帶張力下啟動(dòng)和運(yùn)行，保證了輸送帶，托輥，滾筒等部件的工作壽命。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。