權利要求書： 1.一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置，包括皮帶機機尾承載段和用于連接轉載機的移動小車，其特征在于：所述皮帶機機尾承載段上設置有軌道，所述移動小車通過滾輪安裝在軌道上，所述軌道還安裝有推移小車，所述推移小車和移動小車之間安裝有兩根推移液壓油缸，兩根所述推移液壓油缸位于推移小車的兩側，且推移液壓油缸的缸體通過銷軸鉸接在移動小車上，活塞桿通過銷軸鉸接在推移小車上；所述推移小車包括左輪組和右輪組及用于連接左輪組和右輪組的固定板，所述左輪組和右輪組結構相同，均主要由兩個側板和安裝在兩個側板之間的兩個滾輪構成，所述軌道的外側固定有控制板，所述控制板沿軌道長度布置，所述控制板上設置有多組插裝套筒，每組所述插裝套筒為兩個，所述固定板上安裝有用于插裝在插裝套筒內(nèi)的插桿及用于控制插桿上下移動的升降控制機構，所述插桿位于兩個側板之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置，其特征在于：所述升降控制機構為舉升油缸，所述固定板的兩側設置有兩個導向孔，兩個所述插桿分別插裝在導向孔內(nèi)，且所述插桿的頂部通過連接板連接固定，兩個所述連接板之間安裝有直角連板，所述舉升油缸位于直角連板的底部，且舉升油缸的缸體豎直固定在固定板上，所述舉升油缸的活塞桿連接在直角連板上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置，其特征在于：兩個所述側板的內(nèi)側還固定有滑軌，兩個所述插桿的下部固定有導向板，所述導向板的兩側設置有用于滑動安裝在滑軌上的導向槽，所述導向板和固定板之間設置有復位彈簧，所述復位彈簧套裝在插桿上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置，其特征在于：所述推移小車的輪軸上還固定有限位板，所述限位板位于側板的外側，且通過螺母固定在輪軸上，所述限位板的底部還設置有卡板，所述卡板位于控制板的底部。

說明書： 一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置技術領域

本實用新型涉及一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置，屬于帶式輸送機技術領域。

背景技術

帶式輸送機用自移機尾是煤礦綜采工作面順槽主要的運輸設備，安裝在轉載輸送機機頭和帶式輸送機機尾之間，其中轉載機機頭搭接在自移機尾機身導軌上。煤炭通過轉載機機頭卸載到自移機尾上，再轉運給帶式輸送機，輸送至地面。再綜采時，采煤機每割完一刀煤，工作面刮板機和順槽轉載機就得在液壓支架的推力作用下，向前推進一刀的步距，同時轉載機機頭也沿著自移機尾機身導軌向前推進相同的位移，直至導軌終端。此時，自移機尾及導軌必須前移，以保證轉載機機頭的后續(xù)推進和采煤運煤作業(yè)的連續(xù)進行。

傳統(tǒng)的方法是采用推移油缸，以轉載機機頭為支點，將自移機尾及其導軌向前一次推移到位。但是受到推移油缸最大行程的限制，自移機尾機身及導軌行程設計較短，推進距離有限，每次推進不超過3米，一般在采煤機割完三刀煤后，就必須推進自移機尾，即現(xiàn)在普遍采用的“三刀一推”，已遠遠滿足不了現(xiàn)在高產(chǎn)高效綜采工作面每天十幾刀割煤工藝的要求。采用這種傳統(tǒng)的推移方法，在一天采煤作業(yè)里就必須對自移機尾進行多次推進，輔助時間長，降低了采煤效率。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單，設計合理，移動方便，穩(wěn)定可靠，能夠實現(xiàn)多次移動，移動距離長的便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案為一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置，包括皮帶機機尾承載段和用于連接轉載機的移動小車，所述皮帶機機尾承載段上設置有軌道，所述移動小車通過滾輪安裝在軌道上，所述軌道還安裝有推移小車，所述推移小車和移動小車之間安裝有兩根推移液壓油缸，兩根所述推移液壓油缸位于推移小車的兩側，且推移液壓油缸的缸體通過銷軸鉸接在移動小車上，活塞桿通過銷軸鉸接在推移小車上；所述推移小車包括左輪組和右輪組及用于連接左輪組和右輪組的固定板，所述左輪組和右輪組結構相同，均主要由兩個側板和安裝在兩個側板之間的兩個滾輪構成，所述軌道的外側固定有控制板，所述控制板沿軌道長度布置，所述控制板上設置有多組插裝套筒，每組所述插裝套筒為兩個，所述固定板上安裝有用于插裝在插裝套筒內(nèi)的插桿及用于控制插桿上下移動的升降控制機構，所述插桿位于兩個側板之間。

優(yōu)選的，所述升降控制機構為舉升油缸，所述固定板的兩側設置有兩個導向孔，兩個所述插桿分別插裝在導向孔內(nèi)，且所述插桿的頂部通過連接板連接固定，兩個所述連接板之間安裝有直角連板，所述舉升油缸位于直角連板的底部，且舉升油缸的缸體豎直固定在固定板上，所述舉升油缸的活塞桿連接在直角連板上。

優(yōu)選的，兩個所述側板的內(nèi)側還固定有滑軌，兩個所述插桿的下部固定有導向板，所述導向板的兩側設置有用于滑動安裝在滑軌上的導向槽，所述導向板和固定板之間設置有復位彈簧，所述復位彈簧套裝在插桿上。

優(yōu)選的，所述推移小車的輪軸上還固定有限位板，所述限位板位于側板的外側，且通過螺母固定在輪軸上，所述限位板的底部還設置有卡板，所述卡板位于控制板的底部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：本實用新型結構簡單，設計合理，利用在自移機尾機身的導軌上安裝兩個小車，一個小車用于連接轉載機，另一端小車用于控制機尾移動。當轉載機移動至自移機尾的終端時，推移小車上的插桿落下，插裝在自移機尾導軌側部的插裝套筒內(nèi)，使推移小車與自移機尾同步移動，此時推移液壓油缸以轉載機為支點，推動推移小車與自移機尾同步向前移動；然后插桿復位，推移液壓油缸復位，推移小車上的插桿再插裝在下一組插裝套筒內(nèi)，繼續(xù)推動自移機尾移動，操作簡單，控制方便。

此外，插桿采用舉升油缸和復位彈簧進行控制，控制簡單，結構穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中推移小車的結構示意圖。

圖3為本實用新型中插裝套筒的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，一種便于移動的帶式輸送機機尾自移裝置，包括皮帶機機尾承載段1和用于連接轉載機的移動小車2，皮帶機機尾承載段1上設置有軌道3，移動小車2通過滾輪安裝在軌道3上，軌道3還安裝有推移小車4，推移小車4和移動小車2之間安裝有兩根推移液壓油缸5，兩根推移液壓油缸5位于推移小車4的兩側，且推移液壓油缸5的缸體通過銷軸鉸接在移動小車2上，活塞桿通過銷軸鉸接在推移小車4上；推移小車4包括左輪組6和右輪組7及用于連接左輪組和右輪組的固定板8，左輪組6和右輪組7結構相同，均主要由兩個側板9和安裝在兩個側板之間的兩個滾輪10構成，軌道3的外側固定有控制板11，控制板11沿軌道3長度布置，控制板11上設置有多組插裝套筒12，每組插裝套筒12為兩個，固定板8上安裝有用于插裝在插裝套筒內(nèi)的插桿13及用于控制插桿上下移動的升降控制機構14，插桿13位于兩個側板9之間。

本實用新型采用在皮帶機機尾承載段的軌道上安裝移動小車2和推移小車4。移動小車2用于連接轉載機，推移小車4用于與皮帶機機尾承載段連接或斷開，進而控制皮帶機機尾承載段移動。在轉載機移動時，轉載機帶動移動小車2和推移小車4沿皮帶機機尾承載段的軌道向前移動，直至移動至皮帶機機尾承載段的端部。此時需要移動皮帶機機尾。推移小車4上的插桿向下移動，插入插裝套筒12內(nèi)，移動小車和皮帶機機尾承載段連接固定，推移液壓油缸5的活塞伸出時，以轉載機為支點，皮帶機機尾承載段與推移小車4向前移動。同時還移動小車上的插桿拔出，推移液壓油缸5復位，然后插桿再次插入下一組插裝套筒12內(nèi)，還可以繼續(xù)向前推動皮帶機機尾承載段，進而增加皮帶機機尾承載段的移動距離，避免反復移動。為了保證插桿每次能夠準確插入插裝套筒內(nèi)，每組插裝套筒的布置距離與推移液壓油缸的行程相同，且插裝套筒的比插桿的直徑略大。

其中，升降控制機構14為舉升油缸，固定板8的兩側設置有兩個導向孔15，兩個插桿13分別插裝在導向孔15內(nèi)，且插桿13的頂部通過連接板16連接固定，兩個連接板16之間安裝有直角連板17，舉升油缸位于直角連板17的底部，且舉升油缸的缸體豎直固定在固定板8上，舉升油缸的活塞桿連接在直角連板17上。通過舉升油缸控制插桿上下移動，控制簡單、方便。兩個側板9的內(nèi)側還固定有滑軌18，兩個插桿13的下部固定有導向板19，導向板19的兩側設置有用于滑動安裝在滑軌上的導向槽，導向板19和固定板8之間設置有復位彈簧20，復位彈簧20套裝在插桿13上。通過復位彈簧對插桿進行控制，控制簡單，也便于舉升油缸復位。導向板和滑軌能夠對插桿的結構進行加強，受力更加合理，也能夠保證插桿上下移動位置準確。

此外，推移小車4的輪軸上還固定有限位板21，限位板21位于側板的外側，且通過螺母22固定在輪軸上，限位板21的底部還設置有卡板23，卡板23位于控制板11的底部。限位板主要對推移小車進行加固，避免推移小車與軌道脫離，也能保證推移液壓油缸5推動推移小車4時，避免推移小車側翻。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內(nèi)。