權(quán)利要求書： 1.一種高效流體研磨機(jī)，其特征在于，包括研磨桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述研磨桿機(jī)構(gòu)下方的研磨料箱機(jī)構(gòu)；

所述研磨桿機(jī)構(gòu)包括研磨桿組件、固定架、移動架以及水平驅(qū)動件，所述研磨桿組件設(shè)于移動架，所述水平驅(qū)動件驅(qū)使移動架相對固定架滑移；

所述研磨料箱機(jī)構(gòu)包括底架、箱體、旋轉(zhuǎn)組件、振動組件和平衡組件；

所述振動組件設(shè)于箱體，所述振動組件用于驅(qū)使箱體振動；

所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于底架上，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、可轉(zhuǎn)動設(shè)于底架的旋轉(zhuǎn)筒軸、設(shè)于旋轉(zhuǎn)筒軸上的旋轉(zhuǎn)盤以及平面軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)筒軸轉(zhuǎn)動，從而使設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤上的箱體轉(zhuǎn)動，所述平面軸承設(shè)于底架與旋轉(zhuǎn)盤之間，其中，所述箱體、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)筒軸三者共軸設(shè)置；

所述平衡組件包括環(huán)繞箱體設(shè)置的安裝體，設(shè)于安裝體上的第一磁吸件，以及設(shè)于箱體上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和第二磁吸件之間相互排斥且位置相對應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述第一磁吸件環(huán)繞安裝體的內(nèi)壁設(shè)置，所述第二磁吸件環(huán)繞箱體的外壁設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述第二磁吸件設(shè)有至少兩組，兩組所述第二磁吸件分別設(shè)于箱體的底部和頂部，所述第一磁吸件設(shè)有至少兩組，兩組所述第一磁吸件分別設(shè)于安裝體的底部和頂部。

4.如權(quán)利要求1所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)筒軸包括軸盤和軸桿，所述軸盤與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述軸桿上端連接軸盤，所述軸桿下端可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在底架上開設(shè)的軸孔內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述振動組件包括振動電機(jī)、彈簧組以及振動座；

所述振動電機(jī)固定于箱體，所述箱體設(shè)于振動座，并與所述振動座通過彈簧組彈性連接，所述振動座固定于旋轉(zhuǎn)盤。

6.如權(quán)利要求5所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述振動座包括環(huán)體以及設(shè)于環(huán)體下端的至少三個支撐腿。

7.如權(quán)利要求5所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述箱體下端周緣圍設(shè)有護(hù)罩，所述彈簧組設(shè)于護(hù)罩內(nèi)側(cè)，且所述護(hù)罩直徑大于所述振動座上端。

8.如權(quán)利要求5所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述振動電機(jī)包括電機(jī)本體以及設(shè)于電機(jī)本體兩端的偏心塊。

9.如權(quán)利要求1所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述水平驅(qū)動件包括設(shè)于固定架上的氣缸、導(dǎo)軌，以及設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，所述移動架設(shè)于滑塊上，由所述氣缸驅(qū)使移動架和滑塊沿導(dǎo)軌滑動。

10.如權(quán)利要求1所述的高效流體研磨機(jī)，其特征在于，所述研磨桿組件包括公轉(zhuǎn)組件和自轉(zhuǎn)組件；

所述公轉(zhuǎn)組件包括公轉(zhuǎn)電機(jī)、公轉(zhuǎn)盤和公轉(zhuǎn)軸，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)與公轉(zhuǎn)軸連接，所述公轉(zhuǎn)軸與公轉(zhuǎn)盤連接；

所述自轉(zhuǎn)組件包括自轉(zhuǎn)電機(jī)、第一自轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、傳動組和第二齒輪，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)與第一自轉(zhuǎn)軸連接，所述第一自轉(zhuǎn)軸與第一齒輪連接，所述傳動組套設(shè)于公轉(zhuǎn)軸，所述傳動組分別與第一齒輪和第二齒輪連接，所述第二齒輪設(shè)于公轉(zhuǎn)盤上。

說明書： 高效流體研磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種高效流體研磨機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有技術(shù)的流體拋光設(shè)備包括磨料箱和研磨桿組件，待磨工件裝夾于研磨桿，使研磨桿在磨料箱移動，流體研磨料與工件表面發(fā)生高速碰撞，使得流體研磨料對工件表面

產(chǎn)生磨削作用。由于磨料箱內(nèi)的流體研磨料流動性差，工件無法與新流體研磨料充分接觸，

其打磨質(zhì)量受局限，表面處理效率難以滿足生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的在于提供一種高效流體研磨機(jī)，研磨質(zhì)量好，效率高。[0004] 本實用新型公開的高效流體研磨機(jī)所采用的技術(shù)方案是:[0005] 一種高效流體研磨機(jī)，包括研磨桿機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述研磨桿機(jī)構(gòu)下方的研磨料箱機(jī)構(gòu)；所述研磨桿機(jī)構(gòu)包括研磨桿組件、固定架、移動架以及水平驅(qū)動件，所述研磨桿組

件設(shè)于移動架，所述水平驅(qū)動件驅(qū)使移動架相對固定架滑移；所述研磨料箱機(jī)構(gòu)包括底架、

箱體、旋轉(zhuǎn)組件、振動組件和平衡組件；所述振動組件設(shè)于箱體，所述振動組件用于驅(qū)使箱

體振動；所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于底架上，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、可轉(zhuǎn)動設(shè)于底架的旋轉(zhuǎn)筒

軸、設(shè)于旋轉(zhuǎn)筒軸上的旋轉(zhuǎn)盤以及平面軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)筒軸轉(zhuǎn)動，從而使設(shè)于

所述旋轉(zhuǎn)盤上的箱體轉(zhuǎn)動，所述平面軸承設(shè)于底架與旋轉(zhuǎn)盤之間，其中，所述箱體、旋轉(zhuǎn)盤、

旋轉(zhuǎn)筒軸三者共軸設(shè)置；所述平衡組件包括環(huán)繞箱體設(shè)置的安裝體，設(shè)于安裝體上的第一

磁吸件，以及設(shè)于箱體上的第二磁吸件，所述第一磁吸件和第二磁吸件之間相互排斥且位

置相對應(yīng)。

[0006] 作為優(yōu)選方案，所述第一磁吸件環(huán)繞安裝體的內(nèi)壁設(shè)置，所述第二磁吸件環(huán)繞箱體的外壁設(shè)置。

[0007] 作為優(yōu)選方案，所述第二磁吸件設(shè)有至少兩組，兩組所述第二磁吸件分別設(shè)于箱體的底部和頂部，所述第一磁吸件設(shè)有至少兩組，兩組所述第一磁吸件分別設(shè)于安裝體的

底部和頂部。

[0008] 作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)筒軸包括軸盤和軸桿，所述軸盤與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述軸桿上端連接軸盤，所述軸桿下端可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在底架上開設(shè)的軸孔內(nèi)。

[0009] 作為優(yōu)選方案，所述振動組件包括振動電機(jī)、彈簧組以及振動座；所述振動電機(jī)固定于箱體，所述箱體設(shè)于振動座，并與所述振動座通過彈簧組彈性連接，所述振動座固定于

旋轉(zhuǎn)盤。

[0010] 作為優(yōu)選方案，所述振動座包括環(huán)體以及設(shè)于環(huán)體下端的至少三個支撐腿。[0011] 作為優(yōu)選方案，所述箱體下端周緣圍設(shè)有護(hù)罩，所述彈簧組設(shè)于護(hù)罩內(nèi)側(cè)，且所述護(hù)罩直徑大于所述振動座上端。

[0012] 作為優(yōu)選方案，所述振動電機(jī)包括電機(jī)本體以及設(shè)于電機(jī)本體兩端的偏心塊。[0013] 作為優(yōu)選方案，所述水平驅(qū)動件包括設(shè)于固定架上的氣缸、導(dǎo)軌，以及設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，所述移動架設(shè)于滑塊上，由所述氣缸驅(qū)使移動架和滑塊沿導(dǎo)軌滑動。

[0014] 作為優(yōu)選方案，所述研磨桿組件包括公轉(zhuǎn)組件和自轉(zhuǎn)組件；所述公轉(zhuǎn)組件包括公轉(zhuǎn)電機(jī)、公轉(zhuǎn)盤和公轉(zhuǎn)軸，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)與公轉(zhuǎn)軸連接，所述公轉(zhuǎn)軸與公轉(zhuǎn)盤連接；所述自

轉(zhuǎn)組件包括自轉(zhuǎn)電機(jī)、第一自轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、傳動組和第二齒輪，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)與第一自

轉(zhuǎn)軸連接，所述第一自轉(zhuǎn)軸與第一齒輪連接，所述傳動組套設(shè)于公轉(zhuǎn)軸，所述傳動組分別與

第一齒輪和第二齒輪連接，所述第二齒輪設(shè)于公轉(zhuǎn)盤上。

[0015] 本實用新型公開的高效流體研磨機(jī)的有益效果是：研磨時，使研磨桿機(jī)構(gòu)下降或者研磨料箱機(jī)構(gòu)上升，位于研磨桿組件的工件伸入箱體內(nèi)，研磨桿組件驅(qū)動工件移動以進(jìn)

行研磨。在需要更換產(chǎn)品時，水平驅(qū)動件驅(qū)使移動架相對固定架滑移，此時移動架上的研磨

桿組件從箱體上方移出，因此產(chǎn)品的安裝和拆卸都無需移出箱體，方便了產(chǎn)品的安裝與拆

卸。研磨時，振動組件使箱體振動，從而使箱體內(nèi)的磨料之間產(chǎn)生一定的位移。通過在底架

與旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)平面軸承，使得旋轉(zhuǎn)盤可相對底架轉(zhuǎn)動，將箱體設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)使

旋轉(zhuǎn)筒軸轉(zhuǎn)動，設(shè)于旋轉(zhuǎn)筒軸上的旋轉(zhuǎn)盤跟隨轉(zhuǎn)動，從而使箱體轉(zhuǎn)動，一方面提高了磨料與

工件之間碰撞的速度，另一方面還起到了攪拌磨料的作用，研磨桿組件可以相對箱體中的

研磨料進(jìn)行水平方向的相對運(yùn)動，通過研磨料與產(chǎn)品的多個方向的相對運(yùn)動，從而使得研

磨質(zhì)量好，效率高。而安裝體上的第一磁吸件與箱體上的第二磁吸件相斥，可以防止箱體振

動時因旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的傾斜，從而可以使得箱體以較大的幅度進(jìn)行振動，進(jìn)一步提高研磨效

果。

附圖說明[0016] 圖1是本實用新型高效流體研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖2是本實用新型高效流體研磨機(jī)的研磨料箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 圖3是本實用新型高效流體研磨機(jī)的研磨料箱機(jī)構(gòu)剖面圖。[0019] 圖4是本實用新型高效流體研磨機(jī)的研磨桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖5是本實用新型高效流體研磨機(jī)的研磨桿組件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0021] 下面結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步闡述和說明:[0022] 請參考圖1、圖2和圖3，高效流體研磨機(jī)包括研磨桿機(jī)構(gòu)60，以及設(shè)于所述研磨桿機(jī)構(gòu)60下方的研磨料箱機(jī)構(gòu)。

[0023] 所述研磨桿機(jī)構(gòu)60包括研磨桿組件61、固定架62、移動架63以及水平驅(qū)動件64，所述研磨桿組件61設(shè)于移動架63，所述水平驅(qū)動件64驅(qū)使移動架63相對固定架62滑移。

[0024] 所述研磨料箱機(jī)構(gòu)包括底架10、箱體20、旋轉(zhuǎn)組件30、振動組件40和平衡組件50。[0025] 所述振動組件40設(shè)于箱體20，所述振動組件40用于驅(qū)使箱體20振動。[0026] 所述旋轉(zhuǎn)組件30設(shè)于底架10上，所述旋轉(zhuǎn)組件30包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、可轉(zhuǎn)動設(shè)于底架10的旋轉(zhuǎn)筒軸32、設(shè)于旋轉(zhuǎn)筒軸32上的旋轉(zhuǎn)盤33以及平面軸承34。其中旋轉(zhuǎn)筒軸32的徑

向移動被底架10限制，以此實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤33徑向移動的限制。

[0027] 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)使旋轉(zhuǎn)筒軸32轉(zhuǎn)動，從而使設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤33上的箱體20轉(zhuǎn)動。其中，所述箱體20、旋轉(zhuǎn)盤33、旋轉(zhuǎn)筒軸32三者共軸設(shè)置。

[0028] 所述平面軸承34設(shè)于底架10與旋轉(zhuǎn)盤33之間，以此實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤33與底架10之間的可轉(zhuǎn)動連接，具體的，旋轉(zhuǎn)盤33設(shè)在平面軸承34的上環(huán)，平面軸承34的下環(huán)設(shè)在底架10上。

[0029] 所述平衡組件50包括環(huán)繞箱體20設(shè)置的安裝體52，設(shè)于安裝體52上的第一磁吸件54，以及設(shè)于箱體20上的第二磁吸件56，所述第一磁吸件54和第二磁吸件56之間相互排斥

且位置相對應(yīng)。

[0030] 研磨時，使研磨桿機(jī)構(gòu)60下降或者研磨料箱機(jī)構(gòu)上升，位于研磨桿組件61的工件伸入箱體20內(nèi)，研磨桿組件61驅(qū)動工件移動以進(jìn)行研磨。在需要更換產(chǎn)品時，水平驅(qū)動件64

驅(qū)使移動架63相對固定架62滑移，此時移動架63上的研磨桿組件61從箱體20上方移出，因

此產(chǎn)品的安裝和拆卸都無需移出箱體20，方便了產(chǎn)品的安裝與拆卸。研磨時，振動組件40使

箱體20振動，從而使箱體20內(nèi)的磨料之間產(chǎn)生一定的位移。通過在底架10與旋轉(zhuǎn)盤33之間

設(shè)平面軸承34，使得旋轉(zhuǎn)盤33可相對底架10轉(zhuǎn)動，將箱體20設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤33，旋轉(zhuǎn)電機(jī)31驅(qū)使

旋轉(zhuǎn)筒軸32轉(zhuǎn)動，設(shè)于旋轉(zhuǎn)筒軸32上的旋轉(zhuǎn)盤33跟隨轉(zhuǎn)動，從而使箱體20轉(zhuǎn)動，一方面提高

了磨料與工件之間碰撞的速度，另一方面還起到了攪拌磨料的作用，研磨桿組件61可以相

對箱體20中的研磨料進(jìn)行水平方向的相對運(yùn)動，通過研磨料與產(chǎn)品的多個方向的相對運(yùn)

動，從而使得研磨質(zhì)量好，效率高。而安裝體52上的第一磁吸件54與箱體20上的第二磁吸件

56相斥，可以防止箱體20振動時因旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的傾斜，從而可以使得箱體20以較大的幅度

進(jìn)行振動，進(jìn)一步提高研磨效果。

[0031] 當(dāng)箱體20進(jìn)行振動時，此時箱體20處于不平衡狀態(tài)，即底面有的點(diǎn)高，有的點(diǎn)低，若此時箱體20再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則可能因為旋轉(zhuǎn)所帶來的離心力導(dǎo)致箱體20傾斜，從而影響到

產(chǎn)品的研磨。安裝體52通過支撐管固定于底架10上，而安裝體52上的第一磁吸件54相當(dāng)于

對箱體20有一個推力，使得將要傾斜的箱體20恢復(fù)平衡，從而保證產(chǎn)品能夠進(jìn)行較好的研

磨。

[0032] 本實施例中，所述第一磁吸件54環(huán)繞安裝體52的內(nèi)壁設(shè)置，所述第二磁吸件56環(huán)繞箱體20的外壁設(shè)置。具體的，第一磁吸件54和第二磁吸件56可以是連續(xù)的一體環(huán)繞設(shè)置，

也可以是分成若干段的間隔設(shè)置。另一實施方式中，第一磁吸件54的寬度大于等于第二磁

吸件56的寬度，使得第二磁吸件56能夠一直處于第一磁吸件54的受力范圍內(nèi)。第一磁吸件

54和第二磁吸件56均可通過磁鐵來實現(xiàn)，且第一磁吸件54和第二磁吸件56的相對面為不同

磁極，從而產(chǎn)生斥力。

[0033] 所述旋轉(zhuǎn)筒軸32包括軸盤321和軸桿322，所述軸盤321與旋轉(zhuǎn)盤33固定連接，所述軸桿322上端連接軸盤321，所述軸桿322下端可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在底架10上開設(shè)的軸孔內(nèi)。所述

軸孔內(nèi)設(shè)有滾珠軸承，軸桿322通過滾珠軸承與底架10可轉(zhuǎn)動連接。

[0034] 所述振動組件40包括振動電機(jī)41、彈簧組42以及振動座43。所述振動電機(jī)41固定于箱體20，所述箱體20設(shè)于振動座43，并與所述振動座43通過彈簧組42彈性連接，所述振動

座43固定于旋轉(zhuǎn)盤33。所述振動電機(jī)41包括電機(jī)本體以及設(shè)于電機(jī)本體兩端的偏心塊。通

過偏心塊轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的不平衡量，帶動箱體20振動。

[0035] 振動時，支撐箱體20的彈簧組42通過伸長與收縮吸收振動能量，避免了振動傳遞至振動座43，進(jìn)而影響旋轉(zhuǎn)組件30的工作穩(wěn)定性。

[0036] 所述振動座43包括環(huán)體431以及設(shè)于環(huán)體下端的至少三個支撐腿432。所述彈簧組42包括若干彈簧，使若干所述彈簧呈環(huán)形間隔排布于振動座43上，所述振動電機(jī)41是上端

固定于箱體20內(nèi)，下端延伸至振動座43內(nèi)，以此使得結(jié)構(gòu)更緊湊。

[0037] 所述箱體20下端周緣圍設(shè)有護(hù)罩21，所述彈簧組42設(shè)于護(hù)罩21內(nèi)側(cè)，且所述護(hù)罩21直徑大于所述振動座43上端。由于護(hù)罩21會跟隨振動，通過使護(hù)罩21直徑大于所述振動

座43上端，避免護(hù)罩21振動時與振動座43發(fā)生碰撞。

[0038] 請參考圖4和圖5，所述水平驅(qū)動件64包括設(shè)于固定架62上的氣缸641、導(dǎo)軌642，以及設(shè)于導(dǎo)軌642上的滑塊643。所述移動架63設(shè)于滑塊643上，由所述氣缸641驅(qū)使移動架63

和滑塊643沿導(dǎo)軌642滑動。

[0039] 所述研磨桿組件61包括公轉(zhuǎn)組件611和自轉(zhuǎn)組件612。所述公轉(zhuǎn)組件611包括公轉(zhuǎn)電機(jī)6111、公轉(zhuǎn)盤6112和公轉(zhuǎn)軸6113，所述公轉(zhuǎn)電機(jī)6111與公轉(zhuǎn)軸6113連接，所述公轉(zhuǎn)軸

6113與公轉(zhuǎn)盤6112連接。公轉(zhuǎn)電機(jī)6111驅(qū)使公轉(zhuǎn)軸6113轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動公轉(zhuǎn)盤6112轉(zhuǎn)動。

[0040] 所述自轉(zhuǎn)組件612包括自轉(zhuǎn)電機(jī)6121、第一自轉(zhuǎn)軸6122、第一齒輪6123、傳動組6124和第二齒輪6125，所述自轉(zhuǎn)電機(jī)6121與第一自轉(zhuǎn)軸6122連接，所述第一自轉(zhuǎn)軸6122與

第一齒輪6123連接，所述傳動組6124套設(shè)于公轉(zhuǎn)軸6113，所述傳動組6124分別與第一齒輪

6123和第二齒輪6125連接，所述第二齒輪6125設(shè)于公轉(zhuǎn)盤6112上。自轉(zhuǎn)電機(jī)6121驅(qū)使第一

自轉(zhuǎn)軸6122轉(zhuǎn)動，第一齒輪6123跟隨轉(zhuǎn)動，與第一齒輪6123嚙合的傳動組6124跟隨轉(zhuǎn)動，與

傳動組6124嚙合的第二齒輪6125跟隨轉(zhuǎn)動。第二齒輪6125設(shè)有多組，每組第二齒輪6125驅(qū)

使多個研磨桿轉(zhuǎn)動，從而帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動完成研磨。其中，傳動組6124包括固定連接的第三齒

輪和第四齒輪，第三齒輪與第一齒輪6123嚙合，第四齒輪與第二齒輪6125嚙合。

[0041] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普

通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本

實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。