權利要求書： 1.一種具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：包括履帶(1)，在履帶(1)上安裝有回轉結構(2)，在回轉結構(2)上安裝有回轉安裝架(3)；

在回轉安裝架(3)的上方設置有進給安裝座(8)，在進給安裝座(8)和回轉安裝架(3)之間設置有用于調節(jié)進給安裝座(8)的翻轉角度的角度調節(jié)裝置(4)；

在進給安裝座(8)上安裝有相對設置的鉆桿驅動裝置(6)和鉆桿夾持裝置(10)，在鉆桿驅動裝置(6)上轉動連接有用于夾持鉆桿的卡盤裝置(7)；在鉆桿驅動裝置(6)和鉆桿夾持裝置(10)之間設置有用于對鉆桿進行導向的導向支撐裝置(9)；鉆桿驅動裝置(6)與進給安裝座(8)滑動連接，還包括用于帶動鉆桿驅動裝置(6)朝向/背離導向支撐裝置(9)移動的進給裝置(5)。

2.如權利要求1所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：導向支撐裝置(9)包括與進給安裝座(8)相連接的導向支座(9?2)，在導向支座(9?2)上滑動連接有可縱向移動的第一升降導向塊(9?4)，在第一升降導向塊(9?4)的頂端中部連接有中升降架(9?5)；在中升降架(9?5)的兩側對稱設置有與導向支座(9?2)活動連接的左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)，在中升降架(9?5)、左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的上端部均轉動連接有導向輪(9?8)；第一升降導向塊(9?4)上移時，左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的上端部向內合攏，第一升降導向塊(9?4)下移時，左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的上端部向外張開，還包括用于帶動第一升降導向塊(9?4)縱向移動的導向油缸(9?1)。

3.如權利要求2所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的中部通過銷軸與導向支座(9?2)相鉸接；在第一升降導向塊(9?4)上開設有呈八字形分布的兩組對中導槽(9?3)，左擺臂(9?6)和右擺臂(9?7)的下端部分別穿設在兩組對中導槽(9?3)內并與其滑動連接。

4.如權利要求3所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：在第一升降導向塊(9?4)上安裝有第二升降導向塊(9?9)，在導向支座(9?2)的內壁上開設有與第二升降導向塊(9?9)滑動連接且縱向延伸的導向槽。

5.如權利要求3所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：在第一升降導向塊(9?4)的下端部連接有活動安裝件(9?10)，導向油缸(9?1)的伸出端與活動安裝件(9?10)活動連接。

6.如權利要求1所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：角度調節(jié)裝置(4)包括與回轉安裝架(3)相鉸接的翻轉安裝架(4?1)，在回轉安裝架(3)和翻轉安裝架(4?1)之間鉸接安裝有第一調節(jié)油缸(4?2)；還包括在翻轉安裝架(4?1)和進給安裝座(8)之間安裝的連桿機構，在連桿結構和翻轉安裝架(4?1)之間鉸接有第二調節(jié)油缸(4?3)。

7.如權利要求6所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：連桿機構包括與進給安裝座(8)相固接的座安裝件(4?4)，還包括與翻轉安裝架(4?1)相連接的調節(jié)擺臂(4?7)，座安裝件(4?4)和調節(jié)擺臂(4?7)相鉸接；還包括端部相互鉸接的第一連桿(4?5)和第二連桿(4?6)；第一連桿(4?5)和第二連桿(4?6)的外端部分別與座安裝件(4?4)和調節(jié)擺臂(4?

7)相鉸接。

8.如權利要求1所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：鉆桿驅動裝置(6)包括與進給安裝座(8)滑動連接的安裝滑座(6?1)，在安裝滑座(6?1)上設置有傳動齒輪組件(6?3)，卡盤裝置(7)與傳動齒輪組件(6?3)相連接；還包括與傳動齒輪組件(6?3)相連接的液壓馬達(6?2)。

9.如權利要求1所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：鉆桿夾持裝置(10)包括與進給安裝座(8)相連接的夾持安裝座(10?5)，在夾持安裝座(10?5)上固接有相對設置的兩組第一夾持油缸(10?2)，在第一夾持油缸(10?2)的伸出端固接有第一夾持塊(10?1)；

還包括在夾持安裝座(10?5)上固接的相對設置的兩組第二夾持油缸(10?4)，在第二夾持油缸(10?4)的伸出端固接有第二夾持塊(10?3)；第一夾持塊(10?1)的內端面呈型結構并設有滾花，第二夾持塊(10?3)的內端面呈弧形結構。

10.如權利要求1所述的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，其特征是：在進給安裝座(8)上安裝有位于鉆桿夾持裝置(10)的外側的防塵罩結構(11)。

說明書： 一種具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機技術領域[0001] 本實用新型屬于礦用鉆機設備技術領域，尤其涉及一種具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機。背景技術[0002] 在煤礦的采掘施工中，需要在坑道內采用礦用錨桿鉆機進行鉆孔作業(yè)。錨桿鉆機是煤礦巷道錨桿支護工程中的鉆孔工具，用于在作業(yè)面上施工得到錨桿/錨索的鉆孔，之后將錨桿送進鉆孔，并進行錨固。錨桿鉆機在改善煤礦巷道的支護效果、降低支護成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作為一種實用性機械設備在煤礦施工中具有十分重要的作用。[0003] 礦用錨桿鉆機通常由支架裝置、驅動裝置、夾持裝置以及進給裝置等構成，運轉時，驅動裝置驅動卡盤裝置作低速大轉矩轉動，裝載到卡盤裝置上的鉆桿與卡盤隨動動作，進給裝置用于驅動鉆桿沿軸向方向進給移動，在作業(yè)面上加工得到錨桿/錨索的鉆孔。[0004] 但是，目前的礦用錨桿鉆機大多沒有設置導向支撐裝置，在進行鉆孔操作時，由于鉆桿的長度較大且需要在旋轉的同時向前推進，這就會導致鉆桿在行進過程中圍繞驅動裝置的回轉中心發(fā)生較大幅度的擺動，無法實現(xiàn)精準的定位鉆孔操作，因此，需要對礦用錨桿鉆機的結構進行優(yōu)化設計。實用新型內容

[0005] 本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構設計合理的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，本實用新型可對鉆桿進行導向支撐，進而實現(xiàn)精準的定位鉆孔操作。[0006] 本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機包括履帶，在履帶上安裝有回轉結構，在回轉結構上安裝有回轉安裝架；在回轉安裝架的上方設置有進給安裝座，在進給安裝座和回轉安裝架之間設置有用于調節(jié)進給安裝座的翻轉角度的角度調節(jié)裝置；在進給安裝座上安裝有相對設置的鉆桿驅動裝置和鉆桿夾持裝置，在鉆桿驅動裝置上轉動連接有用于夾持鉆桿的卡盤裝置；在鉆桿驅動裝置和鉆桿夾持裝置之間設置有用于對鉆桿進行導向的導向支撐裝置；鉆桿驅動裝置與進給安裝座滑動連接，還包括用于帶動鉆桿驅動裝置朝向/背離導向支撐裝置移動的進給裝置。[0007] 本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供了一種具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機，通過設置進給裝置、鉆桿驅動裝置和卡盤裝置帶動鉆桿旋轉的同時朝向鉆桿夾持裝置推進，通過設置導向支撐裝置對旋轉行進的鉆桿進行導向支撐，避免鉆桿在行進的過程中發(fā)生擺動，使得錨桿鉆機的鉆桿在鉆進的過程中能夠平穩(wěn)、可靠的向前推進，提高了錨桿鉆機的工作效率的同時保證了鉆孔的質量，解決了現(xiàn)有技術中的煤礦井下所使用的錨桿鉆機在鉆孔時由于鉆桿的擺動幅度較大造成的鉆孔定位困難、定位不準的問題。[0008] 優(yōu)選地：導向支撐裝置包括與進給安裝座相連接的導向支座，在導向支座上滑動連接有可縱向移動的第一升降導向塊，在第一升降導向塊的頂端中部連接有中升降架；在中升降架的兩側對稱設置有與導向支座活動連接的左擺臂和右擺臂，在中升降架、左擺臂和右擺臂的上端部均轉動連接有導向輪；第一升降導向塊上移時，左擺臂和右擺臂的上端部向內合攏，第一升降導向塊下移時，左擺臂和右擺臂的上端部向外張開，還包括用于帶動第一升降導向塊縱向移動的導向油缸。[0009] 優(yōu)選地：左擺臂和右擺臂的中部通過銷軸與導向支座相鉸接；在第一升降導向塊上開設有呈八字形分布的兩組對中導槽，左擺臂和右擺臂的下端部分別穿設在兩組對中導槽內并與其滑動連接。[0010] 優(yōu)選地：在第一升降導向塊上安裝有第二升降導向塊，在導向支座的內壁上開設有與第二升降導向塊滑動連接且縱向延伸的導向槽。[0011] 優(yōu)選地：在第一升降導向塊的下端部連接有活動安裝件，導向油缸的伸出端與活動安裝件活動連接。[0012] 優(yōu)選地：角度調節(jié)裝置包括與回轉安裝架相鉸接的翻轉安裝架，在回轉安裝架和翻轉安裝架之間鉸接安裝有第一調節(jié)油缸；還包括在翻轉安裝架和進給安裝座之間安裝的連桿機構，在連桿結構和翻轉安裝架之間鉸接有第二調節(jié)油缸。[0013] 優(yōu)選地：連桿機構包括與進給安裝座相固接的座安裝件，還包括與翻轉安裝架相連接的調節(jié)擺臂，座安裝件和調節(jié)擺臂相鉸接；還包括端部相互鉸接的第一連桿和第二連桿；第一連桿和第二連桿的外端部分別與座安裝件和調節(jié)擺臂相鉸接。[0014] 優(yōu)選地：鉆桿驅動裝置包括與進給安裝座滑動連接的安裝滑座，在安裝滑座上設置有傳動齒輪組件，卡盤裝置與傳動齒輪組件相連接；還包括與傳動齒輪組件相連接的液壓馬達。[0015] 優(yōu)選地：鉆桿夾持裝置包括與進給安裝座相連接的夾持安裝座，在夾持安裝座上固接有相對設置的兩組第一夾持油缸，在第一夾持油缸的伸出端固接有第一夾持塊；還包括在夾持安裝座上固接的相對設置的兩組第二夾持油缸，在第二夾持油缸的伸出端固接有第二夾持塊；第一夾持塊的內端面呈型結構并設有滾花，第二夾持塊的內端面呈弧形結構。[0016] 優(yōu)選地：在進給安裝座上安裝有位于鉆桿夾持裝置的外側的防塵罩結構。附圖說明[0017] 圖1是本實用新型的主視結構示意圖；[0018] 圖2是本實用新型中的導向支撐裝置的側視結構示意圖；[0019] 圖3是本實用新型中的導向支撐裝置的內部結構示意圖；[0020] 圖4是本實用新型中的角度調節(jié)裝置的主視結構示意圖；[0021] 圖5是本實用新型中的鉆桿夾持裝置的立體結構示意圖；[0022] 圖6是本實用新型中的鉆桿驅動裝置的剖視結構示意圖。[0023] 圖中：1、履帶；2、回轉結構；3、回轉安裝架；4、角度調節(jié)裝置；4?1、翻轉安裝架；4?2、第一調節(jié)油缸；4?3、第二調節(jié)油缸；4?4、座安裝件；4?5、第一連桿；4?6、第二連桿；4?7、調節(jié)擺臂；5、進給裝置；6、鉆桿驅動裝置；6?1、安裝滑座；6?2、液壓馬達；6?3、傳動齒輪組件；

7、卡盤裝置；8、進給安裝座；9、導向支撐裝置；9?1、導向油缸；9?2、導向支座；9?3、對中導槽；9?4、第一升降導向塊；9?5、中升降架；9?6、左擺臂；9?7、右擺臂；9?8、導向輪；9?9、第二升降導向塊；9?10、活動安裝件；10、鉆桿夾持裝置；10?1、第一夾持塊；10?2、第一夾持油缸；

10?3、第二夾持塊；10?4、第二夾持油缸；10?5、夾持安裝座；11、防塵罩結構。

具體實施方式[0024] 為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲舉以下實施例詳細說明如下：[0025] 請參見圖1，本實用新型的具有鉆桿導向功能的錨桿鉆機包括履帶1，在履帶1上安裝有回轉結構2，回轉結構2采用液壓回轉機構。在回轉結構2上安裝有回轉安裝架3。[0026] 在回轉安裝架3的上方設置有進給安裝座8，在進給安裝座8和回轉安裝架3之間設置有用于調節(jié)進給安裝座8的翻轉角度的角度調節(jié)裝置4。進一步參見圖4，在本實施例中，角度調節(jié)裝置4包括與回轉安裝架3相鉸接的翻轉安裝架4?1，在回轉安裝架3和翻轉安裝架4?1之間鉸接安裝有第一調節(jié)油缸4?2。角度調節(jié)裝置4還包括在翻轉安裝架4?1和進給安裝座8之間安裝的連桿機構，在連桿結構和翻轉安裝架4?1之間鉸接有第二調節(jié)油缸4?3。其中，連桿機構包括與進給安裝座8相固接的座安裝件4?4，還包括與翻轉安裝架4?1相固接的調節(jié)擺臂4?7，座安裝件4?4和調節(jié)擺臂4?7相鉸接。連桿機構還包括端部相互鉸接的第一連桿4?5和第二連桿4?6；第一連桿4?5和第二連桿4?6的外端部分別與座安裝件4?4和調節(jié)擺臂4?7相鉸接。另外，在第二調節(jié)油缸4?3的活塞桿的端部連接有魚眼連接件，魚眼連接件與第一連桿4?5和第二連桿4?6的鉸接端活動連接；在本實施例中，第一連桿4?5和第二連桿4?

6均設置有兩組并分別位于第二調節(jié)油缸4?3的活塞桿的兩側。

[0027] 如圖1所示，在進給安裝座8上安裝有相對設置的鉆桿驅動裝置6和鉆桿夾持裝置10，在鉆桿驅動裝置6上轉動連接有用于夾持鉆桿的卡盤裝置7。進一步參見圖6，在本實施例中，鉆桿驅動裝置6包括與進給安裝座8滑動連接的安裝滑座6?1，在安裝滑座6?1上設置有傳動齒輪組件6?3，卡盤裝置7與傳動齒輪組件6?3相連接，鉆桿驅動裝置6還包括與傳動齒輪組件6?3相連接的液壓馬達6?2。在本實施例中，傳動齒輪組件6?3包括與安裝滑座6?1相固接的齒輪箱體，在齒輪箱體內通過滾動軸承轉動連接有橫向設置的安裝套筒，卡盤裝置7與安裝套筒的外端部相連接，在安裝套筒的外周壁上安裝有從動齒輪，還包括與液壓馬達6?2的輸出軸相連接的主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合。

[0028] 進一步參見圖5，在本實施例中，鉆桿夾持裝置10包括與進給安裝座8相連接的夾持安裝座10?5，在夾持安裝座10?5上固接有相對設置的兩組第一夾持油缸10?2，在第一夾持油缸10?2的伸出端固接有第一夾持塊10?1；還包括在夾持安裝座10?5上固接的相對設置的兩組第二夾持油缸10?4，在第二夾持油缸10?4的伸出端固接有第二夾持塊10?3；第一夾持塊10?1的內端面呈型結構并設有滾花，第二夾持塊10?3的內端面呈弧形結構。[0029] 如圖1所示，在進給安裝座8上安裝有位于鉆桿夾持裝置10的外側的防塵罩結構11，在防塵罩結構11上開設有于管路連接的排渣口。

[0030] 如圖1所示，為了對錨桿進行導向，本實施例還包括在鉆桿驅動裝置6和鉆桿夾持裝置10之間設置有用于對鉆桿進行導向的導向支撐裝置9。[0031] 進一步參見圖2和圖3，在本實施例中，導向支撐裝置9包括與進給安裝座8相連接的導向支座9?2，在導向支座9?2上滑動連接有可縱向移動的第一升降導向塊9?4，在第一升降導向塊9?4的頂端中部連接有中升降架9?5；在中升降架9?5的兩側對稱設置有與導向支座9?2活動連接的左擺臂9?6和右擺臂9?7，左擺臂9?6和右擺臂9?7的中部通過銷軸與導向支座9?2相鉸接。在第一升降導向塊9?4上開設有呈八字形分布的兩組對中導槽9?3，左擺臂9?6和右擺臂9?7的下端部分別穿設在兩組對中導槽9?3內并與其滑動連接。另外，在第一升降導向塊9?4上安裝有第二升降導向塊9?9，在導向支座9?2的內壁上開設有與第二升降導向塊9?9滑動連接且縱向延伸的導向槽。

[0032] 在中升降架9?5、左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部均轉動連接有導向輪9?8，第一升降導向塊9?4上移時，左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部向內合攏，第一升降導向塊9?4下移時，左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部向外張開，其中，左擺臂9?6和右擺臂9?7的上端部合攏的中心與鉆桿驅動裝置6的回轉中心重合；如圖2和圖3所示，導向支撐裝置9還包括用于帶動第一升降導向塊9?4縱向移動的導向油缸9?1，進一步的，在第一升降導向塊9?4的下端部連接有活動安裝件9?10，在活動安裝件9?10上開設有T型槽口，在導向油缸9?1的伸出端連接有板件，該板件穿設在T型槽口進而實現(xiàn)導向油缸9?1的伸出端與活動安裝件9?10的活動連接。[0033] 如圖1所示，鉆桿驅動裝置6與進給安裝座8滑動連接，還包括用于帶動鉆桿驅動裝置6朝向/背離導向支撐裝置9移動的進給裝置5。在本實施例中，進給裝置5為鏈輪傳動結構，包括在進給安裝座8的兩端轉動連接的主動鏈輪和從動鏈輪，在主動鏈輪和從動鏈輪之間傳動連接有鏈條，鏈條與安裝滑座6?1相連接，還包括用于驅動主動鏈輪轉動的液壓馬達。[0034] 工作過程：導向支撐裝置9中的導向油缸9?1活塞桿回縮，使得三組導向輪9?8以鉆桿驅動裝置6的回轉中心為中心向外張開；將鉆桿安裝在卡盤裝置7上，使得鉆桿的端部位于三組導向輪9?8之間，然后導向油缸9?1活塞桿伸出，使得三組導向輪9?8以鉆桿驅動裝置6的回轉中心為中心向內合攏，直至導向輪9?8與鉆桿的外周壁接觸。鉆進工作時，在鉆桿驅動裝置6和進給裝置5的帶動下，鉆桿在旋轉的同時向前推進，此時，導向支撐裝置9可對鉆桿進行導向支撐作用，在行進的過程中，鉆桿的端部接近鉆桿夾持裝置10，在鉆桿夾持裝置

10處與夾持在鉆桿夾持裝置10上的上一鉆桿的端部進行螺紋連接，當兩個鉆桿的鄰近端部旋合緊固后，夾持裝置10松開，鉆桿鉆進，這樣，依次往復直至鉆進工作完成。