權(quán)利要求書： 1.一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，包括能夠設(shè)于鉆桿內(nèi)部的裝置本體，所述裝置本體包括：用于測量井斜角、方位角及工具面參數(shù)的測斜儀；

鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件，所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件包括安裝節(jié)、沿所述安裝節(jié)的周向均勻設(shè)置的若干個位置檢測單元和用于設(shè)置在鉆桿的周向內(nèi)壁上標記鉆頭斜面位置的標記件，若干個所述位置檢測單元用以檢測所述標記件在鉆桿的周向內(nèi)壁上的位置以得到鉆頭斜面相對于所述安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動角度；

用以對所述安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度進行檢測的自轉(zhuǎn)角度檢測單元，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度和所述自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件還包括：分別與所述位置檢測單元和所述自轉(zhuǎn)角度檢測單元連接的第一電路板和第一電池組件，所述第一電路板包括用于離線數(shù)據(jù)導出的第一數(shù)據(jù)存儲模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述測斜儀包括第二電池組件和第二電路板，所述第二電路板包括用于離線數(shù)據(jù)導出的第二數(shù)據(jù)存儲模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述位置檢測單元的個數(shù)具體為4或6個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)角度檢測單元具體為加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)于所述安裝節(jié)內(nèi)以檢測所述安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述位置檢測單元具體為電磁接近開關(guān)，所述標記件具體為永磁鐵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述測斜儀和所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件間依次設(shè)有扶正減振器和隔磁加長桿，所述隔磁加長桿經(jīng)轉(zhuǎn)接頭與所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件連接；

所述測斜儀的前端自外至內(nèi)依次設(shè)有導引頭、用于與鉆桿的周向側(cè)壁定位的楔口定位件和減振件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述永磁鐵設(shè)置于鉆頭斜面的中心線所在垂直面與鉆桿的周向側(cè)壁的相交線上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，其特征在于，所述永磁鐵為弧形永磁鐵，所述弧形永磁鐵的外圓壁與鉆桿的周向側(cè)壁嵌合設(shè)置。

10.一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)，包括主控裝置，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?9任一項所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，所述測斜儀和所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件分別與所述主控裝置經(jīng)無線通訊模塊連接。

說明書： 一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，還涉及一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 水平取芯鉆機因能直觀的獲得巖芯地質(zhì)資料而多用于地下施工前的地質(zhì)勘探工作。但現(xiàn)有技術(shù)中水平取芯鉆機只具有鉆進功能，并不能在鉆進過程中精確調(diào)整鉆進方向。一旦發(fā)現(xiàn)鉆進方向偏離設(shè)計方向，只能鉆機整體回退，重新確定鉆進方向繼續(xù)鉆進。而鉆機整體回退重新鉆進，不但耗時耗力，還極易發(fā)生堵孔、埋機等事故，造成重大經(jīng)濟損失。現(xiàn)有技術(shù)中，水平取芯鉆機不能在鉆進過程中精確調(diào)向的原因有二：1、取芯鉆機施工環(huán)境惡劣，通常為高溫、震動巨大、揚塵嚴重的環(huán)境，因此無法為任何電動控制和實時測量傳感器提供供電及數(shù)據(jù)傳輸?shù)木€纜；2、為快速高效的完成取芯，相比于其他地下施工設(shè)備，鉆機設(shè)計往往小巧、輕便、結(jié)構(gòu)簡單，而取芯通道需要占用整個取芯鉆機的中心通道，故水平鉆機精準方位測量與調(diào)向機構(gòu)難以布置于鉆機上。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，以解決現(xiàn)有的取芯鉆機的方位測量與調(diào)向機構(gòu)難以布置、無法實現(xiàn)取芯鉆機精準調(diào)向的問題。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種包括上述水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)。[0004] 為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：[0005] 一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，包括能夠設(shè)于鉆桿內(nèi)部的裝置本體，所述裝置本體包括：[0006] 用于測量井斜角、方位角及工具面參數(shù)的測斜儀；[0007] 鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件，所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件包括安裝節(jié)、沿所述安裝節(jié)的周向均勻設(shè)置的若干個位置檢測單元和用于設(shè)置在鉆桿的周向內(nèi)壁上標記鉆頭斜面位置的標記件，若干個所述位置檢測單元用以檢測所述標記件在鉆桿的周向內(nèi)壁上的位置以得到鉆頭斜面相對于所述安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動角度；[0008] 用以對所述安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度進行檢測的自轉(zhuǎn)角度檢測單元，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角度和所述自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度。[0009] 優(yōu)選地，所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件還包括分別與所述位置檢測單元和所述自轉(zhuǎn)角度檢測單元連接的第一電路板和第一電池組件，所述第一電路板包括用于離線數(shù)據(jù)導出的第一數(shù)據(jù)存儲模塊。[0010] 優(yōu)選地，所述測斜儀包括第二電池組件和第二電路板，所述第二電路板包括用于離線數(shù)據(jù)導出的第二數(shù)據(jù)存儲模塊。[0011] 優(yōu)選地，所述位置檢測單元的個數(shù)具體為4或6個。[0012] 優(yōu)選地，所述自轉(zhuǎn)角度檢測單元具體為加速度傳感器，所述加速度傳感器設(shè)于所述安裝節(jié)內(nèi)以檢測所述安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度。[0013] 優(yōu)選地，所述位置檢測單元具體為電磁接近開關(guān)，所述標記件具體為永磁鐵。[0014] 優(yōu)選地，所述測斜儀和所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件間依次設(shè)有扶正減振器和隔磁加長桿，所述隔磁加長桿經(jīng)轉(zhuǎn)接頭與所述鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件連接；[0015] 所述測斜儀的前端自外至內(nèi)依次設(shè)有導引頭、用于與鉆桿的周向側(cè)壁定位的楔口定位件和減振件。[0016] 優(yōu)選地，所述永磁鐵設(shè)置于鉆頭斜面的中心線所在垂直面與鉆桿的周向側(cè)壁的相交線上。[0017] 優(yōu)選地，所述永磁鐵為弧形永磁鐵，所述弧形永磁鐵的外圓壁與鉆桿的周向側(cè)壁嵌合設(shè)置。[0018] 本發(fā)明提供的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，包括能夠設(shè)于鉆桿內(nèi)部的裝置本體，裝置本體包括：用于測量井斜角、方位角及工具面參數(shù)的測斜儀；鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件，鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件包括安裝節(jié)、沿安裝節(jié)的周向均勻設(shè)置的若干位置檢測單元和用于設(shè)置在鉆桿上、標記鉆頭斜面位置的標記件，若干個位置檢測單元用以檢測標記件的位置以得到鉆頭斜面相對于安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動角度；用以對安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度進行檢測的自轉(zhuǎn)角度檢測單元，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度和自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度。[0019] 應用本發(fā)明提供的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，在鉆機停機時，將裝置本體伸入至鉆桿內(nèi)，通過測斜儀對井斜角、方位角和工具面參數(shù)進行測量，若干個位置檢測單元和標記件配合，以對鉆頭斜面相對于安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動角度進行檢測，同時通過自轉(zhuǎn)角度檢測單元對安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度進行檢測，通過鉆頭斜面相對于安裝節(jié)的轉(zhuǎn)動角度和安裝節(jié)的自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度，從而使得作業(yè)人員根據(jù)該角度控制斜面方向以進行精準調(diào)向。上述裝置結(jié)構(gòu)簡單，無需在鉆機上設(shè)置線纜或其他方位測量機構(gòu)，在裝置作業(yè)完成后可快速取出，操作簡單便于設(shè)置。[0020] 為了達到上述第二個目的，本發(fā)明提供一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控裝置，還包括如上述任一實施例所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，測斜儀和鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件分別與主控裝置經(jīng)無線通訊模塊連接。由于上述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置具有上述技術(shù)效果，具有該水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)也應具有相應的技術(shù)效果。附圖說明[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0022] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖2為本發(fā)明實施例提供的鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件和鉆頭斜面的位置結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 附圖中標記如下：[0025] 導引頭1、楔口定位件2、減振件3、測斜儀4、扶正減振器5、隔磁加長桿6、轉(zhuǎn)接頭7、鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件8、鉆桿9、安裝節(jié)10、電磁感應開關(guān)11、標記件12、鉆頭斜面13。具體實施方式[0026] 本發(fā)明實施例公開了一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，以解決現(xiàn)有的取芯鉆機的方位測量與調(diào)向機構(gòu)難以布置、無法實現(xiàn)取芯鉆機精準調(diào)向的問題。[0027] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0028] 請參閱圖1?圖2，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件和鉆頭斜面的位置結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 在一種具體的實施方式中，本發(fā)明提供的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，包括能夠設(shè)于鉆桿9內(nèi)部的裝置本體，裝置本體包括：[0030] 用于測量井斜角、方位角及工具面參數(shù)的測斜儀4；測斜儀4通過三個相互垂直安裝的重力加速度計測量自身的井斜角、方位角和工具面參數(shù)，測斜儀4能夠?qū)?shù)據(jù)進行存儲，測量完畢后拉出可離線將數(shù)據(jù)導出，測斜儀4為一種成熟的現(xiàn)有設(shè)備，其可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展水平進行設(shè)置。[0031] 鉆頭斜面13轉(zhuǎn)動角度檢測組件8，鉆頭斜面13轉(zhuǎn)動角度檢測組件8包括安裝節(jié)10、沿安裝節(jié)10的周向均勻設(shè)置的若干位置檢測單元和用于設(shè)置在鉆桿9的周向內(nèi)壁上標記鉆頭斜面13位置的標記件12，若干個位置檢測單元用以檢測標記件12在鉆桿9的周向內(nèi)壁上的位置以得到鉆頭斜面13相對于安裝節(jié)10的轉(zhuǎn)動角度；[0032] 標記件12可設(shè)置在鉆頭斜面13在鉆桿9的周向內(nèi)壁的相應位置處，標記件12可與鉆頭斜面13的尖端共線設(shè)置，或者鉆頭斜面13的中心線所在豎直面與鉆桿9的周向內(nèi)壁的相交線上，可根據(jù)需要設(shè)置標記件12的位置，以便于對鉆頭斜面13和井口間轉(zhuǎn)動角度進行計算。[0033] 用以對安裝節(jié)10的自轉(zhuǎn)角度進行檢測的自轉(zhuǎn)角度檢測單元，根據(jù)轉(zhuǎn)動角度和自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面13相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度。[0034] 安裝節(jié)10優(yōu)選設(shè)置為環(huán)形套筒，優(yōu)選地，若干個位置檢測單元沿安裝節(jié)10的周向均勻設(shè)置，將裝置本體安裝在鉆桿9內(nèi)時，靠近標記件12的位置檢測單元檢測到標記件12進行數(shù)據(jù)存儲或發(fā)送信號至控制裝置，以對標記件12的位置進行檢測，并根據(jù)計算得到鉆頭斜面13相對于安裝節(jié)10的轉(zhuǎn)動角度及所在象限。[0035] 位置檢測單元優(yōu)選設(shè)置為4或6個，以位置檢測單元為4個進行說明，四個位置檢測單元分別設(shè)置在x、y軸上形成四個象限，通過各個位置檢測單元的檢測信號判斷標記件12所在象限，同時可根據(jù)檢測信號的電流/電壓大小進行角度計算，優(yōu)選設(shè)置6個位置檢測單元，以提高檢測精度，可根據(jù)安裝節(jié)10的安裝空間及檢測精度設(shè)置位置檢測單元的個數(shù)。[0036] 并通過自轉(zhuǎn)角度檢測單元對裝置本體進入鉆桿9時的自轉(zhuǎn)角度進行測量，由此以得到各位置檢測單元相對于井口的偏移角度，并得到鉆頭斜面13相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度及所處象限。自轉(zhuǎn)角度檢測單元可具體為加速度傳感器，加速度傳感器設(shè)于安裝節(jié)10內(nèi)以檢測安裝節(jié)10的自轉(zhuǎn)角度，在其他實施例中可以為編碼器、角度傳感器等，可根據(jù)需要進行設(shè)置。[0037] 可以理解的是，位置檢測單元連接有電池和電路板，以實現(xiàn)正常檢測作業(yè)，電池和電路板的具體結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系可參考現(xiàn)有技術(shù)。[0038] 應用本發(fā)明提供的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，在鉆機停機時，將裝置本體伸入至鉆桿9內(nèi)，通過測斜儀4對井斜角、方位角和工具面參數(shù)進行測量，若干個位置檢測單元和標記件12配合，以對鉆頭斜面13相對于安裝節(jié)10的轉(zhuǎn)動角度進行檢測，同時通過自轉(zhuǎn)角度檢測單元對安裝節(jié)10的自轉(zhuǎn)角度進行檢測，通過鉆頭斜面13相對于安裝節(jié)10的轉(zhuǎn)動角度和安裝節(jié)10的自轉(zhuǎn)角度得到鉆頭斜面相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度，從而使得作業(yè)人員根據(jù)該角度控制斜面方向以進行精準調(diào)向。上述裝置結(jié)構(gòu)簡單，無需在鉆機上設(shè)置線纜或其他方位測量機構(gòu)，在裝置作業(yè)完成后可快速取出，操作簡單便于設(shè)置。[0039] 具體的，鉆頭斜面13轉(zhuǎn)動角度檢測組件8還包括分別與位置檢測單元和自轉(zhuǎn)角度檢測單元連接的第一電路板和第一電池組件，第一電路板包括用于離線數(shù)據(jù)導出的第一數(shù)據(jù)存儲模塊，第一數(shù)據(jù)存儲模塊可具體為SD卡，第一電路板和第一電池組件分別設(shè)置在安裝節(jié)10上，優(yōu)選為第一數(shù)據(jù)存儲模塊設(shè)置在第一電路板上實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，如可通過控制芯片實現(xiàn)。[0040] 進一步地，測斜儀4包括第二電池組件和第二電路板，第二電路板包括用于離線數(shù)據(jù)導出的第二數(shù)據(jù)存儲模塊。第二電池組件為電池筒，第二電池組件、第二電路板和第二數(shù)據(jù)存儲模塊的具體結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系可參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，上述分別實現(xiàn)測斜儀4和鉆頭斜面13轉(zhuǎn)動角度檢測組件8的數(shù)據(jù)存儲，其無需外接線纜即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)測量，在測量后離線進行數(shù)據(jù)導出，使得安裝及測量操作方便。[0041] 在上述各實施例的基礎(chǔ)上，位置檢測單元具體為電磁接近開關(guān)，標記件12具體為永磁鐵。電磁接近開關(guān)適用于泥和水的鉆桿9中且能夠保證檢測精度，在其他實施例中，可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展水平設(shè)置位置檢測單元，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。[0042] 在一種實施例中，測斜儀4和鉆頭斜面13轉(zhuǎn)動角度檢測組件8間依次設(shè)有扶正減振器5和隔磁加長桿6，隔磁加長桿6經(jīng)轉(zhuǎn)接頭7與鉆頭斜面13轉(zhuǎn)動角度檢測組件8連接；對測斜儀4和鉆頭斜面轉(zhuǎn)動角度檢測組件的順序不做限制，在其他實施例中也可以進行置換，扶正減振器5減小管體的位置偏差，通過設(shè)置隔磁加長桿6使得電磁感應開關(guān)11在無磁環(huán)境中進行測量，隔磁加長桿6的長度可設(shè)置為3米，在其他實施例中根據(jù)需要設(shè)置隔磁加長桿6的長度。轉(zhuǎn)接頭7分別與隔磁加長桿6和安裝節(jié)10可拆卸的固定連接，如通過螺栓等進行固定。安裝節(jié)10的另一端可設(shè)置活塞、支架和鋼絲鎖頭實現(xiàn)裝置輔助固定，同時便于整個裝置本體的拉出及送入。[0043] 進一步地，測斜儀4的前端自外至內(nèi)依次設(shè)有導引頭1、用于與鉆桿9的周向側(cè)壁定位的楔口定位件2和減振件3。通過導引頭1對裝置本體進入鉆桿9的運動過程進行導引，同時鉆桿9的周向側(cè)壁上設(shè)置定位凸臺，定位凸臺與楔口定位件2配合對裝置本體進行定位，保證每次測量時測斜儀4的位置固定。通過減振件3減輕移動過程和楔口定位件2定位時對測斜儀4的振動，提高測量精度同時延長裝置的使用壽命。[0044] 具體的，永磁鐵設(shè)置于鉆頭斜面13的中心線所在垂直面與鉆桿9的周向側(cè)壁的相交線上，中心線所在垂直面與鉆頭斜面13垂直，永磁鐵優(yōu)選設(shè)置在相交線靠后位置，永磁鐵為弧形永磁鐵，弧形永磁鐵的外圓壁與鉆桿9的周向側(cè)壁嵌合設(shè)置，增加永磁鐵與鉆桿9的周向側(cè)壁的接觸面積，提高穩(wěn)固度，永磁鐵的具體形狀可根據(jù)安裝空間進行設(shè)置，對其形狀不作限定，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)，在一種實施例中，弧形永磁鐵的圓心角為90度，電磁接近開關(guān)的個數(shù)為四個。在實際測量過程中，當安裝節(jié)10經(jīng)過弧形永磁鐵區(qū)域時，將會有一個電磁接近開關(guān)有感應信號，從而確定鉆頭斜面13相對于安裝節(jié)10的轉(zhuǎn)動角度，結(jié)合加速度計數(shù)據(jù)(即電磁感應短節(jié)送入過程中本身自轉(zhuǎn)角度)，即可計算出鉆頭斜面13相對于井口實際轉(zhuǎn)動角度所處象限，從而明確應該如何控制斜面方向?qū)崿F(xiàn)有效調(diào)向。[0045] 上述裝置能夠?qū)崿F(xiàn)長距離水平鉆機鉆進軌跡的精確測量；同時配合斜面鉆頭調(diào)向需要，配備磁感應短節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)準確判斷斜面鉆頭相對于井口的轉(zhuǎn)動角度所處象限，從而為操作手精準調(diào)向提供參考數(shù)據(jù)。為保證取芯鉆機連續(xù)取芯，鉆機整個中心通道設(shè)計為取芯通道。取芯鉆機取芯鉆進時，取芯通道中充滿巖芯；待取芯鉆機停機時，可利用空的取芯通道作為測量通道，將整個裝置送入并進行測量，其測量結(jié)果通過數(shù)據(jù)存儲模塊存儲，測量完畢拉出后，離線導出數(shù)據(jù)到軟件中進行處理。[0046] 基于上述實施例中提供的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，本發(fā)明還提供了一種水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)，包括主控裝置，還包括如上述任一實施例所述的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，測斜儀4和鉆頭斜面13轉(zhuǎn)動角度檢測組件8分別與主控裝置無線通訊模塊連接。優(yōu)選地，測斜儀4、電磁感應開關(guān)11和自轉(zhuǎn)角度檢測單元分別通過藍牙模塊與主控裝置連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。[0047] 同時，由于該水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)采用了上述實施例中的水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別裝置，所以該水平取芯鉆機斜面鉆頭方位識別系統(tǒng)的有益效果請參考上實施例。[0048] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。[0049] 對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。