權(quán)利要求書： 1.一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，包括多路閥、第一液壓泵、第二液壓泵、液壓馬達(dá)、進(jìn)給油缸、夾持器和卡盤；

其特征在于：

所述多路閥包括第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥；多路閥閥體上開設(shè)有油口A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、P1、P2；

所述第一液壓泵連接油口P1，油口P1連接第一換向閥進(jìn)油口和第二梭閥第二輸入口；

所述第一換向閥的第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口分別連接油口A1、油口B1、第二換向閥進(jìn)油口；油口A1、油口B1連接至液壓馬達(dá)兩端；

所述第二液壓泵連接油口P2，油口P2連接順序閥和所述第二梭閥第一輸入口；所述順序閥連接至第二換向閥進(jìn)油口；所述第二梭閥出油口連接至第四換向閥進(jìn)油口；

所述第二換向閥的第一輸出口、第二輸出口分別通過一個(gè)第一液控單向閥6對(duì)應(yīng)連接油口A2、油口B2，油口A2、油口B2連接至進(jìn)給油缸兩端；

所述第四換向閥的第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口分別油口A3、油口B3、油口A4，油口A3、油口B3連接至夾持器10兩端；油口A4連接至卡盤11；

所述第三換向閥的第二輸出口和所述第一換向閥的第一輸出口通過一個(gè)選擇閥連接至所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口；第三換向閥的第一輸出口與所述第四換向閥的第二先導(dǎo)控制口連接；第三換向閥的第一輸入口與所述第二換向閥的第一輸出口連接；第三換向閥的第二輸入口與所述第二換向閥的第二輸出口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一換向閥進(jìn)油口連接有主泵溢流閥；所述第二換向閥進(jìn)油口連接有給進(jìn)溢流閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述選擇閥為第一梭閥；

所述第一梭閥的第一輸入口與所述第一換向閥的第一輸出口連接，第一梭閥的第二輸入口與所述第三換向閥的第二輸出口連接，第一梭閥的輸出口與所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述選擇閥包括第一單向閥、第二單向閥和阻尼；

所述第一單向閥的輸入口與所述第一換向閥的第一輸出口連接，所述第二單向閥的輸入口與所述第三換向閥的第二輸出口連接，第一單向閥和第二單向閥的輸出口均與所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口連接；

所述阻尼的進(jìn)油口與所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口連接，阻尼的出油口與液壓油箱連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第四換向閥的閥芯和第三換向閥的閥芯均安裝在閥體的一個(gè)閥芯孔，第四換向閥的閥芯和第三換向閥的閥芯同軸布置；第四換向閥閥芯的右端與第三換向閥閥芯左端之間具有間隙，所述間隙形成第四換向閥的第二先導(dǎo)控制口；

所述第四換向閥具有第一換向位、第二換向位和第三換向位；

當(dāng)所述第四換向閥處于第一換向位時(shí)，第四換向閥的第二輸出口、第三輸出口、第一輸入口互相連通，第四換向閥的第一輸出口與第二輸入口連通；

當(dāng)所述第四換向閥處于第二換向位時(shí)，第四換向閥的第二輸出口、第三輸出口、第二輸入口互相連通，第四換向閥的第一輸出口與第一輸入口連通；

當(dāng)所述第四換向閥處于第三換向位時(shí)，第四換向閥的第一輸出口、第三輸出口、第一輸入口互相連通，第四換向閥的第二輸出口與第二輸入口連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第四換向閥包括第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥和第二液控單向閥；

所述第一液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口作為所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口；

所述第二液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口作為所述第四換向閥的第二先導(dǎo)控制口；

第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥的第一輸入口連通后作為所述第四換向閥的第一輸入口；

第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥的第二輸入口連通后作為所述第四換向閥的第二輸入口；

所述第二液控單向閥的輸入口與所述第二液控?fù)Q向閥的第一輸出口連接，第二液控單向閥的控制口與所述第二液控?fù)Q向閥的第二輸出口連接，第二液控單向閥的輸出口作為第四換向閥的第二輸出口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括兩個(gè)第一液控單向閥和一個(gè)浮動(dòng)閥；

一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第一輸出口、所述第三換向閥的第一輸入口；

另一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第二輸出口、所述第三換向閥的第二輸入口；

所述浮動(dòng)閥的閥芯與第一換向閥的閥芯均安裝在閥體的一個(gè)閥芯孔，浮動(dòng)閥閥芯和第一換向閥閥芯同軸固定為一體；

浮動(dòng)閥包括第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口；浮動(dòng)閥的第一輸入口與一個(gè)所述第一液控單向閥的輸出口連接，浮動(dòng)閥的第二輸入口與另一個(gè)所述第一液控單向閥的輸出口連接；

當(dāng)浮動(dòng)閥處于第一換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口均處于封閉狀態(tài)；

當(dāng)浮動(dòng)閥處于第二換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口互相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括兩個(gè)第一液控單向閥和一個(gè)液控浮動(dòng)閥；

一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第一輸出口、所述第三換向閥的第一輸入口；

另一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第二輸出口、所述第三換向閥的第二輸入口；

所述液控浮動(dòng)閥包括第一輸入口、第二輸入口、第一輸出口和第一先導(dǎo)控制口；液控浮動(dòng)閥的第一輸入口與一個(gè)所述第一液控單向閥的輸出口連接，液控浮動(dòng)閥的第二輸入口與另一個(gè)所述第一液控單向閥的輸出口連接，液控浮動(dòng)閥的第一先導(dǎo)控制口與第一換向閥的第二輸出口連接；

當(dāng)浮動(dòng)閥處于第一換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口均處于封閉狀態(tài)；

當(dāng)浮動(dòng)閥處于第二換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口互相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第三換向閥具有第一換向位和第二換向位；

當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于所述第一換向位時(shí)，第三換向閥的第一輸入口與第三換向閥的第一輸出口連通，第三換向閥的第二輸入口與第三換向閥的第二輸出口連通；

當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于所述第二換向位時(shí)，第三換向閥的第一輸入口與第三換向閥的第二輸出口連通，第三換向閥的第二輸入口與第三換向閥的第一輸出口連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第三換向閥還具有第三換向位；

當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于所述第三換向位時(shí)，第三換向閥的第一輸入口、第二輸入口截止，第三換向閥的第一輸出口、第二輸出口連通。

說明書： 一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鉆探機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦井下鉆機(jī)用液壓系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 我國煤炭資源豐富且主要采用井工方式開采，煤礦瓦斯和水害是井下作業(yè)的主要災(zāi)害源，進(jìn)行井下鉆孔是排除瓦斯和防治水害的有效手段。目前井下鉆孔主要采用的設(shè)備

有履帶式鉆機(jī)和分體式鉆機(jī)兩種。

[0003] 分體式鉆機(jī)多采用標(biāo)準(zhǔn)的三位六通多路閥，再通過外部管路連接眾多液壓元件的方式控制馬達(dá)、進(jìn)給油缸、卡盤和夾持器順序動(dòng)作，導(dǎo)致液壓控制系統(tǒng)體積龐大，操作復(fù)雜，

在井下狹窄的巷道內(nèi)搬運(yùn)和使用都及其不便。

[0004] 履帶式鉆機(jī)雖采用了專門設(shè)計(jì)的多路閥，簡化了操作，但仍存在多路閥體積大、重量大，占用過多空間，且不能和分體式鉆機(jī)通用的問題。

發(fā)明內(nèi)容[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，其中多路閥既操作簡便，又體積小巧，重量輕，既能在履帶式鉆機(jī)中使用也能在分體式鉆機(jī)中使用。

[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)，包括多路閥、第一液壓泵、第二液壓泵、液壓馬達(dá)、進(jìn)給油缸、夾持器和卡盤；

[0007] 所述多路閥包括第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥；多路閥閥體上開設(shè)有油口A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、T2、P2、C、T1、P1；

[0008] 所述第一液壓泵連接油口P1，油口P1連接第一換向閥進(jìn)油口和第二梭閥第二輸入口；

[0009] 所述第一換向閥的第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口分別連接油口A1、油口B1、第二換向閥進(jìn)油口；油口A1、油口B1連接至液壓馬達(dá)兩端；

[0010] 所述第二液壓泵連接油口P2，油口P2連接順序閥和所述第二梭閥第一輸入口；所述順序閥連接至第二換向閥進(jìn)油口；所述第二梭閥出油口連接至第四換向閥進(jìn)油口；

[0011] 所述第二換向閥的第一輸出口、第二輸出口分別通過一個(gè)第一液控單向閥6對(duì)應(yīng)連接油口A2、油口B2，油口A2、油口B2連接至進(jìn)給油缸兩端；

[0012] 所述第四換向閥的第一輸出口、第二輸出口、第三輸出口分別油口A3、油口B3、油口A4，油口A3、油口B3連接至夾持器10兩端；油口A4連接至卡盤11；

[0013] 所述第三換向閥的第二輸出口和所述第一換向閥的第一輸出口通過一個(gè)選擇閥連接至所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口；第三換向閥的第一輸出口與所述第四換向閥的

第二先導(dǎo)控制口連接；第三換向閥的第一輸入口與所述第二換向閥的第一輸出口連接；第

三換向閥的第二輸入口與所述第二換向閥的第二輸出口連接。

[0014] 其進(jìn)一步是：所述第一換向閥進(jìn)油口連接有主泵溢流閥；所述第二換向閥進(jìn)油口連接有給進(jìn)溢流閥。

[0015] 所述選擇閥為第一梭閥；[0016] 所述第一梭閥的第一輸入口與所述第一換向閥的第一輸出口連接，第一梭閥的第二輸入口與所述第三換向閥的第二輸出口連接，第一梭閥的輸出口與所述第四換向閥的第

一先導(dǎo)控制口連接。

[0017] 所述選擇閥包括第一單向閥、第二單向閥和阻尼；[0018] 所述第一單向閥的輸入口與所述第一換向閥的第一輸出口連接，所述第二單向閥的輸入口與所述第三換向閥的第二輸出口連接，第一單向閥和第二單向閥的輸出口均與所

述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口連接；

[0019] 所述阻尼的進(jìn)油口與所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口連接，阻尼的出油口與液壓油箱連接。

[0020] 所述第四換向閥的閥芯和第三換向閥的閥芯均安裝在閥體的一個(gè)閥芯孔，第四換向閥的閥芯和第三換向閥的閥芯同軸布置；第四換向閥閥芯的右端與第三換向閥閥芯左端

之間具有間隙，所述間隙形成第四換向閥的第二先導(dǎo)控制口；

[0021] 所述第四換向閥具有第一換向位、第二換向位和第三換向位；[0022] 當(dāng)所述第四換向閥處于第一換向位時(shí)，第四換向閥的第二輸出口、第三輸出口、第一輸入口互相連通，第四換向閥的第一輸出口與第二輸入口連通；

[0023] 當(dāng)所述第四換向閥處于第二換向位時(shí)，第四換向閥的第二輸出口、第三輸出口、第二輸入口互相連通，第四換向閥的第一輸出口與第一輸入口連通；

[0024] 當(dāng)所述第四換向閥處于第三換向位時(shí)，第四換向閥的第一輸出口、第三輸出口、第一輸入口互相連通，第四換向閥的第二輸出口與第二輸入口連通。

[0025] 所述第四換向閥包括第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥和第二液控單向閥；[0026] 所述第一液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口作為所述第四換向閥的第一先導(dǎo)控制口；[0027] 所述第二液控?fù)Q向閥的先導(dǎo)控制口作為所述第四換向閥的第二先導(dǎo)控制口；[0028] 第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥的第一輸入口連通后作為所述第四換向閥的第一輸入口；

[0029] 第一液控?fù)Q向閥、第二液控?fù)Q向閥的第二輸入口連通后作為所述第四換向閥的第二輸入口；

[0030] 所述第二液控單向閥的輸入口與所述第二液控?fù)Q向閥的第一輸出口連接，第二液控單向閥的控制口與所述第二液控?fù)Q向閥的第二輸出口連接，第二液控單向閥的輸出口作

為第四換向閥的第二輸出口。

[0031] 還包括兩個(gè)第一液控單向閥和一個(gè)浮動(dòng)閥；[0032] 一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第一輸出口、所述第三換向閥的第一輸入口；

[0033] 另一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第二輸出口、所述第三換向閥的第二輸入口；

[0034] 所述浮動(dòng)閥的閥芯與第一換向閥的閥芯均安裝在閥體的一個(gè)閥芯孔，浮動(dòng)閥閥芯和第一換向閥閥芯同軸固定為一體；

[0035] 浮動(dòng)閥包括第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口；浮動(dòng)閥的第一輸入口與一個(gè)所述第一液控單向閥的輸出口連接，浮動(dòng)閥的第二輸入口與另一個(gè)所述第一液控單向閥的

輸出口連接；

[0036] 當(dāng)浮動(dòng)閥處于第一換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口均處于封閉狀態(tài)；

[0037] 當(dāng)浮動(dòng)閥處于第二換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口互相連通。

[0038] 還包括兩個(gè)第一液控單向閥和一個(gè)液控浮動(dòng)閥；[0039] 一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第一輸出口、所述第三換向閥的第一輸入口；

[0040] 另一個(gè)所述第一液控單向閥的輸入口、控制口分別對(duì)應(yīng)連接所述第二換向閥的第二輸出口、所述第三換向閥的第二輸入口；

[0041] 所述液控浮動(dòng)閥包括第一輸入口、第二輸入口、第一輸出口和第一先導(dǎo)控制口；液控浮動(dòng)閥的第一輸入口與一個(gè)所述第一液控單向閥的輸出口連接，液控浮動(dòng)閥的第二輸入

口與另一個(gè)所述第一液控單向閥的輸出口連接，液控浮動(dòng)閥的第一先導(dǎo)控制口與第一換向

閥的第二輸出口連接；

[0042] 當(dāng)浮動(dòng)閥處于第一換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口均處于封閉狀態(tài)；

[0043] 當(dāng)浮動(dòng)閥處于第二換向位時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口、第二輸入口和第一輸出口互相連通。

[0044] 所述第三換向閥具有第一換向位和第二換向位；[0045] 當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于所述第一換向位時(shí)，第三換向閥的第一輸入口與第三換向閥的第一輸出口連通，第三換向閥的第二輸入口與第三換向閥的第二輸出口連通；

[0046] 當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于所述第二換向位時(shí)，第三換向閥的第一輸入口與第三換向閥的第二輸出口連通，第三換向閥的第二輸入口與第三換向閥的第一輸出口連通。

[0047] 所述第三換向閥還具有第三換向位；[0048] 當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于所述第三換向位時(shí)，第三換向閥的第一輸入口、第二輸入口截止，第三換向閥的第一輸出口、第二輸出口連通。

[0049] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0050] 1、鉆機(jī)液壓系統(tǒng)可自動(dòng)控制卡盤和夾持器動(dòng)作，打鉆時(shí)僅需操作液壓馬達(dá)和進(jìn)給油缸兩個(gè)手柄，切換模式時(shí)操作第三換向閥的第三手柄即可，操作簡單方便；

[0051] 2、鉆機(jī)液壓系統(tǒng)具有油缸防下滑、鉆桿防下滑、油缸浮動(dòng)、油缸快慢速、溢流給進(jìn)、鉆桿掃孔功能；

[0052] 3、多路閥重量不到四十千克，體積僅為現(xiàn)有產(chǎn)品的二分之一，可實(shí)現(xiàn)履帶式鉆機(jī)和分體鉆機(jī)多路閥的通用，為井下鉆機(jī)進(jìn)一步縮小體積留出了寶貴空間；尤其是對(duì)于分體

式鉆機(jī)，由于多路閥重量的降低，使得井下移動(dòng)操縱臺(tái)變得輕松可行，可極大的降低井下作

業(yè)強(qiáng)度。

附圖說明[0053] 此處所說明的附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用來解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的

不當(dāng)限制。在附圖中：

[0054] 圖1為井下鉆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0055] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的液壓原理示意圖；[0056] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二采用另一中單向閥結(jié)構(gòu)的液壓原理示意圖；[0057] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三采用閥組結(jié)構(gòu)的液壓原理示意圖；[0058] 圖5為本實(shí)用新型多路閥的外形圖。[0059] 主要附圖標(biāo)記說明：[0060] 1—第一換向閥；2—第二換向閥；3—第三換向閥；4—第四換向閥；5—第一梭閥；6—第一液控單向閥；7—浮動(dòng)閥；8—液壓馬達(dá)；9—進(jìn)給油缸；10—夾持器；11—卡盤；12—

第二液壓泵；13—第二梭閥；14—順序閥；15—給進(jìn)溢流閥；16—主泵溢流閥；17—第一液壓

泵；18—第一單向閥；19—第二單向閥；20—阻尼；21—第一液控?fù)Q向閥；22—第二液控?fù)Q向

閥；23—第二液控單向閥；24—閥組；25—液控浮動(dòng)閥；Z1—鉆機(jī)機(jī)架；Z2—鉆桿。

具體實(shí)施方式[0061] 下面通過附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。[0062] 實(shí)施例一[0063] 如圖1所示井下鉆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖所示，液壓馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)卡盤11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給油缸9驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)8和卡盤11一起前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)，夾持器10布置在鉆機(jī)機(jī)架Z1的前端，鉆桿Z2從卡

盤8和夾持器11的中心孔內(nèi)穿過。通過夾持器10和卡盤11的開關(guān)控制，使得鉆桿Z2始終被夾

緊并旋轉(zhuǎn)著鉆進(jìn)或退出煤層，實(shí)現(xiàn)井下鉆探操作。本實(shí)用新型的技術(shù)方案正是被用于實(shí)現(xiàn)

井下鉆機(jī)的上述動(dòng)作控制。

[0064] 結(jié)合圖2所示，[0065] 多路閥包括第一換向閥1、第二換向閥2、第三換向閥3和第四換向閥4、第一梭閥5、第一液控單向閥6、浮動(dòng)閥7。

[0066] 第一梭閥5的第一輸入口5a與第一換向閥1的第一輸出口1a連接，第一梭閥的第二輸入口5b與第三換向閥3的第二輸出口3d連接，第一梭閥的輸出口5c與第四換向閥4的第一

先導(dǎo)控制口4x1連接。

[0067] 第三換向閥3具有第一換向位a3和第二換向位b3。當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于第一換向位a3時(shí)，第三換向閥的第一輸入口3a與第三換向閥的第一輸出口3c連通，第三換向閥的第二

輸入口3b與第三換向閥的第二輸出口3d連通；當(dāng)?shù)谌龘Q向閥處于所述第二換向位b3時(shí)，第

三換向閥的第一輸入口3a與第三換向閥的第二輸出口3d連通，第三換向閥的第二輸入口3b

與第三換向閥的第一輸出口3c連通。

[0068] 第四換向閥4的閥芯和第三換向閥3的閥芯均安裝在閥體的一個(gè)閥芯孔，第四換向閥的閥芯和第三換向閥的閥芯同軸布置；第四換向閥閥芯的右端與第三換向閥閥芯左端之

間具有間隙，間隙形成第四換向閥的第二先導(dǎo)控制口4x2。第四換向閥4具有第一換向位a4、

第二換向位b4和第三換向位c4。當(dāng)?shù)谒膿Q向閥處于第一換向位a4時(shí)，第四換向閥的第二輸

出口4b、第三輸出口4c、第一輸入口4p互相連通，第四換向閥的第一輸出口4a與第二輸入口

4t連通；當(dāng)?shù)谒膿Q向閥處于第二換向位b4時(shí)，第四換向閥的第二輸出口4b、第三輸出口4c、

第二輸入口4t互相連通，第四換向閥的第一輸出口4a與第一輸入口4p連通；當(dāng)?shù)谒膿Q向閥

處于第三換向位c4時(shí)，第四換向閥的第一輸出口4a、第三輸出口4c、第一輸入口4p互相連

通，第四換向閥的第二輸出口4b與第二輸入口4t連通。

[0069] 第一液控單向閥6具有兩個(gè)。一個(gè)第一液控單向閥6的輸入口6a1、控制口6c1分別對(duì)應(yīng)連接第二換向閥2的第一輸出口2a、第三換向閥3的第一輸入口3a。另一個(gè)第一液控單

向閥6的輸入口6a2、控制口6c2分別對(duì)應(yīng)連接第二換向閥2的第二輸出口2b、第三換向閥3的

第二輸入口3b。

[0070] 浮動(dòng)閥7的閥芯與第一換向閥1的閥芯均安裝在閥體的一個(gè)閥芯孔，浮動(dòng)閥閥芯和第一換向閥閥芯同軸固定為一體。浮動(dòng)閥7包括第一輸入口7a、第二輸入口7b和第一輸出口

7t；浮動(dòng)閥7的第一輸入口7a與一個(gè)第一液控單向閥6的輸出口6b2連接，浮動(dòng)閥7的第二輸

入口7b與另一個(gè)第一液控單向閥6的輸出口6b1連接。當(dāng)浮動(dòng)閥7處于第一換向位c7時(shí)，浮動(dòng)

閥7的第一輸入口7a、第二輸入口7b和第一輸出口7t均處于封閉狀態(tài)；當(dāng)浮動(dòng)閥7處于第二

換向位b7時(shí)，浮動(dòng)閥的第一輸入口7a、第二輸入口7b和第一輸出口7t互相連通。

[0071] 再結(jié)合圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的多路閥按照常規(guī)多路閥的油道布置方案，需要六聯(lián)閥的空間。本實(shí)施例中多路閥采用了浮動(dòng)閥7和第一換向閥1同軸、第三換向閥3和

第四換向閥4同軸的布置方式，將多路閥工作聯(lián)縮短至四聯(lián)閥的空間，在保證多路閥功能的

同時(shí)，極大的降低了閥體的體積和重量，為多路閥的安裝和使用提供了方便。

[0072] 一種鉆機(jī)液壓系統(tǒng)還包括第一液壓泵17、第二液壓泵12、液壓馬達(dá)8、進(jìn)給油缸9、夾持器10和卡盤11。

[0073] 多路閥閥體上開設(shè)有油口A1、B1、A2、B2、A3、B3、A4、T2、P2、C、T1、P1。油口A1、B1連接至液壓馬達(dá)8兩端。油口A2、B2連接至進(jìn)給油缸9兩端。油口A3、B3連接至夾持器10兩端。油

口A4連接至卡盤11。油口P2連接第二液壓泵12，油口P1連接第一液壓泵17。油口T2、C、T1連

接油箱。

[0074] 油口P1連接有主泵溢流閥16。第一換向閥1的中位通道1c連接至第二換向閥2的通道2p和2c，第一換向閥1的通道1t連接油口T1。第二換向閥2的通道2p和2c連接給進(jìn)溢流閥

15，給進(jìn)溢流閥15連接油口T1；第二換向閥2的通道2t連接油口T1，通道2c連接油口C。油口

P2分別連接第二梭閥13第一輸入口和順序閥14輸入口，第二梭閥13第二輸入口連接油口

P1，順序閥14輸出口連接第二換向閥2的通道2p和2c。

[0075] 第一液壓泵17輸出油液進(jìn)入第一換向閥1并驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)8正反轉(zhuǎn)，剩余油液則通過第一換向閥1的中位通道1c，與第二液壓泵12經(jīng)順序閥14后輸出的油液一起進(jìn)入第二換

向閥2，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸9前進(jìn)或后退；

[0076] 當(dāng)?shù)谝粨Q向閥1處于中位即第三換向位c1時(shí)，第一液壓泵17和第二液壓泵12輸出的油液可全部進(jìn)入進(jìn)給油缸9，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給油缸9的快速運(yùn)動(dòng)；

[0077] 當(dāng)液壓馬達(dá)8全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，僅有第二液壓泵12的油液進(jìn)入進(jìn)給油缸9，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給油缸9的慢速運(yùn)動(dòng)；

[0078] 如上所述的油缸快慢速功能，即可提高進(jìn)給油缸9工作時(shí)的平穩(wěn)定，又可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給油缸9空載回程的快速回位，提高作業(yè)效率。

[0079] 第一液壓泵17和第二液壓泵12輸出的油液還同時(shí)通過第二梭閥13進(jìn)入第四換向閥4，進(jìn)而控制夾持器10和卡盤11的打開和關(guān)閉；

[0080] 當(dāng)?shù)谒膿Q向閥4處于中位即第三換向位c4時(shí)，夾持器10和卡盤11均處于關(guān)閉狀態(tài)；[0081] 當(dāng)?shù)谝粨Q向閥1工作在第一換向位a1時(shí)，第四換向閥4自動(dòng)切換至第一換向位a4，夾持器10打開，卡盤11關(guān)閉；

[0082] 當(dāng)?shù)诙Q向閥2切換至第一換向位a2或第二換向位b2時(shí)，第四換向閥4根據(jù)第三換向閥3的工作位狀態(tài)，自動(dòng)切換至第一換向位a4、第二換向位b4或第三換向位c4；當(dāng)?shù)谒膿Q

向閥4處于第二換向位b4時(shí)，夾持器10關(guān)閉，卡盤11打開。

[0083] 工作原理[0084] 下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)應(yīng)用了本實(shí)用新型實(shí)施例的井下鉆機(jī)的工作過程做進(jìn)一步的說明；

[0085] 1、待機(jī)狀態(tài)：[0086] 第一液壓泵17輸出油液一路經(jīng)第一換向閥1中位通道1c，到達(dá)第二換向閥2中位通道2c，再經(jīng)多路閥油口C流回油箱；另一路油液則到達(dá)第二梭閥13，與第二液壓泵12輸出的

油液匯合。

[0087] 待機(jī)狀態(tài)時(shí)，第四換向閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1和第二先導(dǎo)口4x2分別通過梭閥5、第一換向閥1和第二換向閥2的中位通道與油箱連通，處于泄壓狀態(tài)，因此第四換向閥4處

于第三換向位c4。從第二梭閥13輸出的液壓油，經(jīng)第四換向閥4的第一輸入口4p、第一輸出

口4a和第三輸出口4c，到達(dá)卡盤11油路和離合器10的關(guān)閉側(cè)油路。夾持器10開啟側(cè)油路經(jīng)

第四換向閥4的第二輸出口4b、第二輸入口4t流回油箱，夾持器10和卡盤11在油壓作用下均

處于關(guān)閉狀態(tài)。順序閥14的設(shè)定壓力高于夾持器10和卡盤11的最低開啟壓力，使得第二液

壓泵12的輸出壓力始終能夠完全打開夾持器10和卡盤11。

[0088] 、首次加鉆桿：[0089] 操作第三換向閥3至第二換向位b3，此時(shí)第三換向閥3的第一輸入口3a、第二輸入口3b分別與第一輸出口3c和第二輸出口3d連通。操作第二換向閥2至第二換向位b2，通道

2p、2b導(dǎo)通，油液經(jīng)通道2p、2b和第一液控單向閥6驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸9后退，同時(shí)油液經(jīng)過第三

換向閥3的第一輸入口3a和第一輸出口3c，到達(dá)第四換向閥4的第二先導(dǎo)控制口4x2，推動(dòng)第

四換向閥4切換至第二換向位b4，油液經(jīng)第四換向閥4的通道4p、4a到達(dá)夾持器10關(guān)閉側(cè)油

路，卡盤11及夾持器10開啟側(cè)油路則分別經(jīng)通道4c、4b到達(dá)4t，并經(jīng)多路閥T2口泄壓，夾持

器10關(guān)閉，卡盤11打開。此時(shí)將鉆桿Z2裝入卡盤11，操作第二換向閥2至第三換向位c2，進(jìn)給

油缸9停止運(yùn)動(dòng)，第四換向閥4的第二先導(dǎo)控制口4x2泄壓，第四換向閥4切換至第三換向位

c4，夾持器10和卡盤11均恢復(fù)至關(guān)閉狀態(tài)。

[0090] 、鉆進(jìn)：[0091] 操作第一換向閥1至第一換向位a1，油液經(jīng)通道1p、1a到達(dá)液壓馬達(dá)8并驅(qū)動(dòng)其正轉(zhuǎn)，同時(shí)油液經(jīng)通道1a、第一梭閥5的第一輸入口5a和第一輸出口5c，到達(dá)第四換向閥4的第

一先導(dǎo)控制口4x1，推動(dòng)第四換向閥4切換至第一換向位a4。油液經(jīng)通道4p、4c到達(dá)卡盤11，

使得卡盤11關(guān)閉并夾緊鉆桿Z2。同時(shí)油液經(jīng)通道4p、4b到達(dá)夾持器10開啟側(cè)油路，夾持器10

關(guān)閉側(cè)油路經(jīng)通道4a、4t泄壓，夾持器10打開，液壓馬達(dá)8得以驅(qū)動(dòng)卡盤11旋轉(zhuǎn)，卡盤11再帶

動(dòng)鉆桿Z2旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鉆進(jìn)操作。

[0092] 液壓馬達(dá)8開始旋轉(zhuǎn)后，操作第二換向閥2至第一換向位a2，油液經(jīng)通道2p、2a和第一液控單向閥6驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸9前進(jìn)，同時(shí)油液經(jīng)通道2p、2a和第三換向閥3的第二輸入口

3b、第二輸出口3d到達(dá)第一梭閥5的第二輸入口5b，經(jīng)第一梭閥5比較壓力后到達(dá)第四換向

閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1，推動(dòng)第四換向閥4切換至第一換向位a4，與第一換向閥1的控制

方向相同，因此第四換向閥4仍然保持在第一換向位a4。至此，進(jìn)給油缸9推動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鉆桿Z2

前進(jìn)，進(jìn)行鉆進(jìn)操作。鉆進(jìn)過程中，可以通過調(diào)節(jié)給進(jìn)溢流閥15的壓力設(shè)定值控制鉆進(jìn)力

度，實(shí)現(xiàn)溢流給進(jìn)功能，以適應(yīng)不同地質(zhì)情況的要求。

[0093] 當(dāng)進(jìn)給油缸9前進(jìn)至接近最大行程位置后，操作第二換向閥2至第三換向位c2，進(jìn)給油缸9停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)操縱第一換向閥1至第三換向位c1，液壓馬達(dá)8停止旋轉(zhuǎn)，第四換向

閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1泄壓，第四換向閥4切換至第三換向位c4，夾持器10和卡盤11均恢

復(fù)至夾緊狀態(tài)。由于進(jìn)給油缸9和第二換向閥2之間設(shè)置有第一液控單向閥6，使得無論進(jìn)給

油缸9處于哪種工作角度，均可使得通道6b1或6b2有足夠的壓力托住進(jìn)給油缸9，實(shí)現(xiàn)油缸

防下滑功能。

[0094] 操作第二換向閥2至第二換向位b2，油液經(jīng)通道2p、2b和第一液控單向閥6驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸9后退，同時(shí)油液經(jīng)通道2p、2b和第三換向閥3的第一輸入口3a、第一輸出口3c到達(dá)第

四換向閥4的第二先導(dǎo)控制口4x2，推動(dòng)第四換向閥4切換至第二換向位b4。油液經(jīng)通道4p、

4b進(jìn)入夾持器10的關(guān)閉側(cè)油路，同時(shí),卡盤11和夾持器10打開側(cè)油路經(jīng)通道4c、4b、4t泄壓，

使得夾持器10在油壓作用下夾緊鉆桿Z2，卡盤11則在彈簧復(fù)位力作用下打開。至此，進(jìn)給油

缸9得以帶著卡盤11一起后退至最大行程位，為下一次鉆進(jìn)做準(zhǔn)備。

[0095] 當(dāng)進(jìn)給油缸9后退至接近最大行程位置后，操作第二換向閥2至第三換向位c2，進(jìn)給油缸9停止運(yùn)動(dòng)，第四換向閥4的第二先導(dǎo)控制口4x2泄壓，第四換向閥4切換至第三換向

位c4，夾持器10和卡盤11均恢復(fù)至夾緊狀態(tài)。此時(shí)，操作者可從卡盤后方擰入新的鉆桿Z2，

重復(fù)上述鉆進(jìn)操作，可將鉆桿Z2不斷鉆進(jìn)。鉆進(jìn)過程中只需操作第一換向閥1和第二換向閥

2的兩根操縱桿即可，操作簡單。

[0096] 、起鉆：[0097] 需要停止鉆進(jìn)，拔出鉆桿Z2時(shí)，操作第三換向閥3至第一換向位a3，此時(shí)第三換向閥3的第一輸入口3a、第二輸入口3b分別和第四輸入口3d、第三輸入口3c連通。操作第一換

向閥1至第一換向位a1，液壓馬達(dá)8正轉(zhuǎn)，同時(shí)油壓經(jīng)通道1c、第一梭閥5到達(dá)第四換向閥4的

第一先導(dǎo)控制口4x1，推動(dòng)第四換向閥4切換至第一換向位a4，夾持器10打開，卡盤11關(guān)閉，

液壓馬達(dá)8帶動(dòng)鉆桿Z2開始旋轉(zhuǎn)。

[0098] 進(jìn)一步操作第二換向閥2至第二換向位b2，油液經(jīng)通道2p、2b和第三換向閥3的第一輸入口3a、第二輸出口3d到達(dá)第一梭閥5的第二輸入口5b，經(jīng)第一梭閥5比較壓力后到達(dá)

第四換向閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1，推動(dòng)第四換向閥4切換至第一換向位a4，與第一換向閥

1的控制方向相同，因此第四換向閥4仍然保持在第一換向位a4。同時(shí)油液驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸9后

退，進(jìn)而帶動(dòng)卡盤11和鉆桿Z2一起后退。

[0099] 當(dāng)進(jìn)給油缸9后退至接近最大行程位置后，操作第二換向閥2至第三換向位c2，進(jìn)給油缸9停止運(yùn)動(dòng)。操作第一換向閥1至第三換向位c1，液壓馬達(dá)8停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第四換向

閥4的第二先導(dǎo)控制口4x2泄壓，第四換向閥4切換至第三換向位c4，夾持器10和卡盤11均恢

復(fù)至夾緊狀態(tài)。繼續(xù)操作第一換向閥1至第二換向位b1，此時(shí)液壓馬達(dá)8通過卡盤11帶動(dòng)鉆

桿Z2反向旋轉(zhuǎn)。由于上一根鉆桿Z2已經(jīng)被夾持器10夾緊，相鄰的后一根鉆桿Z2隨著液壓馬

達(dá)8一起反向旋轉(zhuǎn)，使得鉆桿Z2從中間的螺紋連接處開始脫開。此時(shí)，浮動(dòng)閥7與第一換向閥

1已同步換向至第二換向位b7，使進(jìn)給油缸9的兩個(gè)工作腔通過浮動(dòng)閥7的通道7a、7b均通過

7t與回油連通，于是進(jìn)給油缸9隨著鉆桿Z2螺紋的松開同步緩慢回退，直至鉆桿Z2的連接螺

紋完全脫開。上述即為油缸的浮動(dòng)功能，起到保護(hù)鉆桿Z2螺紋的目的。

[0100] 當(dāng)鉆桿Z2完全脫開后，操作第一換向閥1至第三換向位c1，液壓馬達(dá)8停止旋轉(zhuǎn)。操作第二換向閥2至第一換向位a2，油液經(jīng)通道2p、2a和第三換向閥3的第二輸入口3b、第一輸

出口3c到達(dá)第四換向閥4的第二先導(dǎo)控制口4x2，第四換向閥4切換至第2換向位b4，夾持器

10夾緊，卡盤11打開。由操作者取走拆下的鉆桿Z2。同時(shí)油液驅(qū)動(dòng)進(jìn)給油缸9前進(jìn)。

[0101] 當(dāng)進(jìn)給油缸9帶著卡盤11一起前進(jìn)至接近最大行程位置后，操作第二換向閥2至第三換向位c2，進(jìn)給油缸9停止運(yùn)動(dòng)，第四換向閥4的第二先導(dǎo)控制口4x2泄壓，第四換向閥4切

換至第三換向位c4，夾持器10和卡盤11均恢復(fù)至夾緊狀態(tài)。重復(fù)上述起鉆操作，可將鉆桿不

斷拔出。起鉆過程中只需操作第一換向閥1和第二換向閥2的兩根操縱桿即可，操作簡單。

[0102] 從整個(gè)打鉆的操作過程可以看到，反復(fù)操作第一換向閥1和第二換向閥2的兩根操縱桿，僅需在切換鉆進(jìn)或起鉆模式時(shí)操作第三換向閥3的手柄一次即可完成鉆孔作業(yè)，操作

簡單方便。整個(gè)過程中始終至少有夾持器10或卡盤11夾緊鉆桿Z2，可有效防止鉆桿的意外

滑落事故。

[0103] 實(shí)施例二[0104] 結(jié)合圖3所示，本實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別是：使用第一單向閥18、第二單向閥19和阻尼20代替第一梭閥5；

[0105] 第一單向閥18的輸入口18a與第一換向閥1的第一輸出口1a連接，第二單向閥19的輸入口19a與第三換向閥3的第二輸出口3d連接，第一單向閥18和第二單向閥19的輸出口均

與第四換向閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1連接；

[0106] 阻尼20的進(jìn)油口20a與第四換向閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1連接，阻尼20的出油口20b與液壓油箱連接。

[0107] 第一單向閥18和第二單向閥19，可以分別將液壓馬達(dá)8正轉(zhuǎn)時(shí)的壓力信號(hào)和第三換向閥3的第二輸出口3d處的壓力信號(hào)，傳遞至第四換向閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1，從而驅(qū)

動(dòng)第四換向閥4切換至第一換向位a4。當(dāng)?shù)谝粏蜗蜷y18或第二單向閥19的入口18a和19a處

的壓力信號(hào)減小時(shí)，第四換向閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1處的油液可以通過阻尼20流回油

箱，從而使得第四換向閥4的第一先導(dǎo)控制口4x1處壓力始終與通道18a、19a中較高的一處

壓力一起同步變化。該實(shí)施例中的其余技術(shù)方案與圖2所示相同，此處不再詳述。

[0108] 實(shí)施例三[0109] 結(jié)合圖4所示，本實(shí)施例三與實(shí)施例一的區(qū)別是：用閥組24代替圖2中的第四換向閥4、第三換向閥3增加第三換向位3c、用液控浮動(dòng)閥25代替圖2中的浮動(dòng)閥7。需要指出的

是，圖4所示的技術(shù)方案中的任何一點(diǎn)變換均可和圖2或圖3中的技術(shù)方案進(jìn)行隨機(jī)組合，從

而產(chǎn)生新的技術(shù)方案，但均覆蓋在本實(shí)用新型專利請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。圖4中的其余技術(shù)方

案與圖2所示相同，此處不再詳述。下面僅對(duì)圖4中的上述三個(gè)不同點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。

[0110] 區(qū)別點(diǎn)一：用閥組24代替第四換向閥4；[0111] 閥組24第四換向閥4的功能、接口以及與第四換向閥4以外的其它元件的位置及連接關(guān)系均相同。其不同點(diǎn)在于，閥組24包含第一液控?fù)Q向閥21、第二液控?fù)Q向閥22和第二液

控單向閥23。其中第一液控?fù)Q向閥21的先導(dǎo)控制口21x為閥組24的第一先導(dǎo)控制口4x1，第

二液控?fù)Q向閥22的先導(dǎo)控制口22x為閥組24的第二先導(dǎo)控制口4x2；第一液控?fù)Q向閥21和第

二液控?fù)Q向閥22的兩個(gè)輸入口21p、22t和22p、22t分別連通后作為閥組24的第一輸入口4p

和第二輸入口4t；第一液控?fù)Q向閥21的第一輸出口21a和第二輸出口21b為閥組24的第一輸

出口4a和第三輸出口4c；第二液控單向閥23的輸入口23a和控制口23c分別與第二液控?fù)Q向

閥22的第一輸出口22a和第二輸出口22b連接；第二液控單向閥23的輸出口23b為閥組24的

第二輸出口4b。

[0112] 當(dāng)閥組24的第一先導(dǎo)控制口4x1和第二先導(dǎo)控制口4x2均沒有壓力信號(hào)時(shí)，油液經(jīng)通道4p、21p、21a、4a到達(dá)夾持器10關(guān)閉側(cè)油路，夾持器10開啟側(cè)油路經(jīng)通道4c、21b、21t、4t

泄壓，夾持器10關(guān)閉；同時(shí)油液經(jīng)通道4p、22p、22a和第二液控單向閥23到達(dá)卡盤11油路，卡

盤11關(guān)閉。當(dāng)閥組24的第一先導(dǎo)控制口4x1有壓力信號(hào)時(shí)，第一液控?fù)Q向閥21切換工作位，

使得通道21p、21t分別和通道21b、21a連通，油液進(jìn)入夾持器10開啟側(cè)油路，夾持器10打開。

當(dāng)閥組24的第二先導(dǎo)控制口4x2有壓力信號(hào)時(shí)，第二液控?fù)Q向閥22切換工作位，使得通道

22p、22t分別和通道22b、22a連通，油液進(jìn)入第二液控單向閥23的控制油路通道23c，從而反

向開啟第二液控單向閥23，卡盤11油路經(jīng)第二液控單向閥23、通道22b、22t泄壓，并在彈簧

復(fù)位力作用下打開。閥組24的第一先導(dǎo)控制口4x1和第二先導(dǎo)控制口4x2的外部油路連接和

控制邏輯與圖2～3所示技術(shù)方案一致，此處不再詳述。

[0113] 區(qū)別點(diǎn)二：第三換向閥3增加第三換向位3c；[0114] 在該第三換向位3c，第三換向閥3的第一輸入口3a和第二輸入口3b分別處于封堵狀態(tài)，第一輸出口3c和第二輸出口3d則處于相互連通狀態(tài)。在打鉆的過程中經(jīng)常會(huì)遇到煤

層鉆孔內(nèi)局部坍塌，或煤層局部抱鉆桿Z2等問題，比較有效的一種方法就是進(jìn)行掃孔作業(yè)，

即液壓馬達(dá)8始終保持正轉(zhuǎn)的同時(shí)，操作進(jìn)給油缸9反復(fù)前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉆桿Z2在孔內(nèi)前后

運(yùn)動(dòng)，達(dá)到清理孔道的目的。

[0115] 進(jìn)行上述掃孔操作時(shí)，將第三換向閥3切換至第三換向位c3，第一換向閥1切換至第一換向位a1，液壓馬達(dá)8開始旋轉(zhuǎn)。同時(shí)壓力信號(hào)傳遞至閥組24的第一先導(dǎo)控制口4x1，閥

組24的第二先導(dǎo)控制口4x2內(nèi)的油液則通過第一梭閥5的第二輸入口5b進(jìn)入到閥組24的第

一先導(dǎo)控制口4x1，形成差動(dòng)連接，推動(dòng)第一液控?fù)Q向閥21換向，使得夾持器10打開，卡盤11

則保持關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)再來回反復(fù)操作第二換向閥2至各換向位，使進(jìn)給油缸9反復(fù)作前進(jìn)

后退運(yùn)動(dòng)。由于第二換向閥2的輸出口壓力被第三換向閥3的第三換向位c3阻斷，夾持器10

和卡盤11的工作狀態(tài)不受第二換向閥2的影響，一直保持夾持器10打開，卡盤11關(guān)閉的狀

態(tài)，使得鉆桿Z2得以一邊正轉(zhuǎn)、一邊往復(fù)在孔道內(nèi)來回移動(dòng)，疏通鉆孔完成掃孔作業(yè)。

[0116] 區(qū)別點(diǎn)三：用液控浮動(dòng)閥25代替浮動(dòng)閥7；[0117] 液控浮動(dòng)閥25的第一輸入口25a、第二輸入口25b分別與第一液控單向閥6的第一輸出口6b1、第二輸出口6b2連接，液控浮動(dòng)閥25的第一輸出口25t與液壓油箱連接，液控浮

動(dòng)閥25的第一先導(dǎo)控制口25x與第一換向閥1的第二輸出口1b連接。

[0118] 在進(jìn)行起鉆拆鉆桿Z2操作時(shí)，需操作第一換向閥1至第二換向位b1，此時(shí)油液經(jīng)通道1p、1b到達(dá)液控浮動(dòng)閥25的第一先導(dǎo)控制口25x，使液控浮動(dòng)閥25切換至第二換向位b25。

進(jìn)給油缸9的兩個(gè)工作腔經(jīng)液控浮動(dòng)閥25的第一輸入口b25a、第二輸入口25b、第一輸出口

25t連通后通往液壓油箱，達(dá)到進(jìn)給油缸9浮動(dòng)，保護(hù)鉆桿螺紋的目的。

[0119] 上述多路閥的實(shí)施例可以被應(yīng)用到各種鉆探機(jī)械的液壓系統(tǒng)中，例如煤礦井下鉆機(jī)液壓系統(tǒng)。在這些液壓系統(tǒng)中，可以包括第一液壓泵17、第二液壓泵12、液壓馬達(dá)8、進(jìn)給

油缸9、夾持器10和卡盤11，還包括前面所述的多路閥的任一實(shí)施例。其中，第一液壓泵17向

第一換向閥1供油，第二液壓泵12向第四換向閥4供油，第一換向閥1控制液壓馬達(dá)8，第二換

向閥2控制液壓油缸9，第四換向閥4控制夾持器10和卡盤11。

[0120] 在本實(shí)用新型的描述中,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“輸入”、“輸出”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性、相對(duì)數(shù)量或相對(duì)位置，所指示的方位或位置關(guān)

系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是

指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、數(shù)量、或以特定的構(gòu)造和操作，因此不

能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

[0121] 在本實(shí)用新型的描述及附圖中，“換向閥”可以是滑閥，也可以是轉(zhuǎn)閥，可以是手動(dòng)控制，也可以是液動(dòng)先導(dǎo)控制、電動(dòng)先導(dǎo)控制、電液先導(dǎo)控制，或是上述各種控制方式或結(jié)

構(gòu)形式的組合，說明書中的描述及附圖中的圖示僅用于描述目的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新

型的限制。

[0122] 在本實(shí)用新型的描述及附圖中，“液控單向閥”應(yīng)作廣義理解，是指可以實(shí)現(xiàn)油路鎖止功能且可以受控連通油路的液壓閥，在實(shí)際應(yīng)用中既可以是液壓鎖，也可以是平衡閥。

說明書中的描述及附圖中的圖示僅用于描述目的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

[0123] 在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“連通”、“連接”應(yīng)作廣義理解，例如可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或是一體式連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接、直接連接、

通過中間媒介間接相連、或是兩個(gè)元件內(nèi)部的連接。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，可以具

體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體意義。

[0124] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替

換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案

范圍當(dāng)中。