權(quán)利要求書(shū)： 1.一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，包括：自動(dòng)行走系統(tǒng)、主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)、大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和大直徑組合鉆具（5），所述自動(dòng)行走系統(tǒng)包括：履帶底盤(pán)（1）和機(jī)架（2），所述履帶底盤(pán)（1）設(shè)置于所述機(jī)架（2）的下端，所述機(jī)架（2）的上端設(shè)置有所述主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)；

所述大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：動(dòng)力頭（3）、大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和多組液壓馬達(dá)，所述動(dòng)力頭（3）上裝有多組液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力頭（3）的主軸（4）運(yùn)動(dòng)，所述大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)；

所述主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架（2）的上方，所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上設(shè)置有所述動(dòng)力頭（3）；

所述大直徑組合鉆具（5）包括：前導(dǎo)引鉆具、多層擴(kuò)孔鉆頭（6）、穩(wěn)定鉆桿（7）和螺旋鉆桿組（8），所述穩(wěn)定鉆桿（7）的后端通過(guò)螺旋鉆桿組（8）與所述動(dòng)力頭（3）的主軸（4）相連接，所述穩(wěn)定鉆桿（7）的前端設(shè)有多層擴(kuò)孔鉆頭（6），多層擴(kuò)孔鉆頭（6）的前端設(shè)有前導(dǎo)引鉆具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述多層擴(kuò)孔鉆頭（6）為多個(gè)擴(kuò)孔鉆頭（9）沿軸向串接而成的塔式結(jié)構(gòu)，其中最大的擴(kuò)孔鉆頭（9）切削直徑大于150mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述前導(dǎo)引鉆具包括：導(dǎo)引鉆桿（10）和導(dǎo)引鉆頭（11），所述多層擴(kuò)孔鉆頭（6）的前端安裝有所述導(dǎo)引鉆桿（10），所述導(dǎo)引鉆桿（10）的前端安裝有所述導(dǎo)引鉆頭（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)裝置A（12）和立柱（13），所述回轉(zhuǎn)裝置A（12）包括：轉(zhuǎn)盤(pán)A（14）、回轉(zhuǎn)裝置殼體A（15）、固定法蘭A（16）、轉(zhuǎn)軸A（17）、蝸輪A（18）和蝸桿A（19），回轉(zhuǎn)裝置殼體A（15）的下端設(shè)置有固定法蘭A（16），所述固定法蘭A（16）與所述機(jī)架（2）的上端通過(guò)螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸A（17）的下端與回轉(zhuǎn)裝置殼體A（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸A（17）的上端與轉(zhuǎn)盤(pán)A（14）同軸固定連接，所述蝸輪A（18）同軸固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸A（17）的中部，所述蝸桿A（19）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于回轉(zhuǎn)裝置殼體A（15）中，所述蝸桿A（19）與蝸輪A（18）相嚙合，所述蝸桿A（19）的一端伸出回轉(zhuǎn)裝置殼體A（15）且連接有轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)（20），所述轉(zhuǎn)盤(pán)A（14）的上端設(shè)置有兩個(gè)立柱（13），所述立柱（13）上均設(shè)有滑塊（21），兩個(gè)滑塊（21）之間通過(guò)橫梁（22）連接，所述橫梁（22）上設(shè)置有安裝座（23），所述安裝座（23）的側(cè)端設(shè)置有傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝座（23）的下端連接有驅(qū)動(dòng)油缸（24），所述驅(qū)動(dòng)油缸（24）驅(qū)動(dòng)安裝座（23）和滑塊（21）上下運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)裝置B（25）和動(dòng)力頭安裝桅桿（26），所述回轉(zhuǎn)裝置B（25）包括：轉(zhuǎn)盤(pán)B、回轉(zhuǎn)裝置殼體B、固定法蘭B、轉(zhuǎn)軸B、蝸輪B和蝸桿B，所述回轉(zhuǎn)裝置B的結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)裝置A的結(jié)構(gòu)相同，所述固定法蘭B與所述安裝座（23）的側(cè)端相連接，所述回轉(zhuǎn)裝置B（25）沿豎直平面設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)B的側(cè)端設(shè)置有動(dòng)力頭安裝桅桿（26），所述動(dòng)力頭（3）設(shè)置于所述動(dòng)力頭安裝桅桿（26）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)行走系統(tǒng)還包括：支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：油缸和支撐部，所述油缸推動(dòng)所述支撐部運(yùn)動(dòng)，所述支撐機(jī)構(gòu)分為：下支撐機(jī)構(gòu)（27）、上支撐機(jī)構(gòu)（28）和橫向支撐機(jī)構(gòu)（29），所述下支撐機(jī)構(gòu)（27）沿豎直方向設(shè)置于所述機(jī)架（2）的拐角處，所述上支撐機(jī)構(gòu)（28）沿豎直方向設(shè)置于所述立柱（13）的上端，所述機(jī)架（2）相對(duì)的兩側(cè)端均沿水平方向設(shè)有橫向支撐機(jī)構(gòu)（29）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述多層擴(kuò)孔鉆頭（6）的相鄰兩層擴(kuò)孔鉆頭之間距離不小于0.2米。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大于160kW。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，其特征在于，所述螺旋鉆桿組（8）由多節(jié)螺旋鉆桿依次串接在一起，螺旋鉆桿的兩端均設(shè)置有接頭。

說(shuō)明書(shū)： 一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于礦用坑道鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及本煤層大孔徑瓦斯抽排孔鉆孔施工設(shè)備領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 長(zhǎng)期以來(lái)，瓦斯災(zāi)害一直影響著煤礦的安全生產(chǎn)。尤其在高瓦斯礦井，瓦斯治理不僅成本高，而且常常因不能及時(shí)與原煤生產(chǎn)工作相銜接制約著煤礦的生產(chǎn)。因此高瓦斯礦井力求通過(guò)高效的抽放技術(shù)和先進(jìn)的裝備緩和生產(chǎn)和瓦斯防治工作之間的矛盾，提高煤礦的經(jīng)濟(jì)效益。[0003] 用鉆孔抽放本煤層瓦斯是目前國(guó)內(nèi)常用而用效的方法，具有施工速度快，鉆場(chǎng)布置機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，但由于鉆孔直徑小，孔壁產(chǎn)生的裂隙小，抽采半徑小，施工進(jìn)尺量大；而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有設(shè)備在完成大直徑、大深度的鉆孔工作，效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響生產(chǎn)效率。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種適用于鉆孔孔徑大于150mm，深度大于150m的大孔徑本煤層瓦斯抽排孔鉆機(jī)。[0005] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：[0006] 一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，包括：自動(dòng)行走系統(tǒng)、主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)、大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和大直徑組合鉆具，所述自動(dòng)行走系統(tǒng)包括：履帶底盤(pán)和機(jī)架，所述履帶底盤(pán)設(shè)置于所述機(jī)架的下端，所述機(jī)架的上端設(shè)置有所述主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述機(jī)架用于承載主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)，自行行走系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)自行就位，履帶的承壓面積大，適用于坑道內(nèi)復(fù)雜的底板條件；[0007] 所述大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：動(dòng)力頭、大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和多組液壓馬達(dá)，所述動(dòng)力頭上裝有多組液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力頭的主軸運(yùn)動(dòng)，所述大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭的主軸運(yùn)動(dòng)，為大直徑組合鉆具提供可靠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；[0008] 所述主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的上方，所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上設(shè)置有所述動(dòng)力頭，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)鉆桿機(jī)構(gòu)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)支撐臺(tái)上下傾角；[0009] 所述大直徑組合鉆具包括：前導(dǎo)引鉆具、多層擴(kuò)孔鉆頭、穩(wěn)定鉆桿和螺旋鉆桿組，所述穩(wěn)定鉆桿的后端通過(guò)螺旋鉆桿組與所述動(dòng)力頭的主軸相連接，所述穩(wěn)定鉆桿的前端設(shè)有多層擴(kuò)孔鉆頭，多層擴(kuò)孔鉆頭的前端設(shè)有前導(dǎo)引鉆具。[0010] 進(jìn)一步地，所述多層擴(kuò)孔鉆頭為多個(gè)擴(kuò)孔鉆頭沿軸向串接而成的塔式結(jié)構(gòu)，其中最大的擴(kuò)孔鉆頭切削直徑大于150mm，通過(guò)設(shè)置多層擴(kuò)孔鉆頭改善切削局部狀態(tài)，減小鉆孔抗力。[0011] 進(jìn)一步地，所述前導(dǎo)引鉆具包括：導(dǎo)引鉆桿和導(dǎo)引鉆頭，所述多層擴(kuò)孔鉆頭的前端安裝有所述導(dǎo)引鉆桿，所述導(dǎo)引鉆桿的前端安裝有所述導(dǎo)引鉆頭，通過(guò)設(shè)置前導(dǎo)引鉆具提高鉆孔軌跡直線度，減小靶向誤差。[0012] 進(jìn)一步地，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)裝置A和立柱，所述回轉(zhuǎn)裝置A包括：轉(zhuǎn)盤(pán)A、回轉(zhuǎn)裝置殼體A、固定法蘭A、轉(zhuǎn)軸A、蝸輪A和蝸桿A，回轉(zhuǎn)裝置殼體A的下端設(shè)置有固定法蘭A，所述固定法蘭A與所述機(jī)架的上端通過(guò)螺栓連接，固定法蘭A的形狀可根據(jù)實(shí)際裝配情況，選取合適的法蘭，所述轉(zhuǎn)軸A的下端與回轉(zhuǎn)裝置殼體A轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸A的上端與轉(zhuǎn)盤(pán)A同軸固定連接，所述蝸輪A同軸固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸A的中部，所述蝸桿A轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于回轉(zhuǎn)裝置殼體A中，所述蝸桿A與蝸輪A相嚙合，所述蝸桿A的一端伸出回轉(zhuǎn)裝置殼體A且連接有轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)，所述蝸桿A由轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)A的上端設(shè)置有兩個(gè)立柱，所述立柱上均設(shè)有滑塊，兩個(gè)滑塊之間通過(guò)橫梁連接，所述橫梁上設(shè)置有安裝座，所述安裝座的側(cè)端設(shè)置有傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝座的下端連接有驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)安裝座和滑塊上下運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)裝置采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且蝸輪蝸桿可以實(shí)現(xiàn)自鎖，能防止反作用力下回轉(zhuǎn)裝置的反向運(yùn)動(dòng)。[0013] 所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)裝置B和動(dòng)力頭安裝桅桿，所述回轉(zhuǎn)裝置B包括：轉(zhuǎn)盤(pán)B、回轉(zhuǎn)裝置殼體B、固定法蘭B、轉(zhuǎn)軸B、蝸輪B和蝸桿B，所述回轉(zhuǎn)裝置B的結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)裝置A的結(jié)構(gòu)相同，為了便于回轉(zhuǎn)裝置B的安裝，所述安裝座的側(cè)端設(shè)置有與固定法蘭B相配合的連接法蘭，所述固定法蘭B與所述安裝座的側(cè)端連接法蘭通過(guò)螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)裝置B沿豎直平面設(shè)置，轉(zhuǎn)盤(pán)B在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)B的側(cè)端設(shè)置有動(dòng)力頭安裝桅桿，所述動(dòng)力頭設(shè)置于所述動(dòng)力頭安裝桅桿上，動(dòng)力頭安裝桅桿為現(xiàn)有動(dòng)力頭的常用安裝結(jié)構(gòu)，動(dòng)力頭可在動(dòng)力頭安裝桅桿上滑動(dòng)進(jìn)而對(duì)動(dòng)力頭位置進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)B的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)力頭安裝桅桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)動(dòng)力頭的主軸的傾角進(jìn)行調(diào)整，礦洞內(nèi)的地形復(fù)雜，一定的傾角調(diào)節(jié)角度有利于補(bǔ)償鉆具重力帶來(lái)的軌跡下沉，減小靶向誤差。[0014] 進(jìn)一步地，所述自動(dòng)行走系統(tǒng)還包括：支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：油缸和支撐部，所述油缸推動(dòng)所述支撐部運(yùn)動(dòng)，所述支撐機(jī)構(gòu)分為：下支撐機(jī)構(gòu)、上支撐機(jī)構(gòu)和橫向支撐機(jī)構(gòu)，所述下支撐機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置于所述機(jī)架的拐角處，所述上支撐機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置于所述立柱的上端，所述機(jī)架相對(duì)的兩側(cè)端均沿水平方向設(shè)有橫向支撐機(jī)構(gòu)，通過(guò)下支撐機(jī)構(gòu)、上支撐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的上下方向支撐穩(wěn)定，通過(guò)橫向支撐機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆機(jī)的水平方向支撐穩(wěn)定。[0015] 進(jìn)一步地，所述多層擴(kuò)孔鉆頭的相鄰兩層擴(kuò)孔鉆頭之間距離不小于0.2米，各層鉆頭與煤層表面形成較大的空間，在擴(kuò)孔鉆頭的軸向力擠壓下，為煤層崩裂創(chuàng)造條件，提高了擴(kuò)孔的效率。[0016] 進(jìn)一步地，所述大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率大于160kW，大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)為液壓馬達(dá)提供充足的動(dòng)力，進(jìn)而為動(dòng)力頭主軸提供可靠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。[0017] 進(jìn)一步地，所述螺旋鉆桿組由多節(jié)螺旋鉆桿依次串接在一起，螺旋鉆桿的兩端均設(shè)置有接頭，該結(jié)構(gòu)方便增加螺旋鉆桿的長(zhǎng)度，以完成不同深度的鉆孔工作，同時(shí)螺旋鉆桿方便鉆孔和擴(kuò)孔期間煤渣的排出，防止煤渣過(guò)多造成阻塞影響鉆孔效率。[0018] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果。[0019] 本實(shí)用新型采用了大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和大直徑組合鉆具，大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為鉆具工作提供可靠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大直徑組合鉆具通過(guò)設(shè)置多層擴(kuò)孔鉆頭，實(shí)現(xiàn)大孔徑瓦斯抽排孔的一次成型，不需要后續(xù)擴(kuò)孔，極大的提高了鉆孔效率，通過(guò)設(shè)置螺旋鉆桿組，方便增加螺旋鉆桿的長(zhǎng)度，以完成大深度的鉆孔工作。附圖說(shuō)明[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。[0021] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖2為本實(shí)用新型水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖。[0023] 圖3為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)裝置A的剖視圖。[0024] 圖4為本實(shí)用新型立柱和滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖5為本實(shí)用新型傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視圖。[0026] 圖6為本實(shí)用新型傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。[0027] 圖7為本實(shí)用新型大直徑組合鉆具的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖中：1為履帶底盤(pán)，2為機(jī)架，3為動(dòng)力頭，4為主軸，5為大直徑組合鉆具，6為多層擴(kuò)孔鉆頭，7為穩(wěn)定鉆桿，8為螺旋鉆桿組，9為擴(kuò)孔鉆頭，10為導(dǎo)引鉆桿，11為導(dǎo)引鉆頭，12為回轉(zhuǎn)裝置A，13為立柱，14為轉(zhuǎn)盤(pán)A，15為回轉(zhuǎn)裝置殼體A，16為固定法蘭A，17為轉(zhuǎn)軸A，18為蝸輪A，19為蝸桿A，20為轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)，21為滑塊，22為橫梁，23為安裝座，24為驅(qū)動(dòng)油缸，25為回轉(zhuǎn)裝置B，26為動(dòng)力頭安裝桅桿，27為下支撐機(jī)構(gòu)，28為上支撐機(jī)構(gòu)，29為橫向支撐機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式[0029] 下面結(jié)合具體實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明。[0030] 如圖所示，一種大孔徑本煤層瓦斯抽排孔高效鉆機(jī)，包括：自動(dòng)行走系統(tǒng)、主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)、大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和大直徑組合鉆具5，所述自動(dòng)行走系統(tǒng)包括：履帶底盤(pán)1、機(jī)架2和支撐機(jī)構(gòu)，所述履帶底盤(pán)1設(shè)置于所述機(jī)架2的下端，所述機(jī)架2的上端設(shè)置有所述主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：油缸和支撐部，所述油缸推動(dòng)所述支撐部運(yùn)動(dòng)，所述支撐機(jī)構(gòu)分為：下支撐機(jī)構(gòu)27、上支撐機(jī)構(gòu)28和橫向支撐機(jī)構(gòu)29，所述下支撐機(jī)構(gòu)27沿豎直方向設(shè)置于所述機(jī)架2的拐角處，所述上支撐機(jī)構(gòu)28沿豎直方向設(shè)置于所述立柱13的上端，所述機(jī)架2相對(duì)的兩側(cè)端均沿水平方向設(shè)有橫向支撐機(jī)構(gòu)29。[0031] 所述大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：動(dòng)力頭3、大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓系統(tǒng)和多組液壓馬達(dá)，所述動(dòng)力頭3上裝有多組液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力頭3的主軸4運(yùn)動(dòng)，所述大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)，所述大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率為200kW。[0032] 所述主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架2的上方，所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上設(shè)置有所述動(dòng)力頭3；[0033] 所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)裝置A12和立柱13，所述回轉(zhuǎn)裝置A12包括：轉(zhuǎn)盤(pán)A14、回轉(zhuǎn)裝置殼體A15、固定法蘭A16、轉(zhuǎn)軸A17、蝸輪A18和蝸桿A19，回轉(zhuǎn)裝置殼體A15的下端設(shè)置有固定法蘭A16，所述固定法蘭A16與所述機(jī)架2的上端通過(guò)螺栓連接，所述轉(zhuǎn)軸A17的下端與回轉(zhuǎn)裝置殼體A15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸A17的上端與轉(zhuǎn)盤(pán)A14同軸固定連接，所述蝸輪A18同軸固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸A17的中部，所述蝸桿A19轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于回轉(zhuǎn)裝置殼體A15中，所述蝸桿A19與蝸輪A18相嚙合，所述蝸桿A19的一端伸出回轉(zhuǎn)裝置殼體A15且連接有轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)20，所述轉(zhuǎn)盤(pán)A14的上端設(shè)置有兩個(gè)立柱13，所述立柱13上均設(shè)有滑塊21，兩個(gè)滑塊21之間通過(guò)橫梁22連接，所述橫梁22上設(shè)置有安裝座23，所述安裝座23的側(cè)端設(shè)置有傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝座23的下端連接有驅(qū)動(dòng)油缸24，所述驅(qū)動(dòng)油缸24驅(qū)動(dòng)安裝座23和滑塊21上下運(yùn)動(dòng)。[0034] 所述傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：回轉(zhuǎn)裝置B25和動(dòng)力頭安裝桅桿26，所述回轉(zhuǎn)裝置B25包括：轉(zhuǎn)盤(pán)B、回轉(zhuǎn)裝置殼體B、固定法蘭B、轉(zhuǎn)軸B、蝸輪B和蝸桿B，所述回轉(zhuǎn)裝置B的結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)裝置A的結(jié)構(gòu)相同，所述固定法蘭B與所述安裝座23的側(cè)端相連接，所述回轉(zhuǎn)裝置B25沿豎直平面設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)B的側(cè)端設(shè)置有動(dòng)力頭安裝桅桿26，所述動(dòng)力頭3設(shè)置于所述動(dòng)力頭安裝桅桿26上。[0035] 所述大直徑組合鉆具5包括：前導(dǎo)引鉆具、多層擴(kuò)孔鉆頭6、穩(wěn)定鉆桿7和螺旋鉆桿組8，所述穩(wěn)定鉆桿7的后端通過(guò)螺旋鉆桿組8與所述動(dòng)力頭3的主軸4相連接，所述穩(wěn)定鉆桿7的前端設(shè)有多層擴(kuò)孔鉆頭6，多層擴(kuò)孔鉆頭6的前端設(shè)有前導(dǎo)引鉆具，所述多層擴(kuò)孔鉆頭6為三個(gè)擴(kuò)孔鉆頭9沿軸向串接而成的塔式結(jié)構(gòu)，其中最大的擴(kuò)孔鉆頭9切削直徑大于150mm，所述多層擴(kuò)孔鉆頭6的相鄰兩層擴(kuò)孔鉆頭之間距離不小于0.2米。

[0036] 所述前導(dǎo)引鉆具包括：導(dǎo)引鉆桿10和導(dǎo)引鉆頭11，所述多層擴(kuò)孔鉆頭6的前端安裝有所述導(dǎo)引鉆桿10，所述導(dǎo)引鉆桿10的前端安裝有所述導(dǎo)引鉆頭11。[0037] 所述螺旋鉆桿組8由多節(jié)螺旋鉆桿依次串接在一起，螺旋鉆桿的兩端均設(shè)置有接頭。[0038] 本實(shí)用新型的工作原理如下：[0039] 本實(shí)用新型設(shè)置大直徑組合鉆具實(shí)現(xiàn)大孔徑瓦斯抽排孔的鉆孔工作，通過(guò)設(shè)置多層擴(kuò)孔鉆頭，實(shí)現(xiàn)大孔徑瓦斯抽排孔的一次鉆孔成型，通過(guò)螺旋鉆桿組實(shí)現(xiàn)不同深度的鉆孔工作，大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為鉆具工作提供可靠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以保證鉆孔的工作順利完成。[0040] 本實(shí)用新型設(shè)置有主軸雙維調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均由回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)功能，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)蝸輪和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和傾角調(diào)節(jié)。[0041] 上述實(shí)施方式僅示例性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其效果，而非用于限制本實(shí)用新型。對(duì)于熟悉此技術(shù)的人皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改進(jìn)。因此，凡舉所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。