權(quán)利要求書： 1.一種振動(dòng)臺(tái)控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：獲取位置時(shí)間序列，所述位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值；

根據(jù)第一個(gè)所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述電機(jī)控制振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置，控制所述振動(dòng)臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述獲取位置時(shí)間序列的步驟之前還包括如下步驟:根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，生成位置曲線；

所述位置曲線包括多個(gè)位置值和與每個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，所述獲取位置時(shí)間序列的具體實(shí)現(xiàn)為：

每間隔標(biāo)定數(shù)量的時(shí)間點(diǎn)采集所述位置值，獲得多個(gè)所述位置值，將多個(gè)所述位置值按對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)的先后順序排列，獲得所述位置時(shí)間序列；

所述當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟之前還包括如下步驟：判斷所述振動(dòng)臺(tái)的運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)所述運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述時(shí)間點(diǎn)時(shí)，確定所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)臺(tái)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置具體包括如下步驟：

根據(jù)所述時(shí)間先后順序，依次以剩余的所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

判斷與當(dāng)前所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值是否為最后一個(gè)所述位置值，當(dāng)所述位置值為最后一個(gè)所述位置值時(shí)，控制所述電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述振動(dòng)臺(tái)停在與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置。

3.一種振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和振動(dòng)臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)電連接，所述電機(jī)與所述振動(dòng)臺(tái)連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于：獲取位置時(shí)間序列，所述位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值；

根據(jù)第一個(gè)所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述電機(jī)控制所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置，控制所述振動(dòng)臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)用于根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，生成位置曲線，所述驅(qū)動(dòng)器具體用于：

每間隔標(biāo)定數(shù)量的時(shí)間點(diǎn)采集所述位置值，獲得多個(gè)所述位置值，將多個(gè)所述位置值按對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)的先后順序排列，獲得所述位置時(shí)間序列；

所述驅(qū)動(dòng)器具體還用于：

判斷所述振動(dòng)臺(tái)的運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)所述運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述時(shí)間點(diǎn)時(shí)，確定所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括減速機(jī)和絲桿，所述電機(jī)與所述減速機(jī)連接，所述絲桿分別與所述減速機(jī)和所述振動(dòng)臺(tái)連接；

所述電機(jī)，用于帶動(dòng)所述減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述減速機(jī)，用于通過所述絲桿控制所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器具體還用于：根據(jù)所述時(shí)間先后順序，依次以剩余的所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

判斷與當(dāng)前所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值是否為最后一個(gè)所述位置值，當(dāng)所述位置值為最后一個(gè)所述位置值時(shí)，控制所述電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述振動(dòng)臺(tái)停在與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置。

說明書： 一種振動(dòng)臺(tái)控制方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種振動(dòng)臺(tái)控制方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 目前，振動(dòng)臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)常采用速度控制和位置控制兩種方式來進(jìn)行控制，其中，速度控制方式的快速性好，但是定位精度差；位置控制方式的定位精度好，但是受驅(qū)動(dòng)加減

速的限制，動(dòng)態(tài)性能不好，正反向轉(zhuǎn)換時(shí)容易產(chǎn)生抖動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種振動(dòng)臺(tái)控制方法及系統(tǒng)。[0004] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：[0005] 第一方面，本發(fā)明提供了一種振動(dòng)臺(tái)控制方法，該方法包括如下步驟：[0006] 獲取位置時(shí)間序列，所述位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值。[0007] 根據(jù)第一個(gè)所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述電機(jī)控制振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

[0008] 當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

[0009] 根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置，控制所述振動(dòng)臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0010] 第二方面，本發(fā)明提供了一種振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和振動(dòng)臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)電連接，所述電機(jī)與所述振動(dòng)臺(tái)連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于：

[0011] 獲取位置時(shí)間序列，所述位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值。[0012] 根據(jù)第一個(gè)所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述電機(jī)控制所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

[0013] 當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

[0014] 根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置，控制所述振動(dòng)臺(tái)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0015] 本發(fā)明的振動(dòng)臺(tái)控制方法及系統(tǒng)的有益效果是：可從預(yù)設(shè)的振動(dòng)臺(tái)的位置曲線中獲得位置時(shí)間序列，位置曲線為往復(fù)曲線，對(duì)應(yīng)振動(dòng)臺(tái)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的位置，位置時(shí)間序列

包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值，根據(jù)該位置值控制振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使振動(dòng)臺(tái)在對(duì)應(yīng)

的時(shí)間運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置，由于兩個(gè)位置值對(duì)應(yīng)的時(shí)間之間的間隔較短，在保證定位精度

的情況下，能夠大幅提高控制的動(dòng)態(tài)性能，并且能夠明顯降低振動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向時(shí)的抖

動(dòng)。

附圖說明[0016] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種振動(dòng)臺(tái)控制方法的流程示意圖；[0017] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種振動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)的電連接示意圖。[0019] 附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：[0020] 1、電機(jī)，2、振動(dòng)臺(tái)，3、減速機(jī)，4、絲桿。具體實(shí)施方式[0021] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

[0022] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種振動(dòng)臺(tái)控制方法，該方法包括如下步驟：[0023] 110，獲取位置時(shí)間序列，所述位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值。

[0024] 120，根據(jù)第一個(gè)所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述電機(jī)1控制振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)。

[0025] 130，當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

[0026] 140，根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置，控制所述振動(dòng)臺(tái)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0027] 本實(shí)施例中，可從預(yù)設(shè)的振動(dòng)臺(tái)10的位置曲線中獲得位置時(shí)間序列，位置曲線為往復(fù)曲線，對(duì)應(yīng)振動(dòng)臺(tái)2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的位置，位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列

的位置值，根據(jù)該位置值控制振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)，使振動(dòng)臺(tái)2在對(duì)應(yīng)的時(shí)間運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)的位置，由

于兩個(gè)位置值對(duì)應(yīng)的時(shí)間之間的間隔較短，在保證定位精度的情況下，能夠大幅提高控制

的動(dòng)態(tài)性能，并且能夠明顯降低振動(dòng)臺(tái)2轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)方向時(shí)的抖動(dòng)。

[0028] 具體地，位置控制首先根據(jù)預(yù)設(shè)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期，確定振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期時(shí)電機(jī)1的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以及驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖數(shù)，確定振動(dòng)臺(tái)2每向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)單位長度的

距離需要的脈沖數(shù)。根據(jù)位置值控制振動(dòng)臺(tái)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，先確定位置增量的大小，即下

一個(gè)位置值與當(dāng)前位置值之間的差值，根據(jù)該差值確定運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)

需要的脈沖數(shù)，驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)數(shù)目的脈沖數(shù)，就可控制振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)位置值對(duì)應(yīng)

的位置。

[0029] 優(yōu)選地，所述獲取位置時(shí)間序列的步驟之前還包括如下步驟:[0030] 根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，生成位置曲線。[0031] 具體地，可在上位機(jī)中按工藝需求輸入?yún)?shù)，參數(shù)包括振動(dòng)臺(tái)2的振動(dòng)幅度和振動(dòng)頻率等，根據(jù)振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期所需的時(shí)間，確定一個(gè)周期上各位置與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間之間的

對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得位置曲線，位置曲線為往復(fù)曲線，即曲線的一個(gè)周期的起點(diǎn)和終點(diǎn)在同一位

置，上位機(jī)根據(jù)該參數(shù)生成位置曲線，該位置曲線以時(shí)間為橫坐標(biāo)，位置值為縱坐標(biāo)，該位

置曲線部分在橫坐標(biāo)上方，代表振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)在初始位置的一側(cè)，該位置曲線另一部分在橫

坐標(biāo)下方，代表振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)在初始位置的另一側(cè)，例如正弦曲線，可將振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)在初始

位置上方表示為正弦曲線的橫坐標(biāo)上的部分，將振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)在初始位置下方表示為正弦

曲線橫坐標(biāo)下方部分，根據(jù)該位置曲線就可控制振動(dòng)臺(tái)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0032] 優(yōu)選地，所述位置曲線包括多個(gè)位置值和與每個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，所述獲取位置時(shí)間序列的具體實(shí)現(xiàn)為：

[0033] 每間隔標(biāo)定數(shù)量的時(shí)間點(diǎn)采集所述位置值，獲得多個(gè)所述位置值，將多個(gè)所述位置值按對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)的先后順序排列，獲得所述位置時(shí)間序列。

[0034] 具體地，將位置曲線一個(gè)周期的橫坐標(biāo)區(qū)間劃分為N等份，獲得每個(gè)等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置值，將多個(gè)位置值和與位置值對(duì)應(yīng)的等分點(diǎn)按時(shí)間先后順序排列，獲得位置時(shí)間序列。

依次以等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置值驅(qū)動(dòng)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，相比以起點(diǎn)和終點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，位置區(qū)

間小，在保證定位精度的情況下，可以大幅提高振動(dòng)臺(tái)2的動(dòng)態(tài)性能，并且能夠減少正反向

轉(zhuǎn)換時(shí)的抖動(dòng)。

[0035] 優(yōu)選地，所述當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到與所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟之前還包括如下步驟：

[0036] 判斷所述振動(dòng)臺(tái)2的運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)所述運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述時(shí)間點(diǎn)時(shí)，確定所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的

位置。

[0037] 具體地，在判斷振動(dòng)臺(tái)2是否運(yùn)動(dòng)到與位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，由于位置值與時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)，也就是與等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)，多個(gè)時(shí)間點(diǎn)互不相同，因此，只需判斷振動(dòng)臺(tái)2的運(yùn)行時(shí)間是否

達(dá)到對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)，就可準(zhǔn)確判斷出振動(dòng)臺(tái)2是否運(yùn)動(dòng)到該位置，此時(shí)，根據(jù)下一個(gè)位置值

生成位置指令，通過該位置指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以此類推，依次以多個(gè)位置值驅(qū)動(dòng)電

機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，控制振動(dòng)臺(tái)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0038] 優(yōu)選地，所述根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置具體包括如下步驟：

[0039] 根據(jù)所述時(shí)間先后順序，依次以剩余的所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。[0040] 判斷與當(dāng)前所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值是否為最后一個(gè)所述位置值，當(dāng)所述位置值為最后一個(gè)所述位置值時(shí)，控制所述電機(jī)1減速運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述振動(dòng)臺(tái)2停在與最

后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置。

[0041] 具體地，判斷下一個(gè)位置值是否為最后一個(gè)位置值，最后一個(gè)位置值的位置增量為零，即位置值不再會(huì)變化，控制電機(jī)1減少運(yùn)轉(zhuǎn)，使振動(dòng)臺(tái)2停在最后一個(gè)位置值對(duì)應(yīng)的位

置，可以保證每次停機(jī)都停在相同的位置，有利于保證再次控制振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)時(shí)的控制精

度，減小誤差。

[0042] 如圖2和圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)1和振動(dòng)臺(tái)2，所述驅(qū)動(dòng)器與所述電機(jī)1電連接，所述電機(jī)1與所述振動(dòng)臺(tái)2連接，所述驅(qū)動(dòng)器用

于：

[0043] 獲取位置時(shí)間序列，所述位置時(shí)間序列包括多個(gè)按時(shí)間先后順序排列的位置值。[0044] 根據(jù)第一個(gè)所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，通過所述電機(jī)1控制所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)。

[0045] 當(dāng)所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，根據(jù)與第一個(gè)所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)1繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

[0046] 根據(jù)剩余的所述位置值，依次驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)，直至所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)至與最后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置，控制所述振動(dòng)臺(tái)2做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

[0047] 本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器可采用phaseAxN驅(qū)動(dòng)器，使用振動(dòng)臺(tái)2做振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，將工件固定在振動(dòng)臺(tái)2上，通過振動(dòng)臺(tái)2的高度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的振動(dòng)測(cè)試。

[0048] 優(yōu)選地，還包括減速機(jī)3和絲桿4，所述電機(jī)1與所述減速機(jī)3連接，所述絲桿4分別與所述減速機(jī)3和所述振動(dòng)臺(tái)2連接。

[0049] 所述電機(jī)1，用于帶動(dòng)所述減速機(jī)3運(yùn)轉(zhuǎn)。[0050] 所述減速機(jī)3，用于通過所述絲桿4控制所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)。[0051] 具體地，絲桿4的一端與減速機(jī)3連接，振動(dòng)臺(tái)2設(shè)置在絲桿4上，在絲桿4上實(shí)現(xiàn)升降。

[0052] 優(yōu)選地，還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)用于根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，生成位置曲線，所述驅(qū)動(dòng)器具體用于：

[0053] 每間隔標(biāo)定數(shù)量的時(shí)間點(diǎn)采集所述位置值，獲得多個(gè)所述位置值，將多個(gè)所述位置值按對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)的先后順序排列，獲得所述位置時(shí)間序列。

[0054] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器具體還用于：[0055] 判斷所述振動(dòng)臺(tái)2的運(yùn)行時(shí)間是否達(dá)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的所述時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)所述運(yùn)行時(shí)間達(dá)到所述時(shí)間點(diǎn)時(shí)，確定所述振動(dòng)臺(tái)2運(yùn)動(dòng)到與第一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的

位置。

[0056] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器具體還用于：[0057] 根據(jù)所述時(shí)間先后順序，依次以剩余的所述位置值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。[0058] 判斷與當(dāng)前所述位置值相鄰的下一個(gè)所述位置值是否為最后一個(gè)所述位置值，當(dāng)所述位置值為最后一個(gè)所述位置值時(shí)，控制所述電機(jī)1減速運(yùn)轉(zhuǎn)，使所述振動(dòng)臺(tái)2停在與最

后一個(gè)所述位置值對(duì)應(yīng)的位置。

[0059] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。