權(quán)利要求書(shū)： 1.一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，包括底盤(pán)組件(1)、提升機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)在底盤(pán)組件(1)上的底盤(pán)導(dǎo)柱(3)、用于支撐連接提升機(jī)構(gòu)(2)和底盤(pán)組件(1)的框架(4)，所述提升機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)組件(1)沿底盤(pán)導(dǎo)柱(3)上下往復(fù)移動(dòng)，其特征在于：底盤(pán)導(dǎo)柱(3)自上而下依次設(shè)有第一檢測(cè)區(qū)域(31)、第二檢測(cè)區(qū)域(32)、第三檢測(cè)區(qū)域(33)，對(duì)應(yīng)底盤(pán)導(dǎo)柱(3)檢測(cè)區(qū)域于框架(4)上下排列安裝有第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)，第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)隨框架(4)往復(fù)升降能夠?qū)Φ谝粰z測(cè)區(qū)域(31)、第二檢測(cè)區(qū)域(32)、第三檢測(cè)區(qū)域(33)依次切換檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)均對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)區(qū)域(31)，底盤(pán)組件(1)處于停止位置；第一檢測(cè)裝置(5)對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)區(qū)域(31)，第二檢測(cè)裝置(6)對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)區(qū)域(32)，底盤(pán)組件(1)處于下限位置；第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)均對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)區(qū)域(32)，底盤(pán)組件(1)處于正常運(yùn)行位置；第一檢測(cè)裝置(5)對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)區(qū)域(32)，第二檢測(cè)裝置(6)對(duì)應(yīng)第三檢測(cè)區(qū)域(33)，底盤(pán)組件(1)處于上限位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：所述第一檢測(cè)區(qū)域(31)和第三檢測(cè)區(qū)域(33)均為檢測(cè)信號(hào)屏蔽區(qū)域，第二檢測(cè)區(qū)域(32)為檢測(cè)信號(hào)感應(yīng)區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：所述第一檢測(cè)區(qū)域(31)為底盤(pán)導(dǎo)柱頂部以上空間，所述第三檢測(cè)區(qū)域(33)為設(shè)置在底盤(pán)導(dǎo)柱上的凹槽，所述第二檢測(cè)區(qū)域(32)為底盤(pán)導(dǎo)柱的凹槽到其頂部之間的區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：凹槽的深度超出第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)的檢測(cè)距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：自動(dòng)提升料斗混合機(jī)還包括與提升機(jī)構(gòu)(2)電性連接的控制裝置(7)，所述第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)均與控制裝置(7)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：所述第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)通過(guò)檢測(cè)支架(8)與所述框架(4)可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)支架(8)具有調(diào)整安裝第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)的豎直腰型孔，還具有便于與框架(4)調(diào)整水平位置的橫向腰型孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：所述第一檢測(cè)裝置(5)和第二檢測(cè)裝置(6)均為接近開(kāi)關(guān)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、提升絲桿(22)、連接裝置(23)，所述提升絲桿(22)與設(shè)置在底盤(pán)組件(1)上的提升導(dǎo)柱(11)通過(guò)連接裝置(23)連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)設(shè)置在框架(4)上，并驅(qū)動(dòng)提升絲桿(22)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)底盤(pán)組件(1)升降運(yùn)動(dòng)。

說(shuō)明書(shū)： 一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及提升運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的提升料斗混合機(jī)，都是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、電控系統(tǒng)，將提升器運(yùn)動(dòng)到指定的位置，在提升料斗混合機(jī)下降的過(guò)程中，行程開(kāi)關(guān)5a接觸到地面時(shí)，表示到下限位，參照?qǐng)D5所

示。這種方法不可避免的至少有電纜1a在底盤(pán)導(dǎo)桿3a和回轉(zhuǎn)框架2a內(nèi)穿過(guò)，并隨著底盤(pán)導(dǎo)

桿3a上下運(yùn)動(dòng)。長(zhǎng)時(shí)間的上下運(yùn)動(dòng)，容易造成電纜1a損壞，導(dǎo)致限位功能失效，一旦限位功

能失效，底盤(pán)組件4a直接撞擊地面，導(dǎo)致設(shè)備和地面損壞。此外現(xiàn)有的檢測(cè)技術(shù)沒(méi)有上限位

控制，只能通過(guò)裝入料斗，通過(guò)料斗壓縮上面的彈簧來(lái)判斷料斗是否夾緊，在設(shè)備自身(不

帶料斗)的調(diào)試中極為不便。另外當(dāng)提升料斗混合機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中超過(guò)指定位置仍未停

止時(shí)，沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)裝置和急停措施，造成提升料斗混合機(jī)在使用的時(shí)候造成損傷。

[0003] 綜上所述，需要一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)既能夠?qū)崿F(xiàn)提升位置的下限位檢測(cè)、上下位檢測(cè)以及急停位置檢測(cè)，同時(shí)避免檢測(cè)裝置電纜的因升降移動(dòng)而破損，以確保下限位

檢測(cè)的有效性。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)既能夠?qū)崿F(xiàn)提升位置的下限位檢測(cè)、上下位檢測(cè)以及急停位置檢測(cè)，同時(shí)避免檢測(cè)裝置電纜的

因升降移動(dòng)而破損，以確保下限位檢測(cè)的有效性。

[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，包括底盤(pán)組件、提升機(jī)構(gòu)、設(shè)在底盤(pán)組件上的底盤(pán)導(dǎo)柱、用于支撐連接提升機(jī)構(gòu)和底盤(pán)組件的框架，所述提升

機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)組件沿底盤(pán)導(dǎo)柱上下往復(fù)移動(dòng)，底盤(pán)導(dǎo)柱自上而下依次設(shè)有第一檢測(cè)區(qū)域、

第二檢測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)底盤(pán)導(dǎo)柱檢測(cè)區(qū)域于框架上下排列安裝有第一檢測(cè)裝

置和第二檢測(cè)裝置，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置隨框架往復(fù)升降能夠?qū)Φ谝粰z測(cè)區(qū)域、

第二檢測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域依次切換檢測(cè)。

[0006] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)區(qū)域，底盤(pán)組件處于停止位置；第一檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)區(qū)域，第二檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)

區(qū)域，底盤(pán)組件處于下限位置；第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)區(qū)域，底盤(pán)組

件處于正常運(yùn)行位置；第一檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)區(qū)域，第二檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)第三檢測(cè)區(qū)域，

底盤(pán)組件處于上限位置。

[0007] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一檢測(cè)區(qū)域和第三檢測(cè)區(qū)域均為檢測(cè)信號(hào)屏蔽區(qū)域，在屏蔽區(qū)域，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置無(wú)檢測(cè)信號(hào)輸出；第二檢測(cè)區(qū)域?yàn)闄z測(cè)

信號(hào)感應(yīng)區(qū)域，在感應(yīng)區(qū)域，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置有檢測(cè)信號(hào)輸出。

[0008] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一檢測(cè)區(qū)域?yàn)榈妆P(pán)導(dǎo)柱頂部以上空間；所述第三檢測(cè)區(qū)域?yàn)樵O(shè)置在底盤(pán)導(dǎo)柱上的凹槽；所述第二檢測(cè)區(qū)域?yàn)榈妆P(pán)導(dǎo)柱的凹槽到其頂部

之間的區(qū)域，具體的該區(qū)域?yàn)榈妆P(pán)導(dǎo)柱的外側(cè)壁對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置的區(qū)

域。

[0009] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，自動(dòng)提升料斗混合機(jī)還包括與提升機(jī)構(gòu)電性連接的控制裝置，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均與控制裝置電性連接。

[0010] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置通過(guò)檢測(cè)支架與所述框架可拆卸連接，便于通過(guò)檢測(cè)支架調(diào)整第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置的安裝位置，

以確保檢測(cè)精度。

[0011] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述檢測(cè)支架具有調(diào)整安裝第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置的豎直腰型孔，還具有便于與框架調(diào)整水平位置的橫向腰型孔。

[0012] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置均為接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的選擇為通用件，制造成本低。

[0013] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述框架上設(shè)有與底盤(pán)導(dǎo)柱匹配導(dǎo)向的底盤(pán)導(dǎo)套。[0014] 作為上述方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述提升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升絲桿、連接裝置，所述提升絲桿與設(shè)置在底盤(pán)組件上的提升導(dǎo)柱通過(guò)連接裝置連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在框架

上，并驅(qū)動(dòng)提升絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)底盤(pán)組件升降運(yùn)動(dòng)。

[0015] 由于本實(shí)用新型采用了以上技術(shù)方案，使本申請(qǐng)具備的有益效果在于：[0016] 1、一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)的底盤(pán)導(dǎo)柱自上而下依次設(shè)有第一檢測(cè)區(qū)域、第二檢測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)底盤(pán)導(dǎo)柱檢測(cè)區(qū)域于框架上下排列安裝有第一檢測(cè)裝置和第

二檢測(cè)裝置，第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置隨框架往復(fù)升降能夠?qū)Φ谝粰z測(cè)區(qū)域、第二檢

測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域依次切換檢測(cè)。這樣的檢測(cè)方式的設(shè)置，能夠檢測(cè)底盤(pán)組件運(yùn)行的多

種運(yùn)行狀態(tài)，便于對(duì)底盤(pán)組件的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，且設(shè)有上限位置、下限位置和停止位

置，使得本混合機(jī)具有多重保護(hù)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)安全，同時(shí)這樣的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作

方便，完全避免了在底盤(pán)導(dǎo)柱內(nèi)走線，消除了因電纜損壞而造成下限位檢測(cè)失效，有效保護(hù)

了設(shè)備及人身安全。

[0017] 2、一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)的檢測(cè)區(qū)域設(shè)置在底盤(pán)導(dǎo)柱上，且在底盤(pán)導(dǎo)柱上設(shè)置凹槽作為第三檢測(cè)區(qū)域，相對(duì)于將檢測(cè)區(qū)域設(shè)置在提升導(dǎo)柱上，優(yōu)勢(shì)如下，提升導(dǎo)柱為承載

件，需要承受底盤(pán)組件的重量，在其上開(kāi)設(shè)凹槽會(huì)降低其強(qiáng)度，不利于整機(jī)的穩(wěn)定性和壽

命，而底盤(pán)導(dǎo)柱作為導(dǎo)向件，無(wú)需承受底盤(pán)組件的重量，其上凹槽的設(shè)置對(duì)整機(jī)的穩(wěn)定性和

壽命的影響極小。

附圖說(shuō)明[0018] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅

是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提

下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

[0019] 圖1為自動(dòng)提升料斗混合機(jī)部分主視圖；[0020] 圖2為提升機(jī)構(gòu)連接局部示意圖；[0021] 圖3為底盤(pán)組件的上限位置、正常運(yùn)行位置、下限位置和停止位置的底盤(pán)導(dǎo)柱位置示意圖；

[0022] 圖4為第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置相對(duì)底盤(pán)導(dǎo)柱位置對(duì)應(yīng)的上限位置、下限位置和停止位置局部示意圖；

[0023] 圖5為對(duì)比例中底盤(pán)組件下限位主視示意圖；[0024] 實(shí)施例中附圖標(biāo)記[0025] 1、底盤(pán)組件；11、提升導(dǎo)柱；2、提升機(jī)構(gòu)；21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22、提升絲桿；23、連接裝置；3、底盤(pán)導(dǎo)柱；31、第一檢測(cè)區(qū)域；32、第二檢測(cè)區(qū)域；33、第三檢測(cè)區(qū)域；4、框架；41、底盤(pán)

導(dǎo)套；5、第一檢測(cè)裝置；6、第二檢測(cè)裝置；7、控制裝置；8、檢測(cè)支架。

[0026] 對(duì)比例中附圖標(biāo)記：[0027] 1a、電纜、2a、回轉(zhuǎn)框架；3a、底盤(pán)導(dǎo)柱；4a、底盤(pán)組件；5a、行程開(kāi)關(guān)。具體實(shí)施方式[0028] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部

的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提

下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

[0029] 需要說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示諸如上、下、左、右、前、后……僅用于解釋在某一特定姿態(tài)如附圖所示下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該

特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

[0030] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可

以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通

或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以

根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0031] 另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為

這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

[0032] 實(shí)施例1：[0033] 參照?qǐng)D1?4所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)提升料斗混合機(jī)，包括底盤(pán)組件1、提升機(jī)構(gòu)2、設(shè)在底盤(pán)組件1上的底盤(pán)導(dǎo)柱3、用于支撐連接提升機(jī)構(gòu)2和底盤(pán)組件1的框架4，所述

提升機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)底盤(pán)組件1沿底盤(pán)導(dǎo)柱3上下往復(fù)移動(dòng)，底盤(pán)導(dǎo)柱3自上而下依次設(shè)有第一檢

測(cè)區(qū)域31、第二檢測(cè)區(qū)域32、第三檢測(cè)區(qū)域33，對(duì)應(yīng)底盤(pán)導(dǎo)柱3檢測(cè)區(qū)域于框架4上下排列安

裝有第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6，第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6隨框架4往復(fù)升降

能夠?qū)Φ谝粰z測(cè)區(qū)域31、第二檢測(cè)區(qū)域32、第三檢測(cè)區(qū)域33依次切換檢測(cè)。這樣的檢測(cè)裝置

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，完全避免了在底盤(pán)導(dǎo)柱3內(nèi)走線，消除了因電纜損壞而造成下限位檢

測(cè)失效，有效保護(hù)了設(shè)備及人身安全。

[0034] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，參照?qǐng)D3，第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6均對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)區(qū)域31，底盤(pán)組件1處于停止位置；第一檢測(cè)裝置5對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)區(qū)域31，第二檢測(cè)裝置6對(duì)應(yīng)

第二檢測(cè)區(qū)域32，底盤(pán)組件1處于下限位置；第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6均對(duì)應(yīng)第二檢

測(cè)區(qū)域32，底盤(pán)組件1處于正常運(yùn)行位置；第一檢測(cè)裝置5對(duì)應(yīng)第二檢測(cè)區(qū)域32，第二檢測(cè)裝

置6對(duì)應(yīng)第三檢測(cè)區(qū)域33，底盤(pán)組件1處于上限位置。這樣的檢測(cè)方式，能夠檢測(cè)底盤(pán)組件1

運(yùn)行的多種運(yùn)行狀態(tài)，便于對(duì)底盤(pán)組件1的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，且設(shè)有上限位置、下限位置

和停止位置，使得本混合機(jī)具有多重保護(hù)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)安全。

[0035] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，參照?qǐng)D3和圖4，所述第一檢測(cè)區(qū)域31和第三檢測(cè)區(qū)域33均為檢測(cè)信號(hào)屏蔽區(qū)域，在屏蔽區(qū)域，第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6無(wú)檢測(cè)信號(hào)輸出；第二檢

測(cè)區(qū)域32為檢測(cè)信號(hào)感應(yīng)區(qū)域，在感應(yīng)區(qū)域，第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6有檢測(cè)信號(hào)

輸出。

[0036] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述第一檢測(cè)區(qū)域31為底盤(pán)導(dǎo)柱3頂部以上空間，該空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6的檢測(cè)距離，因此，在第一檢測(cè)區(qū)域31，第一檢測(cè)裝置

5和第二檢測(cè)裝置6無(wú)檢測(cè)信號(hào)輸出；所述第三檢測(cè)區(qū)域33為設(shè)置在底盤(pán)導(dǎo)柱3上的凹槽，所

述凹槽的深度超出第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6的檢測(cè)距離，因此，在第三區(qū)域，第一檢

測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6無(wú)檢測(cè)信號(hào)輸出，所述第二檢測(cè)區(qū)域32為底盤(pán)導(dǎo)柱3的凹槽到其

頂部之間的區(qū)域，具體的，該區(qū)域?yàn)榈妆P(pán)導(dǎo)柱3的外側(cè)壁對(duì)應(yīng)第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝

置6的區(qū)域，該區(qū)域位于第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6的檢測(cè)距離范圍之內(nèi)，因此，在第

二檢測(cè)區(qū)域32內(nèi)，第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6有檢測(cè)信號(hào)輸出。

[0037] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，參照?qǐng)D2，自動(dòng)提升料斗混合機(jī)還包括與提升機(jī)構(gòu)2電性連接的控制裝置7，所述第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6均與控制裝置7電性連接。

[0038] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6通過(guò)檢測(cè)支架8與所述框架4可拆卸連接，便于通過(guò)檢測(cè)支架8調(diào)整第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6的安裝位置，

以確保檢測(cè)精度。

[0039] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述檢測(cè)支架8具有調(diào)整安裝第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6的豎直腰型孔，還具有便于與框架4調(diào)整水平位置的橫向腰型孔。

[0040] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述第一檢測(cè)裝置5和第二檢測(cè)裝置6均為接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)的選擇為通用件，制造成本低。

[0041] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述框架4上設(shè)有與底盤(pán)導(dǎo)柱3匹配導(dǎo)向的底盤(pán)導(dǎo)套41。[0042] 作為優(yōu)選的實(shí)施例，參照?qǐng)D1和圖2，所述提升機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、提升絲桿22、連接裝置23，所述提升絲桿22與設(shè)置在底盤(pán)組件1上的提升導(dǎo)柱11通過(guò)連接裝置23連接；驅(qū)

動(dòng)電機(jī)21設(shè)置在框架4上，并驅(qū)動(dòng)提升絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)底盤(pán)組件1升降運(yùn)動(dòng)。

[0043] 所述連接裝置23包括與提升絲桿22螺旋連接的提升絲桿22螺母、與提升絲桿22螺母外壁套接的絲桿螺母套，其中，所述絲桿螺母套自上而下壓合在提升絲桿22螺母頂部，且

所述絲桿螺母套下部與提升導(dǎo)柱11螺紋連接。由于提升絲桿22上套有連接裝置23，這樣在

提升絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連接裝置23帶動(dòng)提升導(dǎo)柱11升降，從而帶動(dòng)底盤(pán)組件1升降。

[0044] 對(duì)比例1：[0045] 參照?qǐng)D5，在提升料斗混合機(jī)的底盤(pán)導(dǎo)桿3a底部設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)5a，在提升料斗混合機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，依靠行程開(kāi)關(guān)5a接觸到地面進(jìn)行下限位置檢測(cè)。這種方法不可避免的

至少有電纜1a在和回轉(zhuǎn)框架2a內(nèi)穿過(guò)，并隨著底盤(pán)導(dǎo)桿3a上下運(yùn)動(dòng)。長(zhǎng)時(shí)間的上下運(yùn)動(dòng)，容

易造成電纜1a損壞，導(dǎo)致限位功能失效，一旦限位功能失效，底盤(pán)組件4a直接撞擊地面，導(dǎo)

致設(shè)備和地面損壞。

[0046] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或

直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。