權(quán)利要求書： 1.一種皮帶糾偏裝置，其特征在于，包括：固定支架；

擺動(dòng)支架，可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定支架上；

糾偏輥，可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述擺動(dòng)支架上，所述糾偏輥的軸向與所述擺動(dòng)支架的長(zhǎng)度方向相一致；

調(diào)心機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述擺動(dòng)支架與所述固定支架之間，適于沿所述固定支架的長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)所述擺動(dòng)支架在所述固定支架上的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)組件與第二滑動(dòng)組件；

所述第一滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述擺動(dòng)支架上，所述第二滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述固定支架上，所述第一滑動(dòng)組件與所述第二滑動(dòng)組件鉸接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)組件包括第一滑塊，所述第一滑塊為T型結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)支架的架體具有中空的第一腔體，所述第一滑塊的水平段可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一腔體內(nèi)，所述擺動(dòng)支架朝向所述固定支架的一面設(shè)置有第一開口，所述第一開口與所述第一腔體相連通，所述第一滑塊的豎直段從所述第一開口伸出；

所述第二滑動(dòng)組件包括第二滑塊，所述固定支架的架體具有中空的第二腔體，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二腔體內(nèi)，所述固定支架朝向所述擺動(dòng)支架的一面設(shè)置有第二開口，所述第二開口與所述第二腔體相連通，所述第二滑塊朝向所述第二開口的一面設(shè)置有插槽，所述第一滑塊的豎直段可轉(zhuǎn)動(dòng)的插置在所述插槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，所述第一滑動(dòng)組件還包括第一調(diào)節(jié)螺桿，所述擺動(dòng)支架的一端設(shè)置有第一安裝孔，所述第一調(diào)節(jié)螺桿的一端穿過(guò)所述第一安裝孔且與所述第一滑塊相連；

所述第二滑動(dòng)組件還包括第二調(diào)節(jié)螺桿，所述固定支架的一端設(shè)置有第二安裝孔，所述第二調(diào)節(jié)螺桿的一端穿過(guò)所述第二安裝孔且與所述第二滑塊相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，所述第一滑塊的水平段設(shè)置有第一螺紋孔，所述第一調(diào)節(jié)螺桿與所述第一滑塊螺紋連接；

所述第二滑塊上設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二調(diào)節(jié)螺桿與所述第二滑塊螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，還包括第一L型支架與第二L型支架；

所述第一L型支架的水平段與所述固定支架的一側(cè)相連，所述第一L型支架的豎直段通過(guò)第一螺旋彈簧與所述擺動(dòng)支架相連；

所述第二L型支架的水平段與所述固定支架的另一側(cè)相連，所述第二L型支架的豎直段通過(guò)第二螺旋彈簧與所述擺動(dòng)支架相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，還包括第三調(diào)節(jié)螺桿與第四調(diào)節(jié)螺桿；

所述第一L型支架的豎直段上設(shè)置有第三螺紋孔，所述第三調(diào)節(jié)螺桿穿過(guò)所述第三螺紋孔與所述第一螺旋彈簧相連；

所述第二L型支架的豎直段上設(shè)置有第四螺紋孔，所述第四調(diào)節(jié)螺桿穿過(guò)所述第四螺紋孔與所述第二螺旋彈簧相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，所述第一螺旋彈簧與所述擺動(dòng)支架可拆卸式連接；

所述第二螺旋彈簧與所述擺動(dòng)支架可拆卸式連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶糾偏裝置，其特征在于，所述固定支架還包括相面對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板與第二側(cè)板，適于將所述皮帶糾偏裝置安裝在輸送機(jī)上。

10.一種輸送機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1－9中任意一項(xiàng)所述的皮帶糾偏裝置。

說(shuō)明書： 皮帶糾偏裝置及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及皮帶糾偏技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種皮帶糾偏裝置及輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 煙草行業(yè)中常采用帶式輸送機(jī)作為物料輸送流轉(zhuǎn)的輔聯(lián)設(shè)備，由于設(shè)計(jì)、安裝、環(huán)境及物料輸送狀態(tài)等因素影響，帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象。如果輸

送帶跑偏后不能及時(shí)糾偏，則會(huì)出現(xiàn)灑料、揚(yáng)塵等現(xiàn)象，跑偏嚴(yán)重時(shí)甚至造成皮帶撕裂變

形，磨出膠粉膠絲等等，對(duì)生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量都有很大影響。

[0003] 現(xiàn)有的皮帶糾偏裝置通常利用糾偏輥與皮帶之間的摩擦力變化驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)糾偏輥狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)無(wú)源糾偏。但這種糾偏裝置中的糾偏輥位置固定，糾偏輥的旋轉(zhuǎn)中心不能沿皮帶

的寬度方向移動(dòng)，當(dāng)皮帶長(zhǎng)期使用或受力發(fā)生形變時(shí)，皮帶的糾偏輥的合力作用點(diǎn)發(fā)生改

變，導(dǎo)致皮帶對(duì)糾偏輥的合力作用點(diǎn)與糾偏輥的旋轉(zhuǎn)中心不再重合，使得糾偏輥的糾偏效

果下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的糾偏裝置的糾偏輥的旋轉(zhuǎn)中心不可調(diào)節(jié)的缺陷，從而提供一種皮帶糾偏裝置及輸送機(jī)。

[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：[0006] 本實(shí)用新型下提供一種皮帶糾偏裝置，包括：固定支架；擺動(dòng)支架，可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定支架上；糾偏輥，可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述擺動(dòng)支架上，所述糾偏

輥的軸向與所述擺動(dòng)支架的長(zhǎng)度方向相一致；調(diào)心機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述擺動(dòng)支架與所述固定

支架之間，適于沿所述固定支架的長(zhǎng)度方向調(diào)節(jié)所述擺動(dòng)支架在所述固定支架上的位置。

[0007] 進(jìn)一步地，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)組件與第二滑動(dòng)組件；所述第一滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述擺動(dòng)支架上，所述第二滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述固定支架上，所

述第一滑動(dòng)組件與所述第二滑動(dòng)組件鉸接連接。

[0008] 進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)組件包括第一滑塊，所述第一滑塊為T型結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)支架的架體具有中空的第一腔體，所述第一滑塊的水平段可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一腔體

內(nèi)，所述擺動(dòng)支架朝向所述固定支架的一面設(shè)置有第一開口，所述第一開口與所述第一腔

體相連通，所述第一滑塊的豎直段從所述第一開口伸出；所述第二滑動(dòng)組件包括第二滑塊，

所述固定支架的架體具有中空的第二腔體，所述第二滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第二腔體

內(nèi)，所述固定支架朝向所述擺動(dòng)支架的一面設(shè)置有第二開口，所述第二開口與所述第二腔

體相連通，所述第二滑塊朝向所述第二開口的一面設(shè)置有插槽，所述第一滑塊的豎直段可

轉(zhuǎn)動(dòng)的插置在所述插槽內(nèi)。

[0009] 進(jìn)一步地，所述第一滑動(dòng)組件還包括第一調(diào)節(jié)螺桿，所述擺動(dòng)支架的一端設(shè)置有第一安裝孔，所述第一調(diào)節(jié)螺桿的一端穿過(guò)所述第一安裝孔且與所述第一滑塊相連；所述

第二滑動(dòng)組件還包括第二調(diào)節(jié)螺桿，所述固定支架的一端設(shè)置有第二安裝孔，所述第二調(diào)

節(jié)螺桿的一端穿過(guò)所述第二安裝孔且與所述第二滑塊相連。

[0010] 進(jìn)一步地，所述第一滑塊的水平段設(shè)置有第一螺紋孔，所述第一調(diào)節(jié)螺桿與所述第一滑塊螺紋連接；所述第二滑塊上設(shè)置有第二螺紋孔，所述第二調(diào)節(jié)螺桿與所述第二滑

塊螺紋連接。

[0011] 進(jìn)一步地，該皮帶糾偏裝置還包括第一L型支架與第二L型支架；所述第一L型支架的水平段與所述固定支架的一側(cè)相連，所述第一L型支架的豎直段通過(guò)第一螺旋彈簧與所

述擺動(dòng)支架相連；所述第二L型支架的水平段與所述固定支架的另一側(cè)相連，所述第二L型

支架的豎直段通過(guò)第二螺旋彈簧與所述擺動(dòng)支架相連。

[0012] 進(jìn)一步地，該皮帶糾偏裝置還包括第三調(diào)節(jié)螺桿與第四調(diào)節(jié)螺桿；所述第一L型支架的豎直段上設(shè)置有第三螺紋孔，所述第三調(diào)節(jié)螺桿穿過(guò)所述第三螺紋孔與所述第一螺旋

彈簧相連；所述第二L型支架的豎直段上設(shè)置有第四螺紋孔，所述第四調(diào)節(jié)螺桿穿過(guò)所述第

四螺紋孔與所述第二螺旋彈簧相連。

[0013] 進(jìn)一步地，所述第一螺旋彈簧與所述擺動(dòng)支架可拆卸式連接；所述第二螺旋彈簧與所述擺動(dòng)支架可拆卸式連接。

[0014] 進(jìn)一步地，所述固定支架還包括相面對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板與第二側(cè)板，適于將所述皮帶糾偏裝置安裝在輸送機(jī)上。

[0015] 另一方面，本實(shí)用新型還提供一種輸送機(jī)，包括上述所述的皮帶糾偏裝置。[0016] 本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：[0017] 本實(shí)用新型提供的皮帶糾偏裝置，在擺動(dòng)支架與固定支架之間設(shè)置有調(diào)心機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)調(diào)心機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)擺動(dòng)支架在固定支架上的位置，解決了皮帶變形造成的皮帶對(duì)糾

偏輥的合力作用點(diǎn)偏移的問(wèn)題，使糾偏輥的旋轉(zhuǎn)中心與皮帶對(duì)糾偏輥的合力作用點(diǎn)保持重

合，有利于提高糾偏效果。

附圖說(shuō)明[0018] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述

中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性

勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0019] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝置中的固定支架的俯視圖；[0021] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝置中的擺動(dòng)支架的俯視圖；[0022] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝置中的擺動(dòng)支架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：[0024] 1、固定支架；2、擺動(dòng)支架；3、輥軸；[0025] 4、糾偏輥；5、托輥支架；6、第一滑塊；[0026] 7、第二滑塊；8、第一腔體；9、第二腔體；[0027] 10、第一調(diào)節(jié)螺桿；11、第二調(diào)節(jié)螺桿；12、第一側(cè)板；[0028] 13、第二側(cè)板；14、第一L型支架；15、第二L型支架；[0029] 16、第一螺旋彈簧；17、第二螺旋彈簧；18、第三調(diào)節(jié)螺桿；[0030] 19、第四調(diào)節(jié)螺桿；20、卡槽；21、第一開口；[0031] 22、第二開口。具體實(shí)施方式[0032] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本

領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用

新型保護(hù)的范圍。

[0033] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是

為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定

的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第

一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

[0034] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地

連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，

可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)

語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0035] 此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

[0036] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實(shí)用新型下提供一種皮帶糾偏裝置，包括：固定支架1；擺動(dòng)支架2，可沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在固定支

架1上；糾偏輥4，可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在擺動(dòng)支架2上，糾偏輥4的軸向與擺動(dòng)支架2的長(zhǎng)

度方向相一致；調(diào)心機(jī)構(gòu)，設(shè)置在擺動(dòng)支架2與固定支架1之間，適于沿固定支架1的長(zhǎng)度方

向調(diào)節(jié)擺動(dòng)支架2在固定支架1上的位置。

[0037] 具體的，擺動(dòng)支架2與固定支架1可以相互平行間隔設(shè)置，其中，擺動(dòng)支架2位于固定支架1的上方。例如，擺動(dòng)支架2可以為U型支架，其中，擺動(dòng)支架2的水平段用于與固定支

架1相連，擺動(dòng)支架2的兩個(gè)豎直段作為安裝糾偏輥4的托輥支架5，該托輥支架5的頂面可以

設(shè)置卡槽20，糾偏輥4的輥軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的卡設(shè)在該卡槽20內(nèi)。

[0038] 調(diào)心機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動(dòng)支架2與固定支架1之間，可以根據(jù)皮帶的形變來(lái)調(diào)節(jié)擺動(dòng)支架2在固定支架1上的位置。例如，當(dāng)皮帶對(duì)糾偏輥4的合力作用點(diǎn)向右側(cè)偏移時(shí)，對(duì)應(yīng)的，將

擺動(dòng)支架2也向右側(cè)移動(dòng)，使糾偏輥4的旋轉(zhuǎn)中心與皮帶對(duì)糾偏輥4的合力作用點(diǎn)保持重合。

之后再啟動(dòng)輸送機(jī)進(jìn)行輸送，此后，若皮帶在輸送過(guò)程發(fā)生偏移，該皮帶糾偏裝置可自行對(duì)

皮帶進(jìn)行糾偏。

[0039] 其中，當(dāng)皮帶發(fā)生偏移時(shí)，整個(gè)擺動(dòng)支架2會(huì)在水平方向上沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虬l(fā)生旋轉(zhuǎn)，例如，皮帶向左偏移時(shí)，則擺動(dòng)支架2的左側(cè)會(huì)朝皮帶的輸送方向擺動(dòng)，擺動(dòng)支架

2的右側(cè)會(huì)朝皮帶的輸送方向相反的方向擺動(dòng)。此時(shí)，糾偏輥4對(duì)皮帶施加的反作用力使皮

帶朝向右側(cè)移動(dòng)，最終糾偏輥4與皮帶均恢復(fù)至初始狀態(tài)，此時(shí)，皮帶不發(fā)生偏移，糾偏輥4

的軸向與皮帶的輸送方向相垂直。

[0040] 本實(shí)用新型提供的皮帶糾偏裝置，在擺動(dòng)支架2與固定支架1之間設(shè)置有調(diào)心機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)調(diào)心機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)擺動(dòng)支架2在固定支架1上的位置，解決了皮帶變形造成的皮

帶對(duì)糾偏輥4的合力作用點(diǎn)偏移的問(wèn)題，使糾偏輥4的旋轉(zhuǎn)中心與皮帶對(duì)糾偏輥4的合力作

用點(diǎn)保持重合，有利于提高糾偏效果。

[0041] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝置中的固定支架的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝置中的擺動(dòng)支架的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中皮帶糾偏裝

置中的擺動(dòng)支架的局部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2、圖3以及圖4所示，本實(shí)施例中，調(diào)心機(jī)構(gòu)包括第

一滑動(dòng)組件與第二滑動(dòng)組件；第一滑動(dòng)組件可滑動(dòng)地設(shè)置在擺動(dòng)支架2上，第二滑動(dòng)組件可

滑動(dòng)地設(shè)置在固定支架1上，第一滑動(dòng)組件與第二滑動(dòng)組件鉸接連接。

[0042] 具體的，第一滑動(dòng)組件的滑動(dòng)方向與第二滑動(dòng)組件的滑動(dòng)方向均與皮帶的寬度方向一致。第一滑動(dòng)組件與第二滑動(dòng)組件鉸接連接，滑動(dòng)時(shí)，兩者同步滑動(dòng)。而且，第一滑動(dòng)組

件可繞第二滑動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使擺動(dòng)支架2可以相對(duì)于固定支架1轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0043] 本實(shí)施例中，第一滑動(dòng)組件包括第一滑塊6，第一滑塊6為T型結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)支架2的架體具有中空的第一腔體8，第一滑塊6的水平段可滑動(dòng)地設(shè)置在第一腔體8內(nèi)，擺動(dòng)支架2朝

向固定支架1的一面設(shè)置有第一開口21，第一開口21與第一腔體8相連通，第一滑塊6的豎直

段從第一開口21伸出；第二滑動(dòng)組件包括第二滑塊7，固定支架1的架體具有中空的第二腔

體9，第二滑塊7可滑動(dòng)地設(shè)置在第二腔體9內(nèi)，固定支架1朝向擺動(dòng)支架2的一面設(shè)置有第二

開口22，第二開口22與第二腔體9相連通，第二滑塊7朝向第二開口22的一面設(shè)置有插槽，第

一滑塊6的豎直段可轉(zhuǎn)動(dòng)的插置在插槽內(nèi)。

[0044] 具體的，第一滑塊6的水平段與第一腔體8間隙配合，第二滑塊7的水平段與第二腔體9間隙配合。例如，第二滑塊7也可以為T型結(jié)構(gòu)，第一滑塊6的豎直段與第二滑塊7的豎直

段相面對(duì)設(shè)置。例如，可以在第二滑塊7的豎直段設(shè)置插槽，第一滑塊6的豎直段插入第二滑

塊7的豎直段內(nèi)。例如，也可以在第一滑塊6的豎直段設(shè)置插槽，第二滑塊7的豎直段插置在

第一滑塊6的豎直段內(nèi)。例如，第一滑塊6的水平段也可以套設(shè)在擺動(dòng)支架2外，同理，第二滑

塊7的水平段也可以套設(shè)在固定支架1外。

[0045] 本實(shí)施例中，第一滑動(dòng)組件還包括第一調(diào)節(jié)螺桿10，擺動(dòng)支架2的一端設(shè)置有第一安裝孔，第一調(diào)節(jié)螺桿10的一端穿過(guò)第一安裝孔且與第一滑塊6相連；第二滑動(dòng)組件還包括

第二調(diào)節(jié)螺桿11，固定支架1的一端設(shè)置有第二安裝孔，第二調(diào)節(jié)螺桿11的一端穿過(guò)第二安

裝孔且與第二滑塊7相連。

[0046] 例如，為了在調(diào)節(jié)完擺動(dòng)支架2的位置后，對(duì)其進(jìn)行更好的固定，可以通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺桿10將第一滑塊6固定在擺動(dòng)支架2的目標(biāo)位置，可以通過(guò)第二調(diào)節(jié)螺桿11將第二滑塊

7固定在固定支架1的目標(biāo)位置。例如，可以在第一滑塊6的水平段設(shè)置第一螺紋孔，第一調(diào)

節(jié)螺桿10與第一滑塊6螺紋連接；在第二滑塊7上設(shè)置第二螺紋孔，第二調(diào)節(jié)螺桿11與第二

滑塊7螺紋連接。使用時(shí)，可以通過(guò)旋擰第一調(diào)節(jié)螺桿10來(lái)調(diào)節(jié)第一滑塊6的位置，可以通過(guò)

旋擰第二調(diào)節(jié)螺桿11來(lái)調(diào)節(jié)第二滑塊7的位置。其中，第一開口21于第二開口22的尺寸可以

根據(jù)需要設(shè)計(jì)，使第一滑塊6與第二滑塊7在皮帶的寬度方向上均可以有一定的行程范圍。

[0047] 本實(shí)施例中，該皮帶糾偏裝置還包括第一L型支架14與第二L型支架15；第一L型支架14的水平段與固定支架1的一側(cè)相連，第一L型支架14的豎直段通過(guò)第一螺旋彈簧16與擺

動(dòng)支架2相連；第二L型支架15的水平段與固定支架1的另一側(cè)相連，第二L型支架15的豎直

段通過(guò)第二螺旋彈簧17與擺動(dòng)支架2相連。

[0048] 具體的，第一螺旋彈簧16與第二螺旋彈簧17的初始狀態(tài)均可以為自由狀態(tài)，當(dāng)擺動(dòng)支架2擺動(dòng)后，第一螺旋彈簧16與第二螺旋彈簧17一個(gè)被壓縮，另一個(gè)被拉伸，共同對(duì)擺

動(dòng)支架2施加作用力，促使其回復(fù)初始狀態(tài)。第一螺旋彈簧16與第二螺旋彈簧17的初始狀態(tài)

也可以均為拉伸狀態(tài)，當(dāng)擺動(dòng)支架2擺動(dòng)后，第一螺旋彈簧16被繼續(xù)拉伸，第二螺旋彈簧17

則恢復(fù)形變甚至被反向壓縮，共同對(duì)擺動(dòng)支架2施加作用力，促使其回復(fù)初始狀態(tài)。第一螺

旋彈簧16與第二螺旋彈簧17的初始狀態(tài)也可以均為壓縮狀態(tài)，當(dāng)擺動(dòng)支架2擺動(dòng)后，第一螺

旋彈簧16被繼續(xù)壓縮，第二螺旋彈簧17則恢復(fù)形變甚至被反向拉伸，共同對(duì)擺動(dòng)支架2施加

作用力，促使其回復(fù)初始狀態(tài)。

[0049] 本實(shí)施例中，該皮帶糾偏裝置還包括第三調(diào)節(jié)螺桿18與第四調(diào)節(jié)螺桿19；第一L型支架14的豎直段上設(shè)置有第三螺紋孔，第三調(diào)節(jié)螺桿18穿過(guò)第三螺紋孔與第一螺旋彈簧16

相連；第二L型支架15的豎直段上設(shè)置有第四螺紋孔，第四調(diào)節(jié)螺桿19穿過(guò)第四螺紋孔與第

二螺旋彈簧17相連。

[0050] 如此設(shè)置，可以根據(jù)需要通過(guò)旋擰第三調(diào)節(jié)螺桿18來(lái)調(diào)節(jié)第一彈簧的初始狀態(tài)，可以根據(jù)需要通過(guò)旋擰第四調(diào)節(jié)螺桿19來(lái)調(diào)節(jié)第二彈簧的初始狀態(tài)。

[0051] 本實(shí)施例中，第一螺旋彈簧16與擺動(dòng)支架2可拆卸式連接；第二螺旋彈簧17與擺動(dòng)支架2可拆卸式連接?？梢栽诘谝宦菪龔椈?6靠近擺動(dòng)支架2的一端焊接連接板，連接板上

打孔，通過(guò)螺釘安裝到擺動(dòng)支架2上。同理，可以在第二螺旋彈簧17靠近擺動(dòng)支架2的一端焊

接連接板，連接板上打孔，通過(guò)螺釘安裝到擺動(dòng)支架2上。

[0052] 本實(shí)施例中，固定支架1還包括相面對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板12與第二側(cè)板13，適于將皮帶糾偏裝置安裝在輸送機(jī)上。

[0053] 例如，使用時(shí)，可以通過(guò)螺栓將第一側(cè)板12安裝在輸送機(jī)的一側(cè)邊框上，可以通過(guò)螺栓將第二側(cè)板13安裝在輸送機(jī)的另一側(cè)邊框上，糾偏輥4位于皮帶的下方，與皮帶的底面

相抵觸。

[0054] 另一方面，本實(shí)用新型還提供一種輸送機(jī)，包括上述的皮帶糾偏裝置。[0055] 本實(shí)用新型提供的皮帶糾偏裝置，使用過(guò)程中分為兩個(gè)階段，包括調(diào)試階段和運(yùn)行階段，其工作原理為：

[0056] 調(diào)試階段時(shí)，先斷開第一螺旋彈簧及第二螺旋彈簧與擺動(dòng)支架的連接后運(yùn)行輸送機(jī)，如果皮帶不跑偏，糾偏輥的軸向應(yīng)與皮帶運(yùn)行方向垂直，如果擺動(dòng)支架出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，

則通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)第一滑塊與擺動(dòng)支架的相對(duì)位置，以及通過(guò)第二調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)第

二滑塊與固定支架的相對(duì)位置，以此改變擺動(dòng)支架的旋轉(zhuǎn)中心位置，從而平衡糾偏輥的受

力狀態(tài)，使糾偏輥與皮帶運(yùn)行方向垂直；如果皮帶跑偏，擺動(dòng)支架的皮帶跑偏方向一端應(yīng)朝

皮帶運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，如果擺動(dòng)支架與皮帶運(yùn)行方向垂直或者擺動(dòng)支架的皮帶跑偏方向

一端背離皮帶運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，則通過(guò)第一調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)第一滑塊與擺動(dòng)支架的相對(duì)位

置，以及通過(guò)第二調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)第二滑塊與固定支架的相對(duì)位置，改變擺動(dòng)支架的旋轉(zhuǎn)中

心位置，使擺動(dòng)支架的皮帶跑偏方向一端朝皮帶運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，以上過(guò)程需經(jīng)過(guò)多次

反復(fù)調(diào)試，直至在皮帶不跑偏狀態(tài)時(shí)，使糾偏輥與皮帶運(yùn)行方向垂直，然后重新將第一螺旋

彈簧及第二螺旋彈簧連接到擺動(dòng)支架上，通過(guò)調(diào)節(jié)第三調(diào)節(jié)螺桿以及第四調(diào)節(jié)螺桿，來(lái)調(diào)

節(jié)第一螺旋彈簧與第二螺旋彈簧的拉力，使擺動(dòng)支架處于預(yù)拉緊狀態(tài)，糾偏輥與皮帶運(yùn)行

方向垂直，其中，預(yù)拉緊狀態(tài)下第一螺旋彈簧與第二螺旋彈簧均可以為拉伸狀態(tài)。

[0057] 在運(yùn)行階段時(shí)，如果皮帶不跑偏，皮帶對(duì)糾偏輥在皮帶平面上的合力作用點(diǎn)與糾偏輥在皮帶平面上的旋轉(zhuǎn)中心重合，則糾偏輥與皮帶運(yùn)行方向垂直，不糾偏；如果皮帶跑

偏，由于皮帶跑偏使得皮帶對(duì)糾偏輥在皮帶平面上的合力作用點(diǎn)朝皮帶跑偏方向偏移，則

糾偏輥在皮帶平面上產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)力矩，驅(qū)動(dòng)糾偏輥在皮帶平面上繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)擺

動(dòng)，破壞擺動(dòng)支架的預(yù)拉緊狀態(tài)，帶動(dòng)擺動(dòng)支架一起繞第一滑塊的豎直段旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，擺動(dòng)支

架的皮帶跑偏方向一端朝皮帶運(yùn)行方向偏擺，此時(shí)糾偏輥與皮帶運(yùn)行方向不垂直，皮帶與

糾偏輥之間的摩擦力不僅驅(qū)動(dòng)糾偏輥繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在糾偏輥的軸向產(chǎn)生一個(gè)分力，

糾偏輥在軸向上不能位移，由于作用力和反作用力的關(guān)系，則對(duì)皮帶跑偏情況進(jìn)行糾偏，當(dāng)

皮帶逐漸恢復(fù)原位后，糾偏輥在擺動(dòng)支架逐漸恢復(fù)預(yù)拉緊狀態(tài)的帶動(dòng)下，恢復(fù)其原來(lái)狀態(tài)，

皮帶跑偏程度與擺動(dòng)支架的偏擺程度成正比，可通過(guò)調(diào)節(jié)第一螺旋彈簧及第一螺旋彈簧的

拉力，來(lái)平衡皮帶與糾偏輥在整個(gè)過(guò)程中的相對(duì)狀態(tài)，以達(dá)到最佳糾偏效果。

[0058] 顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或

變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或

變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。