權(quán)利要求書： 1.帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、初始化：

S2、數(shù)據(jù)采集：包括角度信號(hào)采集、溫度信號(hào)采集、振動(dòng)信號(hào)采集、遠(yuǎn)端溫度信號(hào)采集、超聲波信號(hào)采集，其中溫度信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)采用同一方式進(jìn)行采集；

S3、采集完所有數(shù)據(jù)后，單片機(jī)通過(guò)RS485lora無(wú)線通信模塊與其它設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，通過(guò)RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備；

S4、完成上述步驟后，重復(fù)執(zhí)行上述S2和S3的流程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S1中，參與初始化的模塊包括LCD顯示屏模塊、ADC模擬信號(hào)采集模塊、RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊、定時(shí)器模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟S2中（1）將角度傳感器連接至軸承中心后，通過(guò)ADC模擬信號(hào)采集模塊獲取角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)，采集角度信號(hào)，然后將采集的角度累加信號(hào)換算為旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，最后將旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)換算為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，取得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；

（2）以1秒為單位，采集5次為一個(gè)采樣周期，通過(guò)ADC模擬信號(hào)采集模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度和振動(dòng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行定時(shí)采集，具體如下：當(dāng)定時(shí)器每計(jì)時(shí)到達(dá)1秒時(shí)，溫度傳感器和振動(dòng)傳感器的采集一次數(shù)據(jù)，累計(jì)采集一個(gè)周期后，對(duì)采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；其中溫度數(shù)據(jù)的處理為：將溫度采集的5次數(shù)據(jù)進(jìn)行平均計(jì)算后取平均值，振動(dòng)數(shù)據(jù)的處理為：在振動(dòng)采集的5次數(shù)據(jù)中選取最大值；以此取得軸承座的溫度和振動(dòng)的數(shù)據(jù)；

（3）單片機(jī)通過(guò)RS485lora無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)端溫度傳感器實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，通過(guò)RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊獲取遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)；具體如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)將編寫好的MODBUS協(xié)議通過(guò)通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端溫度傳感器，然后遠(yuǎn)端溫度傳感器接收到MODBUS協(xié)議后，將采集的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)，取得遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)；

（4）通過(guò)超聲波傳感器和ADC模擬信號(hào)采集模塊采集距離數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)在一定范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)用LCD顯示屏模塊開啟屏幕，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，在S3中，首先整合所有數(shù)據(jù)，然后將其寫入的MODBUS協(xié)議，最后通過(guò)lora無(wú)線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)等其它設(shè)備，以此實(shí)現(xiàn)后臺(tái)監(jiān)控。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，在硬件方面，以STM32單片機(jī)為處理核心，采用溫度傳感器，振動(dòng)傳感器，角度傳感器，遠(yuǎn)端溫度傳感器，進(jìn)行滾筒數(shù)據(jù)的采集。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，采用超聲波傳感器控制屏幕的開啟。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，采用lora無(wú)線通信模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)的無(wú)線采集，同時(shí)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，每個(gè)模塊均與STM32單片機(jī)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與處理。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，ADC模擬信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)采集模擬信號(hào)，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊負(fù)責(zé)采集傳感器通過(guò)RS485傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并將采集到的所有數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備；定時(shí)器模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集頻率，以及數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率；LCD屏幕顯示模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示所有采集的數(shù)據(jù)，幫助用戶了解并掌握設(shè)備運(yùn)行準(zhǔn)備階段、設(shè)備運(yùn)行階段的操作及注意事項(xiàng)。

說(shuō)明書： 帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法。背景技術(shù)[0002] 帶式運(yùn)輸機(jī)是現(xiàn)代最主要的散壯物輸送設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、交通、能源、建材等行業(yè)。滾筒是帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，同時(shí)也是旋轉(zhuǎn)部件，它的作用有兩個(gè)：一是傳遞動(dòng)力，二是改變輸送帶運(yùn)行方向。帶式輸送機(jī)滾筒的設(shè)計(jì)和加工質(zhì)量，關(guān)系到整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的性能、安全性和可靠性。[0003] 目前，國(guó)內(nèi)滾筒的設(shè)計(jì)一般采用近似公式，對(duì)于中小型滾筒已經(jīng)能夠滿足工程需求，但對(duì)于大型滾筒這種設(shè)計(jì)方法其結(jié)果與工程實(shí)際有一定的差距，他的安全性和可靠性難以保障。由于缺乏精確的計(jì)算方法，如果盲目的增大安全系數(shù)，會(huì)是結(jié)構(gòu)尺寸變大，重量增加，強(qiáng)度得不到顯著的提高同時(shí)又增加了成本。同時(shí)，在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合中，由于加工過(guò)程中產(chǎn)生的不平衡質(zhì)量、軸的機(jī)械彎曲、安裝的不對(duì)中性以及基礎(chǔ)支架的穩(wěn)定性等原因，滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中必然會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。同時(shí)還可能導(dǎo)致滾筒內(nèi)部發(fā)生摩擦，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生較高的溫度，并引起轉(zhuǎn)速的偏差，最終導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。[0004] 上述問題會(huì)對(duì)整個(gè)設(shè)備造成很大的影響。雖然在滾筒的相關(guān)數(shù)據(jù)方面已經(jīng)存在相關(guān)的計(jì)算方法，但其中滾筒每一項(xiàng)數(shù)據(jù)都會(huì)收到非常多因素的影響，理論的計(jì)算并不能客觀的反映實(shí)際的震動(dòng)情況。所以，需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)檢測(cè)，獲取實(shí)際的數(shù)據(jù)。滾筒的實(shí)際振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)備的設(shè)計(jì)優(yōu)化和日常維護(hù)都有重大的意義。如果能夠定期檢測(cè)重要滾筒的振動(dòng)數(shù)據(jù)，通過(guò)前后數(shù)據(jù)的對(duì)比可以盡早的發(fā)現(xiàn)滾筒的運(yùn)行的異常，提早防范，避免重大安全事故或停產(chǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。[0005] 在實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境中，其工況環(huán)境較復(fù)雜，一直以來(lái)，對(duì)于滾筒的檢測(cè)主要采用人工方式進(jìn)行實(shí)地的檢測(cè)，人工檢測(cè)不僅效率低，檢測(cè)周期與耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而且還存在發(fā)現(xiàn)問題不及時(shí)或是誤判等問題。發(fā)明內(nèi)容[0006] 有鑒于此，需要研究利用先進(jìn)的設(shè)備和儀器來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，高效的進(jìn)行設(shè)備的檢測(cè)，從而及時(shí)準(zhǔn)確的得到更有實(shí)際價(jià)值的數(shù)據(jù)。[0007] 帶式輸送機(jī)滾筒智能檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、初始化：

S2、數(shù)據(jù)采集：包括角度信號(hào)采集、溫度信號(hào)采集、振動(dòng)信號(hào)采集、遠(yuǎn)端溫度信號(hào)采集、超聲波信號(hào)采集，其中溫度信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)采用同一方式進(jìn)行采集；

S3、采集完所有數(shù)據(jù)后，單片機(jī)通過(guò)RS485lora無(wú)線通信模塊與其它設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，通過(guò)RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備；

S4、完成上述步驟后，重復(fù)執(zhí)行上述S2和S3的流程。

[0008] 進(jìn)一步，在步驟S1中，參與初始化的模塊包括LCD顯示屏模塊、ADC模擬信號(hào)采集模塊、RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊、定時(shí)器模塊。[0009] 進(jìn)一步，在步驟S2中（1）將角度傳感器連接至軸承中心后，通過(guò)ADC模擬信號(hào)采集模塊獲取角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)，采集角度信號(hào)，然后將采集的角度累加信號(hào)換算為旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，最后將旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)換算為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，取得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；（2）以1秒為單位，采集5次為一個(gè)采樣周期，通過(guò)ADC模擬信號(hào)采集模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度和振動(dòng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行定時(shí)采集，具體如下：

當(dāng)定時(shí)器每計(jì)時(shí)到達(dá)1秒時(shí)，溫度傳感器和振動(dòng)傳感器的采集一次數(shù)據(jù)，累計(jì)采集一個(gè)周期后，對(duì)采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。其中溫度數(shù)據(jù)的處理為：將溫度采集的5次數(shù)據(jù)進(jìn)行平均計(jì)算后取平均值，振動(dòng)數(shù)據(jù)的處理為：在振動(dòng)采集的5次數(shù)據(jù)中選取最大值。以此取得軸承座的溫度和振動(dòng)的數(shù)據(jù)；

（3）單片機(jī)通過(guò)RS485lora無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)端溫度傳感器實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，通過(guò)RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊獲取遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)；具體如下：

單片機(jī)將編寫好的MODBUS協(xié)議通過(guò)通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端溫度傳感器，然后遠(yuǎn)端溫度傳感器接收到MODBUS協(xié)議后，將采集的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)，取得遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)。

[0010] （4）通過(guò)超聲波傳感器和ADC模擬信號(hào)采集模塊采集距離數(shù)據(jù)；當(dāng)檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)在一定范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)用LCD顯示屏模塊開啟屏幕，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示。[0011] 進(jìn)一步，在S3中，首先整合所有數(shù)據(jù)，然后將其寫入的MODBUS協(xié)議，最后通過(guò)lora無(wú)線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)等其它設(shè)備，以此實(shí)現(xiàn)后臺(tái)監(jiān)控。[0012] 進(jìn)一步，在硬件方面，以STM32單片機(jī)為處理核心，采用溫度傳感器，振動(dòng)傳感器，角度傳感器，遠(yuǎn)端溫度傳感器，進(jìn)行滾筒數(shù)據(jù)的采集。[0013] 進(jìn)一步，采用超聲波傳感器控制屏幕的開啟。[0014] 優(yōu)選的，采用lora無(wú)線通信模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)的無(wú)線采集，同時(shí)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備。[0015] 優(yōu)選的，每個(gè)模塊均與STM32單片機(jī)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與處理。[0016] 進(jìn)一步，ADC模擬信號(hào)采集模塊負(fù)責(zé)采集模擬信號(hào)，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊負(fù)責(zé)采集傳感器通過(guò)RS485傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并將采集到的所有數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備；定時(shí)器模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集頻率，以及數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率；LCD屏幕顯示模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示所有采集的數(shù)據(jù)，幫助用戶了解并掌握設(shè)備運(yùn)行準(zhǔn)備階段、設(shè)備運(yùn)行階段的操作及注意事項(xiàng)。[0017] 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)滾筒設(shè)備數(shù)據(jù)的本地查看和后臺(tái)監(jiān)測(cè)的智能化檢測(cè)方式，不僅可以高效及時(shí)準(zhǔn)確的取得實(shí)際數(shù)據(jù)，還可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間頻率，增加或減少實(shí)際需要采集的數(shù)據(jù)種類，實(shí)現(xiàn)定制化采集。附圖說(shuō)明[0018] 構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為檢測(cè)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式[0019] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0020] 下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。[0021] 在硬件方面，以STM32單片機(jī)為處理核心，采用溫度傳感器，振動(dòng)傳感器，角度傳感器，遠(yuǎn)端溫度傳感器，進(jìn)行滾筒數(shù)據(jù)的采集。并采用超聲波傳感器控制屏幕的開啟，以便在現(xiàn)成觀察采集的數(shù)據(jù)。同時(shí)采用lora無(wú)線通信模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)的無(wú)線采集，同時(shí)將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)等其它設(shè)備。每個(gè)模塊都會(huì)與STM32單片機(jī)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與處理。[0022] 軟件方面主要分為4個(gè)模塊：ADC模擬信號(hào)采集模塊、RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊、定時(shí)器模塊、LCD屏幕顯示模塊。[0023] 其中，ADC模擬信號(hào)采集模塊主要負(fù)責(zé)采集模擬信號(hào)，并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。[0024] RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊主要負(fù)責(zé)采集傳感器通過(guò)RS485傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并將采集到的所有數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)等其它設(shè)備。[0025] 定時(shí)器模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集頻率，以及數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率。[0026] LCD屏幕顯示模塊主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示所有采集的數(shù)據(jù)，幫助用戶了解并掌握設(shè)備運(yùn)行準(zhǔn)備階段、設(shè)備運(yùn)行階段的操作及注意事項(xiàng)。[0027] 系統(tǒng)運(yùn)行流程如圖1所示，具體流程可分為如下幾步：1、系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，首先進(jìn)行LCD顯示屏模塊、ADC模擬信號(hào)采集模塊、RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊、定時(shí)器等模塊的初始化

2、初始化完成后，開始數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集可分為5部分，分別為角度信號(hào)采集、溫度信號(hào)采集、振動(dòng)信號(hào)采集、遠(yuǎn)端溫度信號(hào)采集、超聲波信號(hào)采集，其中溫度信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)采用同一方式進(jìn)行采集。

[0028] （1）將角度傳感器連接至軸承中心后，通過(guò)ADC模擬信號(hào)采集模塊獲取角度傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)，采集角度信號(hào)，然后將采集的角度累加信號(hào)換算為旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，最后將旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)換算為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，取得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。[0029] （2）以1秒為單位，采集5次為一個(gè)采樣周期，通過(guò)ADC模擬信號(hào)采集模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度和振動(dòng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行定時(shí)采集。具體如下：當(dāng)定時(shí)器每計(jì)時(shí)到達(dá)1秒時(shí)，溫度傳感器和振動(dòng)傳感器的采集一次數(shù)據(jù)，累計(jì)采集一個(gè)周期后，對(duì)采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。其中溫度數(shù)據(jù)的處理為：將溫度采集的5次數(shù)據(jù)進(jìn)行平均計(jì)算后取平均值，振動(dòng)數(shù)據(jù)的處理為：在振動(dòng)采集的5次數(shù)據(jù)中選取最大值。以此取得軸承座的溫度和振動(dòng)的數(shù)據(jù)。

[0030] （3）單片機(jī)通過(guò)RS485lora無(wú)線通信模塊與遠(yuǎn)端溫度傳感器實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，通過(guò)RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊獲取遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)。具體如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)將編寫好的MODBUS協(xié)議通過(guò)通信模塊發(fā)送至遠(yuǎn)端溫度傳感器，然后遠(yuǎn)端溫度傳感器接收到MODBUS協(xié)議后，將采集的溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)，取得遠(yuǎn)端溫度數(shù)據(jù)。

[0031] （4）通過(guò)超聲波傳感器和ADC模擬信號(hào)采集模塊采集距離數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)在一定范圍內(nèi)時(shí)，調(diào)用LCD顯示屏模塊開啟屏幕，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示。[0032] 3、采集完所有數(shù)據(jù)后，單片機(jī)通過(guò)RS485lora無(wú)線通信模塊與其它設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，通過(guò)RS485信號(hào)采集與發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至其它設(shè)備。[0033] 首先整合所有數(shù)據(jù)，然后將其寫入的MODBUS協(xié)議，最后通過(guò)lora無(wú)線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)等其它設(shè)備，以此實(shí)現(xiàn)后臺(tái)監(jiān)控。[0034] 4、完成上述流程后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入循環(huán)，重復(fù)執(zhí)行上述第2項(xiàng)和第3項(xiàng)的流程。[0035] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。