權(quán)利要求書： 1.一種滾筒輸送單元，包括機架、伸縮架、多個主滾筒和多個輔助滾筒，所述伸縮架沿橫向可伸縮地固定安裝于所述機架的上端，所述伸縮架包括并排設(shè)置的兩組連桿機構(gòu)，其特征在于，每組所述連桿機構(gòu)均包括沿預(yù)設(shè)的輸送方向可移動的多個上部鉸接節(jié)點、多個第一中部鉸接節(jié)點、多個第二中部鉸接節(jié)點和多個下部鉸接節(jié)點，所述第二中部鉸接節(jié)點的高度低于所述第一中部鉸接節(jié)點；在所述輸送方向上，相鄰的兩個所述上部鉸接節(jié)點之間設(shè)有一所述下部鉸接節(jié)點；在上下方向上，所述第一中部鉸接節(jié)點位于所述下部鉸接節(jié)點的上方，所述第二中部鉸接節(jié)點位于所述上部鉸接節(jié)點的下方；所述連桿機構(gòu)包括多根相互交叉的連桿，每一所述連桿上形成有一所述上部鉸接節(jié)點、第一中部鉸接節(jié)點、第二中部鉸接節(jié)點及下部鉸接節(jié)點；

所述伸縮架還包括多個支撐件及導(dǎo)向柱，在所述輸送方向上，相鄰兩所述上部鉸接節(jié)點之間均設(shè)有一所述支撐件，所述支撐件包括沿上下方向設(shè)置的支撐桿，且所述支撐桿的中部設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)向孔，所述支撐件的下端與一個所述下部鉸接節(jié)點鉸接，所述第一中部鉸接節(jié)點通過所導(dǎo)向柱可上下移動地安裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)；

每個所述輔助滾筒的兩端分別與兩組所述連桿機構(gòu)相對的所述支撐件的上端連接；每個所述主滾筒的兩端分別與兩個所述連桿機構(gòu)相對的所述上部鉸接節(jié)點連接。

2.如權(quán)利要求1所述的滾筒輸送單元，其特征在于，所述連桿包括多根沿所述輸送方向間隔設(shè)置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述第二連桿的長度延伸方向呈夾角設(shè)置，且均與上下方向相交，所述第一連桿在其長度方向上依次設(shè)有第一上鉸接點、第一中間鉸接點、第二中間鉸接點和第一下鉸接點，所述第二連桿在其長度方向上依次設(shè)有第二上鉸接點、第三中間鉸接點、第四中間鉸接點和第二下鉸接點；

多根所述第二連桿包括依次相鄰的第一桿、第二桿、第三桿和第四桿，所述第一連桿的第一上鉸接點與所述第一桿的第二上鉸接點鉸接，以形成所述上部鉸接節(jié)點，所述第一連桿的第一中間鉸接點與所述第二桿的第三中間鉸接點鉸接，以形成所述第一中部鉸接節(jié)點，所述第一連桿的第二中間鉸接點與所述第三桿的第四中間鉸接點鉸接，以形成所述第二中部鉸接節(jié)點，所述第一連桿的第一下鉸接點與所述第四桿的第二下鉸接點鉸接，以形成所述下部鉸接節(jié)點。

3.如權(quán)利要求2所述的滾筒輸送單元，其特征在于，所述支撐件位于所述連桿機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述支撐件還包括連接于所述支撐桿的上端內(nèi)側(cè)的連接部，所述輔助滾筒的端部連接于所述連接部的內(nèi)端。

4.如權(quán)利要求3所述的滾筒輸送單元，其特征在于，所述連接部包括橫向板和豎向板，所述橫向板自所述支撐桿的上端向內(nèi)延伸，所述豎向板自所述橫向板的內(nèi)側(cè)邊緣向下延伸，所述輔助滾筒的端部連接于所述豎向板。

5.如權(quán)利要求2所述的滾筒輸送單元，其特征在于，所述第一連桿及所述第二連桿呈片狀設(shè)置，所述第二連桿位于所述第一連桿的外側(cè)，所述第二連桿的兩側(cè)邊緣朝外彎折設(shè)置，所述第一連桿的兩側(cè)邊緣朝內(nèi)彎折設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的滾筒輸送單元，其特征在于，所述支撐件位于所述連桿機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，且與所述連桿機構(gòu)呈間隔設(shè)置，所述支撐桿與所述連桿機構(gòu)的間隔大于所述支撐桿的厚度。

7.如權(quán)利要求2至5中任一項所述的滾筒輸送單元，其特征在于，所述伸縮架還包括隔擋片，所述隔擋片包括片體及自所述片體的兩端向內(nèi)延伸的擋條，所述片體鉸接于所述第一中部鉸接節(jié)點，且夾設(shè)于所述第一連桿與所述第二連桿之間，在所述伸縮架處于收縮位置時，相鄰兩所述隔擋片的擋條相互抵接，以使得相鄰兩所述主滾筒之間呈間隔設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的滾筒輸送單元，其特征在于，所述滾筒輸送單元還包括多個帶輪及多條傳動帶，所述帶輪可轉(zhuǎn)動地連接于所述導(dǎo)向柱，且位于所述支撐件與所述連桿機構(gòu)之間；相鄰兩所述主滾筒通過一所述傳動帶與所述帶輪傳動連接。

9.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的滾筒輸送單元，其特征在于，在所述滾筒輸送單元處于展開位置時，所述導(dǎo)向柱抵接所述導(dǎo)向孔的底壁面，所述輔助滾筒與所述主滾筒的高度相一致；在所述滾筒輸送單元處于收縮位置時，所述導(dǎo)向柱抵接所述導(dǎo)向孔的頂壁面，所述輔助滾筒位于所述主滾筒的下方。

10.一種滾筒輸送機，其特征在于，包括多個如權(quán)利要去1至9中任一項所述滾筒輸送單元，所述多個滾筒輸送單元的首尾相連。

說明書： 滾筒輸送單元和滾筒輸送機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滾筒輸送單元和滾筒輸送機。背景技術(shù)[0002] 滾筒輸送機適用于各種貨物，例如快遞、箱子、包等的運輸。伸縮滾筒輸送機具有可自由變向及改變角度的優(yōu)勢，受到大量用戶的喜愛。然而目前的滾筒輸送機相鄰的滾筒之間的距離是固定的，且拉開后相鄰滾筒之間間距較大，不適合輸送小物件。目前有在相鄰兩滾筒之間設(shè)置可升降的輔助滾筒，以實現(xiàn)小物件的運輸。[0003] 相關(guān)技術(shù)中，設(shè)置有升降輔助滾筒的輸送機的伸縮架包括兩組并排設(shè)置的連桿機構(gòu)，每組連桿機構(gòu)包括中部相互交叉的第一連桿和第二連桿，使得用于支撐輔助滾筒的支撐桿的中部與第一連桿和第二連桿的中部鉸接點相連接，而支撐桿的下端通過兩個連接片分別鉸接于相互交叉的第一連桿和第二連桿上。如此，在裝配時，需要先將連桿機構(gòu)組裝好，然后再將支撐桿的下端分別與兩個連接片鉸接，使得兩個連接片分別鉸接于相互交叉的第一連桿和第二連桿上。這使得整個滾筒輸送單元的伸縮架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配步驟繁瑣，裝配效率低。[0004] 上述內(nèi)容僅用于輔助理解實用新型的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。實用新型內(nèi)容

[0005] 鑒于上述問題，本實用新型提出一種滾筒輸送單元，旨在簡化滾筒輸送單元的結(jié)構(gòu)、減少裝配步驟、提升裝配效率。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的滾筒輸送單元包括機架、伸縮架、多個主滾筒和多個輔助滾筒，所述伸縮架沿橫向可伸縮地固定安裝于所述機架的上端，所述伸縮架包括并排設(shè)置的兩組連桿機構(gòu)，其中，[0007] 每組所述連桿機構(gòu)均包括沿預(yù)設(shè)的輸送方向可移動的多個上部鉸接節(jié)點、多個第一中部鉸接節(jié)點、多個第二中部鉸接節(jié)點和多個下部鉸接節(jié)點，所述第二中部鉸接節(jié)點的高度低于所述第一中部鉸接節(jié)點；在所述輸送方向上，相鄰的兩個所述上部鉸接節(jié)點之間設(shè)有一所述下部鉸接節(jié)點；在上下方向上，所述第一中部鉸接節(jié)點位于所述下部鉸接節(jié)點的上方，所述第二中部鉸接節(jié)點位于所述上部鉸接節(jié)點的下方；所述連桿機構(gòu)包括多根相互交叉的連桿，每一所述連桿上形成有一所述上部鉸接節(jié)點、第一中部鉸接節(jié)點、第二中部鉸接節(jié)點及下部鉸接節(jié)點；[0008] 所述伸縮架還包括多個支撐件及導(dǎo)向柱，在所述輸送方向上，相鄰兩所述上部鉸接節(jié)點之間均設(shè)有一所述支撐件，所述支撐件包括沿上下方向設(shè)置的支撐桿，且所述支撐桿的中部設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)向孔，所述支撐件的下端與一個所述下部鉸接節(jié)點鉸接，所述第一中部鉸接節(jié)點通過所導(dǎo)向柱可上下移動地安裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)；[0009] 每個所述輔助滾筒的兩端分別與兩組所述連桿機構(gòu)相對的所述支撐件的上端連接；每個所述主滾筒的兩端分別與兩個所述連桿機構(gòu)相對的所述上部鉸接節(jié)點連接。[0010] 在一實施例中，所述連桿包括多根沿所述輸送方向間隔設(shè)置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述第二連桿的長度延伸方向呈夾角設(shè)置，且均與上下方向相交，所述第一連桿在其長度方向上依次設(shè)有第一上鉸接點、第一中間鉸接點、第二中間鉸接點和第一下鉸接點，所述第二連桿在其長度方向上依次設(shè)有第二上鉸接點、第三中間鉸接點、第四中間鉸接點和第二下鉸接點；[0011] 多根所述第二連桿包括依次相鄰的第一桿、第二桿、第三桿和第四桿，所述第一連桿的第一上鉸接點與所述第一桿的第二上鉸接點鉸接，以形成所述上部鉸接節(jié)點，所述第一連桿的第一中間鉸接點與所述第二桿的第三中間鉸接點鉸接，以形成所述第一中部鉸接節(jié)點，所述第一連桿的第二中間鉸接點與所述第三桿的第四中間鉸接點鉸接，以形成所述第二中部鉸接節(jié)點，所述第一連桿的第一下鉸接點與所述第四桿的第二下鉸接點鉸接，以形成所述下部鉸接節(jié)點。[0012] 在一實施例中，所述支撐件位于所述連桿機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述支撐件還包括連接于所述支撐桿的上端內(nèi)側(cè)的連接部，所述輔助滾筒的端部連接于所述連接部的內(nèi)端。[0013] 在一實施例中，所述連接部包括橫向板和豎向板，所述橫向板自所述支撐桿的上端向內(nèi)延伸，所述豎向板自所述橫向板的內(nèi)側(cè)邊緣向下延伸，所述輔助滾筒的端部連接于所述豎向板。[0014] 在一實施例中，所述第一連桿及所述第二連桿呈片狀設(shè)置，所述第二連桿位于所述第一連桿的外側(cè)，所述第二連桿的兩側(cè)邊緣朝外彎折設(shè)置，所述第一連桿的兩側(cè)邊緣朝內(nèi)彎折設(shè)置。[0015] 在一實施例中，所述支撐件位于所述連桿機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，且與所述連桿機構(gòu)呈間隔設(shè)置，所述支撐桿與所述連桿機構(gòu)的間隔大于所述支撐桿的厚度。[0016] 在一實施例中，所述伸縮架還包括隔擋片，所述隔擋片包括片體及自所述片體的兩端向內(nèi)延伸的擋條，所述片體鉸接于所述第一中部鉸接節(jié)點，且夾設(shè)于所述第一連桿與所述第二連桿之間，在所述伸縮架處于收縮位置時，相鄰兩所述隔擋片的擋條相互抵接，以使得相鄰兩所述主滾筒之間呈間隔設(shè)置。[0017] 在一實施例中，所述滾筒輸送單元還包括多個帶輪及多條傳動帶，所述帶輪可轉(zhuǎn)動地連接于所述導(dǎo)向柱，且位于所述支撐件與所述連桿機構(gòu)之間；相鄰兩所述主滾筒通過一所述傳動帶與所述帶輪傳動連接。[0018] 在一實施例中，在所述滾筒輸送單元處于展開位置時，所述導(dǎo)向柱抵接所述導(dǎo)向孔的底壁面，所述輔助滾筒與所述主滾筒的高度相一致，在所述滾筒輸送單元處于收縮位置時，所述導(dǎo)向柱抵接所述導(dǎo)向孔的頂壁面，所述輔助滾筒位于所述主滾筒的下方。[0019] 本實用新型還提出一種滾筒輸送機，包括多個滾筒輸送單元，多個滾筒輸送單元的首尾相連，其中，滾筒輸送單元包括包括機架、伸縮架、多個主滾筒和多個輔助滾筒，所述伸縮架沿橫向可伸縮地固定安裝于所述機架的上端，所述伸縮架包括并排設(shè)置的兩組連桿機構(gòu)，其中，[0020] 每組所述連桿機構(gòu)均包括沿預(yù)設(shè)的輸送方向可移動的多個上部鉸接節(jié)點、多個第一中部鉸接節(jié)點、多個第二中部鉸接節(jié)點和多個下部鉸接節(jié)點，所述第二中部鉸接節(jié)點的高度低于所述第一中部鉸接節(jié)點；在所述輸送方向上，相鄰的兩個所述上部鉸接節(jié)點之間設(shè)有一所述下部鉸接節(jié)點；在上下方向上，所述第一中部鉸接節(jié)點位于所述下部鉸接節(jié)點的上方，所述第二中部鉸接節(jié)點位于所述上部鉸接節(jié)點的下方；所述連桿機構(gòu)包括多根相互交叉的連桿，每一所述連桿上形成有一所述上部鉸接節(jié)點、第一中部鉸接節(jié)點、第二中部鉸接節(jié)點及下部鉸接節(jié)點；[0021] 所述伸縮架還包括多個支撐件及導(dǎo)向柱，在所述輸送方向上，相鄰兩所述上部鉸接節(jié)點之間均設(shè)有一所述支撐件，所述支撐件包括沿上下方向設(shè)置的支撐桿，且所述支撐桿的中部設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)向孔，所述支撐件的下端與一個所述下部鉸接節(jié)點鉸接，所述第一中部鉸接節(jié)點通過所導(dǎo)向柱可上下移動地安裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)；[0022] 每個所述輔助滾筒的兩端分別與兩組所述連桿機構(gòu)相對的所述支撐件的上端連接；每個所述主滾筒的兩端分別與兩個所述連桿機構(gòu)相對的所述上部鉸接節(jié)點連接。[0023] 本實用新型滾筒輸送單元通過使得每組連桿機構(gòu)均包括沿預(yù)設(shè)的輸送方向可移動的多個上部鉸接節(jié)點、多個第一中部鉸接節(jié)點、多個第二中部鉸接節(jié)點和多個下部鉸接節(jié)點，第二中部鉸接節(jié)點的高度低于第一中部鉸接節(jié)點；在所述輸送方向上，相鄰的兩個上部鉸接節(jié)點之間設(shè)有一下部鉸接節(jié)點；在上下方向上，第一中部鉸接節(jié)點位于下部鉸接節(jié)點的上方，第二中部鉸接節(jié)點位于上部鉸接節(jié)點的下方；連桿機構(gòu)包括多根相互交叉的連桿，每一所述連桿上形成有一所述上部鉸接節(jié)點、第一中部鉸接節(jié)點、第二中部鉸接節(jié)點及下部鉸接節(jié)點；在輸送方向上，相鄰兩所述上部鉸接節(jié)點之間均設(shè)有一所述支撐件，所述支撐件包括沿上下方向設(shè)置的支撐桿，且所述支撐桿的中部設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)向孔，所述支撐件的下端與一個所述下部鉸接節(jié)點鉸接，所述第一中部鉸接節(jié)點通過所導(dǎo)向柱可上下移動地安裝于所述導(dǎo)向孔內(nèi)；每個所述輔助滾筒的兩端分別與兩組所述連桿機構(gòu)相對的所述支撐件的上端連接；每個所述主滾筒的兩端分別與兩個所述連桿機構(gòu)相對的所述上部鉸接節(jié)點連接。[0024] 如此，在裝配伸縮架時，僅需先將多根連桿相互鉸接組裝成連桿機構(gòu)，然后將支撐桿的下端與一個下部鉸接節(jié)點鉸接，使得第一中部鉸接節(jié)點通過導(dǎo)向柱安裝于導(dǎo)向孔內(nèi)，便可實現(xiàn)整個伸縮架的安裝。則可簡化滾筒輸送單元的結(jié)構(gòu)、減少支撐件的裝配步驟、簡化安裝難度、提升裝配效率。此外，每一根連桿上均設(shè)置有一個第一中部鉸接節(jié)點和一個第二中部鉸接節(jié)點，則每根連桿與其他連桿之間均能夠在上下方向上形成兩組平行四邊形結(jié)構(gòu)，從而使得整個伸縮架的結(jié)構(gòu)強度更高、整體更為穩(wěn)固可靠，可有效防止?jié)L筒輸送單元在伸縮時發(fā)生晃動。附圖說明[0025] 為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0026] 圖1示出了本實用新型滾筒輸送單元一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，滾筒輸送單元處于展開位置；[0027] 圖2為圖1中滾筒輸送單元的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖3為圖1中滾筒輸送單元的正視圖；[0029] 圖4為圖3中滾筒輸送單元的仰視圖；[0030] 圖5為圖1中滾筒輸送單元移除主滾筒和輔助滾筒后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖6為圖5中A處的局部放大圖；[0032] 圖7為本實用新型滾筒輸送單元處于收縮位置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖8為圖7中另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖9為圖8中滾筒輸送單元的正視圖；[0035] 圖10為圖8中滾筒輸送單元的仰視圖；[0036] 圖11為圖8中滾筒輸送單元的左視圖；[0037] 圖12為本實用新型滾筒輸送單元的第二連桿一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0038] 附圖標(biāo)號說明：[0039][0040][0041] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式[0042] 下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0043] 本實用新型提出一種滾筒輸送單元。[0044] 在本實用新型實施例中，請參照圖1至圖5，該滾筒輸送單元10包括機架100、伸縮架200、多個主滾筒300和多個輔助滾筒400，伸縮架200沿橫向可伸縮地固定安裝于機架100的上端，伸縮架200包括并排設(shè)置的兩組連桿機構(gòu)210，其中，[0045] 每組連桿機構(gòu)210均包括沿預(yù)設(shè)的輸送方向可移動的多個上部鉸接節(jié)點211、多個第一中部鉸接節(jié)點212、多個第二中部鉸接節(jié)點213和多個下部鉸接節(jié)點214，第二中部鉸接節(jié)點213的高度低于第一中部鉸接節(jié)點212；在輸送方向上，相鄰的兩個上部鉸接節(jié)點211之間設(shè)有一下部鉸接節(jié)點214；在上下方向上，第一中部鉸接節(jié)點212位于下部鉸接節(jié)點214的上方，第二中部鉸接節(jié)點213位于上部鉸接節(jié)點211的下方；連桿機構(gòu)210包括多根相互交叉的連桿215，每一連桿215上形成有一上部鉸接節(jié)點211、第一中部鉸接節(jié)點212、第二中部鉸接節(jié)點213及下部鉸接節(jié)點214；[0046] 伸縮架200還包括多個支撐件250及導(dǎo)向柱260，在輸送方向上，相鄰兩上部鉸接節(jié)點211之間均設(shè)有一支撐件250，支撐件250包括沿上下方向設(shè)置的支撐桿251，且支撐桿251的中部設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)向孔252，支撐件250的下端與一個下部鉸接節(jié)點214鉸接，第一中部鉸接節(jié)點212通過所導(dǎo)向柱260可上下移動地安裝于導(dǎo)向孔252內(nèi)；[0047] 每個輔助滾筒400的兩端分別與兩組連桿機構(gòu)210相對的支撐件250的上端連接；每個主滾筒300的兩端分別與兩個連桿機構(gòu)210相對的上部鉸接節(jié)點211連接。

[0048] 在本實施例中，滾筒輸送單元10可以單獨使用，也可以多個首尾拼接使用。機架100用于為整個滾筒輸送單元10提供支撐和安裝。機架100的結(jié)構(gòu)和形狀可以有很多，可根據(jù)實際需求進(jìn)行選擇和設(shè)計。可選地，機架100包括四個支腿，位于滾筒輸送單元10首尾兩端的主滾筒300的兩端分別連接有一個支腿，且與主滾筒300的兩端連接的兩支腿之間通過橫桿相連接，以實現(xiàn)對整個滾筒輸送單元10提供支撐。還可在支腿的底部設(shè)置萬向輪，以便于整個滾筒輸送單元10的移動。主滾筒300和輔助滾筒400的形狀可以有很多，具體可根據(jù)實際的物品輸送需求進(jìn)行選擇和設(shè)計，通常地，主滾筒300和輔助滾筒400的橫截面形狀呈圓形。主滾筒300的端部與上部鉸接節(jié)點211之間可以為鉸接，使得整個主滾筒300可相對上部鉸接節(jié)點211轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，主滾筒300也可以與上部鉸接節(jié)點211通過螺釘固定，則可在主滾筒300內(nèi)設(shè)置軸承，使得主滾筒300可繞其軸線轉(zhuǎn)動。同樣地，輔助滾筒400的端部與支撐件250之間可以為鉸接，使得整個輔助滾筒400可相對支撐桿251轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，輔助滾筒400也可以與支撐桿251通過螺釘連接，則在輔助滾筒400內(nèi)設(shè)置軸承，使得輔助滾筒400可繞其軸線轉(zhuǎn)動。

[0049] 伸縮架200包括兩個并排且相對設(shè)置的連桿機構(gòu)210，則該兩組連桿機構(gòu)210分別連接于主滾筒300的兩端。需要說明的是，連桿機構(gòu)210的上部鉸接節(jié)點211、第一中部鉸接節(jié)點212、第二中部鉸接節(jié)點213、下部鉸接節(jié)點214，指的是連桿機構(gòu)210的鉸接結(jié)構(gòu)，并非僅指一個特定的點。在輸送方向上，相鄰的兩個上部鉸接節(jié)點211之間設(shè)有一個下部鉸接節(jié)點214，即，上部鉸接節(jié)點211和下部鉸接節(jié)點214在輸送方向上交錯設(shè)置。需要說明的是，在上下方向上，第一中部鉸接節(jié)點212位于下部鉸接節(jié)點214的上方，第二鉸接節(jié)點位于上部鉸接節(jié)點211的下方，則具體可以為第一中部鉸接節(jié)點212位于下部鉸接節(jié)點214的正上方，第二鉸接節(jié)點位于上部鉸接節(jié)點211的正上方，也可以有一定的偏差，只需使得緊鄰的上部鉸接節(jié)點211、第一中部鉸接節(jié)點212、第二中部鉸接節(jié)點213、下部鉸接節(jié)點214之間的連線形成一個平行四邊形即可。[0050] 在上下方向上，第一中部鉸接節(jié)點212和第二中部鉸接節(jié)點213位于上部鉸接節(jié)點211和下部鉸接節(jié)點214之間，即，上部鉸接節(jié)點211、第一中部鉸接節(jié)點212、第二中部鉸接節(jié)點213和下部鉸接節(jié)點214由上至下依次設(shè)置。使得多個上部鉸接節(jié)點211、多個第一中部鉸接節(jié)點212、多個第二中部鉸接節(jié)點213、多個下部鉸接節(jié)點214均沿預(yù)設(shè)的輸送方向可移動，則在伸縮架200伸縮時，相鄰兩個上部鉸接節(jié)點211的間距、相鄰兩個第一中部鉸接節(jié)點

212的間距、相鄰兩個第二中部鉸接節(jié)點213的間距、相鄰兩個第二下部鉸接節(jié)點214之間的間距同步增大或減小。

[0051] 每個主滾筒300的兩端分別與兩個連桿機構(gòu)210的一個上鉸接點鉸接，以使多個主滾筒300沿預(yù)設(shè)的輸送方向排布，在滿足主滾筒300的轉(zhuǎn)動需求的同時，伸縮架200伸縮時能夠帶動相鄰兩個主滾筒300之間的距離增大或減小。則通過伸縮架200可實現(xiàn)調(diào)節(jié)相鄰兩主滾筒300之間的間距，從而使得用戶可根據(jù)不同的輸送物料尺寸調(diào)節(jié)相鄰主滾筒300之間的間隙，進(jìn)而提高滾筒輸送機的通用性。在輸送方向上，使得相鄰兩上部鉸接節(jié)點211之間均設(shè)置有一個支撐件250，每個輔助滾筒400的兩端分別與相對的支撐件250的上端連接，則在預(yù)設(shè)的輸送方向上，相鄰兩個主滾筒300之間設(shè)置一個該輔助滾筒400。[0052] 且通過使得支撐件250的下端與下部鉸接節(jié)點214鉸接，第一中部鉸接節(jié)點212通過導(dǎo)向柱260可上下移動地安裝于導(dǎo)向孔252內(nèi)，當(dāng)滾筒輸送單元10展開時，相鄰的兩上部鉸接節(jié)點211、相鄰的兩第一中部鉸接節(jié)點212、相鄰的兩第二中部鉸接節(jié)點213和相鄰的兩下部鉸接節(jié)點214之間的距離同步增大，且使得下部鉸接節(jié)點214上移，帶動支撐件250同步上移，以使得輔助滾筒400上升至與主滾筒300大致相同的高度，則輔助滾筒400可對相鄰兩主滾筒300之間的間隙進(jìn)行填補，使得滾筒輸送單元10可用于輸送小物件。當(dāng)滾筒輸送單元10收縮時，相鄰的兩上部鉸接節(jié)點211、相鄰的兩第一中部鉸接節(jié)點212、相鄰的兩第二中部鉸接節(jié)點213和相鄰的兩下部鉸接節(jié)點214之間的距離同步減小，且使得下部鉸接節(jié)點214下移，帶動支撐件250同步下降，以使得輔助滾筒400下降至主滾筒300下方，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)整個滾筒輸送單元10的收縮，且可減小滾筒輸送單元10收縮后的體積。

[0053] 使得連桿機構(gòu)210包括多根相互交叉的連桿215，每一根連桿215上均形成有一個上部鉸接節(jié)點211、一個第一中部鉸接節(jié)點212、一個第二中部鉸接節(jié)點213、一個下部鉸接節(jié)點214，使得支撐桿251的下端僅與一個下部鉸接節(jié)點214相鉸接。在裝配伸縮架200時，僅需先將多根連桿215相互鉸接組裝成連桿機構(gòu)210，然后將支撐桿251的下端與一個下部鉸接節(jié)點214鉸接，使得第一中部鉸接節(jié)點212通過導(dǎo)向柱260安裝于導(dǎo)向孔252內(nèi)，便可實現(xiàn)整個伸縮架200的安裝。[0054] 本實用新型滾筒輸送單元10通過使得每組連桿機構(gòu)210均包括沿預(yù)設(shè)的輸送方向可移動的多個上部鉸接節(jié)點211、多個第一中部鉸接節(jié)點212、多個第二中部鉸接節(jié)點213和多個下部鉸接節(jié)點214，第二中部鉸接節(jié)點213的高度低于第一中部鉸接節(jié)點212；在輸送方向上，相鄰的兩個上部鉸接節(jié)點211之間設(shè)有一下部鉸接節(jié)點214；在上下方向上，第一中部鉸接節(jié)點212位于下部鉸接節(jié)點214的上方，第二中部鉸接節(jié)點213位于上部鉸接節(jié)點211的下方；連桿機構(gòu)210包括多根相互交叉的連桿215，每一連桿215上形成有一上部鉸接節(jié)點211、第一中部鉸接節(jié)點212、第二中部鉸接節(jié)點213及下部鉸接節(jié)點214；在輸送方向上，相鄰兩上部鉸接節(jié)點211之間均設(shè)有一支撐件250，支撐件250包括沿上下方向設(shè)置的支撐桿

251，且支撐桿251的中部設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)向孔252，支撐件250的下端與一個下部鉸接節(jié)點214鉸接，第一中部鉸接節(jié)點212通過所導(dǎo)向柱260可上下移動地安裝于導(dǎo)向孔252內(nèi)；每個輔助滾筒400的兩端分別與兩組連桿機構(gòu)210相對的支撐件250的上端連接；每個主滾筒300的兩端分別與兩個連桿機構(gòu)210相對的上部鉸接節(jié)點211連接。

[0055] 如此，在裝配伸縮架200時，僅需先將多根連桿215相互鉸接組裝成連桿機構(gòu)210，然后將支撐桿251的下端與一個下部鉸接節(jié)點214鉸接，使得第一中部鉸接節(jié)點212通過導(dǎo)向柱260安裝于導(dǎo)向孔252內(nèi)，便可實現(xiàn)整個伸縮架200的安裝。則可簡化滾筒輸送單元10的結(jié)構(gòu)、減少支撐件250的裝配步驟、簡化安裝難度、提升裝配效率。此外，每一根連桿215上均設(shè)置有一個第一中部鉸接節(jié)點212和一個第二中部鉸接節(jié)點213，則每根連桿215與其他連桿215之間均能夠在上下方向上形成兩組平行四邊形結(jié)構(gòu)，從而使得整個伸縮架200的結(jié)構(gòu)強度更高、整體更為穩(wěn)固可靠，可有效防止?jié)L筒輸送單元10在伸縮時發(fā)生晃動。[0056] 具體而言，連桿215包括多根沿輸送方向間隔設(shè)置的第一連桿216和第二連桿217，第一連桿216與第二連桿217的長度延伸方向呈夾角設(shè)置，且均與上下方向相交，第一連桿216在其長度方向上依次設(shè)有第一上鉸接點221、第一中間鉸接點222、第二中間鉸接點223和第一下鉸接點224，第二連桿217在其長度方向上依次設(shè)有第二上鉸接點231、第三中間鉸接點232、第四中間鉸接點233和第二下鉸接點234；

[0057] 多根第二連桿217包括依次相鄰的第一桿241、第二桿242、第三桿243和第四桿244，第一連桿216的第一上鉸接點221與第一桿241的第二上鉸接點231鉸接，以形成上部鉸接節(jié)點211，第一連桿216的第一中間鉸接點222與第二桿242的第三中間鉸接點232鉸接，以形成第一中部鉸接節(jié)點212，第一連桿216的第二中間鉸接點223與第三桿243的第四中間鉸接點233鉸接，以形成第二中部鉸接節(jié)點213，第一連桿216的第一下鉸接點224與第四桿244的第二下鉸接點234鉸接，以形成下部鉸接節(jié)點214。

[0058] 在本實施例中，第一連桿216的第一上鉸接點221與第一桿241的第二上鉸接點231、第一連桿216的第一中間鉸接點222與第二桿242的第三中間鉸接點232、第一連桿216的第一中間鉸接點222與第二桿242的第三中間鉸接點232、第一連桿216的第二中間鉸接點

223與第三桿243的第四中間鉸接點233之間具體可通過螺栓螺母實現(xiàn)鉸接。

[0059] 多根第一連桿216沿輸送方向間隔設(shè)置，多根第二連桿217沿輸送方向間隔設(shè)置，則第一連桿216與第二連桿217交叉設(shè)置。通過使得第一連桿216的第一上鉸接點221與第一桿241的第二上鉸接點231鉸接，以形成上部鉸接節(jié)點211，第一連桿216的第一中間鉸接點222與第二桿242的第三中間鉸接點232鉸接，以形成第一中部鉸接節(jié)點212，第一連桿216的第二中間鉸接點223與第三桿243的第四中間鉸接點233鉸接，以形成第二中部鉸接節(jié)點

213，第一連桿216的第一下鉸接點224與第四桿244的第二下鉸接點234鉸接，以形成下部鉸接節(jié)點214。則僅通過兩組相互交叉的連桿215便可使得滾筒輸送單元10的同一連桿215上具有第一上部鉸接節(jié)點211、第一中部鉸接節(jié)點212、第二中部鉸接節(jié)點213和下部鉸接節(jié)點

214，整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于批量生產(chǎn)。

[0060] 在一實施例中，如圖1至圖6、圖11所示，支撐件250位于連桿機構(gòu)210的內(nèi)側(cè)，支撐件250還包括連接于支撐桿251的上端內(nèi)側(cè)的連接部253，輔助滾筒400的端部連接于連接部253的內(nèi)端。通過使得支撐件250還包括連接部253，使得輔助滾筒400的端部連接于連接部

253的內(nèi)端，連接部253可對貨物起支撐作用，在滿足貨物運輸需求的同時可縮短輔助滾筒

400的長度，且可避免輔助滾筒400干涉連桿215結(jié)構(gòu)和主滾筒300。

[0061] 進(jìn)一步地，連接部253包括橫向板254和豎向板255，橫向板254自支撐桿251的上端向內(nèi)延伸，豎向板255自橫向板254的內(nèi)側(cè)邊緣向下延伸，輔助滾筒400的端部連接于豎向板255。具體而言，橫向板254的上表面與輔助滾筒400的最高點的高度差不大于5mm。如此，在運輸貨物時，橫向板254能夠為貨物提供支撐，使得貨物在輔助滾筒400上的運輸更為平穩(wěn)可靠。由于豎向板255與支撐桿251之間具有一定間隔，使得輔助滾筒400的端部與豎向板

255相連接，則豎向板255與支撐桿251之間能夠形成緩沖空間，從而使得貨物由輔助滾筒

400傳遞至連桿機構(gòu)210上的振動更小，有利于提高滾筒輸送單元10的運輸可靠性。

[0062] 在一實施例中，如圖1至圖6，圖8至圖12所示，第一連桿216及第二連桿217呈片狀設(shè)置，第二連桿217位于第一連桿216的外側(cè)，第二連桿217的兩側(cè)邊緣朝外彎折設(shè)置，第一連桿216的兩側(cè)邊緣朝內(nèi)彎折設(shè)置。[0063] 在本實施例中，第一連桿216及第二連桿217呈片狀設(shè)置更加便于連桿215結(jié)構(gòu)之間的螺栓固定?？梢岳斫獾氖?，第二連桿217和第一連桿216的兩側(cè)邊緣指的是沿其長度方向延伸的兩側(cè)邊緣。通過使得第二連桿217位于第一連桿216的外側(cè)，且第二連桿217的兩側(cè)邊緣朝外彎折設(shè)置，第一連桿216的兩側(cè)邊緣朝內(nèi)彎折設(shè)置，使得第二連桿217的兩側(cè)邊緣和第一連桿216的兩側(cè)邊緣之間的間距大于第二連桿217和第一連桿216中部之間的間距，則在伸縮架200伸縮時，第一連桿216和第二連桿217的兩側(cè)邊緣不會發(fā)生干涉，則使得整個滾筒輸送單元10的伸縮更為順暢無阻，用戶在操作滾筒輸送單元10伸縮時更為省力。[0064] 在一實施例中，請參照圖4、圖10及圖11所示，支撐件250位于連桿機構(gòu)210的內(nèi)側(cè)，且與連桿機構(gòu)210呈間隔設(shè)置，支撐桿251與連桿機構(gòu)210的間隔大于支撐桿251的厚度。如此，使得支撐桿251與連桿機構(gòu)210之間的間距較大，則可有效避免支撐件250在升降時干涉連桿機構(gòu)210，從而使得伸縮架200的伸縮更為順暢和可靠。[0065] 在一實施例中，如圖1至圖9所示，伸縮架200還包括隔擋片270，隔擋片270包括片體271及自片體271的兩端向內(nèi)延伸的擋條272，片體271鉸接于第一中部鉸接節(jié)點212，且夾設(shè)于第一連桿216與第二連桿217之間，在伸縮架200處于收縮位置時，相鄰兩隔擋片270的擋條272相互抵接，以使得相鄰兩主滾筒300之間呈間隔設(shè)置。[0066] 在本實施例中，通過設(shè)置隔擋片270，使得第一連桿216和第二連桿217之間呈間隔設(shè)置，則可減小第一連桿216和第二連桿217之間的接觸面積，從而可以減小第一連桿216和第二連桿217之間的摩擦力，進(jìn)而使得伸縮架200的伸縮更為順暢和省力。而通過使得隔擋片270在片體271的兩端向內(nèi)延伸有擋條272，在伸縮架200處于收縮位置時，相鄰兩隔擋片270的擋條272相互抵接，使得相鄰兩隔擋片270之間的接觸面積更大，結(jié)構(gòu)強度更高，則避免相鄰兩主滾筒300之間觸碰的效果更佳。

[0067] 在一實施例中，請參照圖4至圖7、圖10及圖11，滾筒輸送單元10還包括多個帶輪500及多條傳動帶600，帶輪500可轉(zhuǎn)動地連接于導(dǎo)向柱260，且位于支撐件250與連桿機構(gòu)

210之間；相鄰兩主滾筒300通過一傳動帶600與帶輪500傳動連接。

[0068] 在本實施例中，帶輪500及傳動帶600的結(jié)構(gòu)可參照已有技術(shù)，在此不做贅述。相鄰兩主滾筒300之間設(shè)置一個帶輪500，使得相鄰兩主滾筒300分別通過一條傳動帶600與位于兩者之間的帶輪500傳動連接，以實現(xiàn)多個主滾筒300之間的傳動連接，傳動簡單可靠。還可設(shè)置電機等動力元件，以實現(xiàn)滾筒輸送機的動力傳送。具體地，導(dǎo)向柱260穿設(shè)帶輪500中部設(shè)置，傳動帶600的一端套設(shè)于帶輪500，另一端套設(shè)于主滾筒300外圍。[0069] 可以理解的是，在伸縮架200伸縮時，上部鉸接節(jié)點211和第一中部鉸接節(jié)點212之間的間距始終不會變化。導(dǎo)向柱260連接于第一中部鉸接節(jié)點212，通過使得帶輪500可轉(zhuǎn)動地連接于導(dǎo)向柱260，在伸縮架200伸縮時，帶輪500相對上鉸接點的距離也不會發(fā)生變化，則使得帶輪500與主滾筒300之間的傳動帶600始終處于張緊狀態(tài)，有利于提升滾筒輸送單元10的工作穩(wěn)定性。且?guī)л?00直接連接于導(dǎo)向柱260上，無需額外設(shè)置其他結(jié)構(gòu)連接帶輪500與第一中部鉸接節(jié)點212，結(jié)構(gòu)簡單，易于裝配。

[0070] 在一實施例中，如圖2、圖3、圖5至圖7所示，在滾筒輸送單元10處于展開位置時，導(dǎo)向柱260抵接導(dǎo)向孔252的底壁面，輔助滾筒400與主滾筒300的高度相一致；在滾筒輸送單元10處于收縮位置時，導(dǎo)向柱260抵接導(dǎo)向孔252的頂壁面，輔助滾筒400位于主滾筒300的下方。[0071] 在滾筒輸送單元10展開時，下部鉸接節(jié)點214帶動支撐桿251上升，下部鉸接節(jié)點214和第一中部鉸接節(jié)點212之間的間距逐漸減小，使得導(dǎo)向柱260在支撐桿251的導(dǎo)向孔

252內(nèi)相對向下移動，當(dāng)導(dǎo)向柱260抵接導(dǎo)向孔252的底壁面時，下部鉸接節(jié)點214上移至極限位置，此時使得輔助滾筒400與主滾筒300的高度相一致，則輔助滾筒400能夠更好的填補相鄰兩主滾筒300之間的間隙，且使得主滾筒300和輔助滾筒400之間無高度差或者高度差較小，進(jìn)而減小貨物在滾筒輸送單元10上的上下波動，提高貨物運輸?shù)钠椒€(wěn)性?？梢岳斫獾氖?，輔助滾筒400與主滾筒300的高度相一致，則可以使得輔助滾筒400與主滾筒300的高度完全一致，也可以有上下浮動不大于10mm的誤差。

[0072] 在滾筒輸送單元10收縮時，下部鉸接節(jié)點214帶動支撐桿251下降，下部鉸接節(jié)點214和第一中部鉸接節(jié)點212之間的間距之間增大，使得導(dǎo)向柱260在支撐桿251的導(dǎo)向孔

252內(nèi)相對向上移動，當(dāng)導(dǎo)向柱260抵接導(dǎo)向孔252的頂壁面時，下部鉸接節(jié)點214下移至極限位置，此時使得輔助滾筒400位于主滾筒300的下方。如此，可使得收縮時相鄰兩主滾筒

300之間的間隙達(dá)到最小，可有效縮短滾筒輸送單元10收縮后的長度，且可減小整個滾筒輸送單元10收縮后的高度，進(jìn)而使得滾筒輸送單元10收縮后的體積更小，更加便于包裝和運輸；同時將輔助滾筒400隱藏于輔助滾筒400下方，使得整個滾筒輸送單元10收縮后更為美觀。

[0073] 本實用新型還提出一種滾筒輸送機，該滾筒輸送機包括多個滾筒輸送單元10，多個滾筒輸送單元10的首尾相連，該滾筒輸送單元10的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本滾筒輸送機采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。[0074] 最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本申請進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不驅(qū)使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。