權(quán)利要求書： 1.升降輸送機(jī)，包括頂升驅(qū)動(dòng)組件以及由所述頂升驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括水平板，所述水平板上間隙設(shè)置有兩個(gè)平行的豎板，兩個(gè)所述豎板的側(cè)面分別設(shè)置有一輸送組件，所述輸送組件包括橫桿、輸送輪、驅(qū)動(dòng)輪、輸送帶及張緊輪，所述橫桿與所述豎板呈T形分布，所述橫桿的兩端分別可自轉(zhuǎn)地設(shè)置輸送輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述豎板上且位于所述輸送輪下方，所述輸送帶套裝在所述輸送輪和驅(qū)動(dòng)輪上，所述張緊輪為兩個(gè)且可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在豎板上，它們位于所述驅(qū)動(dòng)輪和輸送輪之間且貼設(shè)在所述輸送帶的外側(cè)，兩個(gè)輸送組件的驅(qū)動(dòng)輪共軸連接在一聯(lián)動(dòng)軸上，所述聯(lián)動(dòng)軸可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩個(gè)所述豎板上且連接驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述豎板的寬度不超過所述輸送組件的長度的1/3,且兩個(gè)所述豎板之間通過強(qiáng)化桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述橫桿為型材，所述型材的外側(cè)設(shè)置有位于其兩端的輪安裝板，所述輸送輪可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪安裝板的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述型材上還設(shè)置有位于所述輪安裝板內(nèi)端的限位座，所述限位座上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓的軸線沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向延伸，所述限位螺栓與所述輪安裝板的內(nèi)端抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述輸送輪、驅(qū)動(dòng)輪及張緊輪設(shè)置在所述豎板的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述頂升驅(qū)動(dòng)組件包括平移塊及驅(qū)動(dòng)所述平移塊平移的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述平移塊的頂面為第一斜面，所述平移塊上可相對(duì)其滑動(dòng)地設(shè)置有滑動(dòng)升降塊，所述滑動(dòng)升降塊具有與所述第一斜面貼合且平行的第二斜面且連接所述水平板；所述水平板上設(shè)置軸套，所述軸套滑動(dòng)套設(shè)在與所述水平板垂直的導(dǎo)向軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述平移塊的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)通槽，所述驅(qū)動(dòng)通槽的延伸方向與所述斜面的平行，所述滑動(dòng)升降塊上形成有滑動(dòng)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)通槽內(nèi)的被動(dòng)凸條。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述水平板為C形，所述滑動(dòng)升降塊連接在所述水平板上且位于所述水平板的缺口處。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降輸送機(jī)，其特征在于：所述平移塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向座上。

10.頂升移載裝置，其特征在于：包括如權(quán)利要求1?9任一所述的升降輸送機(jī)。

說明書： 升降輸送機(jī)及頂升移載裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是用于多晶硅加工中的升降輸送機(jī)及頂升移載裝置。

背景技術(shù)[0002] 頂升移載裝置是將物品在垂直方向轉(zhuǎn)向輸送的設(shè)備。[0003] 例如授權(quán)公告為CN213801783U的中國實(shí)用新型專利就是一種典型的頂升移載機(jī)。[0004] 這種結(jié)構(gòu)中，每個(gè)皮帶輸送組件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且占用空間大，同時(shí)皮帶輸送組件的數(shù)量較多導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這也使得滾筒輸送機(jī)的電機(jī)不方便安裝在滾筒下方，從而只能采

用多個(gè)電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種升降輸送機(jī)及頂升移載裝置。

[0006] 本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：[0007] 升降輸送機(jī)，包括頂升驅(qū)動(dòng)組件以及由所述頂升驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括水平板，所述水平板上間隙設(shè)置有兩個(gè)平行的豎板，兩個(gè)所述豎板的側(cè)面分

別設(shè)置有一輸送組件，所述輸送組件包括橫桿、輸送輪、驅(qū)動(dòng)輪、輸送帶及張緊輪，所述橫桿與所述豎板呈T形分布，所述橫桿的兩端分別可自轉(zhuǎn)地設(shè)置輸送輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于所述豎板上且位于所述輸送輪下方，所述輸送帶套裝在所述輸送輪和驅(qū)動(dòng)輪上，所述張緊輪為

兩個(gè)且可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在豎板上，它們位于所述驅(qū)動(dòng)輪和輸送輪之間且貼設(shè)在所述輸送帶的

外側(cè)，兩個(gè)輸送組件的驅(qū)動(dòng)輪共軸連接在一聯(lián)動(dòng)軸上，所述聯(lián)動(dòng)軸可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩個(gè)所

述豎板上且連接驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

[0008] 優(yōu)選的，所述豎板的寬度不超過所述輸送組件的長度的1/3,且兩個(gè)所述豎板之間通過強(qiáng)化桿連接。

[0009] 優(yōu)選的，所述橫桿為型材，所述型材的外側(cè)設(shè)置有位于其兩端的輪安裝板，所述輸送輪可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪安裝板的內(nèi)側(cè)。[0010] 優(yōu)選的，所述型材上還設(shè)置有位于所述輪安裝板內(nèi)端的限位座，所述限位座上螺接有限位螺栓，所述限位螺栓的軸線沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向延伸，所述限位螺栓與所

述輪安裝板的內(nèi)端抵接。

[0011] 優(yōu)選的，所述輸送輪、驅(qū)動(dòng)輪及張緊輪設(shè)置在所述豎板的內(nèi)側(cè)。[0012] 優(yōu)選的，所述頂升驅(qū)動(dòng)組件包括平移塊及驅(qū)動(dòng)所述平移塊平移的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述平移塊的頂面為第一斜面，所述平移塊上可相對(duì)其滑動(dòng)地設(shè)置有滑動(dòng)升降塊，所述滑動(dòng)升降塊具有與所述第一斜面貼合且平行的第二斜面且連接所述水平板；所述水平板上

設(shè)置軸套，所述軸套滑動(dòng)套設(shè)在與所述水平板垂直的導(dǎo)向軸上。

[0013] 優(yōu)選的，所述平移塊的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)通槽，所述驅(qū)動(dòng)通槽的延伸方向與所述斜面的平行，所述滑動(dòng)升降塊上形成有滑動(dòng)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)通槽內(nèi)的被動(dòng)凸條。

[0014] 優(yōu)選的，所述水平板為C形，所述滑動(dòng)升降塊連接在所述水平板上且位于所述水平板的缺口處。

[0015] 優(yōu)選的，所述平移塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向座上。[0016] 頂升移載裝置，包括如上任一所述的升降輸送機(jī)。[0017] 本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：[0018] 本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)僅有兩個(gè)輸送組件，極大地簡化了輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和占用的空間，每個(gè)輸送組件的結(jié)構(gòu)相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)極大地簡化，且將輸送組件設(shè)置于T型支撐結(jié)構(gòu)上能夠使得輸送機(jī)構(gòu)可以預(yù)留更多的空間以便于安裝輸送滾筒的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有利于減少驅(qū)

動(dòng)滾筒的使用，從而降低組裝和維護(hù)難度。

[0019] 本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)采用型材作為骨架，能夠方便與其他結(jié)構(gòu)連接，同時(shí)，型材上設(shè)置的輪安裝板能夠方便地進(jìn)行位置調(diào)整，從而便于進(jìn)行輸送帶的張緊。進(jìn)一步，型材上設(shè)置限位座，限位座上設(shè)置限位螺栓能夠使得輪安裝板的位置更穩(wěn)定，避免其在張力作用下移動(dòng)導(dǎo)致皮帶松弛。

[0020] 本實(shí)用新型的頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用斜面配合結(jié)構(gòu)，相對(duì)于凸輪結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更緊湊，更簡單，占用空間小，同時(shí)移動(dòng)塊及滑動(dòng)升降塊上設(shè)置匹配的驅(qū)動(dòng)通槽和被動(dòng)凸條，從而使得移動(dòng)塊的橫移能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)升降塊的升降運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定性好。附圖說明[0021] 圖1是本實(shí)用新型的升降輸送機(jī)的立體圖；[0022] 圖2是本實(shí)用新型的升降輸送機(jī)的端視圖；[0023] 圖3是本實(shí)用新型的升降輸送機(jī)的側(cè)視圖；[0024] 圖4是實(shí)用新型的升降輸送機(jī)中的頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。具體實(shí)施方式[0025] 本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等

效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

[0026] 在方案的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。并且，在方案的描述中，以操作人員為參照，靠近操作者的方向?yàn)榻?，遠(yuǎn)離操作者的方向?yàn)檫h(yuǎn)端。

[0027] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型揭示的升降輸送機(jī)進(jìn)行闡述，如附圖1所示，其包括頂升驅(qū)動(dòng)組件100以及由所述頂升驅(qū)動(dòng)組件100驅(qū)動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)300，所述輸送機(jī)構(gòu)300包括水

平板310，所述水平板310整體為一矩形板，當(dāng)然也可以是其他可行形狀，所述水平板310的兩側(cè)間隙設(shè)置有兩個(gè)平行的豎板320，所述豎板320垂直設(shè)置在所述水平板310的兩個(gè)長邊

側(cè)，兩個(gè)所述豎板320的側(cè)面分別設(shè)置有一輸送組件330，所述輸送組件330包括橫桿331、輸送輪332、驅(qū)動(dòng)輪333、輸送帶334及張緊輪335，所述橫桿331與所述豎板320呈T形分布，所述橫桿331的兩端分別可自轉(zhuǎn)地設(shè)置輸送輪332，所述驅(qū)動(dòng)輪333設(shè)置于所述豎板320上且位于

所述驅(qū)動(dòng)輪333下方，所述輸送帶334套裝在所述輸送輪332和驅(qū)動(dòng)輪333上，所述張緊輪335為兩個(gè)且可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在豎板320上，它們位于所述驅(qū)動(dòng)輪333和輸送輪332之間且貼設(shè)在

所述輸送帶334的外側(cè)，兩個(gè)輸送組件330的驅(qū)動(dòng)輪333共軸連接在一聯(lián)動(dòng)軸340上，所述聯(lián)

動(dòng)軸340可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在兩個(gè)所述豎板320上且連接驅(qū)動(dòng)其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)350，所述驅(qū)動(dòng)

電機(jī)350為減速電機(jī)。

[0028] 這樣的結(jié)構(gòu)能夠有效地簡化輸送機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)，減少輸送機(jī)構(gòu)300占用的空間，從而便于在更狹小的空間內(nèi)進(jìn)行使用，尤其是輸送組件設(shè)置在T形的豎板和水平板上能夠

為滾筒輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的安裝提供充足的空間，從而使?jié)L筒輸送機(jī)和升降輸送機(jī)能夠更

方便地進(jìn)行組裝。

[0029] 如附圖2，兩個(gè)所述豎板320之間通過強(qiáng)化桿360連接，這樣能夠有效保證兩個(gè)豎板320的支撐性，并且，所述豎板320與所述水平板310螺接，當(dāng)然，也可以焊接。如附圖3所示，所述豎板320的寬度不超過所述輸送組件330的長度的1/3,這樣可以盡可能的減小豎板占

用的空間。

[0030] 如附圖1所示，所述橫桿331優(yōu)選為型材，所述型材的四個(gè)側(cè)面型材有安裝通槽，這樣便于與豎板320等進(jìn)行連接。所述輸送輪332、驅(qū)動(dòng)輪333及張緊輪335可以設(shè)置在所述豎板320的內(nèi)側(cè)，也可以設(shè)置在所述豎板320的外側(cè)，較優(yōu)的，它們?cè)O(shè)置在所述豎板320的內(nèi)側(cè)，這樣能夠進(jìn)一步減少整個(gè)升降輸送機(jī)占用的空間。

[0031] 如附圖1所示，所述型材的外側(cè)設(shè)置有位于其兩端的輪安裝板370，所述輪安裝板370螺栓連接在所述型材外側(cè)的安裝通槽處，這樣可以通過調(diào)整所述輪安裝座的位置來調(diào)

整輸送輪332之間的間距，從而方便進(jìn)行輸送帶334的調(diào)整。所述輸送輪332可自轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輪安裝板370的內(nèi)側(cè)，具體的，所述輪安裝板370的內(nèi)側(cè)設(shè)置有支撐軸，所述輸送輪332通過軸承安裝在所述支撐軸上。

[0032] 如附圖1所示，所述型材上還設(shè)置有位于所述輪安裝板370內(nèi)端的限位座380，所述限位座380為T形，其同樣螺接在所述型材外側(cè)的安裝通槽處，所述限位座380的上下凸部處分別螺接一限位螺栓，所述限位螺栓的軸線沿所述輸送機(jī)構(gòu)300的輸送方向延伸，所述限位螺栓與所述輪安裝座的內(nèi)端抵接，從而其能夠?qū)λ鲚啺惭b座進(jìn)行支撐限位，降低輪安裝

座工作時(shí)出現(xiàn)移動(dòng)的幾率。

[0033] 如附圖3所示，兩個(gè)所述張緊輪335的頂部高度與所述輸送輪332的底部高度接近，從而位于所述張緊輪335和所述輸送輪332之間的下皮帶段336與兩個(gè)輸送輪332之間的上

皮帶段337保持平行。

[0034] 所述頂升驅(qū)動(dòng)組件100可以直接采用一個(gè)頂升氣缸來驅(qū)動(dòng)所述水平板310上下移動(dòng)，但是，這樣的結(jié)構(gòu)中，輸送機(jī)構(gòu)300及其上物品的重力全部由氣缸軸來承擔(dān)。

[0035] 如附圖4所示，所述頂升驅(qū)動(dòng)組件100包括平移塊110及驅(qū)動(dòng)所述平移塊110平移的直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器120，所述平移塊110的頂面為第一斜面111，所述平移塊110滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)

向座130上，所述導(dǎo)向座130設(shè)置在底板上，這樣可以使平移塊的移動(dòng)更穩(wěn)定。

[0036] 如附圖4所示，所述平移塊110上可相對(duì)其滑動(dòng)地設(shè)置有滑動(dòng)升降塊140，所述滑動(dòng)升降塊140連接所述水平板310且其具有與所述第一斜面111貼合且平行的第二斜面141；所

述水平板310上設(shè)置軸套150，所述軸承分布在所述水平板的四個(gè)頂角位置，所述軸套150滑動(dòng)套設(shè)在與所述水平板310垂直的導(dǎo)向軸160上，所述導(dǎo)向軸160固定在底板上。

[0037] 所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器120可以是直線電機(jī)或液壓缸或氣缸等，如附圖4所示，所述直線移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器120以氣缸為例，當(dāng)氣缸軸伸出時(shí)，所述平移塊110平移并驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)升

降塊140沿所述第一斜面111向上滑動(dòng)從而升高，此時(shí)，所述水平板310跟隨所述滑動(dòng)升降塊

140抬升。當(dāng)氣缸軸縮回時(shí)，所述升降滑動(dòng)塊在所述輸送機(jī)構(gòu)300的重力作用下沿所述第一

斜面111下移。

[0038] 如附圖4所示，所述平移塊110的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)通槽112，所述驅(qū)動(dòng)通槽112的延伸方向與所述斜面的平行，所述滑動(dòng)升降塊140上形成有嵌入到所述驅(qū)動(dòng)通槽112中的被動(dòng)

凸條142，這樣可以保證氣缸軸伸出、縮回時(shí)，所述升降滑動(dòng)塊能夠充分地沿所述平移塊110上下滑動(dòng)。

[0039] 更進(jìn)一步，所述水平板310為C形，所述滑動(dòng)升降塊140連接在所述水平板310上且位于所述水平板310的缺口處，從而所述滑動(dòng)升降塊與所述水平板的連接位置基本處于所

述水平板的中部，這樣使得驅(qū)動(dòng)力能夠均勻地分布在所述水平板310上，從而使其水平板的升降能夠更順暢。

[0040] 實(shí)施例2[0041] 本實(shí)施例揭示了一種頂升移載裝置，包括上述實(shí)施例的升降輸送機(jī)。[0042] 本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。