權(quán)利要求書： 1.一種自動上下料機，其特征在于，包括輥架(4)、頂板(2)以及底板(1)，所述頂板(2)設(shè)在所述底板(1)上，所述輥架(4)設(shè)在所述頂板(2)上，所述輥架(4)能夠在所述頂板(2)上傾斜；所述輥架(4)用于與配合自動上下料機使用的延伸軌道(8)以及滾筒輸送機(9)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于：所述頂板(2)和所述底板(1)之間設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)(3)和導向件；所述第一驅(qū)動機構(gòu)(3)包括第二電機(31)和齒輪(32)，所述第二電機(31)的輸出軸與所述齒輪(32)固定連接；所述頂板(2)的底面設(shè)有齒條(6)，所述齒條(6)遠離所述頂板(2)的一端穿過所述底板(1)，所述齒條(6)與所述齒輪(32)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料機，其特征在于：所述導向件包括均豎直設(shè)置的導向桿(7)和直線軸承(21)，所述直線軸承(21)設(shè)在所述頂板(2)上，所述導向桿(7)的底端與所述底板(1)固定連接，所述導向桿(7)的頂端穿過所述直線軸承(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上下料機，其特征在于：所述導向桿(7)遠離所述底板(1)的一端固定連接有限位塊(71)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料機，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)有第一氣缸(11)和插塊(13)，所述第一氣缸(11)的活塞桿與所述插塊(13)固定連接，所述齒條(6)上開設(shè)有若干個供所述插塊(13)插入的插槽(61)，若干個所述插槽(61)沿豎直方向均勻分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于：所述輥架(4)遠離所述延伸軌道(8)的一側(cè)設(shè)有第一限位板(41)，所述第一限位板(41)沿所述輥架(4)的長度方向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上下料機，其特征在于：所述輥架(4)靠近所述延伸軌道(8)的一側(cè)開設(shè)有凹槽(43)，所述凹槽(43)內(nèi)設(shè)有第二限位板(42)，所述輥架(4)上設(shè)有第二氣缸(44)，所述第二氣缸(44)的活塞桿伸入所述凹槽(43)與所述第二限位板(42)固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料機，其特征在于：所述輥架(4)與所述頂板(2)之間設(shè)有支桿(22)和第三氣缸(5)，所述支桿(22)的一端與所述頂板(2)固定連接，所述支桿(22)的另一端與所述輥架(4)鉸接；所述第三氣缸(5)的缸筒與所述頂板(2)鉸接，所述第三氣缸(5)的活塞桿與所述輥架(4)鉸接。

說明書： 自動上下料機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動上下料機。背景技術(shù)[0002] 在工件的生產(chǎn)過程中，工件需要從生產(chǎn)料架的延伸軌道上轉(zhuǎn)運到滾筒輸送機上，延伸軌道的輸送方向與滾筒輸送機的輸送方向垂直。目前常使用機械臂完成轉(zhuǎn)運的工作，即通過機械臂抓取延伸軌道上的工件并放置到滾筒輸送機上。[0003] 在上述工件轉(zhuǎn)運的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在以下問題：通過機械臂將裝載工件的工裝托盤從延伸軌道抓取到滾筒輸送機上，使得工件的轉(zhuǎn)運成本較高。實用新型內(nèi)容

[0004] 為了改善工件的轉(zhuǎn)運成本較高的問題，本申請?zhí)峁┮环N自動上下料機。[0005] 本申請?zhí)峁┑囊环N自動上下料機采用如下的技術(shù)方案：[0006] 一種自動上下料機，包括輥架、頂板以及底板，所述頂板設(shè)在所述底板上，所述輥架設(shè)在所述頂板上，所述輥架能夠在所述頂板上傾斜；所述輥架用于與配合自動上下料機使用的延伸軌道以及滾筒輸送機連接。[0007] 通過采用上述技術(shù)方案，工件從延伸軌道輸送到輥架上后，輥架在頂板上傾斜使得工件從輥架上滑落到滾筒輸送機上，從而完成工件的轉(zhuǎn)運。相較于使用機械臂對工件進行轉(zhuǎn)運，自動上下料機的成本較低。[0008] 在一個具體的可實施方案中，所述頂板和所述底板之間設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)和導向件；所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機和齒輪，所述第二電機的輸出軸與所述齒輪固定連接；所述頂板的底面設(shè)有齒條，所述齒條遠離所述頂板的一端穿過所述底板，所述齒條與所述齒輪相嚙合。

[0009] 通過采用上述技術(shù)方案，啟動第二電機后第二電機的輸出軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動齒條沿豎直方向運動，并使得頂板能夠在導向件的作用下沿豎直方向運動，同時頂板能夠帶動輥架沿豎直方向移動，便于根據(jù)滾筒輸送機以及延伸軌道的實際高度調(diào)節(jié)輥架的高度，從而提升工件轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性。[0010] 在一個具體的可實施方案中，所述導向件包括均豎直設(shè)置的導向桿和直線軸承，所述直線軸承設(shè)在所述頂板上，所述導向桿的底端與所述底板固定連接，所述導向桿的頂端穿過所述直線軸承。[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，頂板沿豎直方向移動時，直線軸承以及導向桿能夠?qū)敯迤鸬綄蜃饔茫瑥亩行ЬS持頂板上升過程的穩(wěn)定性。[0012] 在一個具體的可實施方案中，所述導向桿遠離所述底板的一端固定連接有限位塊。[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，通過在導向桿的頂端設(shè)置限位塊，使得頂板在沿豎直方向運動時不易脫離導向桿的導向作用。[0014] 在一個具體的可實施方案中，所述底板上設(shè)有第一氣缸和插塊，所述第一氣缸的活塞桿與所述插塊固定連接，所述齒條上開設(shè)有若干個供所述插塊插入的插槽，若干個所述插槽沿豎直方向均勻分布。[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，當頂板停止升降時，通過設(shè)置插塊并開設(shè)相應(yīng)的插槽，啟動第一氣缸能夠使得第一氣缸的活塞桿帶動插塊插入此時對應(yīng)的插槽內(nèi)，從而起到輔助齒條支撐頂板的作用。[0016] 在一個具體的可實施方案中，所述輥架遠離所述延伸軌道的一側(cè)設(shè)有第一限位板，所述第一限位板沿所述輥架的長度方向設(shè)置。[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置第一限位板，便于工件從延伸軌道輸送到輥架上時工件不易從輥架上掉落。[0018] 在一個具體的可實施方案中，所述輥架靠近所述延伸軌道的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有第二限位板，所述輥架上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿伸入所述凹槽與所述第二限位板固定連接。[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，當工件從輥架輸送到滾筒輸送機上時，啟動第二氣缸能夠使得第二氣缸的活塞桿帶動第二限位板從凹槽內(nèi)上升，第二限位板與第一限位板能夠?qū)ぜ膬蓚?cè)起到限位作用，使得工件不易在輥架傾斜狀態(tài)下掉落。[0020] 在一個具體的可實施方案中，所述輥架與所述頂板之間設(shè)有支桿和第三氣缸，所述支桿的一端與所述頂板固定連接，所述支桿的另一端與所述輥架鉸接；所述第三氣缸的缸筒與所述頂板鉸接，所述第三氣缸的活塞桿與所述輥架鉸接。[0021] 通過采用上述技術(shù)方案，啟動第三氣缸使得第三氣缸的活塞桿能夠帶動輥架的一端上升，從而起到令輥架傾斜的作用。[0022] 綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0023] 1.工件從延伸軌道輸送到輥架上后，輥架在頂板上傾斜使得工件從輥架上滑落到滾筒輸送機上，從而完成工件的轉(zhuǎn)運。相較于使用機械臂對工件進行轉(zhuǎn)運，自動上下料機的成本較低；[0024] 2.啟動第二電機后第二電機的輸出軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動齒條沿豎直方向運動，并使得頂板能夠在導向件的作用下沿豎直方向運動，相較于其他傳動方式，齒輪的傳動精度和傳動效率更高；[0025] 3.當工件從輥架輸送到滾筒輸送機上時，啟動第二氣缸能夠使得第二氣缸的活塞桿帶動第二限位板從凹槽內(nèi)上升，第二限位板與第一限位板能夠?qū)ぜ膬蓚?cè)起到限位作用，使得工件不易在輥架傾斜狀態(tài)下掉落。附圖說明[0026] 圖1是本申請實施例中自動上下料機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖2是圖1中A部分的放大圖。[0028] 圖3是本申請實施例中輥架的剖視圖。[0029] 附圖標記說明：1、底板；11、第一氣缸；13、插塊；14、支腳；2、頂板；21、直線軸承；22、支桿；3、第一驅(qū)動機構(gòu)；31、第二電機；32、齒輪；4、輥架；41、第一限位板；42、第二限位板；43、凹槽；44、第二氣缸；5、第三氣缸；6、齒條；61、插槽；7、導向桿；71、限位塊；8、延伸軌道；9、滾筒輸送機。

具體實施方式[0030] 以下結(jié)合附圖對本申請作進一步詳細說明。[0031] 本申請實施例公開一種自動上下料機。參照圖1，自動上下料機包括相互平行設(shè)置的頂板2、底板1和輥架4，頂板2位于底板1的上方，輥架4位于頂板2的上方，底板1通過支腳14固定在地面上。底板1上設(shè)有第一驅(qū)動機構(gòu)3，頂板2和底板1之間設(shè)有導向件，頂板2能夠在第一驅(qū)動機構(gòu)3的驅(qū)動下沿豎直方向運動。輥架4的一側(cè)用于與配合自動上下料機使用的延伸軌道8連接，輥架4的一端用于與配合自動上下料機使用的滾筒輸送機9連接。

[0032] 參照圖2，第一驅(qū)動機構(gòu)3包括第二電機31和齒輪32，第二電機31固定安裝在底板1的頂面上，第二電機31的輸出軸與齒輪32固定連接；結(jié)合圖1，頂板2和底板1之間豎直設(shè)置有齒條6，齒條6的頂端與頂板2的底面固定連接，齒條6的底端穿過底板1，齒條6與齒輪32相嚙合。啟動第二電機31后，第二電機31的輸出軸帶動齒輪32轉(zhuǎn)動并使得齒條6移動，從而使得頂板2能夠在導向件的導向作用下沿豎直方向移動。同時頂板2能夠帶動輥架4沿豎直方向移動，便于根據(jù)滾筒輸送機9以及延伸軌道8的實際高度調(diào)節(jié)輥架4的高度，從而提升工件轉(zhuǎn)運過程中的穩(wěn)定性。底板1上固定安裝有第一氣缸11，第一氣缸11的活塞桿固定連接有插塊13，齒條6靠近第一氣缸11的一側(cè)開設(shè)有若干個供插塊13插入的插槽61，若干個插槽61沿豎直方向均勻分布，啟動第一氣缸11能夠使得第一氣缸11的活塞桿帶動插塊13插入所對應(yīng)的插槽61內(nèi)，從而能夠幫助齒條6起到輔助支撐頂板2的作用。[0033] 參照圖1，導向件設(shè)有若干個，每個導向件均包括導向桿7和直線軸承21，導向桿7和直線軸承21均為豎直設(shè)置，直線軸承21固定安裝在頂板2上，導向桿7的底端與底板1固定連接，導向桿7的頂端穿過直線軸承21并固定連接有限位塊71，頂板2沿豎直方向移動時，直線軸承21以及導向桿7能夠?qū)敯?起到導向作用，從而有效維持頂板2上升過程的穩(wěn)定性，限位塊71則對頂板2起限位作用，使得頂板2不易與導向桿7脫離。[0034] 參照圖3，輥架4與頂板2之間豎直設(shè)置有支桿22和第三氣缸5，支桿22的底端與頂板2的頂面固定連接，支桿22的頂端與輥架4的底面鉸接。第三氣缸5的缸筒與頂板2的頂面鉸接，第三氣缸5的活塞桿與輥架4的底面鉸接。啟動第三氣缸5使得第三氣缸5的活塞桿能夠帶動輥架4的一端上升，從而起到令輥架4傾斜的作用。[0035] 參照圖1，輥架4遠離延伸軌道8的一側(cè)頂面固定安裝有第一限位板41，第一限位板41沿輥架4的長度方向設(shè)置。第一限位板41的設(shè)置便于工件從延伸軌道8輸送到輥架4上時工件不易從輥架4上掉落。結(jié)合圖3，輥架4靠近延伸軌道8的一側(cè)頂面開設(shè)有凹槽43，凹槽43內(nèi)滑動設(shè)置有第二限位板42，輥架4的底面固定安裝有第二氣缸44，第二氣缸44的活塞桿伸入凹槽43并與第二限位板42的底面固定連接。啟動第二氣缸44能夠使得第二氣缸44的活塞桿帶動第二限位板42從凹槽43內(nèi)上升，當工件從輥架4輸送到滾筒輸送機9上時，第二限位板42與第一限位板41能夠?qū)ぜ膬蓚?cè)起到限位作用，使得工件不易從輥架4上掉落。

[0036] 本申請實施例一種自動上下料機的實施原理為：需要對工件進行轉(zhuǎn)運時，工件先從延伸軌道8輸送到輥架4上，此工程中第一限位板41能夠?qū)ぜ鸬揭欢ǖ南尬蛔饔?，使得工件不易從輥?上掉落。隨后先啟動第二氣缸44使得第二限位板42從凹槽43內(nèi)升起，再啟動第三氣缸5使得輥架4呈傾斜狀態(tài)，此時工件能夠從輥架4上滑落到滾筒輸送機9上，完成工件的轉(zhuǎn)運。此時第一限位板41以及第二限位板42能夠?qū)ぜ膬蓚?cè)起到限位作用，使得工件在輥架4傾斜狀態(tài)時不易從輥架4上掉落。相較于使用機械臂對工件進行轉(zhuǎn)運，自動上下料機能夠節(jié)省成本。[0037] 以上均為本申請的較佳實施例，并非依此限制本申請的保護范圍，故：凡依本申請的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請的保護范圍之內(nèi)。