權(quán)利要求書： 1.一種履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：包括履帶底盤(1)、回轉(zhuǎn)架(2)、鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)，所述回轉(zhuǎn)架(2)設(shè)置有兩個(gè)，所述鉆孔裝置(3)和打樁裝置(4)分別設(shè)置在兩個(gè)回轉(zhuǎn)架(2)上，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)架(2)分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述回轉(zhuǎn)架(2)包括回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)，所述回轉(zhuǎn)座(22)通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤(1)上，所述大臂(21)一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座(22)上，所述鉆孔裝置(3)鉸接連接在其中一個(gè)回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座(22)一端，所述打樁裝置(4)鉸接連接在另一個(gè)回轉(zhuǎn)架(2)上的大臂(21)上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座(22)一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)座(22)上設(shè)置有大臂舉升油缸(23)和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述大臂舉升油缸(23)的兩端分別與回轉(zhuǎn)座(22)和大臂(21)鉸接連接，所述大臂(21)上還設(shè)置有傾斜油缸(211)，所述傾斜油缸(211)的一端與大臂(21)鉸接連接，另一端與鉆孔架(31)或打樁裝置(4)鉸接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述大臂(21)為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸(23)設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)(213)，所述傾斜油缸(211)設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)(212)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述鉆孔裝置(3)包括鉆孔架(31)、鉆孔座(32)、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(33)、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述鉆孔架(31)中端與大臂(21)鉸接連接，所述鉆孔架(31)上端與傾斜油缸(211)連接，所述鉆孔座(32)可沿鉆孔架(31)長度方向移動(dòng)的設(shè)置在鉆孔架(31)上，所述鉆孔架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉆孔座(32)移動(dòng)的鏈輪組或打孔油缸，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(33)設(shè)置在鉆孔座(32)上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭(33)的輸出軸上，所述沖擊器設(shè)置在潛孔鉆頭與鉆桿之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：所述打樁裝置(4)包括打樁架(41)、打樁座(42)和沖擊錘(43)，所述打樁架(41)中端鉸接連接在大臂(21)上，所述打樁架(41)上端與傾斜油缸(211)連接，所述打樁座(42)可沿打樁架(41)長度方向移動(dòng)，所述打樁架(41)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)打樁座(42)移動(dòng)的鏈輪組或打樁油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的履帶式雙臂打鉆機(jī)，其特征在于：還包括履帶總成，所述履帶底盤(1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤(1)上還設(shè)置有駕駛室(11)，所述鉆孔裝置和打樁裝置(4)分別設(shè)置在駕駛室(11)的兩側(cè)，且所述鉆孔裝置和打樁裝置(4)均延伸向駕駛室(11)前方。

說明書： 履帶式雙臂打鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式雙臂打鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 隨著開采技術(shù)的進(jìn)步，石材已逐漸成為建筑、裝飾、道路、橋梁建設(shè)的重要原料之一，而石材通常需要從天然巖體中開采出來的。

[0003] 現(xiàn)有的石材的開采方法是，先通過爆破等方式從石材礦區(qū)開采出尺寸巨大的原石，再將原石運(yùn)送至工廠中修正為荒料，并將荒料經(jīng)過打磨等過程加工成需要的形狀。使用

現(xiàn)有的設(shè)備開采石材工序繁多，容易造成石材開采效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種履帶式雙臂打鉆機(jī)，使用該鉆機(jī)進(jìn)行石材的開采，其施工效率高適用性較強(qiáng)，開采的石材形狀規(guī)則。

[0005] 本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：本實(shí)用新型提供一種履帶式雙臂打鉆機(jī)，包括履帶底盤、回轉(zhuǎn)架、鉆孔裝置和打樁裝置，所述回轉(zhuǎn)架設(shè)置有兩個(gè)，所述鉆孔

裝置和打樁裝置分別設(shè)置在兩個(gè)回轉(zhuǎn)架上，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)架分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在

履帶底盤上，所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)座和大臂，所述回轉(zhuǎn)座通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底

盤上，所述大臂一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上，所述鉆孔裝置鉸接連接在其中一個(gè)回轉(zhuǎn)架上的

大臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一端，所述打樁裝置鉸接連接在另一個(gè)回轉(zhuǎn)架上的大臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一

端。

[0006] 進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)座上設(shè)置有大臂舉升油缸和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述大臂舉升油缸的兩端分別與回轉(zhuǎn)座和大臂鉸接連接，所述大臂上還設(shè)置有傾斜油

缸，所述傾斜油缸的一端與大臂鉸接連接，另一端與鉆孔架或打樁裝置鉸接連接。

[0007] 進(jìn)一步，所述大臂為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)，所述傾斜油缸設(shè)置在彎折的大臂外側(cè)。

[0008] 進(jìn)一步，所述鉆孔裝置包括鉆孔架、鉆孔座、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述鉆孔架中端與大臂鉸接連接，所述鉆孔架上端與傾斜油缸連接，所述鉆孔座可沿鉆

孔架長度方向移動(dòng)的設(shè)置在鉆孔架上，所述鉆孔架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉆孔座移動(dòng)的鏈輪組

或打孔油缸，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭設(shè)置在鉆孔座上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的輸出軸上，所

述沖擊器設(shè)置在潛孔鉆頭與鉆桿之間。

[0009] 進(jìn)一步，所述打樁裝置包括打樁架、打樁座和沖擊錘，所述打樁架中端鉸接連接在大臂上，所述打樁架上端與傾斜油缸連接，所述打樁座可沿打樁架長度方向移動(dòng)，所述打樁

架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)打樁座移動(dòng)的鏈輪組或打樁油缸。

[0010] 進(jìn)一步，還包括履帶總成，所述履帶底盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤上還設(shè)置有駕駛室，所述鉆孔裝置和打樁裝置分別設(shè)置在駕駛室的兩側(cè)，且所述鉆孔裝置和

打樁裝置均延伸向駕駛室前方。

[0011] 由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供一種履帶式雙臂打鉆機(jī)，包括履帶底盤、回轉(zhuǎn)架、鉆孔裝置和打樁裝置，所述回轉(zhuǎn)架設(shè)置有兩個(gè)，所述鉆孔裝

置和打樁裝置分別設(shè)置在兩個(gè)回轉(zhuǎn)架上，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)架分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履

帶底盤上，所述回轉(zhuǎn)架包括回轉(zhuǎn)座和大臂，所述回轉(zhuǎn)座通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤

上，所述大臂一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上，所述鉆孔裝置鉸接連接在其中一個(gè)回轉(zhuǎn)架上的大

臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一端，所述打樁裝置鉸接連接在另一個(gè)回轉(zhuǎn)架上的大臂上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座一

端。通過使用鉆孔架上的鉆桿在巖體的水平和垂直面上打一排孔，再通過沖擊錘把楔子依

次打入孔中將石材漲裂開，從而完成石材開采，使用該鉆機(jī)進(jìn)行石材的開采，其施工效率高

適用性較強(qiáng)，開采的石材形狀規(guī)則，且使用履帶式行走可以在各種工作環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。

附圖說明[0012] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的

元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例

繪制。

[0013] 圖1為本實(shí)用新型提供的履帶式雙臂打鉆機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；[0014] 圖2為圖1的側(cè)視圖；[0015] 圖3為圖1的俯視圖；[0016] 圖4為本實(shí)用新型提供的履帶式雙臂打鉆機(jī)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)圖；[0017] 圖5為使用本實(shí)用新型提供的履帶式雙臂打鉆機(jī)開采時(shí)示意圖；[0018] 附圖標(biāo)記：1?履帶底盤；2?回轉(zhuǎn)架；3?鉆孔裝置；4?打樁裝置；5?巖體；11?駕駛室；21?大臂；22?回轉(zhuǎn)座；23?大臂舉升油缸；211?傾斜油缸；212?大臂外側(cè)；213?大臂內(nèi)側(cè)；31?

鉆孔架；32?鉆孔座；33?回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭；34?導(dǎo)向座；35?鉆桿；36?沖擊器；37?潛孔鉆頭；41?打

樁架；42?打樁座；43?沖擊錘；51?鉆孔。

具體實(shí)施方式[0019] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實(shí)用

新型的保護(hù)范圍。

[0020] 請(qǐng)參閱圖1～5，本實(shí)用新型提供一種履帶式雙臂打鉆機(jī)，包括履帶底盤1、回轉(zhuǎn)架2、鉆孔裝置3和打樁裝置4，所述回轉(zhuǎn)架2設(shè)置有兩個(gè)，所述鉆孔裝置3和打樁裝置4分別設(shè)

置在兩個(gè)回轉(zhuǎn)架2上，兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)架2分別通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤1上，所述回

轉(zhuǎn)架2包括回轉(zhuǎn)座22和大臂21，所述回轉(zhuǎn)座22通過回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤1上，所述

大臂21一端鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座22上，所述鉆孔裝置3鉸接連接在其中一個(gè)回轉(zhuǎn)架2上的大臂

21上遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)座22一端，所述打樁裝置4鉸接連接在另一個(gè)回轉(zhuǎn)架2上的大臂21上遠(yuǎn)離回

轉(zhuǎn)座22一端。通過使用鉆孔架31上的鉆桿在巖體的水平和垂直方向上打一排孔，再通過沖

擊錘43把楔子依次打入孔中將石材漲裂開，從而完成石材開采，使用該鉆機(jī)進(jìn)行石材的開

采，其施工效率高適用性較強(qiáng)，開采的石材形狀規(guī)則，且使用履帶式行走可以在各種工作環(huán)

境中進(jìn)行作業(yè)。將鉆孔裝置3和打樁裝置4分別設(shè)置在履帶底盤1上，使得可以分別獨(dú)立的

操控鉆孔架31和打樁架41進(jìn)行打孔或打樁，從而完成巖體上的打孔和打入楔子漲開石材。

將大臂21通過回轉(zhuǎn)座22轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶底盤1上，使得鉆孔架31和打樁架41均可在履帶底

盤1上360度旋轉(zhuǎn)從而可以在各個(gè)位置上進(jìn)行作業(yè)，將大臂21鉸接設(shè)置在回轉(zhuǎn)座22上，將鉆

孔架31和打樁架41鉸接連接在大臂21上，使得鉆孔架31和打樁架41均可在豎直方向上改變

角度，從而可以完成各個(gè)角度上的鉆孔和打入楔子完成不同形狀和角度的石材開采。

[0021] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)座22上設(shè)置有大臂舉升油缸23和用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座22轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述大臂舉升油缸23的兩端分別與回轉(zhuǎn)座22和大臂

21鉸接連接，所述大臂21上還設(shè)置有傾斜油缸211，所述傾斜油缸211的一端與大臂21鉸接

連接，另一端與鉆孔架31或打樁裝置4鉸接連接。通過大臂舉升油缸23的伸縮改變大臂21在

回轉(zhuǎn)座22上的角度，同時(shí)通過傾斜油缸211的伸縮改變鉆孔架31或打樁架41在大臂21上的

角度，從而調(diào)整鉆孔架31或打樁架41的角度，使得鉆孔架31或打樁架41的角度調(diào)節(jié)范圍更

大。

[0022] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述大臂21為彎折形狀，且彎折角度為120度～150度，所述大臂舉升油缸23設(shè)置在彎折的大臂內(nèi)側(cè)213，所述傾斜油缸211設(shè)置在彎折的

大臂外側(cè)212。將大臂21設(shè)置為彎曲角度α為120度～150度使得鉆孔架31或打樁架41更容

易調(diào)節(jié)到水平角度和豎直角度，因?yàn)樗浇嵌群拓Q直角度為作業(yè)工況以及作業(yè)時(shí)間最多的

工況。優(yōu)選地，大臂21的彎折角度設(shè)置為135度。

[0023] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉆孔裝置3包括鉆孔架31、鉆孔座32、回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭33、鉆桿、沖擊器和潛孔鉆頭，所述鉆孔架31中端與大臂21鉸接連接，所述鉆孔架

31上端與傾斜油缸211連接，所述鉆孔座32可沿鉆孔架31長度方向移動(dòng)的設(shè)置在鉆孔架31

上，所述鉆孔架31上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)鉆孔座32移動(dòng)的鏈輪組或打孔油缸，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭

33設(shè)置在鉆孔座32上，所述鉆桿連接在回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭33的輸出軸上，所述沖擊器設(shè)置在潛孔

鉆頭與鉆桿之間。將鉆孔架31的中端與大臂21鉸接連接并將傾斜油缸211與鉆孔架31的上

端連接，便于鉆孔架31在大臂21上進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)。使用鏈輪組驅(qū)動(dòng)鉆孔座32的移動(dòng)使得

其移動(dòng)更迅速，且使得鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)更精簡。優(yōu)選地，在鉆孔架31的下端設(shè)置導(dǎo)向座34，

在導(dǎo)向座34上設(shè)置導(dǎo)向孔，使鉆桿穿過導(dǎo)向孔防止在鉆孔時(shí)鉆桿晃動(dòng)。所述打樁裝置4包括

打樁架41、打樁座42和沖擊錘43，所述打樁架41中端鉸接連接在大臂21上，所述打樁架41上

端與傾斜油缸211連接，所述打樁座42可沿打樁架41長度方向移動(dòng)，所述打樁架41上設(shè)置

有用于驅(qū)動(dòng)打樁座42移動(dòng)的鏈輪組或打樁油缸。

[0024] 作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括履帶總成，所述履帶底盤1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在履帶總成上，所述履帶底盤1上還設(shè)置有駕駛室11，所述鉆孔裝置和打樁裝置4分別設(shè)置在

駕駛室11的兩側(cè)，且所述鉆孔裝置和打樁裝置4均延伸向駕駛室11前方。將鉆孔裝置和打樁

裝置4分別設(shè)置在駕駛室11的前方的兩側(cè)，防止其干擾駕駛室11的視線，同時(shí)駕駛員在駕駛

室11內(nèi)可以方便進(jìn)行操作。

[0025] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部

技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新

型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。