權(quán)利要求書： 1.一種可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架、進(jìn)給架和多級(jí)油缸；其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和立柱；

所述回轉(zhuǎn)支撐的固定環(huán)與鉆機(jī)架固定連接，回轉(zhuǎn)環(huán)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接，回轉(zhuǎn)環(huán)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

多根立柱垂直固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，與進(jìn)給架滑動(dòng)連接；

兩個(gè)多級(jí)油缸位于進(jìn)給架兩側(cè)，缸體與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，活塞與進(jìn)給架鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，其特征在于，回轉(zhuǎn)支撐的固定環(huán)位于回轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)，回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)壁設(shè)置有鋸齒；

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器和齒輪；

電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與齒輪連接，齒輪與回轉(zhuǎn)環(huán)的鋸齒嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，其特征在于，電機(jī)和減速器均位于鉆機(jī)架底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，其特征在于，鉆機(jī)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐安裝孔，回轉(zhuǎn)支撐安裝孔外設(shè)置有安裝凸臺(tái)，固定環(huán)與安裝凸臺(tái)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有凹形的油缸安裝座，鉆機(jī)架上設(shè)置有油缸連接耳；

多級(jí)油缸的缸體通過銷軸與油缸安裝座連接，活塞通過銷軸與油缸連接耳連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，其特征在于，四根立柱對(duì)稱設(shè)置在進(jìn)給架兩側(cè)，立柱的底端設(shè)置有底板，底板通過螺栓與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，其特征在于，鉆機(jī)架上還設(shè)置有操作臺(tái)、電機(jī)和油箱。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，其特征在于，鉆機(jī)架的底部設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)。

說明書： 可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型屬于鉆機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 近年來隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展和煤礦安全生產(chǎn)的需要，越來越多的鉆機(jī)被應(yīng)用到瓦斯抽放、探放水和各種勘探作業(yè)的工藝過程中，成為現(xiàn)代科學(xué)采煤工藝中不可或缺的重要

設(shè)備?，F(xiàn)井下大直徑鉆孔工藝成孔直徑仍然較小，以施工長(zhǎng)距離高位鉆孔為主，通過新型裝

備及工藝實(shí)現(xiàn)鉆孔孔徑進(jìn)一步增大以替代聯(lián)絡(luò)橫川埋管抽采空區(qū)瓦斯，將極大提高井下施

工工效，可以盡快提供安全可靠的瓦斯抽采通道，大幅提高瓦斯抽采效果，保障安全生產(chǎn)，

為企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益，市場(chǎng)推廣前景較好。在巷道狹小空間內(nèi)進(jìn)行多角

度施工時(shí)，由于空間對(duì)鉆機(jī)存在限制，鉆機(jī)整機(jī)旋轉(zhuǎn)難度和危險(xiǎn)較大，而且目前鉆機(jī)的進(jìn)給

架由于穩(wěn)定性欠缺，導(dǎo)致鉆進(jìn)時(shí)對(duì)鉆孔軌跡的控制并不令人滿意。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，采用進(jìn)給架旋轉(zhuǎn)替代鉆機(jī)整機(jī)旋轉(zhuǎn)，可有效降低巷道狹小空間內(nèi)整機(jī)旋轉(zhuǎn)的難度和危險(xiǎn)，同時(shí)采用雙油缸作為進(jìn)給

架的升降裝置，保證進(jìn)給架升降及鉆進(jìn)過程平穩(wěn)，提高了鉆孔軌跡的可控性。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架、進(jìn)給架、多級(jí)油缸、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和立柱；回轉(zhuǎn)支撐的固定環(huán)與鉆機(jī)架固定

連接，回轉(zhuǎn)環(huán)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接，回轉(zhuǎn)環(huán)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；多根立柱垂直固定在

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，與進(jìn)給架滑動(dòng)連接；兩個(gè)多級(jí)油缸位于進(jìn)給架兩側(cè)，缸體與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，活

塞與進(jìn)給架鉸接。

[0005] 進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)支撐的固定環(huán)位于回轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)，回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)壁設(shè)置有鋸齒；[0006] 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器和齒輪；電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與齒輪連接，齒輪與回轉(zhuǎn)環(huán)的鋸齒嚙合。

[0007] 進(jìn)一步地，電機(jī)和減速器均位于鉆機(jī)架底部。[0008] 進(jìn)一步地，鉆機(jī)架上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐安裝孔，回轉(zhuǎn)支撐安裝孔外設(shè)置有安裝凸臺(tái)，固定環(huán)與安裝凸臺(tái)固定連接。

[0009] 進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有凹形的油缸安裝座，鉆機(jī)架上設(shè)置有油缸連接耳；多級(jí)油缸的缸體通過銷軸與油缸安裝座連接，活塞通過銷軸與油缸連接耳連接。

[0010] 進(jìn)一步地，四根立柱對(duì)稱設(shè)置在進(jìn)給架兩側(cè)，立柱的底端設(shè)置有底板，底板通過螺栓與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。

[0011] 進(jìn)一步地，鉆機(jī)架上還設(shè)置有操作臺(tái)、電機(jī)和油箱。[0012] 進(jìn)一步地，鉆機(jī)架的底部設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)。[0013] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0014] 本實(shí)用新型提供的可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，通過回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)進(jìn)給架旋轉(zhuǎn)，無需鉆機(jī)整機(jī)旋轉(zhuǎn)即可進(jìn)行?90°至90°打孔作業(yè)，可有效降低巷道狹小空間內(nèi)整機(jī)旋轉(zhuǎn)的難度和

危險(xiǎn)，提高鉆機(jī)靈活性，可以使得鉆機(jī)適應(yīng)更復(fù)雜，狹小的空間，使其能夠快速、高效的對(duì)巷

道間煤柱進(jìn)行大直徑鉆孔以替代聯(lián)絡(luò)橫川埋管抽采空區(qū)瓦斯；同時(shí)采用雙油缸作為進(jìn)給架

的升降裝置，保證進(jìn)給架升降及鉆進(jìn)過程平穩(wěn)，保證鉆孔軌跡的可控性，建立穩(wěn)定可靠的瓦

斯抽放通道，替代通聯(lián)絡(luò)橫川埋管的施工，緩解工作面瓦斯抽采與采掘接替的矛盾，滿足礦

井安全高效開采需要。

附圖說明[0015] 圖1為可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)的立體圖；[0016] 圖2為可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)的主視圖；[0017] 圖3為回轉(zhuǎn)支撐的安裝示意圖。[0018] 圖中：1?鉆機(jī)架；2?進(jìn)給架；3?多級(jí)油缸；4?回轉(zhuǎn)支撐；5?旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；6?立柱；7?齒輪；8?安裝凸臺(tái)；9?油缸安裝座；10?油缸連接耳；11?螺栓；12?操作臺(tái)；13?電機(jī)；14?油箱；

15?履帶行走機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式[0019] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本

領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用

新型保護(hù)的范圍。

[0020] 本實(shí)施例提供一種可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，包括鉆機(jī)架1、進(jìn)給架2、多級(jí)油缸3、回轉(zhuǎn)支撐4、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5和立柱6；回轉(zhuǎn)支撐4的固定環(huán)與鉆機(jī)架1固定連接，回轉(zhuǎn)環(huán)

與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5固定連接，回轉(zhuǎn)環(huán)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5旋轉(zhuǎn)；多根立

柱6垂直固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5上，與進(jìn)給架2滑動(dòng)連接；兩個(gè)多級(jí)油缸3位于進(jìn)給架2兩側(cè)，缸體

與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5鉸接，活塞與進(jìn)給架2鉸接。

[0021] 進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)支撐4的固定環(huán)位于回轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)，回轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)壁設(shè)置有鋸齒；[0022] 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速器和齒輪7；電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與齒輪7連接，齒輪7與回轉(zhuǎn)環(huán)的鋸齒嚙合，齒輪7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)。

[0023] 進(jìn)一步地，電機(jī)和減速器均位于鉆機(jī)架1底部，避免占據(jù)鉆機(jī)架1上部空間。[0024] 進(jìn)一步地，鉆機(jī)架1上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐安裝孔，回轉(zhuǎn)支撐安裝孔外設(shè)置有安裝凸臺(tái)8，固定環(huán)與安裝凸臺(tái)8固定連接。

[0025] 進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有凹形的油缸安裝座9，鉆機(jī)架1上設(shè)置有油缸連接耳10；多級(jí)油缸3的缸體通過銷軸與油缸安裝座9連接，活塞通過銷軸與油缸連接耳

10連接。

[0026] 進(jìn)一步地，四根立柱對(duì)稱設(shè)置在進(jìn)給架2兩側(cè)，立柱6的底端設(shè)置有底板，底板通過螺栓11與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)5連接。

[0027] 進(jìn)一步地，鉆機(jī)架1上還設(shè)置有操作臺(tái)12、電機(jī)13和油箱14。[0028] 進(jìn)一步地，鉆機(jī)架1的底部設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)15。[0029] 上述可旋轉(zhuǎn)進(jìn)給架式鉆機(jī)，通過回轉(zhuǎn)支撐4帶動(dòng)進(jìn)給架2旋轉(zhuǎn)，無需鉆機(jī)整機(jī)旋轉(zhuǎn)即可進(jìn)行?90°至90°打孔作業(yè)，可有效降低巷道狹小空間內(nèi)整機(jī)旋轉(zhuǎn)的難度和危險(xiǎn)，提高鉆

機(jī)靈活性，可以使得鉆機(jī)適應(yīng)更復(fù)雜，狹小的空間，使其能夠快速、高效的對(duì)巷道間煤柱進(jìn)

行大直徑鉆孔以替代聯(lián)絡(luò)橫川埋管抽采空區(qū)瓦斯；同時(shí)采用雙油缸作為進(jìn)給架2的升降裝

置，保證進(jìn)給架升降2及鉆進(jìn)過程平穩(wěn)，保證鉆孔軌跡的可控性，建立穩(wěn)定可靠的瓦斯抽放

通道，替代通聯(lián)絡(luò)橫川埋管的施工，緩解工作面瓦斯抽采與采掘接替的矛盾，滿足礦井安全

高效開采需要。

[0030] 最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)

理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部

技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新

型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。