權利要求書： 1.一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，包括錨桿鉆機底座(1)、鉆機滑道(2)、鉆機滑道主架(3)、推進油缸(4)、鉆機塔頭(5)、滑動梁回轉減速機(6)、鉆機滑動梁(7)、鉆機后軸座(8)、鉆機升降油缸(9)、膜片聯(lián)軸器(10)、鉆機回轉減速機(11)、鉆機支撐底板(12)和立式鉆機(13)，其特征在于：所述錨桿鉆機底座(1)上固定設置有鉆機滑道(2)，所述錨桿鉆機底座(1)上相對于鉆機滑道(2)的一側固定設置有推進油缸(4)，所述鉆機滑道(2)上滑動設置有鉆機滑道主架(3)，所述推進油缸(4)的活塞桿與鉆機滑道主架(3)的一端固定連接；所述鉆機塔頭(5)固定安裝在鉆機滑道主架(3)上，所述鉆機塔頭(5)的一側固定設置有鉆機滑動梁(7)，且鉆機塔頭(5)與鉆機滑動梁(7)通過滑動梁回轉減速機(6)轉動連接，所述鉆機滑動梁(7)的一側設置有鉆機后軸座(8)，所述鉆機滑動梁(7)與鉆機后軸座(8)之間通過鉆機升降油缸(9)連接，所述鉆機后軸座(8)的一側通過膜片聯(lián)軸器(10)轉動連接有鉆機回轉減速機(11)，所述鉆機回轉減速機(11)的一側固定設置有鉆機支撐底板(12)，所述鉆機支撐底板(12)上固定設置有立式鉆機(13)。

2.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆機滑道(2)的形狀尺寸與鉆機滑道主架(3)的形狀尺寸相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，其特征在于：所述立式鉆機(13)和鉆機滑動梁(7)均可做圓弧擺動運動，且立式鉆機(13)的擺動平面與鉆機滑動梁(7)的擺動平面相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆機滑道(2)的水平長度與推進油缸(4)的杠桿行程長度相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆機升降油缸(9)有兩個，且兩個鉆機升降油缸(9)對稱分布在鉆機滑動梁(7)與鉆機后軸座(8)的兩側。

說明書： 一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)技術領域[0001] 本實用新型屬于錨桿鉆機系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)。

背景技術[0002] 全斷面硬巖掘進機是一種應用于隧道施工的大型現(xiàn)代化機械設備。為確保施工過程中的安全，施工過程中多采用錨桿對巷道進行支護，錨桿鉆機的使用則成了施工過程中

的關鍵一步。目前應用于全斷面硬巖掘進機的錨桿鉆機系統(tǒng)只能實現(xiàn)單一自由度的動作，

施工效率低；與此同時，施工空間需求大，而全斷面硬巖掘進機開挖直徑小，施工空間有限。

因此，一種高效靈活、結構緊湊的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)設計是需解決的新課題。

實用新型內容

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，實現(xiàn)錨桿鉆機的多角度、多工位的靈活施工，提高單臺錨桿鉆機的利用率，提高現(xiàn)場施工效

率，節(jié)約運營成本，提高整機的經濟適用性；結構緊湊的同時保證錨固過程中的安全可靠。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，包括錨桿鉆機底座、鉆機滑道、鉆機滑道主架、推進油缸、鉆機塔

頭、滑動梁回轉減速機、鉆機滑動梁、鉆機后軸座、鉆機升降油缸、膜片聯(lián)軸器、鉆機回轉減

速機、鉆機支撐底板和立式鉆機，所述錨桿鉆機底座上固定設置有鉆機滑道，所述錨桿鉆機

底座上相對于鉆機滑道的一側固定設置有推進油缸，所述鉆機滑道上滑動設置有鉆機滑道

主架，所述推進油缸的活塞桿與鉆機滑道主架的一端固定連接；所述鉆機塔頭固定安裝在

鉆機滑道主架上，所述鉆機塔頭的一側固定設置有鉆機滑動梁，且鉆機塔頭與鉆機滑動梁

通過滑動梁回轉減速機轉動連接，所述鉆機滑動梁的一側設置有鉆機后軸座，所述鉆機滑

動梁與鉆機后軸座之間通過鉆機升降油缸連接，所述鉆機后軸座的一側通過膜片聯(lián)軸器轉

動連接有鉆機回轉減速機，所述鉆機回轉減速機的一側固定設置有鉆機支撐底板，所述鉆

機支撐底板上固定設置有立式鉆機。

[0005] 優(yōu)選的，所述鉆機滑道的形狀尺寸與鉆機滑道主架的形狀尺寸相匹配。[0006] 優(yōu)選的，所述立式鉆機和鉆機滑動梁均可做圓弧擺動運動，且立式鉆機的擺動平面與鉆機滑動梁的擺動平面相互平行。

[0007] 優(yōu)選的，所述鉆機滑道的水平長度與推進油缸的杠桿行程長度相匹配。[0008] 優(yōu)選的，所述鉆機升降油缸有兩個，且兩個鉆機升降油缸對稱分布在鉆機滑動梁與鉆機后軸座的兩側。

[0009] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：多個運動副協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)錨桿鉆機的多角度、多工位施工，作業(yè)方式更加靈活，有效提高單臺錨桿鉆機的利用率；

[0010] 錨桿鉆機系統(tǒng)結構更為緊湊，設備占地空間小，為施工者預留更多的空間，保證其施工過程中的安全；

[0011] 應用范圍廣泛，可調整錨桿鉆機底座的外形結構，以靈活安裝于全斷面硬巖掘進機各合適位置。

附圖說明[0012] 圖1為本實用新型的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)的結構示意圖；[0013] 圖2為本實用新型的多自由度錨桿鉆機的運動軌跡示意圖；[0014] 圖中：1、錨桿鉆機底座；2、鉆機滑道；3、鉆機滑道主架；4、推進油缸；5、鉆機塔頭；6、滑動梁回轉減速機；7、鉆機滑動梁；8、鉆機后軸座；9、鉆機升降油缸；10、膜片聯(lián)軸器；11、

鉆機回轉減速機；12、鉆機支撐底板；13、立式鉆機。

具體實施方式[0015] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0016] 實施例1[0017] 請參閱圖1至圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統(tǒng)，包括錨桿鉆機底座1、鉆機滑道2、鉆機滑道主架3、推進油缸4、鉆機

塔頭5、滑動梁回轉減速機6、鉆機滑動梁7、鉆機后軸座8、鉆機升降油缸9、膜片聯(lián)軸器10、鉆

機回轉減速機11、鉆機支撐底板12和立式鉆機13，錨桿鉆機底座1上固定設置有鉆機滑道2，

錨桿鉆機底座1上相對于鉆機滑道2的一側固定設置有推進油缸4，鉆機滑道2上滑動設置有

鉆機滑道主架3，推進油缸4的活塞桿與鉆機滑道主架3的一端固定連接；鉆機塔頭5固定安

裝在鉆機滑道主架3上，鉆機塔頭5的一側固定設置有鉆機滑動梁7，且鉆機塔頭5與鉆機滑

動梁7通過滑動梁回轉減速機6轉動連接，鉆機滑動梁7的一側設置有鉆機后軸座8，鉆機滑

動梁7與鉆機后軸座8之間通過鉆機升降油缸9連接，鉆機后軸座8的一側通過膜片聯(lián)軸器10

轉動連接有鉆機回轉減速機11，鉆機回轉減速機11的一側固定設置有鉆機支撐底板12，鉆

機支撐底板12上固定設置有立式鉆機13。

[0018] 本實施例中，優(yōu)選的，鉆機滑道2的形狀尺寸與鉆機滑道主架3的形狀尺寸相匹配，為了保證平穩(wěn)滑動。

[0019] 本實施例中，優(yōu)選的，立式鉆機13和鉆機滑動梁7均可做圓弧擺動運動，且立式鉆機13的擺動平面與鉆機滑動梁7的擺動平面相互平行，為了方便調節(jié)角度。

[0020] 本實施例中，優(yōu)選的，鉆機滑道2的水平長度與推進油缸4的杠桿行程長度相匹配，為了保證足夠的水平運動長度。

[0021] 本實施例中，優(yōu)選的，鉆機升降油缸9有兩個，且兩個鉆機升降油缸9對稱分布在鉆機滑動梁7與鉆機后軸座8的兩側，為了保證穩(wěn)定的升降。

[0022] 本實用新型的工作原理及使用流程：推進油缸4推動鉆機滑道主架3在鉆機滑道2上沿水平方向往復滑動，帶動整個裝置沿水平方向動作，滑動梁回轉減速機6驅動鉆機滑動

梁7實現(xiàn)圓周方向的擺動，鉆機升降油缸9推動鉆機后軸座8，在鉆機滑動梁7提供的行程內

滑動，鉆機回轉減速機11驅動鉆機支撐底板12、立式鉆機13實現(xiàn)圓周方向的擺動，其擺動平

面與鉆機滑動梁7的擺動平面相平行，以實現(xiàn)錨桿鉆機多自由度動作。

[0023] 盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修

改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。