權(quán)利要求書： 1.一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)位夾持器、拉桿和鉆桿架；所述轉(zhuǎn)位夾持器位于鉆機卡盤和鉆機夾持器之間，包括沿鉆機水平鉆進方向移動的滑動座和設置在滑動座上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設置在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)的夾持中心可與鉆機水平鉆進軸線同軸；所述滑動座上滑動連接有拉桿，拉桿的另一端與鉆機動力頭連接；所述鉆桿架包括導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)的導向中心與夾持機構(gòu)的夾持中心等高，所述導向機構(gòu)的導向中心與鉆機水平鉆進軸線之間的夾角為α。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述鉆桿架還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的輸出端與導向機構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)為液壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括設置在所述滑動座上的擋塊和設置在鉆機機架上與擋塊匹配的限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述拉桿相對設置在動力頭的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述拉桿與鉆機動力頭鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述導向機構(gòu)為導向塊，所述導向塊上開設有導向槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：所述導向槽為型槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，其特征在于：α＝90°。

說明書： 轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于煤礦鉆機鉆桿加接技術(shù)領(lǐng)域，涉及轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有鉆桿自動加接通常采用機械手(或其它鉆桿輸送裝置)拾取鉆桿。鉆桿初始位置位于與鉆機水平鉆進軸線平行的水平面內(nèi)，通過機械手將鉆桿輸送到與鉆機動力頭和夾持器之間的鉆進軸線重合的位置，并通過動力頭和兩個夾持器的多次配合操作，實現(xiàn)鉆桿的自動加接。[0003] 此種鉆桿自動加接方式至少需要一個機械手、一套雙夾持器，鉆桿經(jīng)過多次位置變換，才能到達加接位置(與鉆進軸線重合)。在拆卸鉆桿時，必須借助雙夾持器擺動松開前端鉆桿螺紋連接，才能實現(xiàn)鉆桿的拆卸。[0004] 現(xiàn)有鉆桿自動加接存在以下問題：1.執(zhí)行機構(gòu)復雜，占用空間大，成本較高；2.鉆桿輸送的路線復雜，鉆桿加接動作多，效率較低；3.基本只能適用于專用自動化鉆機，無法與傳統(tǒng)液壓鉆機匹配。實用新型內(nèi)容

[0005] 有鑒于此，本申請的目的在于提供轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，以提高加接鉆桿的靈活性，解決待加接鉆桿必須與鉆機水平鉆進軸線平行放置的問題。[0006] 為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：[0007] 一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，包括轉(zhuǎn)位夾持器、拉桿和鉆桿架；所述轉(zhuǎn)位夾持器位于鉆機卡盤和鉆機夾持器之間，包括沿鉆機水平鉆進方向移動的滑動座和設置在滑動座上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及設置在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)的夾持中心可與鉆機水平鉆進軸線同軸；所述滑動座上滑動連接有拉桿，拉桿的另一端與鉆機動力頭連接；所述鉆桿架包括導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)的導向中心與夾持機構(gòu)的夾持中心等高，所述導向機構(gòu)的導向中心與鉆機水平鉆進軸線之間的夾角為α。[0008] 可選地，所述鉆桿架還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的輸出端與導向機構(gòu)連接。[0009] 可選地，所述升降機構(gòu)為液壓缸。[0010] 可選地，還包括限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括設置在所述滑動座上的擋塊和設置在鉆機機架上與擋塊匹配的限位塊。[0011] 可選地，所述拉桿相對設置在動力頭的兩側(cè)。[0012] 可選地，所述拉桿與鉆機動力頭鉸接。[0013] 可選地，所述滑動座上設有導向套，所述拉桿貫穿導向套且與其滑動連接。[0014] 可選地，所述導向機構(gòu)為導向塊，所述導向塊上開設有導向槽。[0015] 可選地，所述導向槽為型槽。[0016] 可選地，所述導向塊呈U型，型槽相對開設在導向塊的兩端。[0017] 可選地，α＝90°。[0018] 本實用新型的有益效果在于：[0019] 1.本實用新型通過設置轉(zhuǎn)位夾持器，提高了加接鉆桿的靈活性，解決了待加接鉆桿必須與鉆機水平鉆進軸線平行放置的問題。[0020] 2.本實用新型簡化了鉆桿自動加接裝置的結(jié)構(gòu)，只需在動力頭和夾持器之間增加一個轉(zhuǎn)位夾持器，不需要機械手等輸送裝置，不需要占用鉆機本身以外的其他空間，裝置制造精度要求較低，制造成本低，解決了自動加接裝置結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大的問題。[0021] 3.本實用新型采用轉(zhuǎn)位加接的方式，簡化了鉆桿輸送路線，減少了加接動作，有助于提高加接效率、保證動作執(zhí)行精度，解決了鉆桿輸送路線復雜、加接動作多和效率低下的問題。[0022] 4.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)與傳統(tǒng)液壓鉆機的結(jié)構(gòu)匹配，解決了現(xiàn)有自動加接裝置無法應用于傳統(tǒng)液壓鉆機的問題。[0023] 本實用新型的其他優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。附圖說明[0024] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作優(yōu)選的詳細描述，其中：[0025] 圖1為轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置的結(jié)構(gòu)及其安裝示意圖；[0026] 圖2為轉(zhuǎn)位夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖一；[0027] 圖3為轉(zhuǎn)位夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖二；[0028] 圖4為拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029] 圖5為限位塊的安裝示意圖；[0030] 圖6為鉆桿架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 附圖標記：轉(zhuǎn)位夾持器1、拉桿2、鉆桿架3、限位塊4、鉆機夾持器5、鉆機卡盤6、鉆機動力頭7、鉆機機架8、夾持機構(gòu)101、回轉(zhuǎn)機構(gòu)102、滑動座103、擋塊104、導向套105、限位臺階201、銷孔202、導向機構(gòu)301、安裝架302、升降機構(gòu)303。具體實施方式[0032] 以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構(gòu)想，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。[0033] 其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本實用新型的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。[0034] 本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本實用新型的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。[0035] 參閱圖1～圖6，一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，包括轉(zhuǎn)位夾持器1、鉆桿架3、拉桿2和限位機構(gòu)；轉(zhuǎn)位夾持器1位于鉆機卡盤6和鉆機夾持器5之間，包括沿鉆機導軌移動的滑動座103和設置在滑動座103上的回轉(zhuǎn)機構(gòu)102，以及設置在回轉(zhuǎn)機構(gòu)102上的夾持機構(gòu)101，夾持機構(gòu)101的夾持中心可與鉆機水平鉆進軸線同軸；回轉(zhuǎn)機構(gòu)102可為回轉(zhuǎn)器；夾持機構(gòu)101可為各種結(jié)構(gòu)、原理的夾持器；鉆桿架3包括安裝架302和設置在安裝架302上的導向機構(gòu)301，導向機構(gòu)301的導向中心與夾持機構(gòu)101的夾持中心等高，導向機構(gòu)301的導向中心與鉆機水平鉆進軸線之間的夾角為α，導向機構(gòu)301通過安裝架302固定在鉆機機架8上或其他相對于鉆機機架8不動的支架上；拉桿2相對設置在鉆機動力頭7的兩側(cè)，且與鉆機的夾持中心平行，一端與鉆機動力頭7連接，另一端與滑動座103連接，且端部設有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為限位臺階201；限位機構(gòu)用于限制滑動座103的移動位置，限位機構(gòu)包括固定在滑動座

103底部的擋塊104和固定在鉆機機架8一側(cè)且與擋塊104匹配的限位塊4。

[0036] 為了使本實用新型可加接不同外徑的鉆桿，增加本實用新型的適用范圍，本實用新型還設有升降機構(gòu)303，升降機構(gòu)303的輸出端與導向機構(gòu)301連接，升降機構(gòu)303的固定端與安裝架302連接，升降機構(gòu)303可為液壓缸。[0037] 優(yōu)選地，拉桿2與鉆機動力頭7鉸接。[0038] 優(yōu)選地，滑動座103上設有導向套105，拉桿2貫穿導向套105且與其滑動連接。[0039] 優(yōu)選地，導向機構(gòu)301為導向塊，導向塊上開設有導向槽，導向槽可為型槽。[0040] 優(yōu)選地，導向塊呈U型，型槽相對開設在導向塊的兩端。[0041] 優(yōu)選地，α＝90°。[0042] 一種鉆桿自動加接方法，包括以下步驟：在鉆機卡盤6和鉆機夾持器5之間設置轉(zhuǎn)位夾持器1，轉(zhuǎn)位夾持器1旋轉(zhuǎn)至其夾持中心與待加接鉆桿同軸的位置，待加接鉆桿進入轉(zhuǎn)位夾持器1，轉(zhuǎn)位夾持器1夾緊待加接鉆桿，轉(zhuǎn)位夾持器1旋轉(zhuǎn)使待加接鉆桿與鉆機水平鉆進軸線重合，鉆機動力頭7前進至可夾持待加接鉆桿的位置，鉆機卡盤6夾緊待加接鉆桿，轉(zhuǎn)位夾持器1松開待加接鉆桿，鉆機動力頭7旋轉(zhuǎn)并前進，直至與鉆機夾持器5中的鉆桿完成連接。[0043] 實施例[0044] 一種轉(zhuǎn)位式鉆桿自動加接裝置，包括轉(zhuǎn)位夾持器1、拉桿2、鉆桿架3和限位機構(gòu)，轉(zhuǎn)位夾持器1位于鉆機卡盤6和鉆機夾持器5之間；拉桿2平行于鉆機的夾持中心設置，一端與鉆機動力頭7連接，另一端與滑動座103連接；鉆桿架3位于鉆機的側(cè)邊，用于控制鉆桿的方向；限位機構(gòu)用于限制滑動座103的移動位置，包括固定在滑動座103底部的擋塊104和固定在鉆機機架8一側(cè)的限位塊4。下文所描述的鉆機夾持器5、鉆機卡盤6、鉆機動力頭7和鉆機機架8均為現(xiàn)有各種通用結(jié)構(gòu)。[0045] 該裝置的具體結(jié)構(gòu)如下：[0046] (1)轉(zhuǎn)位夾持器1[0047] 轉(zhuǎn)位夾持器1包括夾持機構(gòu)101、回轉(zhuǎn)機構(gòu)102和滑動座103。夾持機構(gòu)101可以是各種結(jié)構(gòu)、原理的夾持器，結(jié)構(gòu)可與鉆機夾持器5相同，由于夾持機構(gòu)101只夾持待加接或者待拆卸的一根鉆桿，所需夾持力相較于鉆機夾持器5較小。回轉(zhuǎn)機構(gòu)102為回轉(zhuǎn)器，回轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)動機構(gòu)與夾持機構(gòu)101連接，回轉(zhuǎn)器的固定殼體與滑動座103連接?；瑒幼?03的上方為連接板，與回轉(zhuǎn)器連接；兩側(cè)為滑動塊，與鉆機機架8的滑軌嵌套，使滑動座103可沿滑軌往復移動；頂部設有兩個導向套105，為拉桿2提供運動導向和限位的作用。擋塊104與安裝在鉆機機架8上的限位塊4配合，對轉(zhuǎn)位夾持器1向后移動限位，確保轉(zhuǎn)位夾持器1始終對齊同一鉆桿輸送位置，同時發(fā)揮限位保護作用。[0048] (2)拉桿2[0049] 拉桿2為圓柱長桿，對稱設于轉(zhuǎn)位夾持器1的兩側(cè)，拉桿2的桿體穿過轉(zhuǎn)位夾持器1的滑動座103上的導向套105。拉桿2的前端設有限位臺階201，當鉆機動力頭7向后移動一定距離時，限位臺階201通過導向套105拖動轉(zhuǎn)位夾持器1隨鉆機動力頭7一起向后移動，以便回到對齊鉆桿架3的位置。向前移動時，拉桿2可從轉(zhuǎn)位夾持器1下方空隙穿過，避免干涉。拉桿2后端設有銷孔202，銷孔202的兩端面削平，銷孔202內(nèi)設有銷軸，拉桿2通過銷軸與鉆機動力頭7連接，具有偏心修正作用。[0050] (3)限位塊4[0051] 限位塊4固定安裝在鉆機機架8的側(cè)面，阻擋位于轉(zhuǎn)位夾持器1的滑動座103下方的擋塊104，限制轉(zhuǎn)位夾持器1的移動行程，確保轉(zhuǎn)位夾持器1始終對齊同一鉆桿輸送位置，同時發(fā)揮限位保護作用。[0052] (4)鉆桿架3[0053] 鉆桿架3位于鉆機機架8的側(cè)面，用于放置待加接的鉆桿，包括導向塊、安裝架302、和液壓缸。導向塊上設有與鉆桿外圓面相切的凹槽作為導向槽，凹槽可為型槽，用于支撐鉆桿并導向，減輕鉆桿輸送的勞動強度，凹槽中心與轉(zhuǎn)位夾持器1移動到最后端位置并轉(zhuǎn)動90°后的中心對齊。液壓缸用于調(diào)節(jié)導向槽的中心高度，使其始終與轉(zhuǎn)位夾持器1中心高度一致。安裝架302用于和鉆機機架8、底架等固定部件連接，用于固定鉆桿架3。

[0054] 本實用新型的使用方法如下：[0055] (1)鉆桿加接流程：[0056] 1)液壓缸調(diào)節(jié)鉆桿架3的高度，使導向槽對齊轉(zhuǎn)位夾持器1；[0057] 2)將待加接鉆桿放入鉆桿架3的導向槽內(nèi)；[0058] 3)轉(zhuǎn)位夾持器1沿圖1所示箭頭方向轉(zhuǎn)動90°，使其夾持中心線與待加接鉆桿重合；[0059] 4)轉(zhuǎn)位夾持器1的卡瓦打開；[0060] 5)推送待加接鉆桿至可轉(zhuǎn)位夾持中間位置，轉(zhuǎn)位夾持器1夾緊待加接鉆桿；[0061] 6)轉(zhuǎn)位夾持器1沿箭頭反向轉(zhuǎn)動90°，待加接鉆桿與鉆進動力頭7和鉆機夾持器5之間的鉆進軸線重合；[0062] 7)鉆機卡盤6松開，鉆機動力頭7前進至可夾持轉(zhuǎn)位夾持器1中的待加接鉆桿的位置，鉆機卡盤6夾緊待加接鉆桿；[0063] 8)轉(zhuǎn)位夾持器1松開，鉆機動力頭7旋轉(zhuǎn)并前進，與鉆機夾持器5中的鉆桿完成前端鉆桿連接；[0064] 9)鉆機夾持器5松開，鉆機動力頭7旋轉(zhuǎn)推進，繼續(xù)鉆進。在鉆機動力頭7推進過程中，轉(zhuǎn)位夾持器1受鉆機動力頭7推動一起前進。[0065] 鉆桿拆卸流程：[0066] 1)鉆機夾持器5、轉(zhuǎn)位夾持器1松開，鉆機卡盤6夾緊待拆卸鉆桿；[0067] 2)鉆機動力頭7后退，使待拆卸鉆桿與前一根鉆桿的螺紋連接位于鉆機夾持器5和轉(zhuǎn)位夾持器1之間；[0068] 3)鉆機夾持器5夾緊，鉆機動力頭7反轉(zhuǎn)并后退，松開鉆桿間螺紋連接；[0069] 4)轉(zhuǎn)位夾持器1夾緊鉆桿，鉆機卡盤6松開，鉆機動力頭7后移，待拆卸鉆桿后端全部露出鉆機卡盤6；經(jīng)過鉆桿拆卸流程中的2、3、4三步，鉆機動力頭7通過拉桿2拖動轉(zhuǎn)位夾持器1向后運動至旋轉(zhuǎn)后的中心恰好能與鉆桿架3的凹槽中心對齊；[0070] 5)轉(zhuǎn)位夾持器1沿圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)90°；[0071] 6)轉(zhuǎn)位夾持器1卡瓦松開；[0072] 7)抽出鉆桿；[0073] 8)轉(zhuǎn)位夾持反轉(zhuǎn)90°；[0074] 9)鉆機動力頭7前移，夾緊下一根待拆卸鉆桿，準備進行拆卸。[0075] 本實用新型通過設置轉(zhuǎn)位夾持器1，將原本與鉆進軸線重合的鉆桿加接位置，轉(zhuǎn)動至與鉆進軸線垂直的角度(轉(zhuǎn)位夾持器1可轉(zhuǎn)動至任意角度)，擴大了鉆桿自動加接裝置的適用范圍，提高了加接鉆桿的靈活性，解決了待加接鉆桿必須與鉆機水平鉆進軸線平行放置的問題。[0076] 本實用新型簡化了鉆桿自動加接裝置的結(jié)構(gòu)，只需在鉆機動力頭7和鉆機夾持器5之間增加一個轉(zhuǎn)位夾持器1，不需要機械手等輸送裝置，不需要占用鉆機本身以外的其他空間，裝置制造精度要求較低，制造成本低，解決了自動加接裝置結(jié)構(gòu)復雜、占用空間大的問題。[0077] 本實用新型通過設置轉(zhuǎn)位夾持器1，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)位加接，此種轉(zhuǎn)位加接的方式，簡化了鉆桿輸送路線，減少了加接動作，有助于提高加接效率、保證動作執(zhí)行精度，解決了鉆桿輸送路線復雜、加接動作多和效率低下的問題。[0078] 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，鉆桿架3采用液壓缸頂升導向塊，易于實現(xiàn)與傳統(tǒng)液壓鉆機的結(jié)構(gòu)匹配，將此裝置安裝在傳統(tǒng)液壓鉆機上時，僅需將傳統(tǒng)液壓鉆機的液壓系統(tǒng)進行少量改造即可，解決了現(xiàn)有自動加接裝置無法應用于傳統(tǒng)液壓鉆機的問題。[0079] 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。