權(quán)利要求書： 1.一種多功能懸臂式隧道掘進機，包括掘進機本體，其特征在于，包括分別設(shè)于所述掘進機本體左右兩側(cè)的兩個支護安裝機構(gòu)以及設(shè)于兩個所述支護安裝機構(gòu)之間的拱架運輸機構(gòu)；

所述支護安裝機構(gòu)包括錨桿鉆機組件和拱架安裝組件；所述拱架安裝組件位于所述錨桿鉆機組件的上方，所述拱架運輸機構(gòu)用于將位于所述掘進機本體后方的拱架吊裝至所述拱架安裝組件的前端，所述拱架安裝組件用于夾持拱架并進行拼裝；

所述錨桿鉆機組件包括能夠伸縮的鉆臂以及與所述鉆臂連接的鉆機，所述拱架安裝組件包括能夠伸縮的拱臂；

所述拱架安裝組件完成拱架的拼裝后，所述錨桿鉆機組件伸出對拱架進行鎖腳錨桿鉆孔作業(yè)；

所述掘進機本體的兩側(cè)分別設(shè)有一級滑移平臺，所述一級滑移平臺的上側(cè)安裝設(shè)有二級滑移平臺，所述一級滑移平臺與所述二級滑移平臺的滑動方向相同；

所述拱架安裝組件的后端固定安裝于所述一級滑移平臺；所述錨桿鉆機組件的后端固定安裝于所述二級滑移平臺；

所述拱架安裝組件還包括吊籃和夾持機構(gòu)，所述拱臂包括伸縮外臂和伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂的端部鉸接有安裝座二，所述安裝座二與所述一級滑移平臺轉(zhuǎn)動連接；

所述伸縮內(nèi)臂的端部上側(cè)連接回轉(zhuǎn)支撐座，所述回轉(zhuǎn)支撐座的上側(cè)固定安裝所述吊籃，所述回轉(zhuǎn)支撐座與所述夾持機構(gòu)鉸接；

所述夾持機構(gòu)包括夾持伸縮臂，所述夾持伸縮臂的一端連接液壓夾爪，另一端與所述回轉(zhuǎn)支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述夾持伸縮臂的轉(zhuǎn)動面垂直于所述回轉(zhuǎn)支撐座的轉(zhuǎn)動面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述鉆臂包括伸縮主臂和伸縮次臂，所述伸縮主臂的端部鉸接有安裝座一，所述安裝座一與所述二級滑移平臺固定連接，所述伸縮次臂通過依次連接的兩個回轉(zhuǎn)減速機連接所述鉆機，所述鉆機用于對拱架的兩端支腳位置鉆設(shè)錨桿孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述伸縮外臂與所述安裝座二之間連接有液壓油缸一，所述伸縮內(nèi)臂包括與所述回轉(zhuǎn)支撐座連接的L型支撐臂以及與所述伸縮外臂連接的固定臂，所述L型支撐臂與所述固定臂鉸接，所述L型支撐臂與所述固定臂之間設(shè)有液壓油缸二。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述拱架運輸機構(gòu)包括吊裝組件以及運輸滑軌；所述掘進機本體設(shè)有安裝夾板，所述運輸滑軌固定設(shè)于所述安裝夾板的上側(cè)，所述運輸滑軌驅(qū)動所述吊裝組件來回位移運動；所述吊裝組件包括多軸機械臂和纜繩輥，纜繩的一端從所述多軸機械臂的端部放出，所述纜繩的下端連接拱架夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述多功能懸臂式隧道掘進機包括電纜卷筒、電控箱、泵站和液壓系統(tǒng)，所述電纜卷筒與所述電控箱設(shè)置于所述掘進機本體的后端一側(cè)，所述泵站設(shè)于所述掘進機本體的后端另一側(cè)，所述液壓系統(tǒng)用于對所述支護安裝機構(gòu)提供驅(qū)動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，掘進作業(yè)時，兩個拱臂收回并相向偏移各5度，鉆臂及鉆機完全收回，鉆機放置在鉆臂的正下方，整個鉆臂水平放止，所述拱架運輸機構(gòu)折疊至最小狀態(tài)固定在所述掘進機本體的后方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，支護作業(yè)時，所述拱架運輸機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)及前后滑移動作，將所述掘進機本體后方的拱架吊起，旋轉(zhuǎn)并移動到所述掘進機本體前方，供所述拱架安裝組件進行立拱作業(yè)；

所述拱架安裝組件利用拱臂的前后滑移、伸縮、左右回轉(zhuǎn)及升降，對一節(jié)拱架進行拼裝作業(yè)，所述拱架安裝組件的夾持機構(gòu)能夠達到掘進機切割范圍內(nèi)任意位置。

說明書： 一種多功能懸臂式隧道掘進機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及到巷道掘進施工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及到一種多功能懸臂式隧道掘進機。

背景技術(shù)[0002] 目前巷道施工主要有鉆爆法及懸臂式隧道掘進機施工方法，鉆爆法對環(huán)境的污染比較重，而且存在安全方面的不確定因素，因此逐漸被機械法施工方法所取代，機械法施工

主要有鑿巖臺車、盾構(gòu)法及隧道掘進機施工，盾構(gòu)法因施工成本較高，適用于長距離施工，

鑿巖臺車主要用于鉆孔，還是需要由炸藥進行爆破，因此，對于工況特殊的短小巷道純機械

法施工以懸臂式隧道掘進機為主，尤其是針對較硬的工況，掘進機施工為不二方法的選擇。

[0003] 單純的懸臂式隧道掘進機在隧道開挖過程中存在開挖完后需要退機，切換為支護設(shè)備進行支護作業(yè)，針對圍巖等級較差的工地，掘進機退機與支護設(shè)備進場的過程中存在

一定的安全隱患，因此，解決懸臂式隧道掘進機掘進單一功能的問題非常必要，通過隧道掘

進機集成支護功能到掘進機的方法可有效解決掘進作業(yè)完成后后退主機及圍巖等級差帶

來的安全隱患，提升隧道作業(yè)向多元化發(fā)展。

[0004] 現(xiàn)有技術(shù)申請?zhí)枮镃N201920963970.X的中國實用新型專利于2020年04月24日公開了一種隧道多功能掘進機，包括掘進機本體、滑臺和架梁機構(gòu)，兩所述滑臺分別設(shè)置在所

述掘進機本體的左右兩側(cè)；兩所述架梁機構(gòu)分別設(shè)置在兩所述滑臺上，且所述架梁機構(gòu)與

滑臺之間設(shè)置有滑移驅(qū)動機構(gòu)，所述滑移驅(qū)動機構(gòu)帶動所述架梁機構(gòu)往復(fù)動作。所述架梁

機構(gòu)包括臂架和工作臺，工作臺設(shè)置在所述臂架的端部，用于梁體的抓取和拼裝作業(yè)。該方

案雖然公開了架梁機構(gòu)用于拱架的抓取和拼裝，一定程度上實現(xiàn)機械化作業(yè)，減少了勞動

強度，但缺陷在于沒有進一步的實現(xiàn)自動化的錨桿固定和機械上料，仍然需要人工操作。

[0005] 現(xiàn)有技術(shù)申請?zhí)枮镃N201320850483.5的中國實用新型專利于2014年07月30日公開了一種多功能隧道掘進機，包括懸臂掘進機、拱架安裝機、機載錨桿鉆機、機載濕噴機；拱

架安裝機設(shè)置在懸臂掘進機前部上方，機載錨桿鉆機設(shè)置在懸臂掘進機的側(cè)面、機載濕噴

機也設(shè)置在懸臂掘進機的側(cè)面。該方案公開了拱架安裝機、機載錨桿鉆機，一定程度上簡化

了鋼拱架的安裝過程，減少了作業(yè)人員的數(shù)量、降低了作業(yè)人員的勞動強度，但缺陷在于，

拱架安裝機與機載錨桿鉆機之間配合度較為簡單，且在截割臂上集成拱架安裝機的結(jié)構(gòu)，

操作不方便，難以再集成自動化上料裝備，需要人工搬運。

發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種多功能懸臂式隧道掘進機，通過將掘進作業(yè)及支護作業(yè)進行集成，實現(xiàn)在開挖后不需要退機，提升了巷道掘進效率。

[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：[0008] 一種多功能懸臂式隧道掘進機，包括掘進機本體，所述掘進機本體包括行走底盤、切割頭、截割臂、鏟板部和運輸機，包括分別設(shè)于所述掘進機本體左右兩側(cè)的兩個支護安裝

機構(gòu)以及設(shè)于兩個所述支護安裝機構(gòu)之間的拱架運輸機構(gòu)；所述支護安裝機構(gòu)包括錨桿鉆

機組件和拱架安裝組件；所述拱架安裝組件位于所述錨桿鉆機組件的上方，所述拱架運輸

機構(gòu)用于將位于所述掘進機本體后方的拱架吊裝至所述拱架安裝組件的前端，所述拱架安

裝組件用于夾持拱架并進行拼裝；所述拱架安裝組件完成拱架的拼裝后，所述錨桿鉆機組

件伸出對拱架進行鎖腳錨桿鉆孔作業(yè)；在一側(cè)的支護安裝機構(gòu)進行拱架的初步定位或者錨

桿固定的這個過程中，拱架運輸機構(gòu)可以將下一個拱架吊運至前方與另一側(cè)的支護安裝機

構(gòu)對接。

[0009] 本發(fā)明的掘進機通過切割頭、截割臂實現(xiàn)挖掘的功能，通過鏟板部、運輸機實現(xiàn)將挖掘的渣料運輸?shù)胶蠓降脑囍?，通過拱架運輸機構(gòu)實現(xiàn)拱架的前后運輸，通過拱架安裝

組件實現(xiàn)拱架的拼裝及初步定位，通過錨桿鉆機組件實現(xiàn)對初步定位的拱架進行固定。

[0010] 本發(fā)明的掘進機通過集成多種功能組件，將掘進作業(yè)及支護作業(yè)集成一體，實現(xiàn)在開挖后不需要退機，提升了巷道掘進效率。

[0011] 本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)改進的關(guān)鍵之處在于，其一，在掘進機本體左右兩側(cè)設(shè)置兩個支護安裝機構(gòu)，在兩個所述支護安裝機構(gòu)之間設(shè)置拱架運輸機構(gòu)；拱架運輸機構(gòu)將后

方的拱架吊運至前方與拱架安裝組件對接，實現(xiàn)拱架的機械搬運以及與拱架安裝組件的機

械上裝，整個過程中減少了人工搬運以及人工上裝的過程，提升了施工的效率；

[0012] 其二，本發(fā)明的支護安裝機構(gòu)包括了錨桿鉆機組件以及拱架安裝組件，也就是說，本發(fā)明對拱架的初步定位以及后續(xù)錨桿固定的功能進行了機械化的集成，通過機械操作代

替人工作業(yè)，進一步的支護作業(yè)的效率；

[0013] 其三，本發(fā)明集成了流水線作業(yè)的思路，在一側(cè)的支護安裝機構(gòu)進行拱架的初步定位或者錨桿固定的這個過程中，拱架運輸機構(gòu)可以將下一個拱架吊運至前方與另一側(cè)的

支護安裝機構(gòu)對接；也就是說兩側(cè)支護安裝機構(gòu)獨立的進行作業(yè)，依次完成每個拱架的固

定，從而減少等待時間，大大提升支護作業(yè)的效率。

[0014] 具體的，在一些實施例中，所述掘進機本體的兩側(cè)分別設(shè)有一級滑移平臺，所述一級滑移平臺的上側(cè)安裝設(shè)有二級滑移平臺，所述一級滑移平臺與所述二級滑移平臺的滑動

方向相同；所述拱架安裝組件的后端固定安裝于所述一級滑移平臺；所述錨桿鉆機組件的

后端固定安裝于所述二級滑移平臺。通過設(shè)置兩級滑移平臺，使拱架安裝組件和錨桿鉆機

組件可以到達前方掘進的任何位置，通過在一級滑移平臺上設(shè)置二級滑移平臺，使錨桿鉆

機組件可以相對于拱架安裝組件向前移動，從而減少錨桿鉆機組件所需總長度，便于錨桿

鉆機組件與拱架安裝組件的集成安裝。

[0015] 具體的，在一些實施例中，所述錨桿鉆機組件包括鉆臂和鉆機，所述鉆臂包括伸縮主臂和伸縮次臂，所述伸縮主臂的端部鉸接有安裝座一，所述安裝座一與所述二級滑移平

臺固定連接，所述伸縮次臂通過依次連接的兩個回轉(zhuǎn)減速機連接所述鉆機，所述鉆機用于

對拱架的兩端支腳位置鉆設(shè)錨桿孔。兩個回轉(zhuǎn)減速機實現(xiàn)鉆機的上下左右擺動功能，一方

面使在掘進作業(yè)時，鉆機可以回收折疊于鉆臂的下側(cè)，更便于集成安裝，另一方面，可使鉆

機達到掘進機切割范圍內(nèi)任意位置，實現(xiàn)在拱架的兩端支腳位置鉆設(shè)錨桿孔；在鉆設(shè)錨桿

孔完成后，再由人工進行插桿焊接作業(yè)。

[0016] 具體的，在一些實施例中，所述拱架安裝組件包括拱臂、吊籃和夾持機構(gòu)，所述拱臂包括伸縮外臂和伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂的端部鉸接有安裝座二，所述安裝座二與所述

一級滑移平臺轉(zhuǎn)動連接；所述伸縮內(nèi)臂的端部上側(cè)連接回轉(zhuǎn)支撐座，所述回轉(zhuǎn)支撐座的上

側(cè)固定安裝所述吊籃，所述回轉(zhuǎn)支撐座與所述夾持機構(gòu)鉸接。操作工位于吊籃內(nèi)，通過控制

各種液壓元件的操作按鈕，控制拱臂的伸縮、上下左右擺動，以及夾持機構(gòu)的夾持動作，實

現(xiàn)拱架安裝的機械化作業(yè)。

[0017] 具體的，在一些實施例中，所述夾持機構(gòu)包括夾持伸縮臂，所述夾持伸縮臂的一端連接液壓夾爪，另一端與所述回轉(zhuǎn)支撐座轉(zhuǎn)動連接，所述夾持伸縮臂的轉(zhuǎn)動面垂直于所述

回轉(zhuǎn)支撐座的轉(zhuǎn)動面。拱架運輸機構(gòu)與拱架安裝組件對接具體過程為，拱架運輸機構(gòu)將后

方的拱架運送至夾持機構(gòu)的側(cè)邊時，回轉(zhuǎn)支撐座帶動夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使夾持伸縮臂與拱架

垂直，然后夾持伸縮臂上下擺動，使液壓夾爪對準(zhǔn)拱架，然后夾持伸縮臂伸長，使液壓夾爪

夾持住拱架的梁體。

[0018] 具體的，在一些實施例中，所述伸縮外臂與所述安裝座二之間連接有液壓油缸一，所述伸縮內(nèi)臂包括與所述回轉(zhuǎn)支撐座連接的L型支撐臂以及與所述伸縮外臂連接的固定

臂，所述L型支撐臂與所述固定臂鉸接，所述L型支撐臂與所述固定臂之間設(shè)有液壓油缸二。

通過控制L型支撐臂相對于固定臂轉(zhuǎn)動合適的角度，使位于L型支撐臂上的吊籃在支護作業(yè)

時始終處于水平狀態(tài)。

[0019] 具體的，在一些實施例中，所述拱架運輸機構(gòu)包括吊裝組件以及運輸滑軌；所述掘進機本體設(shè)有安裝夾板，所述運輸滑軌固定設(shè)于所述安裝夾板的上側(cè)，所述運輸滑軌驅(qū)動

所述吊裝組件來回位移運動；所述吊裝組件包括多軸機械臂和纜繩輥，纜繩的一端從所述

多軸機械臂的端部放出，所述纜繩的下端連接拱架夾爪。多軸機械臂通過多個方向的位移、

旋轉(zhuǎn)調(diào)整，使纜繩端部的拱架夾爪對準(zhǔn)拱架梁體，通過控制纜繩輥旋轉(zhuǎn)收起纜繩，提升拱

架。

[0020] 具體的，在一些實施例中，該多功能懸臂式隧道掘進機包括電纜卷筒、電控箱、泵站和液壓系統(tǒng)，所述電纜卷筒與所述電控箱設(shè)置于所述掘進機本體的后端一側(cè)，所述泵站

設(shè)于所述掘進機本體的后端另一側(cè)，所述液壓系統(tǒng)用于對所述支護安裝機構(gòu)提供驅(qū)動力。

[0021] 掘進作業(yè)時，兩個拱臂收回并相向偏移各度，鉆臂及鉆機完全收回，鉆機放置在鉆臂的正下方，整個鉆臂水平放置，所述拱架運輸機構(gòu)折疊至最小狀態(tài)固定在所述掘進機本

體的后方；所述切割頭通過所述截割臂的上下左右回轉(zhuǎn)進行巖石的切割，所述鏟板部及所

述運輸機將渣料運輸?shù)剿鼍蜻M機本體后方。

[0022] 支護作業(yè)時，所述拱架運輸機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)及前后滑移動作，將所述掘進機本體后方的拱架吊起，旋轉(zhuǎn)并移動到所述掘進機本體前方，供所述拱架安裝組件進行立拱作業(yè)；所

述拱架安裝組件利用拱臂的前后滑移、伸縮、左右回轉(zhuǎn)及升降，對一節(jié)拱架進行拼裝作業(yè)，

所述拱架安裝組件的夾持機構(gòu)可達到掘進機切割范圍內(nèi)任意位置。

[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0024] 1、在掘進機本體左右兩側(cè)設(shè)置兩個支護安裝機構(gòu)，在兩個所述支護安裝機構(gòu)之間設(shè)置拱架運輸機構(gòu)；拱架運輸機構(gòu)將后方的拱架吊運至前方與拱架安裝組件對接，實現(xiàn)拱

架的機械搬運以及與拱架安裝組件的機械上裝，整個過程中減少了人工搬運以及人工上裝

的過程，提升了施工的效率；

[0025] 2、本發(fā)明的支護安裝機構(gòu)包括了錨桿鉆機組件以及拱架安裝組件，也就是說，本發(fā)明對拱架的初步定位以及后續(xù)錨桿固定的功能進行了機械化的集成，通過機械操作代替

人工作業(yè)，進一步的提升支護作業(yè)的效率；

[0026] 3、本發(fā)明集成了流水線作業(yè)的思路，在一側(cè)的支護安裝機構(gòu)進行拱架的初步定位或者錨桿固定的這個過程中，拱架運輸機構(gòu)可以將下一個拱架吊運至前方與另一側(cè)的支護

安裝機構(gòu)對接；也就是說兩側(cè)支護安裝機構(gòu)獨立的進行作業(yè)，依次完成每個拱架的固定，從

而減少等待時間，大大提升支護作業(yè)的效率。

附圖說明[0027] 圖1為本發(fā)明一種多功能懸臂式隧道掘進機的主視圖；[0028] 圖2為本發(fā)明一種多功能懸臂式隧道掘進機的俯視圖；[0029] 圖3為本發(fā)明的拱架安裝組件的立體圖；[0030] 圖4為本發(fā)明的錨桿鉆機組件的立體圖；[0031] 圖5為本發(fā)明的拱架運輸機構(gòu)的立體圖；[0032] 圖中：1、行走底盤；2、切割頭；3、截割臂；4、鏟板部；5、運輸機；6、拱架運輸機構(gòu)；7、錨桿鉆機組件；8、拱架安裝組件；9、鉆臂；10、鉆機；11、安裝座一；12、拱臂；13、吊籃；14、夾

持機構(gòu)；15、安裝座二；16、回轉(zhuǎn)支撐座；17、夾持伸縮臂；18、液壓夾爪；19、液壓油缸一；20、L

型支撐臂；21、運輸滑軌；22、安裝夾板；23、多軸機械臂；24、拱架夾爪；25、電纜卷筒；26、液

壓油缸二。

具體實施方式[0033] 下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施

例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動條件下所獲得的所有其它實施例，都屬于

本發(fā)明保護的范圍。

[0034] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為均基于掘進機前進方向的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不

是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不

能理解為對本發(fā)明的限制。

[0035] 如圖1至圖4所示，一種多功能懸臂式隧道掘進機，包括掘進機本體，所述掘進機本體包括行走底盤1、切割頭2、截割臂3、鏟板部4和運輸機5，包括分別設(shè)于所述掘進機本體左

右兩側(cè)的兩個支護安裝機構(gòu)以及設(shè)于兩個所述支護安裝機構(gòu)之間的拱架運輸機構(gòu)6；所述

支護安裝機構(gòu)包括錨桿鉆機組件7和拱架安裝組件8；所述拱架安裝組件8位于所述錨桿鉆

機組件7的上方，所述拱架運輸機構(gòu)6用于將位于所述掘進機本體后方的拱架吊裝至所述拱

架安裝組件8的前端，所述拱架安裝組件8用于夾持拱架并進行拼裝；所述拱架安裝組件8完

成拱架的拼裝后，所述錨桿鉆機組件7伸出對拱架進行鎖腳錨桿鉆孔作業(yè)；在一側(cè)的支護安

裝機構(gòu)進行拱架的初步定位或者錨桿固定的這個過程中，拱架運輸機構(gòu)6可以將下一個拱

架吊運至前方與另一側(cè)的支護安裝機構(gòu)對接。

[0036] 本發(fā)明的掘進機通過切割頭2和截割臂3實現(xiàn)挖掘的功能，通過鏟板部4和運輸機5實現(xiàn)將挖掘的渣料運輸?shù)胶蠓降脑囍校ㄟ^拱架運輸機構(gòu)6實現(xiàn)拱架的前后運輸，通過拱

架安裝組件8實現(xiàn)拱架的拼裝及初步定位，通過錨桿鉆機組件7實現(xiàn)對初步定位的拱架進行

固定。

[0037] 本發(fā)明的掘進機通過集成多種功能組件，將掘進作業(yè)及支護作業(yè)集成一體，實現(xiàn)在開挖后不需要退機，提升了巷道掘進效率。

[0038] 本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)改進的關(guān)鍵之處在于，其一，在掘進機本體左右兩側(cè)設(shè)置兩個支護安裝機構(gòu)，在兩個所述支護安裝機構(gòu)之間設(shè)置拱架運輸機構(gòu)6；拱架運輸機構(gòu)6將

后方的拱架吊運至前方與拱架安裝組件對接，實現(xiàn)拱架的機械搬運以及與拱架安裝組件8

的機械上裝，整個過程中減少了人工搬運以及人工上裝的過程，提升了施工的效率；

[0039] 其二，本發(fā)明的支護安裝機構(gòu)包括了錨桿鉆機組件7以及拱架安裝組件8，也就是說，本發(fā)明對拱架的初步定位以及后續(xù)錨桿固定的功能進行了機械化的集成，通過機械操

作代替人工作業(yè)，進一步的支護作業(yè)的效率；

[0040] 其三，本發(fā)明集成了流水線作業(yè)的思路，在一側(cè)的支護安裝機構(gòu)進行拱架的初步定位或者錨桿固定的這個過程中，拱架運輸機構(gòu)6可以將下一個拱架吊運至前方與另一側(cè)

的支護安裝機構(gòu)對接；也就是說兩側(cè)支護安裝機構(gòu)獨立的進行作業(yè)，依次完成每個拱架的

固定，從而減少等待時間，大大提升支護作業(yè)的效率。

[0041] 具體的，在一些實施例中，所述掘進機本體的兩側(cè)分別設(shè)有一級滑移平臺，所述一級滑移平臺的上側(cè)安裝設(shè)有二級滑移平臺，所述一級滑移平臺與所述二級滑移平臺的滑動

方向相同；所述拱架安裝組件8的后端固定安裝于所述一級滑移平臺；所述錨桿鉆機組件7

的后端固定安裝于所述二級滑移平臺。通過設(shè)置兩級滑移平臺，使拱架安裝組件8和錨桿鉆

機組件7可以到達前方掘進的任何位置，通過在一級滑移平臺上設(shè)置二級滑移平臺，使錨桿

鉆機組件7可以相對于拱架安裝組件向前移動，從而減少錨桿鉆機組件7所需總長度，便于

錨桿鉆機組件7與拱架安裝組件8的集成安裝。

[0042] 具體的，在一些實施例中，所述錨桿鉆機組件7包括鉆臂9和鉆機10，所述鉆臂9包括伸縮主臂和伸縮次臂，所述伸縮主臂的端部鉸接有安裝座一11，所述安裝座一11與所述

二級滑移平臺固定連接，所述伸縮次臂通過依次連接的兩個回轉(zhuǎn)減速機連接所述鉆機10，

所述鉆機10用于對拱架的兩端支腳位置鉆設(shè)錨桿孔。兩個回轉(zhuǎn)減速機實現(xiàn)鉆機10的上下左

右擺動功能，一方面使在掘進作業(yè)時，鉆機10可以回收折疊于鉆臂的下側(cè)，更便于集成安

裝，另一方面，可使鉆機10達到掘進機切割范圍內(nèi)任意位置，實現(xiàn)在拱架的兩端支腳位置鉆

設(shè)錨桿孔；在鉆設(shè)錨桿孔完成后，再由人工進行插桿焊接作業(yè)。

[0043] 具體的，在一些實施例中，所述拱架安裝組件包括拱臂12、吊籃13和夾持機構(gòu)14，所述拱臂12包括伸縮外臂和伸縮內(nèi)臂，所述伸縮外臂的端部鉸接有安裝座二15，所述安裝

座二15與所述一級滑移平臺轉(zhuǎn)動連接；所述伸縮內(nèi)臂的端部上側(cè)連接回轉(zhuǎn)支撐座16，所述

回轉(zhuǎn)支撐座16的上側(cè)固定安裝所述吊籃13，所述回轉(zhuǎn)支撐座16與所述夾持機構(gòu)14鉸接。操

作工位于吊籃13內(nèi)，通過控制各種液壓元件的操作按鈕，控制拱臂12的伸縮、上下左右擺動

以及夾持機構(gòu)14的夾持動作，實現(xiàn)拱架安裝的機械化作業(yè)。

[0044] 具體的，在一些實施例中，所述夾持機構(gòu)14包括夾持伸縮臂17，所述夾持伸縮臂17的一端連接液壓夾爪18，另一端與所述回轉(zhuǎn)支撐座16轉(zhuǎn)動連接，所述夾持伸縮臂17的轉(zhuǎn)動

面垂直于所述回轉(zhuǎn)支撐座16的轉(zhuǎn)動面。拱架運輸機構(gòu)6與拱架安裝組件8對接具體過程為，

拱架運輸機構(gòu)6將后方的拱架運送至夾持機構(gòu)14的側(cè)邊時，回轉(zhuǎn)支撐座16帶動夾持機構(gòu)14

旋轉(zhuǎn)，使夾持伸縮臂17與拱架垂直，然后夾持伸縮臂17上下擺動，使液壓夾爪18對準(zhǔn)拱架，

然后夾持伸縮臂17伸長，使液壓夾爪18夾持住拱架的梁體。

[0045] 具體的，在一些實施例中，所述伸縮外臂與所述安裝座二15之間連接有液壓油缸一19，所述伸縮內(nèi)臂包括與所述回轉(zhuǎn)支撐座16連接的L型支撐臂20以及與所述伸縮外臂連

接的固定臂，所述L型支撐臂20與所述固定臂鉸接，所述L型支撐臂20與所述固定臂之間設(shè)

有液壓油缸二26。通過液壓油缸二26控制L型支撐臂20相對于固定臂轉(zhuǎn)動合適的角度，使位

于L型支撐臂20上的吊籃13在支護作業(yè)時始終處于水平狀態(tài)。

[0046] 具體的，在一些實施例中，如圖5所示，所述拱架運輸機構(gòu)包括吊裝組件以及運輸滑軌21；所述掘進機本體設(shè)有安裝夾板22，所述運輸滑軌21固定設(shè)于所述安裝夾板22的上

側(cè)，所述運輸滑軌21驅(qū)動所述吊裝組件來回位移運動；所述吊裝組件包括多軸機械臂23、纜

繩輥，纜繩的一端從所述多軸機械臂23的端部放出，所述纜繩的下端連接拱架夾爪24。多軸

機械臂23通過多個方向的位移、旋轉(zhuǎn)調(diào)整，使纜繩端部的拱架夾爪24對準(zhǔn)拱架梁體，通過控

制纜繩輥旋轉(zhuǎn)收起纜繩，提升拱架。

[0047] 具體的，在一些實施例中，該多功能懸臂式隧道掘進機包括電纜卷筒25、電控箱、泵站以及液壓系統(tǒng)，所述電纜卷筒與所述電控箱設(shè)置于所述掘進機本體的后端一側(cè)，所述

泵站設(shè)于所述掘進機本體的后端另一側(cè)，所述液壓系統(tǒng)用于對所述支護安裝機構(gòu)提供驅(qū)動

力。

[0048] 掘進作業(yè)時，兩個拱臂12收回并相向偏移各5度，鉆臂9及鉆機10完全收回，鉆機10放置在鉆臂9的正下方，整個鉆臂9水平放置，所述拱架運輸機構(gòu)6折疊至最小狀態(tài)固定在所

述掘進機本體的后方；所述切割頭2通過所述截割臂3的上下左右回轉(zhuǎn)進行巖石的切割，所

述鏟板部4及所述運輸機5將渣料運輸?shù)剿鼍蜻M機本體后方。

[0049] 支護作業(yè)時，所述拱架運輸機構(gòu)6通過回轉(zhuǎn)及前后滑移動作，將所述掘進機本體后方的拱架吊起，旋轉(zhuǎn)并移動到所述掘進機本體前方，供所述拱架安裝組件8進行立拱作業(yè)；

所述拱架安裝組件8利用拱臂12的前后滑移、伸縮、左右回轉(zhuǎn)及升降，對一節(jié)拱架進行拼裝

作業(yè)，所述拱架安裝組件8的吊籃13及夾持機構(gòu)14可達到掘進機切割范圍內(nèi)任意位置。

[0050] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。