權(quán)利要求書： 1.一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一端頂面固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(4)，所述基座(1)的余下一端頂面固定安裝有第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(12)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件(4)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下支撐架(5)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件(12)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩根第一電動(dòng)液壓桿(11)，兩根所述第一電動(dòng)液壓桿(11)的伸縮端端面共同固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(10)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件(10)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上支撐架(15)，所述下支撐架(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下傳動(dòng)輥(6)，所述上支撐架(15)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上傳動(dòng)輥(16)，所述下傳動(dòng)輥(6)和上傳動(dòng)輥(16)上滾動(dòng)連接有傳輸皮帶(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，其特征在于：所述下支撐架(5)和上支撐架(15)之間固定安裝有側(cè)支撐架(9)，所述側(cè)支撐架(9)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)輔助輥(8)，所述傳輸皮帶(7)與若干個(gè)輔助輥(8)滾動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，其特征在于：所述基座(1)的頂面中部垂直固定安裝有兩根第二電動(dòng)液壓桿(13)，兩根所述第二電動(dòng)液壓桿(13)的頂部伸縮端端面共同固定安裝有調(diào)節(jié)架(14)，所述調(diào)節(jié)架(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)整輥(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，其特征在于：所述調(diào)整輥(17)與傳輸皮帶(7)滾動(dòng)連接，所述調(diào)整輥(17)的外表面等距嵌入安裝有若干個(gè)壓力傳感器(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，其特征在于：所述上支撐架(15)的一側(cè)板嵌入安裝有電機(jī)(19)，所述電機(jī)(19)的輸出端固定套接有第二鏈輪(21)，所述上傳動(dòng)輥(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿上支撐架(15)的一側(cè)板固定套接有第一鏈輪(18)，所述第一鏈輪(18)與第二鏈輪(21)之間帶傳動(dòng)安裝有鏈條(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，其特征在于：所述基座(1)的底端表面固定安裝有若干個(gè)支撐腿(2)，若干個(gè)所述支撐腿(2)的底端表面均固定安裝有防滑墊(3)。

說明書： 一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)在使用過程中表現(xiàn)出很多優(yōu)勢(shì)，比如運(yùn)輸距離長、裝載能力高、適應(yīng)性強(qiáng)等，在很多行業(yè)都得到了非常廣泛的應(yīng)用。煤礦生產(chǎn)中，帶式輸送機(jī)是其中非常主要的器械設(shè)備。礦用帶式輸送機(jī)共有四大構(gòu)成部分，分別為承載部分、傳送部分、卸載部分和驅(qū)動(dòng)部分。其基本工作原理就是在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的作用下，輸送皮帶無限循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將煤礦物料從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)地點(diǎn)。與普通運(yùn)輸工具相比較而言，該種運(yùn)輸設(shè)備效率高、成本低，能夠顯著提升運(yùn)載經(jīng)濟(jì)效益。[0003] 現(xiàn)有的輸送機(jī)在煤礦生產(chǎn)中，每天需要運(yùn)載的煤礦量相對(duì)很大，且整體運(yùn)輸距離非常長，導(dǎo)致礦用帶式輸送機(jī)在日常工作中出現(xiàn)超負(fù)荷、長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)情況，再加上煤礦生產(chǎn)環(huán)境惡劣，對(duì)機(jī)械設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)力度不足，使得帶式輸送機(jī)在工作過程中經(jīng)常出現(xiàn)故障問題，其中最常見的就是打滑和跑偏，一旦出現(xiàn)類似故障問題，小則影響設(shè)備的生產(chǎn)效率，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)煤礦生產(chǎn)安全事故。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，包括基座，所述基座的一端頂面固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述基座的余下一端頂面固定安裝有第三轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下支撐架，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩根第一電動(dòng)液壓桿，兩根所述第一電動(dòng)液壓桿的伸縮端端面共同固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上支撐架，所述下支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下傳動(dòng)輥，所述上支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上傳動(dòng)輥，所述下傳動(dòng)輥和上傳動(dòng)輥上滾動(dòng)連接有傳輸皮帶。[0005] 優(yōu)選的，所述下支撐架和上支撐架之間固定安裝有側(cè)支撐架，所述側(cè)支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)輔助輥，所述傳輸皮帶與若干個(gè)輔助輥滾動(dòng)連接。[0006] 優(yōu)選的，所述基座的頂面中部垂直固定安裝有兩根第二電動(dòng)液壓桿，兩根所述第二電動(dòng)液壓桿的頂部伸縮端端面共同固定安裝有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)整輥。[0007] 優(yōu)選的，所述調(diào)整輥與傳輸皮帶滾動(dòng)連接，所述調(diào)整輥的外表面等距嵌入安裝有若干個(gè)壓力傳感器。[0008] 優(yōu)選的，所述上支撐架的一側(cè)板嵌入安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定套接有第二鏈輪，所述上傳動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿上支撐架的一側(cè)板固定套接由第一鏈輪，所述第一鏈輪與第二鏈輪之間帶傳動(dòng)安裝有鏈條。[0009] 優(yōu)選的，所述基座的底端表面固定安裝有若干個(gè)支撐腿，若干個(gè)所述支撐腿的底端表面均固定安裝有防滑墊。[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：[0011] 本實(shí)用新型中，通過控制第一電動(dòng)液壓桿的長度，使得上支撐架高度發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)傳輸皮帶的傾角調(diào)節(jié)，便于適應(yīng)不同高度的運(yùn)輸，開啟電機(jī)，第二鏈輪通過電機(jī)帶動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上傳動(dòng)輥帶動(dòng)傳輸皮帶移動(dòng)，在不使用時(shí)具有可縮短收納。[0012] 本實(shí)用新型中，通過第一電動(dòng)液壓桿調(diào)整變化時(shí)調(diào)整輥上的壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與傳輸皮帶的壓力，從而判斷傳輸皮帶與調(diào)整輥是否存在滾動(dòng)連接，并且連接力度可通過調(diào)節(jié)第二電動(dòng)液壓桿進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)便捷，可適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，可根據(jù)現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改進(jìn)，改造便捷，通過控制第二電動(dòng)液壓桿的長度，具有較好的防跑偏效果，能自動(dòng)適應(yīng)傳輸皮帶進(jìn)行力度調(diào)節(jié)。附圖說明[0013] 圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0014] 圖2為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖3為本實(shí)用新型圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖4為本實(shí)用新型圖1中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖中：1、基座；2、支撐腿；3、防滑墊；4、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件；5、下支撐架；6、下傳動(dòng)輥；7、傳輸皮帶；8、輔助輥；9、側(cè)支撐架；10、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件；11、第一電動(dòng)液壓桿；12、第三轉(zhuǎn)動(dòng)件；13、第二電動(dòng)液壓桿；14、調(diào)節(jié)架；15、上支撐架；16、上傳動(dòng)輥；17、調(diào)整輥；18、第一鏈輪；19、電機(jī)；20、鏈條；21、第二鏈輪；22、壓力傳感器。具體實(shí)施方式[0018] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)工作人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0019] 請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)，包括基座1，基座1的一端頂面固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)件4，基座1的余下一端頂面固定安裝有第三轉(zhuǎn)動(dòng)件12，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件4的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下支撐架5，第三轉(zhuǎn)動(dòng)件12的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩根第一電動(dòng)液壓桿11，兩根第一電動(dòng)液壓桿11的伸縮端端面共同固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)件10，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件10的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上支撐架15，下支撐架5上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有下傳動(dòng)輥6，上支撐架15上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上傳動(dòng)輥16，下傳動(dòng)輥6和上傳動(dòng)輥16上滾動(dòng)連接有傳輸皮帶7。[0020] 本實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，下支撐架5和上支撐架15之間固定安裝有側(cè)支撐架9，側(cè)支撐架9上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)輔助輥8，傳輸皮帶7與若干個(gè)輔助輥8滾動(dòng)連接。[0021] 本實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖4所示，基座1的頂面中部垂直固定安裝有兩根第二電動(dòng)液壓桿13，兩根第二電動(dòng)液壓桿13的頂部伸縮端端面共同固定安裝有調(diào)節(jié)架14，調(diào)節(jié)架14上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)整輥17。

[0022] 本實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖4所示，調(diào)整輥17與傳輸皮帶7滾動(dòng)連接，調(diào)整輥17的外表面等距嵌入安裝有若干個(gè)壓力傳感器22。[0023] 本實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖3所示，上支撐架15的一側(cè)板嵌入安裝有電機(jī)19，電機(jī)19的輸出端固定套接有第二鏈輪21，上傳動(dòng)輥16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿上支撐架15的一側(cè)板固定套接由第一鏈輪18，第一鏈輪18與第二鏈輪21之間帶傳動(dòng)安裝有鏈條20。

[0024] 本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，基座1的底端表面固定安裝有若干個(gè)支撐腿2，若干個(gè)支撐腿2的底端表面均固定安裝有防滑墊3。[0025] 本實(shí)用新型的使用方法和優(yōu)點(diǎn)：該種基于MEMS的礦用帶式自適應(yīng)擋邊可伸縮折疊輸送機(jī)在使用時(shí)，工作過程如下：[0026] 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型中出現(xiàn)的電器元件在使用時(shí)均外接有電源，并由基于MEMS的智能化控制系統(tǒng)控制，包含智能化的監(jiān)控系統(tǒng)和帶式運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行，帶式運(yùn)輸系統(tǒng)的架構(gòu)主要分為控制層、傳感執(zhí)行層、監(jiān)控信息層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層，控制系統(tǒng)的地面層為監(jiān)控信息層，網(wǎng)絡(luò)傳輸層則為井下部分，傳感執(zhí)行層的功能主要為采集輸送機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)及執(zhí)行命令，此執(zhí)行功能及采集功能的實(shí)現(xiàn)則是通過帶式輸送機(jī)上的傳感器裝置來實(shí)現(xiàn)，如載荷傳感裝置、速度傳感裝置、溫度傳感裝置等。[0027] 這些傳感器張志對(duì)帶式運(yùn)送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的檢測(cè)和傳輸，一旦發(fā)現(xiàn)緊急狀況或膠帶跑偏等問題，會(huì)即刻落下急停開關(guān)，帶式運(yùn)輸機(jī)會(huì)緊急閉鎖。地面控制系統(tǒng)中主要有服務(wù)器、監(jiān)控軟件、監(jiān)控主機(jī)和備機(jī)等，上位機(jī)所用軟件為SCADA軟件，此軟件具有客戶端及服務(wù)器兩個(gè)層面，服務(wù)器能夠及時(shí)處理、采集相應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，客戶端層面則可利用服務(wù)器層的通信功能獲取數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，對(duì)傳感器狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且可設(shè)置帶式運(yùn)輸機(jī)啟停的延時(shí)時(shí)間參數(shù)。[0028] 客戶端層面裝有高清攝像裝置能夠?qū)伦鳂I(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，系統(tǒng)軟件能夠?qū)ο嚓P(guān)數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分享和調(diào)取，以及時(shí)動(dòng)態(tài)地呈現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。井下控制系統(tǒng)則主要有IP廣播、溫度傳感器及PLC控制箱、跑偏開關(guān)、堆煤傳感器、速度保護(hù)裝置、速度傳感器、閉鎖開關(guān)、載荷裝置、煙霧傳感器等設(shè)備構(gòu)成。[0029] 控制層的核心是PLC系統(tǒng)，能夠及時(shí)上傳設(shè)備運(yùn)行信息及輸送機(jī)控制信息，及時(shí)執(zhí)行控制指令。通常情況下，帶式運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭均裝置一臺(tái)控制箱，以有效地控制接入設(shè)備和處理相關(guān)信息，而后利用先進(jìn)的PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其控制功能的智能化，對(duì)帶式運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。網(wǎng)絡(luò)傳輸層則為地面和井下環(huán)網(wǎng)交換機(jī)構(gòu)成的工業(yè)環(huán)網(wǎng)，此傳輸層形成了閉合性的環(huán)，利用此環(huán)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)井上、井下信息數(shù)據(jù)的傳輸及指令的下發(fā)，監(jiān)控層主要是統(tǒng)一調(diào)度、幾種控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的環(huán)節(jié)。[0030] 在使用時(shí)，通過控制第一電動(dòng)液壓桿11的長度，使得上支撐架15高度發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)傳輸皮帶7的傾角調(diào)節(jié)，便于適應(yīng)不同高度的運(yùn)輸，開啟電機(jī)19，第二鏈輪21通過電機(jī)19帶動(dòng)第一鏈輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上傳動(dòng)輥16帶動(dòng)傳輸皮帶7移動(dòng)，在不使用時(shí)具有可縮短收納，第一電動(dòng)液壓桿11調(diào)整變化時(shí)調(diào)整輥17上的壓力傳感器22實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與傳輸皮帶7的壓力，判斷傳輸皮帶7與調(diào)整輥17是否存在滾動(dòng)連接，并且連接力度可通過調(diào)節(jié)第二電動(dòng)液壓桿13進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)便捷，可適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，可根據(jù)現(xiàn)有的裝置進(jìn)行改進(jìn)，改造便捷，通過控制第二電動(dòng)液壓桿13的長度，具有較好的防跑偏效果，能自動(dòng)適應(yīng)傳輸皮帶7進(jìn)行力度調(diào)節(jié)。

[0031] 涉及到電路和電子元器件和控制模塊均為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以實(shí)現(xiàn)，無需贅言，本實(shí)用新型保護(hù)的內(nèi)容也不涉及對(duì)于軟件和方法的改進(jìn)。[0032] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。