權(quán)利要求書： 1.一種疊式輸送機(jī)，包括安裝支架(1)和多組輸送機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，各所述輸送機(jī)構(gòu)(2)層疊固定設(shè)置且兩相鄰的輸送機(jī)構(gòu)(2)之間留有間隔，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在安裝支架(1)上，所述安裝支架(1)和輸送機(jī)構(gòu)(2)的底部之間設(shè)有可伸縮的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，使輸送機(jī)構(gòu)(2)可沿安裝支架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)與安裝支架(1)分別以兩者的兩側(cè)中心為支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)(2)和安裝支架(1)兩者的前端和/或尾端之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)中心及兩側(cè)端部分別設(shè)有連接塊(21)，所述安裝支架(1)的兩側(cè)中心設(shè)有支撐梁(11)，各所述輸送機(jī)構(gòu)(2)通過連接塊(21)間隔層疊連接，所述支撐梁(11)與位于中間的連接塊(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊式輸送機(jī)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)為伸縮氣缸，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)的底部設(shè)有連接梁(22)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的活動(dòng)端與連接梁(22)連接，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)的固定端與安裝支架(1)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊式輸送機(jī)，其特征在于，各所述輸送機(jī)構(gòu)(2)分別傳動(dòng)連接有減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的疊式輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(2)為皮帶輸送機(jī)構(gòu)、網(wǎng)帶輸送機(jī)構(gòu)或滾筒輸送機(jī)構(gòu)。

說明書： 疊式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種物料輸送裝置，尤其是一種疊式輸送機(jī)。背景技術(shù)[0002] 在金屬板材的生產(chǎn)過程中，對(duì)金屬板材依次進(jìn)行表面拋光、清洗、烘干和貼膜處理，經(jīng)過自動(dòng)化改進(jìn)后，上述步驟的完成效率均能在一定程度上提升，然而，處于對(duì)成品效

果的考慮，貼膜工序的效率仍然相對(duì)緩慢，屬于瓶頸崗位，需要增加貼膜設(shè)備或貼膜工人，

大幅提高生產(chǎn)成本，否則烘干后的金屬板材容易產(chǎn)生堆積，對(duì)堆積板材的搬運(yùn)處理也會(huì)進(jìn)

一步提高成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有金屬板材生產(chǎn)過程中由于前后工序效率不匹配而導(dǎo)致后工序產(chǎn)品堆積的缺陷。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開一種疊式輸送機(jī)，其包括安裝支架和多組輸送機(jī)構(gòu)，各輸送機(jī)構(gòu)層疊固定設(shè)置且兩相鄰的輸送機(jī)構(gòu)之間留有間隔，輸送機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝

配在安裝支架上，安裝支架和輸送機(jī)構(gòu)的底部之間設(shè)有可伸縮的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使輸送機(jī)

構(gòu)可沿安裝支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0005] 進(jìn)一步的，輸送機(jī)構(gòu)與安裝支架分別以兩者的兩側(cè)中心為支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)和安裝支架兩者的前端和/或尾端之間。

[0006] 進(jìn)一步的，輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)中心及兩側(cè)端部分別設(shè)有連接塊，安裝支架的兩側(cè)中心設(shè)有支撐梁，各輸送機(jī)構(gòu)通過連接塊間隔層疊連接，支撐梁與位于中間的連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)

連接。

[0007] 進(jìn)一步的，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸，輸送機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有連接梁，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與連接梁連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的固定端與安裝支架連接。

[0008] 進(jìn)一步的，各輸送機(jī)構(gòu)分別傳動(dòng)連接有減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)3。[0009] 進(jìn)一步的，輸送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)構(gòu)、網(wǎng)帶輸送機(jī)構(gòu)或滾筒輸送機(jī)構(gòu)。[0010] 本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)置多組層疊固定的輸送機(jī)構(gòu)，并可根據(jù)各輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際負(fù)載情況調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端的角度，不間斷出料的同時(shí)選用空載輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料，實(shí)

際運(yùn)輸長度相以倍數(shù)擴(kuò)展，并有序地自動(dòng)輸送和暫存產(chǎn)品，無需人為干預(yù)和增設(shè)后工序設(shè)

備即可協(xié)調(diào)前后工序不適配的情況。

附圖說明[0011] 圖1為本實(shí)用新型疊式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖2為圖1中A處的放大示意圖。[0013] 圖3為本實(shí)用新型疊式輸送機(jī)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0014] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清晰，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

[0015] 結(jié)合圖1?3所示，本實(shí)用新型公開一種疊式輸送機(jī)，其主要包括安裝支架1和多組輸送機(jī)構(gòu)2，用于作為產(chǎn)品傳輸設(shè)備，設(shè)置于生產(chǎn)前工序的出口端和生產(chǎn)后工序的入口端之

間。其中，該輸送機(jī)構(gòu)2的類型可以為多種，例如皮帶輸送機(jī)構(gòu)、網(wǎng)帶輸送機(jī)構(gòu)或滾筒輸送機(jī)

構(gòu)，在本實(shí)施例中，輸送機(jī)構(gòu)2的數(shù)量為兩組，輸送機(jī)構(gòu)2采用皮帶輸送機(jī)構(gòu)，各輸送機(jī)構(gòu)2

分別傳動(dòng)連接有減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，在減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下，完成輸送動(dòng)作。

[0016] 具體地，各輸送機(jī)構(gòu)2層疊固定設(shè)置且兩相鄰的輸送機(jī)構(gòu)2之間留有間隔，間隔用于供產(chǎn)品進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)2的運(yùn)送區(qū)域內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)分層運(yùn)輸；輸送機(jī)構(gòu)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配在安

裝支架1上，安裝支架1和輸送機(jī)構(gòu)2的底部之間設(shè)有可伸縮的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，角度調(diào)節(jié)機(jī)

構(gòu)4伸展或回縮，使輸送機(jī)構(gòu)2以與安裝支架1的連接處為中心，在一定角度范圍內(nèi)往返轉(zhuǎn)

動(dòng)。

[0017] 更為具體地，輸送機(jī)構(gòu)2與安裝支架1分別以兩者的兩側(cè)中心為支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)2和安裝支架1兩者的前端和/或尾端之間，使輸送機(jī)構(gòu)2在

運(yùn)輸時(shí)兩端受力更為平衡，整體具有更高的平衡性和穩(wěn)定性；其中，輸送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)中心

及兩側(cè)端部分別設(shè)有連接塊21，安裝支架1的兩側(cè)中心設(shè)有支撐梁11，各輸送機(jī)構(gòu)2通過連

接塊21間隔地層疊連接，支撐梁11的頂端固定有裝配軸承12，支撐梁11通過裝配軸承12與

位于中間的連接塊21可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

[0018] 更為具體地，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4為伸縮氣缸，輸送機(jī)構(gòu)2的底部設(shè)有連接梁22，該連接梁22固定在其中一對(duì)連接塊21之間，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的活動(dòng)端與連接梁22連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)

構(gòu)4的固定端與安裝支架1連接。

[0019] 疊式輸送機(jī)的工作原理為：疊式輸送機(jī)配合傳感器和控制器共同工作，其中，傳感器用于檢測(cè)各輸送機(jī)構(gòu)2上被輸送產(chǎn)品的運(yùn)載情況，控制器根據(jù)傳感器的輸入信息確定各

輸送機(jī)構(gòu)2上被輸送產(chǎn)品的數(shù)量，并向角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4和相應(yīng)的減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)3發(fā)出控制指

令，調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端角度，啟用空載輸送機(jī)構(gòu)2從前工序進(jìn)料。

[0020] 以金屬板材生產(chǎn)為例，疊式輸送機(jī)設(shè)置在烘干設(shè)備的出口和貼膜設(shè)備的入口之間，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)輸送機(jī)構(gòu)2的角度，使最上層輸送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端與烘干設(shè)備的出口

高度相適配，烘干后的金屬板材被最上層輸送機(jī)構(gòu)2運(yùn)輸至貼膜設(shè)備，由于貼膜工序效率

慢，輸送機(jī)構(gòu)2的運(yùn)輸速度設(shè)置為與貼膜設(shè)備的取料效率相適配，因此一段時(shí)間后最上層輸

送機(jī)構(gòu)2會(huì)滿載，控制器通過傳感器得知該輸送機(jī)構(gòu)2即將滿載時(shí)(例如實(shí)際負(fù)載量達(dá)到最

大負(fù)載量的80％)，控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4活動(dòng)，使下一層輸送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端與烘干設(shè)備的出

口高度相適配，此時(shí)采用第二層輸送機(jī)構(gòu)2輸送金屬板材，第一層輸送機(jī)構(gòu)2維持向貼膜設(shè)

備運(yùn)輸金屬板材；第二層輸送機(jī)構(gòu)2即將滿載時(shí)，控制器控制角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4活動(dòng)，使第一層

運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端重新與烘干設(shè)備的出口高度相適配。據(jù)此，實(shí)際運(yùn)輸長度相當(dāng)于擴(kuò)展為

原來的兩倍，合理計(jì)算前后工序效率差異以及各輸送機(jī)構(gòu)2的長度和數(shù)量，可有序地自動(dòng)輸

送和暫存金屬板材，無需人為干預(yù)和增設(shè)后工序設(shè)備。

[0021] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各

實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用

新型的精神和原則之內(nèi)，所作任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)

范圍之內(nèi)。