權(quán)利要求書： 1.一種用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，包括：十字行程開關(guān)，所述十字行程開關(guān)設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)上；

擋桿，所述擋桿設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的行走路線上，所述擋桿用于在所述斗輪堆取料機(jī)沿正向行走時撞擊所述十字行程開關(guān)的十字觸頭，以使所述十字觸頭旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，以及在所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走時撞擊所述十字觸頭，以使所述十字觸頭復(fù)位；

控制單元，所述控制單元的輸入端和所述十字行程開關(guān)的輸出端相連，所述控制單元的輸出端和所述斗輪堆取料機(jī)的輸入端相連，所述控制單元用于在所述十字觸頭旋轉(zhuǎn)所述設(shè)定角度時控制所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述十字行程開關(guān)包括：基座，所述基座設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)上，所述十字觸頭轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基座上，且所述十字觸頭的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直設(shè)置，所述十字觸頭的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述擋桿的中心軸平行設(shè)置；

檢測單元，所述檢測單元設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述檢測單元的檢測端和所述十字觸頭傳動相連，所述檢測單元的輸出端和所述控制單元的輸入端相連，所述檢測單元用于在所述十字觸頭旋轉(zhuǎn)所述設(shè)定角度時輸出換向信號，以使所述控制單元根據(jù)所述換向信號控制所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述十字觸頭包括：支撐桿，所述支撐桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基座上，且所述支撐桿和所述檢測單元的檢測端傳動相連，所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直設(shè)置，所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述擋桿的中心軸平行設(shè)置；

第一觸桿，所述第一觸桿設(shè)置在所述支撐桿上，且所述第一觸桿的中心軸和所述支撐桿的中心軸垂直設(shè)置；

第二觸桿，所述第二觸桿設(shè)置在所述支撐桿上，且所述第二觸桿的中心軸和所述支撐桿的中心軸垂直設(shè)置；

其中，所述第一觸桿和所述第二觸桿呈預(yù)設(shè)角度，所述擋桿用于在所述斗輪堆取料機(jī)沿正向行走時撞擊所述第一觸桿，以及在所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走時撞擊所述第二觸桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述十字觸頭還包括：第一耐磨套，所述第一耐磨套可拆卸的套設(shè)在所述第一觸桿上；

和/或

第二耐磨套，所述第二耐磨套可拆卸的套設(shè)在所述第二觸桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述十字行程開關(guān)還包括：阻尼套，所述阻尼套設(shè)置在所述基座上，所述阻尼套套設(shè)在所述支撐桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括：第三耐磨套，所述第三耐磨套可拆卸的套設(shè)在所述擋桿上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括：支板，所述支板設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的落料斗上，所述十字行程開關(guān)設(shè)置在所述支板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括：支柱，所述支柱設(shè)置在取料輸送機(jī)的支架上，所述擋桿設(shè)置在所述支柱上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括：連接組件，所述連接組件設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)上，所述連接組件的第一端和所述十字行程開關(guān)的輸出端相連，所述連接組件的第二端和所述控制單元的輸入端相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，其特征在于，所述控制單元設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的控制柜內(nèi)；

所述連接組件包括：第一電纜、接線端子和第二電纜，所述第一電纜的第一端和所述十字行程開關(guān)的輸出端相連，所述接線端子設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的中轉(zhuǎn)箱內(nèi)，所述接線端子的第一端和所述第一電纜的第二端相連，所述第二電纜的第一端和所述接線端子的第二端相連，所述第二電纜的第二端和所述控制單元的輸入端相連。

說明書： 一種用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本公開涉及限位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置。背景技術(shù)[0002] 斗輪堆取料機(jī)是一種用于大型干散貨堆場且既能堆料又能取料的連續(xù)輸送裝卸機(jī)械，由于斗輪堆取料機(jī)的高效堆料和取料，使得斗輪堆取料機(jī)被廣泛應(yīng)用于煤炭等領(lǐng)域。[0003] 目前，斗輪堆取料機(jī)在行走時，通常利用非接觸式的傳感器進(jìn)行電氣限位，但非接觸式的傳感器容易受到工作環(huán)境等因素的影響而出現(xiàn)失靈、誤觸等問題，導(dǎo)致斗輪堆取料機(jī)發(fā)生碰撞等安全事故，難以保證斗輪堆取料機(jī)的安全穩(wěn)定運行。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本公開旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。[0005] 為此，本公開的目的在于提供一種用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置。[0006] 為達(dá)到上述目的，本公開提供一種用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，包括：十字行程開關(guān)，所述十字行程開關(guān)設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)上；擋桿，所述擋桿設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的行走路線上，所述擋桿用于在所述斗輪堆取料機(jī)沿正向行走時撞擊所述十字行程開關(guān)的十字觸頭，以使所述十字觸頭旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，以及在所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走時撞擊所述十字觸頭，以使所述十字觸頭復(fù)位；控制單元，所述控制單元的輸入端和所述十字行程開關(guān)的輸出端相連，所述控制單元的輸出端和所述斗輪堆取料機(jī)的輸入端相連，所述控制單元用于在所述十字觸頭旋轉(zhuǎn)所述設(shè)定角度時控制所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走。[0007] 可選的，所述十字行程開關(guān)包括：基座，所述基座設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)上，所述十字觸頭轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基座上，且所述十字觸頭的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直設(shè)置，所述十字觸頭的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述擋桿的中心軸平行設(shè)置；檢測單元，所述檢測單元設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述檢測單元的檢測端和所述十字觸頭傳動相連，所述檢測單元的輸出端和所述控制單元的輸入端相連，所述檢測單元用于在所述十字觸頭旋轉(zhuǎn)所述設(shè)定角度時輸出換向信號，以使所述控制單元根據(jù)所述換向信號控制所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走。[0008] 可選的，所述十字觸頭包括：支撐桿，所述支撐桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基座上，且所述支撐桿和所述檢測單元的檢測端傳動相連，所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直設(shè)置，所述支撐桿的旋轉(zhuǎn)中心軸和所述擋桿的中心軸平行設(shè)置；第一觸桿，所述第一觸桿設(shè)置在所述支撐桿上，且所述第一觸桿的中心軸和所述支撐桿的中心軸垂直設(shè)置；第二觸桿，所述第二觸桿設(shè)置在所述支撐桿上，且所述第二觸桿的中心軸和所述支撐桿的中心軸垂直設(shè)置；其中，所述第一觸桿和所述第二觸桿呈預(yù)設(shè)角度，所述擋桿用于在所述斗輪堆取料機(jī)沿正向行走時撞擊所述第一觸桿，以及在所述斗輪堆取料機(jī)沿反向行走時撞擊所述第二觸桿。[0009] 可選的，所述十字觸頭還包括：第一耐磨套，所述第一耐磨套可拆卸的套設(shè)在所述第一觸桿上；和/或第二耐磨套，所述第二耐磨套可拆卸的套設(shè)在所述第二觸桿上。[0010] 可選的，所述十字行程開關(guān)還包括：阻尼套，所述阻尼套設(shè)置在所述基座上，所述阻尼套套設(shè)在所述支撐桿上。[0011] 可選的，所述限位裝置還包括：第三耐磨套，所述第三耐磨套可拆卸的套設(shè)在所述擋桿上。[0012] 可選的，所述限位裝置還包括：支板，所述支板設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的落料斗上，所述十字行程開關(guān)設(shè)置在所述支板上。[0013] 可選的，所述限位裝置還包括：支柱，所述支柱設(shè)置在取料輸送機(jī)的支架上，所述擋桿設(shè)置在所述支柱上。[0014] 可選的，所述限位裝置還包括：連接組件，所述連接組件設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)上，所述連接組件的第一端和所述十字行程開關(guān)的輸出端相連，所述連接組件的第二端和所述控制單元的輸入端相連。[0015] 可選的，所述控制單元設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的控制柜內(nèi)；所述連接組件包括：第一電纜、接線端子和第二電纜，所述第一電纜的第一端和所述十字行程開關(guān)的輸出端相連，所述接線端子設(shè)置在所述斗輪堆取料機(jī)的中轉(zhuǎn)箱內(nèi)，所述接線端子的第一端和所述第一電纜的第二端相連，所述第二電纜的第一端和所述接線端子的第二端相連，所述第二電纜的第二端和所述控制單元的輸入端相連。

[0016] 本公開提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：[0017] 由于斗輪堆取料機(jī)利用擋桿和十字觸頭的撞擊進(jìn)行行走限位，從而避免因工作環(huán)境等因素的影響而出現(xiàn)十字行程開關(guān)的失靈、誤觸等問題，進(jìn)而避免斗輪堆取料機(jī)發(fā)生碰撞等安全事故；同時，由于十字行程開關(guān)利用擋桿和十字觸頭的撞擊進(jìn)行復(fù)位，從而在對斗輪堆取料機(jī)穩(wěn)定限位的同時利用斗輪堆取料機(jī)的反向行走實現(xiàn)了重復(fù)使用。由此，有效提高了斗輪堆取料機(jī)的行走可靠性，保證了斗輪堆取料機(jī)的安全穩(wěn)定運行。[0018] 本公開附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實踐了解到。附圖說明[0019] 本公開上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：[0020] 圖1是本公開一實施例提出的用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置中擋桿和十字觸頭撞擊開啟階段的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖2是本公開一實施例提出的用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置中擋桿和十字觸頭撞擊中間階段的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖3是本公開一實施例提出的用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置中擋桿和十字觸頭撞擊結(jié)束階段的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖4是本公開一實施例提出的用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置中十字行程開關(guān)處的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024] 圖5是本公開一實施例提出的用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置中十字行程開關(guān)和擋桿處的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖6是本公開一實施例提出的用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置的電路示意圖；[0026] 如圖所示：1、十字行程開關(guān)；[0027] 11、十字觸頭，111、支撐桿，112、第一觸桿，113、第二觸桿，114、第一耐磨套，115、第二耐磨套；[0028] 12、基座，13、檢測單元，14、阻尼套；[0029] 2、擋桿，3、控制單元，4、第三耐磨套，5、支板，6、支柱；[0030] 7、連接組件，71、第一電纜，72、接線端子，73、第二電纜；[0031] 8、落料斗，9、取料輸送機(jī)，10、中轉(zhuǎn)箱。具體實施方式[0032] 下面詳細(xì)描述本公開的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本公開，而不能理解為對本公開的限制。相反，本公開的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。[0033] 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本公開實施例提出一種用于斗輪堆取料機(jī)的限位裝置，包括十字行程開關(guān)1、擋桿2和控制單元3，十字行程開關(guān)1設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)上，擋桿2設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)的行走路線上，擋桿2用于在斗輪堆取料機(jī)沿正向行走時撞擊十字行程開關(guān)1的十字觸頭11，以使十字觸頭11旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，以及在斗輪堆取料機(jī)沿反向行走時撞擊十字觸頭11，以使十字觸頭11復(fù)位，控制單元3的輸入端和十字行程開關(guān)1的輸出端相連，控制單元3的輸出端和斗輪堆取料機(jī)的輸入端相連，控制單元3用于在十字觸頭11旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度時控制斗輪堆取料機(jī)沿反向行走。[0034] 可以理解的是，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿正向行走并經(jīng)過十字行程開關(guān)1時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊十字觸頭11，使十字觸頭11旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，從而使得十字行程開關(guān)1向控制單元3輸出換向信號，以利用控制單元3的控制使斗輪堆取料機(jī)沿反向行走，進(jìn)而實現(xiàn)了斗輪堆取料機(jī)的行走限位；同時，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿反向行走并再次經(jīng)過十字行程開關(guān)1時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊十字觸頭11，使十字觸頭11沿相反方向旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，從而使得十字行程開關(guān)1進(jìn)行復(fù)位，進(jìn)而保證了十字行程開關(guān)1的重復(fù)使用。[0035] 其中，由于斗輪堆取料機(jī)利用擋桿2和十字觸頭11的撞擊進(jìn)行行走限位，從而避免因工作環(huán)境等因素的影響而出現(xiàn)十字行程開關(guān)1的失靈、誤觸等問題，進(jìn)而避免斗輪堆取料機(jī)發(fā)生碰撞等安全事故；同時，由于十字行程開關(guān)1利用擋桿2和十字觸頭11的撞擊進(jìn)行復(fù)位，從而在對斗輪堆取料機(jī)穩(wěn)定限位的同時利用斗輪堆取料機(jī)的反向行走實現(xiàn)了重復(fù)使用。由此，有效提高了斗輪堆取料機(jī)的行走可靠性，保證了斗輪堆取料機(jī)的安全穩(wěn)定運行。[0036] 需要說明的是，十字行程開關(guān)1用于檢測斗輪堆取料機(jī)的位置，其中，十字觸頭11為接近“十”字的觸頭結(jié)構(gòu)，十字行程開關(guān)1的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制。[0037] 擋桿2用于撞擊十字觸頭11，以利用十字觸頭11的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的限位和十字行程開關(guān)1的復(fù)位，擋桿2的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制。[0038] 控制單元3用于根據(jù)十字行程開關(guān)1輸出的換向信號控制斗輪堆取料機(jī)的反向行走，控制單元3的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，控制單元3可以是斗輪堆取料機(jī)中的可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController，PLC)，利用控制單元3中的備用端子連接十字行程開關(guān)1，利用斗輪堆取料機(jī)控制回路中的繼電器實現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的行走控制。[0039] 斗輪堆取料機(jī)的正向和反向為相反的兩個方向，正向可以是斗輪堆取料機(jī)的前進(jìn)方向，則反向是斗輪堆取料機(jī)的后退方向，正向可以是斗輪堆取料機(jī)的后退方向，則反向是斗輪堆取料機(jī)的前進(jìn)方向。[0040] 其中，限位裝置可以設(shè)置兩組，分別為第一限位裝置和第二限位裝置，第一限位裝置第一限位裝置分別設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)行走路線的兩端，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)行走到第一限位裝置時，其利用擋桿2和第一限位裝置的十字行程開關(guān)1的配合實現(xiàn)反向行走以及第一限位裝置的十字行程開關(guān)1的復(fù)位，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)行走到第二限位裝置時，其利用擋桿2和第二限位裝置的十字行程開關(guān)1的配合實現(xiàn)反向行走以及第二限位裝置的十字行程開關(guān)1的復(fù)位，由此，在控制單元3的控制下，滿足了斗輪堆取料機(jī)的自動行走需求，同時避免發(fā)生碰撞等安全事故。[0041] 如圖4所示，在一些實施例中，十字行程開關(guān)1包括基座12和檢測單元13，基座12設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)上，十字觸頭11轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座12上，且十字觸頭11的旋轉(zhuǎn)中心軸和斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直設(shè)置，十字觸頭11的旋轉(zhuǎn)中心軸和擋桿2的中心軸平行設(shè)置，檢測單元13設(shè)置在基座12內(nèi)，檢測單元13的檢測端和十字觸頭11傳動相連，檢測單元13的輸出端和控制單元3的輸入端相連，檢測單元13用于在十字觸頭11旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度時輸出換向信號，以使控制單元3根據(jù)換向信號控制斗輪堆取料機(jī)沿反向行走。[0042] 可以理解的是，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿正向行走并經(jīng)過十字行程開關(guān)1時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊十字觸頭11，使十字觸頭11旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，檢測單元13隨即檢測到十字觸頭11的旋轉(zhuǎn)并向控制單元3輸出換向信號，以利用控制單元3的控制使斗輪堆取料機(jī)沿反向行走，進(jìn)而實現(xiàn)了斗輪堆取料機(jī)的行走限位；同時，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿反向行走并再次經(jīng)過十字行程開關(guān)1時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊十字觸頭11，使十字觸頭11沿相反方向旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，從而實現(xiàn)十字行程開關(guān)1的復(fù)位。

[0043] 需要說明的是，基座12用于承載十字觸頭11和檢測單元13，基座12的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，基座12為圓盤狀的中空結(jié)構(gòu)，檢測單元13設(shè)置在基座12的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，十字觸頭11通過軸承設(shè)置在基座12上，且十字觸頭11的中心軸和基座12的中心軸重合。

[0044] 檢測單元13用于檢測十字觸頭11的旋轉(zhuǎn)角度，并在十字觸頭11的旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)定角度時輸出換向信號，檢測單元13的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，檢測單元13可以是角度傳感器等，其中，通過將檢測單元13設(shè)置在基座12內(nèi)，能夠減少外部環(huán)境對十字行程開關(guān)1的干擾。[0045] 其中，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿正向行走時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊十字觸頭11，使十字觸頭11沿正向旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，此時檢測單元13輸出換向信號，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿反向行走時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊十字觸頭11，使十字觸頭11沿反向旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，此時檢測單元13不輸出換向信號。[0046] 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，在一些實施例中，十字觸頭11包括支撐桿111、第一觸桿112和第二觸桿113，支撐桿111轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座12上，且支撐桿111和檢測單元13的檢測端傳動相連，支撐桿111的旋轉(zhuǎn)中心軸和斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直設(shè)置，支撐桿111的旋轉(zhuǎn)中心軸和擋桿2的中心軸平行設(shè)置，第一觸桿112設(shè)置在支撐桿111上，且第一觸桿112的中心軸和支撐桿111的中心軸垂直設(shè)置，第二觸桿113設(shè)置在支撐桿111上，且第二觸桿113的中心軸和支撐桿111的中心軸垂直設(shè)置，其中，第一觸桿112和第二觸桿113呈預(yù)設(shè)角度，擋桿2用于在斗輪堆取料機(jī)沿正向行走時撞擊第一觸桿112，以及在斗輪堆取料機(jī)沿反向行走時撞擊第二觸桿113。

[0047] 可以理解的是，由于第一觸桿112和第二觸桿113呈預(yù)設(shè)角度，且第一觸桿112和第二觸桿113分別設(shè)置在支撐桿111上，使得第一觸桿112和第二觸桿113之間形成了轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座12上的十字結(jié)構(gòu)，由此，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿正向行走并經(jīng)過十字行程開關(guān)1時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊第一觸桿112，使第一觸桿112和第二觸桿113旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，檢測單元13隨即檢測到支撐桿111的旋轉(zhuǎn)并向控制單元3輸出換向信號，以利用控制單元3的控制使斗輪堆取料機(jī)沿反向行走，進(jìn)而實現(xiàn)了斗輪堆取料機(jī)的行走限位；同時，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)沿反向行走并再次經(jīng)過十字行程開關(guān)1時，擋桿2在斗輪堆取料機(jī)的帶動下撞擊第二觸桿113，使第二觸桿113和第一觸桿112沿相反方向旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，從而實現(xiàn)十字行程開關(guān)1的復(fù)位。

[0048] 需要說明的是，當(dāng)?shù)谝挥|桿112的中心軸和斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直且擋桿2撞擊第一觸桿112時，由于支撐桿111轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座12上，使得第一觸桿112能夠在擋桿2的推動下繞支撐桿111的中心軸旋轉(zhuǎn)，直到第一觸桿112的中心軸和斗輪堆取料機(jī)的行走方向平行或趨近平行，而由于第二觸桿113和第一觸桿112分別設(shè)置在支撐桿111上，使得第一觸桿112的旋轉(zhuǎn)帶動第二觸桿113同步旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)?shù)谝挥|桿112的中心軸和斗輪堆取料機(jī)的行走方向平行或趨近平行時，第一觸桿112的中心軸和斗輪堆取料機(jī)的行走方向垂直或趨近垂直，由此，當(dāng)斗輪堆取料機(jī)反向行走時，擋桿2能夠撞擊第二觸桿113并使第二觸桿113沿反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一觸桿112復(fù)位。[0049] 支撐桿111用于支撐第一觸桿112和第二觸桿113，并保證第一觸桿112和第二觸桿113的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，支撐桿111的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制。

[0050] 第一觸桿112用于在擋桿2的撞擊下旋轉(zhuǎn)，以帶動支撐桿111旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使檢測單元13輸出換向信號，第一觸桿112的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，第一觸桿112的中部設(shè)置在支撐桿111上。

[0051] 第二觸桿113用于和第一觸桿112連動，以及用于在擋桿2的撞擊下旋轉(zhuǎn)，從而使第一觸桿112復(fù)位，第二觸桿113的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，第二觸桿113的中部設(shè)置在支撐桿111上。[0052] 預(yù)設(shè)角度的取值可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，預(yù)設(shè)角度可以是90度，也可以是接近90度的80度、95度、100度等。[0053] 如圖4所示，在一些實施例中，十字觸頭11還包括第一耐磨套114和/或第二耐磨套115，第一耐磨套114可拆卸的套設(shè)在第一觸桿112上，第二耐磨套115可拆卸的套設(shè)在第二觸桿113上。

[0054] 可以理解的是，由于第一耐磨套114套設(shè)在第一觸桿112上，能夠在第一觸桿112和擋桿2撞擊時減小第一觸桿112的磨損，進(jìn)而延長第一觸桿112的使用壽命，降低限位裝置的使用成本，且由于第一耐磨套114和第一觸桿112之間可拆卸，使得第一耐磨套114的拆裝更為簡單，使用更為便捷。[0055] 由于第二耐磨套115套設(shè)在第二觸桿113上，能夠在第二觸桿113和擋桿2撞擊時減小第二觸桿113的磨損，進(jìn)而延長第二觸桿113的使用壽命，降低限位裝置的使用成本，且由于第二耐磨套115和第二觸桿113之間可拆卸，使得第二耐磨套115的拆裝更為簡單，使用更為便捷。[0056] 需要說明的是，第一耐磨套114用于第一觸桿112的防護(hù)，第一耐磨套114的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，第一耐磨套114的材料可以是合金鋼、高分子塑料等，第一耐磨套114可以通過螺栓固定、卡扣固定等方式套設(shè)在第一觸桿112上。[0057] 第二耐磨套115用于第二觸桿113的防護(hù)，第二耐磨套115的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，第二耐磨套115的材料可以是合金鋼、高分子塑料等，第二耐磨套115可以通過螺栓固定、卡扣固定等方式套設(shè)在第二觸桿113上。[0058] 如圖4所示，在一些實施例中，十字行程開關(guān)1還包括阻尼套14，阻尼套14設(shè)置在基座12上，阻尼套14套設(shè)在支撐桿111上。[0059] 可以理解的是，由于阻尼套14設(shè)置在基座12上，且阻尼套14套設(shè)在支撐桿111上，使得阻尼套14能夠為支撐桿111的旋轉(zhuǎn)提供阻力，從而在擋桿2撞擊第一觸桿112或第二觸桿113后，第一觸桿112和第二觸桿113不會因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使十字觸頭11能夠穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度的同時保證十字觸頭11的穩(wěn)定復(fù)位。[0060] 需要說明的是，阻尼套14用于為支撐桿111的旋轉(zhuǎn)提供阻力，阻尼套14的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，阻尼套14可以由橡膠等摩擦系數(shù)較高的材料制成，阻尼套14和支撐桿111之間較大的摩擦力使支撐桿111不會因慣性而過度旋轉(zhuǎn)。[0061] 如圖4所示，在一些實施例中，限位裝置還包括第三耐磨套4，第三耐磨套4可拆卸的套設(shè)在擋桿2上。[0062] 可以理解的是，由于第三耐磨套4套設(shè)在擋桿2上，能夠在擋桿2與第一觸桿112或第二觸桿113撞擊時減小擋桿2的磨損，進(jìn)而延長擋桿2的使用壽命，降低限位裝置的使用成本，且由于第三耐磨套4和擋桿2之間可拆卸，使得第三耐磨套4的拆裝更為簡單，使用更為便捷。[0063] 需要說明的是，第三耐磨套4用于擋桿2的防護(hù)，第三耐磨套4的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，第三耐磨套4的材料可以是合金鋼、高分子塑料等，第三耐磨套4可以通過螺栓固定、卡扣固定等方式套設(shè)在擋桿2上。[0064] 如圖5所示，在一些實施例中，限位裝置還包括支板5，支板5設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)的落料斗8上，十字行程開關(guān)1設(shè)置在支板5上。[0065] 可以理解的是，通過將支板5設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)的落料斗8上，且將十字行程開關(guān)1設(shè)置在支板5上，實現(xiàn)了十字行程開關(guān)1在斗輪堆取料機(jī)中落料斗8上的設(shè)置，從而在斗輪堆取料機(jī)行走時，十字行程開關(guān)1能夠和斗輪堆取料機(jī)同步移動，進(jìn)而配合擋桿2實現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的行走限位以及十字行程開關(guān)1的復(fù)位。[0066] 需要說明的是，支板5用于將十字行程開關(guān)1設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)的落料斗8上，支板5的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，支板5為板體結(jié)構(gòu)，支板5可以通過焊接固定、螺栓固定等方式設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)的落料斗8上。[0067] 斗輪堆取料機(jī)的落料斗8用于斗輪堆取料機(jī)取料時的排料，落料斗8固定于斗輪堆取料機(jī)的底部，其上端位于臂架帶式輸送機(jī)出料端的下方，其下端位于取料輸送機(jī)9進(jìn)料端的上方。[0068] 如圖5所示，在一些實施例中，限位裝置還包括支柱6，支柱6設(shè)置在取料輸送機(jī)9的支架上，擋桿2設(shè)置在支柱6上。[0069] 可以理解的是，通過將支柱6設(shè)置在取料輸送機(jī)9的支架上，且將擋桿2設(shè)置在支柱6上，實現(xiàn)了擋桿2在斗輪堆取料機(jī)行走路線上的設(shè)置，從而在斗輪堆取料機(jī)行走時，擋桿2能夠配合十字行程開關(guān)1實現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的行走限位以及十字行程開關(guān)1的復(fù)位。

[0070] 需要說明的是，支柱6用于將擋桿2設(shè)置在取料輸送機(jī)9的支架上，支柱6的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，支柱6為柱體結(jié)構(gòu)，支柱6可以通過焊接固定、螺栓固定等方式設(shè)置在取料輸送機(jī)9的支架上。[0071] 取料輸送機(jī)9用于斗輪堆取料機(jī)取料時的排料，取料輸送機(jī)9的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，取料輸送機(jī)9為皮帶輸送機(jī)，取料輸送機(jī)9沿斗輪堆取料機(jī)的行走路線設(shè)置在地面上。[0072] 如圖6所示，在一些實施例中，限位裝置還包括連接組件7，連接組件7設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)上，連接組件7的第一端和十字行程開關(guān)1的輸出端相連，連接組件7的第二端和控制單元3的輸入端相連。[0073] 可以理解的是，由于連接組件7的第一端和十字行程開關(guān)1的輸出端相連，且連接組件7的第二端和控制單元3的輸入端相連，使得十字行程開關(guān)1和控制單元3之間能夠通過連接組件7實現(xiàn)電連，從而使得十字行程開關(guān)1輸出的換向信號能夠穩(wěn)定輸送到控制單元3中，保證斗輪堆取料機(jī)的穩(wěn)定限位。[0074] 需要說明的是，連接組件7的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制。[0075] 如圖6所示，在一些實施例中，控制單元3設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)的控制柜內(nèi)，連接組件7包括第一電纜71、接線端子72和第二電纜73，第一電纜71的第一端和十字行程開關(guān)1的輸出端相連，接線端子72設(shè)置在斗輪堆取料機(jī)的中轉(zhuǎn)箱10內(nèi)，接線端子72的第一端和第一電纜71的第二端相連，第二電纜73的第一端和接線端子72的第二端相連，第二電纜73的第二端和控制單元3的輸入端相連。[0076] 可以理解的是，由于十字行程開關(guān)1和控制單元3之間依次通過第一電纜71、接線端子72和第二電纜73相連，使得十字行程開關(guān)1輸出的換向信號能夠經(jīng)過第一電纜71、接線端子72和第二電纜73的傳導(dǎo)穩(wěn)定輸送到控制單元3中，保證斗輪堆取料機(jī)的穩(wěn)定限位，并且由于第一電纜71、接線端子72和第二電纜73的分段式設(shè)置，使得連接組件7能夠利用斗輪堆取料機(jī)上的中轉(zhuǎn)箱10和連接組件7的分段式結(jié)構(gòu)穩(wěn)定貼附于斗輪堆取料機(jī)的機(jī)體上，避免改造線路過長而造成器件間的干擾問題。[0077] 需要說明的是，第一電纜71和第二電纜73用于傳輸換向信號，第一電纜71和第二電纜73的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，第一電纜71和第二電纜73均可以是4x1.5㎜2的電纜。[0078] 接線端子72用于連接第一電纜71和第二電纜73，接線端子72的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制，示例的，接線端子72可以是中轉(zhuǎn)箱10中原有的器件，第一電纜71和第二電纜73利用接線端子72上的備用端子實現(xiàn)相連。[0079] 中轉(zhuǎn)箱10用于斗輪堆取料機(jī)中的線路中轉(zhuǎn)等，中轉(zhuǎn)箱10位于斗輪堆取料機(jī)行走電機(jī)的上方，中轉(zhuǎn)箱10的具體類型可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制。[0080] 在本公開的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本公開的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。[0081] 流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本公開的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本公開的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。[0082] 在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本公開的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。[0083] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本公開的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本公開的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本公開的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。