權利要求書： 1.一種板材起升輸送機，包括機架、設置在機架下部的主傳動系統(tǒng)、設置在機架上部的從傳動系統(tǒng)、連接在主傳動系統(tǒng)和從傳動系統(tǒng)之間的鏈條、設置在鏈條上的支撐組件，以及固定設置在機架上且位于從傳動系統(tǒng)下方的水平姿態(tài)保持組件，其特征在于：所述支撐組件包括若干組并排設置的支撐臂，每一支撐臂均包括通過轉軸依次連接的第一關節(jié)臂、第二關節(jié)臂和第三關節(jié)臂，且三個關節(jié)臂通過第一限位機構、第二限位機構及第三限位機構來調整各自的姿態(tài)；所述第一關節(jié)臂為內側寬外側窄的類三角形，該第一關節(jié)臂的內側位置上上下平行且貫穿設置有第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿兩端均分別連接所述鏈條；

所述第一限位機構包括固定設置在第一關節(jié)臂前端上的第一限位塊，以及固定設置在第二關節(jié)臂內側的第二限位塊，所述第二限位塊壓在第一限位塊上；

所述第二限位機構包括固定設置在第二關節(jié)臂內側且位于所述第二限位塊一旁的第三限位塊、固定設置在第三關節(jié)臂上的第四限位塊，以及固定安裝在轉軸上的U型限位塊；

所述第三限位塊壓在第四限位塊上；

所述第三限位機構包括固定設置在第一關節(jié)臂側臂上的第五限位塊，以及固定設置在第二關節(jié)臂后端面上的第六限位塊；

所述水平姿態(tài)保持組件包括水平方向固定在機架上的短行程氣缸、連接在短行程氣缸輸出端的連接板，以及豎向間隔固定設置在連接板上的若干長行程氣缸；所述短行程氣缸和長行程氣缸通過控制電纜與控制系統(tǒng)電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述鏈條包括若干互連的鏈節(jié)，每一鏈節(jié)上均設置有對接套筒，支撐組件中的所述第一支撐桿和第二支撐桿分別對應穿設在所述對接套筒內。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述長行程氣缸的數(shù)量與支撐組件中支撐臂的數(shù)量一致；所述支撐組件共設置有若干排，若干排所述支撐組件水平間隔安裝在所述鏈條上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述主傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設置在機架下部的主動鏈輪，所述從傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設置在機架上部的從動鏈輪，所述鏈條連接在主動鏈輪和從動鏈輪之間。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述機架上還固定設置有一連接架，該連接架上豎向設置有一導軌，導軌內設置有一電纜拖鏈，該電纜拖鏈的頂部連接一拖鏈齒輪，該拖鏈齒輪與從動鏈輪同步轉動。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種板材起升輸送機，其特征在于：所述機架的頂部還安裝有一第四限位機構。

說明書： 一種板材起升輸送機技術領域[0001] 本發(fā)明涉及冶金輸送裝備技術領域，尤其涉及一種板材起升輸送機。背景技術[0002] 目前，部分冶金企業(yè)使用鏈輪式的板材輸送機來輸送板材，傳統(tǒng)的板材輸送機屬于固定式或移動式起重運輸設備，其常見功能多為單一式的水平運輸，或垂直提升，或從低

處向高處運輸，同時，這種傳統(tǒng)的板材輸送機占地面積較大，不利于在場地有限的小企業(yè)中

應用，進而使得板材輸送成為影響生產效率的主要瓶頸。

[0003] 于是，一種多緯度立體化的新型板材輸送方案應運而生，按照這種新型板材輸送方案的設想，要求板材輸送線要豎直提升與水平轉運無縫對接，將板材輸送效率最大化，還

要節(jié)約有限的空間，便于在狹小場合實施。但是，實際情況中要搭建起這種新型的多緯度立

體化的板材輸送生產線也不是容易的事情，其難度體現(xiàn)在：(1)企業(yè)各車間原先有部署了不

少高空電纜、在地面的車輛運輸?shù)缆芬矝]有科學的規(guī)劃，這些因素嚴重影響新型立體化板

材輸送線的多維度實施；(2)常規(guī)的鏈輪式的板材提升機只保證豎直方向的提升，難于和水

平方向的轉運設備配合，具體表現(xiàn)在常規(guī)的鏈輪式板材提升機在與水平轉運設備對接時無

法保證板材始終為水平姿態(tài)，難于向水平轉運。

發(fā)明內容[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種板材起升輸送機，以克服上述背景技術中的缺點與不足。

[0005] 為了達到上述目的，本案是通過以下技術方案實現(xiàn)的：[0006] 一種板材起升輸送機，包括機架、設置在機架下部的主傳動系統(tǒng)、設置在機架上部的從傳動系統(tǒng)、連接在主傳動系統(tǒng)和從傳動系統(tǒng)之間的鏈條、設置在鏈條上的支撐組件，以

及固定設置在機架上且位于從傳動系統(tǒng)下方的水平姿態(tài)保持組件。所述支撐組件包括若干

組并排設置的支撐臂，每一支撐臂均包括通過轉軸依次連接的第一關節(jié)臂、第二關節(jié)臂和

第三關節(jié)臂，且三個關節(jié)臂通過第一限位機構、第二限位機構及第三限位機構來調整各自

的姿態(tài)；所述第一關節(jié)臂為內側寬外側窄的類三角形，該第一關節(jié)臂的內側位置上上下平

行且貫穿設置有第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和第二支撐桿兩端均分別連接

所述鏈條。

[0007] 進一步的，所述第一限位機構包括固定設置在第一關節(jié)臂前端上的第一限位塊，以及固定設置在第二關節(jié)臂內側的第二限位塊，所述第二限位塊壓在第一限位塊上。

[0008] 進一步的，所述第二限位機構包括固定設置在第二關節(jié)臂內側且位于所述第二限位塊一旁的第三限位塊、固定設置在第三關節(jié)臂上的第四限位塊，以及固定安裝在轉軸上

的U型限位塊；所述第三限位塊壓在第四限位塊上。

[0009] 進一步的，所述第三限位機構包括固定設置在第一關節(jié)臂側臂上的第五限位塊，以及固定設置在第二關節(jié)臂后端面上的第六限位塊。

[0010] 進一步的，所述水平姿態(tài)保持組件包括水平方向固定在機架上的短行程氣缸、連接在短行程氣缸輸出端的連接板，以及豎向間隔固定設置在連接板上的若干長行程氣缸；

所述短行程氣缸和長行程氣缸通過控制電纜與控制系統(tǒng)電性連接。

[0011] 進一步的，所述鏈條包括若干互連的鏈節(jié)，每一鏈節(jié)上均設置有對接套筒，支撐組件中的所述第一支撐桿和第二支撐桿分別對應穿設在所述對接套筒內。

[0012] 優(yōu)選的，所述長行程氣缸的數(shù)量與支撐組件中支撐臂的數(shù)量一致；所述支撐組件共設置有若干排，若干排所述支撐組件水平間隔安裝在所述鏈條上。

[0013] 進一步的，所述主傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設置在機架下部的主動鏈輪，所述從傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平行設置在機架上部的從動鏈輪，所述鏈條連接

在主動鏈輪和從動鏈輪之間。

[0014] 進一步的，所述機架上還固定設置有一連接架，該連接架上豎向設置有一導軌，導軌內設置有一電纜拖鏈，該電纜拖鏈的頂部連接一拖鏈齒輪，該拖鏈齒輪與從動鏈輪同步

轉動。

[0015] 優(yōu)選的，所述機架的頂部還安裝有一第四限位機構。[0016] 相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果為：[0017] (1)提供一種板材起升輸送機來解決大尺寸板材不易垂直輸送的難題，可用于板材落料自動化轉運生產線，可有效降低人工勞動強度，提高生產效率。

[0018] (2)通過水平姿態(tài)保持組件中的短行程氣缸和長行程氣缸聯(lián)動，以及三關節(jié)多限位設置的支撐臂，來解決板材轉運中如何保持板材水平姿態(tài)的難題，既保證板材豎向提升

過程中是水平姿態(tài)，也保證板材水平轉運時所需的水平姿態(tài)，使得板材落料自動化轉運生

產線得于順利實施。

[0019] (3)在支撐組件中的支撐臂上采用多關節(jié)、多限位的技術手段，可根據(jù)板材輸送的不同位置做出相應的姿態(tài)調整，在返回進程中，第三關節(jié)臂為折回狀態(tài)，可有效節(jié)省運動空

間，減小占地面積。

[0020] (4)鏈條上共設置有若干排支撐組件，每一支撐組件上都可以裝載板材，使得板材的裝載能力增強，鏈輪循環(huán)一周能運輸多塊板材，板材的轉運能力強。

[0021] 為了能更清晰的理解本發(fā)明，以下將結合附圖說明闡述本發(fā)明較佳的實施方式。附圖說明[0022] 圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖。[0023] 圖2是本發(fā)明的主視示意圖。[0024] 圖3是本發(fā)明的左視示意圖。[0025] 圖4是本發(fā)明中水平姿態(tài)保持組件的結構示意圖。[0026] 圖5是本發(fā)明中支撐組件的結構示意圖。具體實施方式[0027] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對

本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

[0028] 此外，若有“第一”、“第二”等術語僅用于描述目的，主要是用于區(qū)分不同的裝置、元件或組成部分(具體的種類和構造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示裝置、元件或組成部分的相對重要性和數(shù)量，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。

[0029] 請同時參閱圖1至圖5，一種板材起升輸送機，包括機架1、固定在機架1上的連接架2、設置在機架1下部的主傳動系統(tǒng)、設置在機架1上部的從傳動系統(tǒng)、分別并排連接在主傳

動系統(tǒng)和從傳動系統(tǒng)之間的鏈條5、設置在鏈條5上跟隨鏈條5一起運動的支撐組件6，及固

定設置在機架1上且位于從傳動系統(tǒng)下方的水平姿態(tài)保持組件7。所述主傳動系統(tǒng)包括一對

共軸且水平平行設置在機架1下部的主動鏈輪31，所述從傳動系統(tǒng)包括一對共軸且水平平

行設置在機架1上部的從動鏈輪41，一對所述鏈條5分別對應連接在主動鏈輪31和從動鏈輪

41之間，一對所述鏈條5之間水平連接設置有所述支撐組件6用于放置板材，主傳動系統(tǒng)驅

動從傳動系統(tǒng)，使得所述支撐組件6跟隨鏈條5做可控的有規(guī)律的周向往復運動，從而把板

材沿豎直方向提升。該周向往復運動包括支撐組件6處于豎直提升階段的提升進程、支撐組

件6接近機架1頂部將做弧形變向時的卸板進程、支撐組件6越過機架1頂部結束弧形變向時

的返回進程；在每一個運動循環(huán)中，當支撐組件6進入卸板進程時，外置的控制系統(tǒng)(圖未

示)控制所述水平姿態(tài)保持組件7中設置的長行程氣缸頂住所述支撐組件6，使得卸板進程

中支撐組件6上的板材保持水平姿態(tài)，然后，外置的控制系統(tǒng)控制外置的水平卸板機構(圖

未示)將支撐組件6上的板材朝水平方向設置的運輸線(圖未示)上卸下，使支撐組件6變成

空載狀態(tài)。從而使得支撐組件6上的板材完成了先沿豎直方向提升到一定高度，然后再沿水

平方向卸板的運轉過程，有效提升生產過程中板材的自動化運轉效率。

[0030] 如圖4所示，所述支撐組件6，其包括若干組并排設置的支撐臂，每一支撐臂均包括通過轉軸依次連接的第一關節(jié)臂61、第二關節(jié)臂62、第三關節(jié)臂63，且三個關節(jié)臂通過第一

限位機構、第二限位機構、第三限位機構來調整各自的姿態(tài)，從而也調整整個所述支撐臂的

工作姿態(tài)。具體的，所述第一關節(jié)臂61與第二關節(jié)臂62通過第一轉軸轉動連接，所述第二關

節(jié)臂62與第三關節(jié)臂63通過第二轉軸轉動連接，使得第一關節(jié)臂61、第二關節(jié)臂62及第三

關節(jié)臂63可彼此獨立繞轉軸轉動。

[0031] 進一步的，所述第一關節(jié)臂61為內側寬外側窄的類三角形，該第一關節(jié)臂61的內側位置上上下平行且貫穿設置有第一支撐桿64和第二支撐桿65，所述第一支撐桿64和第二

支撐桿65貫穿每一支撐臂中的所述第一關節(jié)臂61，且第一支撐桿64和第二支撐桿65兩端均

連接所述鏈條5，從而使得鏈條5可帶動所述支撐組件6做周向往復運動。

[0032] 所述第一限位機構，其包括固定設置在第一關節(jié)臂61前端上的第一限位塊81，以及固定設置在第二關節(jié)臂62內側的第二限位塊82，所述第二限位塊82壓在第一限位塊81的

邊緣，使得初始狀態(tài)下，在提升進程中，在第一轉軸、第一限位塊81及第二限位塊82的共同

作用下，第二關節(jié)臂62保持與第一關節(jié)臂61水平且第二關節(jié)臂62上能承載板材。

[0033] 所述第二限位機構，其包括固定設置在第二關節(jié)臂62內側且位于所述第二限位塊82一旁的第三限位塊83、固定設置在第三關節(jié)臂63上的第四限位塊84，以及固定安裝在所

述第二轉軸上的U型限位塊85；所述第三限位塊83壓在第四限位塊84上，使得初始狀態(tài)下，

在提升進程中，在第二轉軸、第三限位塊83及第四限位塊84的共同作用下，第三關節(jié)臂63保

持與第二關節(jié)臂62水平且第三關節(jié)臂63與第二關節(jié)臂62一起承載板材。

[0034] 進一步的，初始狀態(tài)下，在提升進程中，U型限位塊85與第三關節(jié)臂63不接觸也不起限位功能，只有當所述支撐組件6繞過從動鏈輪41的頂部并進入返回進程時，此時所述第

三關節(jié)臂63在自重的作用下處于下翻90度的狀態(tài)，即第三關節(jié)臂63與水平位的第二關節(jié)臂

62成90度的狀態(tài)，此時，該U型限位塊85擋住第三關節(jié)臂63上的所述第四限位塊84。在返回

進程中，使第三關節(jié)臂63折回，從而減少本輸送機的側向占地面積，更有利于在狹小空間內

安裝本輸送機。

[0035] 所述第三限位機構，其包括固定設置在第一關節(jié)臂61側臂上的第五限位塊86，以及固定設置在第二關節(jié)臂62后端面上的第六限位塊87，初始狀態(tài)下，在提升進程中，第五限

位塊86與第六限位塊87有接觸但不起限位作用，只有當所述支撐組件6繞過從動鏈輪41的

頂部并進入返回進程時，才對第二關節(jié)臂62起限位作用，使第二關節(jié)臂62保持與第一關節(jié)

臂61水平。

[0036] 如圖5所示，所述水平姿態(tài)保持組件7，其包括水平方向固定在機架1上的短行程氣缸71、連接在短行程氣缸71輸出端的連接板，以及豎直方向間隔固定設置在連接板上的若

干長行程氣缸72。所述短行程氣缸71和長行程氣缸72通過控制電纜與控制系統(tǒng)電性連接。

[0037] 初始狀態(tài)下，在提升進程中，所述干長行程氣缸72的輸出端空接；當所述支撐組件6進入卸板進程時，由于第一限位機構中的第一限位塊81與第二限位塊82即將分離，第一關

節(jié)臂61與第二關節(jié)臂62之間將從原來的水平狀態(tài)，變成有夾角狀態(tài)，此時，所述控制系統(tǒng)開

始控制短行程氣缸71和長行程氣缸72聯(lián)動，使得長行程氣缸72的輸出端從底部頂住所述支

撐組件6，使得第一關節(jié)臂61與長行程氣缸72一起共同支撐住放置在第二關節(jié)臂62和第三

關節(jié)臂63上的板材，使板材保持水平狀態(tài)，然后板材被外置的水平卸板機構卸下。并且由于

控制系統(tǒng)同時控制短行程氣缸71和長行程氣缸72聯(lián)動，短行程氣缸71為所述支撐組件6提

供橫向的移動能力，同時長行程氣缸72為所述支撐組件6提供豎向的移動能力，在合力的作

用下，卸板進程中，支撐組件6做弧形變向時板材也能保持水平姿態(tài)，控制系統(tǒng)無需對主傳

動系統(tǒng)做長時間的停機處理，板材的轉運效率更高。

[0038] 進一步的，本實施例中，長行程氣缸72的數(shù)量與支撐組件6中支撐臂的數(shù)量一致。[0039] 如圖4所示，所述鏈條5，其包括若干互連的鏈節(jié)51，每一鏈節(jié)51上均設置有用于對接所述支撐組件6的對接套筒52，使得支撐組件6中的所述第一支撐桿64和第二支撐桿65可

分別貫穿設置在所述對接套筒52內，從而將支撐組件6安裝到鏈條5上，使支撐組件6跟隨鏈

條5移動。

[0040] 作為優(yōu)選，本實施例中，共設置有若干排所述支撐組件6，若干排所述支撐組件6水平間隔安裝在所述鏈條5上，使得板材的裝載能力增強，板材的轉運能力也得到提高。

[0041] 進一步的，所述機架1的頂部還安裝有一第四限位機構88，該第四限位機構88對卸板進程中準備進行卸板的支撐組件6限位，即當支撐組件6運行至接觸到第四限位機構88

時，控制系統(tǒng)控制水平卸板機構將支撐組件6上的板材卸下，使支撐組件6變成空載狀態(tài)。

[0042] 進一步的，所述連接架2上還豎向設置有一導軌，導軌內設置有一電纜拖鏈21，該電纜拖鏈21的頂部連接一拖鏈齒輪，該拖鏈齒輪與所述從動鏈輪41同步轉動并帶動所述電

纜拖鏈21，所述電纜拖鏈21用于鋪設控制電纜及傳感器電纜，使得設備運行中的控制電纜

及傳感器電纜不發(fā)生纏繞。

[0043] 本案的一種板材起升輸送機的工作原理如下：[0044] 利用鏈傳動原理通過主傳動系統(tǒng)驅動從傳動系統(tǒng)，使得連接在主動鏈輪31與從動鏈輪41之間的鏈條5做周向往復運動，進而帶動安裝在鏈條5上的支撐組件6也做周向往復

運動，從而將裝載在支撐組件6上的板材提升。而根據(jù)產線優(yōu)化的要求，提升到卸板進程的

板材要要往水平方向進行卸板，使卸下來的板材進入外置的水平轉運環(huán)節(jié)，這就需要在即

將弧形轉向的卸板進程中保持支撐組件6上的板材仍然處于水平姿態(tài)。本案通過水平姿態(tài)

保持組件7中的短行程氣缸71和長行程氣缸72聯(lián)動，以及三關節(jié)多限位設置的支撐臂來解

決上述問題。具體為，卸板進程中，長行程氣缸72從底部頂起放置在第二關節(jié)臂62和第三關

節(jié)臂63上的板材，既保持板材水平姿態(tài)，又不影響第一關節(jié)臂61跟隨從動鏈輪41做弧形轉

向。

[0045] 相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果為：通過水平姿態(tài)保持組件中的短行程氣缸和長行程氣缸聯(lián)動，以及三關節(jié)多限位設置的支撐臂，來解決板材轉運中如何保持板材水

平姿態(tài)的難題，既保證板材豎向提升過程中是水平姿態(tài)，也保證板材水平轉運時所需的水

平姿態(tài)，使得板材落料自動化轉運生產線得于順利實施。在支撐組件中的支撐臂上采用多

關節(jié)、多限位的技術手段，可根據(jù)板材輸送的不同位置做出相應的姿態(tài)調整，在返回進程

中，第三關節(jié)臂為折回狀態(tài)，可有效節(jié)省運動空間，減小占地面積。

[0046] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來

說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護

范圍。