權利要求書： 1.一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，包括輸送架（1），其特征在于：所述輸送架（1）的內部固定設置有絲桿座（2），所述絲桿座（2）的內部設置有絲杠（16），所述絲杠（16）的外部螺紋連接有托輥架（4），所述托輥架（4）頂端一側固定連接有安裝板（17），兩個所述安裝板（17）的內部設置有調偏托輥一（5），所述輸送架（1）的一側設置有伺服電機（3），所述伺服電機（3）的輸出軸端部與絲杠（16）的一端固定連接；

所述調偏托輥一（5）的表面設置有皮帶（7），所述皮帶（7）的一端連接有調偏托輥二（6），所述輸送架（1）的內部靠近調偏托輥二（6）的一側設置有檢測機構一（8），所述檢測機構一（8）包括兩個支架（9），其中一個所述支架（9）的一側表面設置有光電開關發(fā)射器（10），另一個所述支架（9）的一側表面設置有光電開關接收器（11），所述光電開關接收器（11）與光電開關發(fā)射器（10）以及皮帶（7）處于同一直線上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，其特征在于：所述輸送架（1）的內部靠近調偏托輥一（5）的一側設置有檢測機構二（12），所述檢測機構二（12）與檢測機構一（8）的結構相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，其特征在于：所述調偏托輥一（5）與安裝板（17）通過軸承活動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，其特征在于：所述輸送架（1）的一側設置有控制箱（15），所述控制箱（15）的輸出端電性連接有伺服驅動器（13）。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，其特征在于：所述伺服驅動器（13）的輸出端電性連接有可編程控制器（14），且伺服驅動器（13）的輸出端與伺服電機（3）通過電纜線電性連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，其特征在于：所述可編程控制器（14）的輸出端與伺服電機（3）通過編碼器電性連接，所述檢測機構一（8）以及檢測機構二（12）的輸出端與可編程控制器（14）電性連接。

說明書： 一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及膠帶輸送設備技術領域，尤其涉及一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置。

背景技術[0002] 膠帶輸送機是以膠帶作為牽引機構和承載機構的連續(xù)型動作設備，又稱皮帶機或皮帶，膠帶輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械，應用它可以將物料在一定

的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程，它既可以進行

碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送，除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)

企業(yè)生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。

[0003] 但是在實際運行時，皮帶經常發(fā)生跑偏，運行和機務人員經常到現(xiàn)場走空皮帶、花上30分鐘左右來手動調偏，皮帶跑偏特別嚴重的時候要專人留守，花費大量人力,卸煤效率

大大降低。

實用新型內容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，根據(jù)漫反射傳感器感知皮帶的跑偏程度，達到自動調偏的功能，不需要人為干預，使得皮帶能達到正常出

力，提高卸煤效率，調試使用效果良好，解決現(xiàn)有技術中存在的缺點。

[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，包括輸送架，所述輸送架的內部固定設置有絲桿座，所述絲桿座的內部設置有絲

杠，所述絲杠的外部螺紋連接有托輥架，所述托輥架頂端一側固定連接有安裝板，兩個所述

安裝板的內部設置有調偏托輥一，所述輸送架的一側設置有伺服電機，所述伺服電機的輸

出軸端部與絲杠的一端固定連接；

[0006] 所述調偏托輥一的表面設置有皮帶，所述皮帶的一端連接有調偏托輥二，所述輸送架的內部靠近調偏托輥二的一側設置有檢測機構一，所述檢測機構一包括兩個支架，其

中一個所述支架的一側表面設置有光電開關發(fā)射器，另一個所述支架的一側表面設置有光

電開關接收器，所述光電開關接收器與光電開關發(fā)射器以及皮帶處于同一直線上。

[0007] 優(yōu)選的，所述輸送架的內部靠近調偏托輥一的一側設置有檢測機構二，所述檢測機構二與檢測機構一的結構相同。

[0008] 優(yōu)選的，所述調偏托輥一與安裝板通過軸承活動連接。[0009] 優(yōu)選的，所述輸送架的一側設置有控制箱，所述控制箱的輸出端電性連接有伺服驅動器。

[0010] 優(yōu)選的，所述伺服驅動器的輸出端電性連接有可編程控制器，且伺服驅動器的輸出端與伺服電機通過電纜線電性連接。

[0011] 優(yōu)選的，所述可編程控制器的輸出端與伺服電機通過編碼器電性連接，所述檢測機構一以及檢測機構二的輸出端與可編程控制器電性連接。

[0012] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，[0013] 本實用新型根據(jù)漫反射傳感器感知皮帶的跑偏程度，當皮帶發(fā)生偏轉時，皮帶與光電開關發(fā)射器以及光電開關接收器不在同一直線上，產生漫反射，開關狀態(tài)發(fā)生變化，產

生的信號變化傳遞到伺服驅動器上，并由可編程控制器通過編碼器自動控制著伺服電機工

作，絲杠轉動的同時帶動著托輥架運動，托輥架帶動安裝板，由安裝板推動調偏托輥一運

動，達到自動調偏的功能，不需要人為干預，使得皮帶能達到正常出力，提高卸煤效率，調試

使用效果良好，易于推廣使用。

附圖說明[0014] 圖1為本實用新型的整體結構示意圖。[0015] 圖2為圖1中A部分的結構放大示意圖。[0016] 圖3為本實用新型的平面圖。[0017] 圖4為本實用新型的漫反射傳感器電路結構示意圖。[0018] 附圖標記為：1、輸送架；2、絲桿座；3、伺服電機；4、托輥架；5、調偏托輥一；6、調偏托輥二；7、皮帶；8、檢測機構一；9、支架；10、光電開關發(fā)射器；11、光電開關接收器；12、檢測

機構二；13、伺服驅動器；14、可編程控制器；15、控制箱；16、絲杠；17、安裝板。

具體實施方式[0019] 為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實

施例中的特征可以相互組合。

[0020] 在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開

說明書的具體實施例的限制。

[0021] 實施例，如圖1?4所示，本實用新型提供了一種膠帶輸送機伺服自動糾偏裝置，包括輸送架1，輸送架1的內部固定設置有絲桿座2，絲桿座2的內部設置有絲杠16，絲杠16的外

部螺紋連接有托輥架4，托輥架4頂端一側固定連接有安裝板17，兩個安裝板17的內部設置

有調偏托輥一5，輸送架1的一側設置有伺服電機3，伺服電機3的輸出軸端部與絲杠16的一

端固定連接；

[0022] 調偏托輥一5的表面設置有皮帶7，皮帶7的一端連接有調偏托輥二6，輸送架1的內部靠近調偏托輥二6的一側設置有檢測機構一8，檢測機構一8包括兩個支架9，其中一個支

架9的一側表面設置有光電開關發(fā)射器10，另一個支架9的一側表面設置有光電開關接收器

11，光電開關接收器11與光電開關發(fā)射器10以及皮帶7處于同一直線上。

[0023] 如圖1所示，輸送架1的內部靠近調偏托輥一5的一側設置有檢測機構二12，檢測機構二12與檢測機構一8的結構相同，可對皮帶7的兩端進行調偏檢測。

[0024] 如圖1和圖3所示，調偏托輥一5與安裝板17通過軸承活動連接，實現(xiàn)了調偏托輥一5的轉動。

[0025] 如圖1所示，輸送架1的一側設置有控制箱15，控制箱15的輸出端電性連接有伺服驅動器13，伺服驅動器13的輸出端電性連接有可編程控制器14，且伺服驅動器13的輸出端

與伺服電機3通過電纜線電性連接，可控制伺服電機3的工作。

[0026] 如圖1所示，可編程控制器14的輸出端與伺服電機3通過編碼器電性連接，檢測機構一8以及檢測機構二12的輸出端與可編程控制器14電性連接，檢測機構一8以及檢測機構

二12的狀態(tài)變化后便于控制著伺服電機3的正常運轉。

[0027] 如圖1?4所示，實施場景具體為：采購伺服電機3、伺服驅動器13、絲桿座2、漫反射傳感器、控制箱15以及電纜線制作一個伺服自動調偏托輥裝置；使用時，根據(jù)漫反射傳感器

感知皮帶7的跑偏程度，漫反射傳感器由光電開關發(fā)射器10以及光電開關接收器11構成，當

皮帶7發(fā)生偏轉時，皮帶7與光電開關發(fā)射器10以及光電開關接收器11不在同一直線上，并

產生漫反射，發(fā)射器和接收器構成單個的標準部件，當有足夠的組合光返回接收器時，開關

狀態(tài)發(fā)生變化，產生的信號變化傳遞到伺服驅動器13上，并由可編程控制器14通過編碼器

自動控制著伺服電機3工作，可編程控制器14具有PLC的邏輯，伺服電機3驅動著絲杠16轉

動，絲杠16轉動的同時帶動著托輥架4運動，托輥架4帶動安裝板17，由安裝板17推動調偏托

輥一5運動，達到自動調偏的功能，不需要人為干預，使得皮帶能達到正常出力，提高卸煤效

率，調試使用效果良好，易于推廣使用。

[0028] 本實用新型工作原理：[0029] 參照說明書附圖1?4，根據(jù)漫反射傳感器感知皮帶7的跑偏程度，當皮帶7發(fā)生偏轉時，皮帶7與光電開關發(fā)射器10以及光電開關接收器11不在同一直線上，產生漫反射，開關

狀態(tài)發(fā)生變化，產生的信號變化傳遞到伺服驅動器13上，并由可編程控制器14通過編碼器

自動控制著伺服電機3工作，絲杠16轉動的同時帶動著托輥架4運動，托輥架4帶動安裝板

17，由安裝板17推動調偏托輥一5運動，達到自動調偏的功能，不需要人為干預，使得皮帶能

達到正常出力，提高卸煤效率，調試使用效果良好，易于推廣使用。

[0030] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同

變化的等效實施例應用于其它領域，但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實

用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新

型技術方案的保護范圍。