權(quán)利要求書： 1.一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，包括平臺（1），其特征在于：所述平臺（1）的表面固定連接有傾斜缸（2），所述傾斜缸（2）遠(yuǎn)離平臺（1）的一端固定連接有桅桿（3），所述桅桿（3）的表面滑動連接有動力裝置（4），所述動力裝置（4）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸（5），所述轉(zhuǎn)動軸（5）的內(nèi)壁固定連接有限位器（6），所述轉(zhuǎn)動軸（5）的內(nèi)壁滑動連接有方形柱（7），所述方形柱（7）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸（5）的一端固定連接有鉆桿（8），所述鉆桿（8）的表面轉(zhuǎn)動連接有固定盤（10），所述動力裝置（4）的表面固定連接有固定筒（9），所述固定盤（10）的表面與固定筒（9）的內(nèi)壁滑動連接，所述固定盤（10）的表面固定連接有彈簧（11），且彈簧（11）遠(yuǎn)離固定盤（10）的一端與固定筒（9）的內(nèi)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，其特征在于：所述平臺（1）的表面固定連接有箱體（12），所述箱體（12）的內(nèi)壁固定連接有伺服電機(jī)（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)（13）的輸出軸固定連接有蝸桿（14），所述箱體（12）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿（15），所述雙向螺桿（15）的表面固定連接有渦輪（16），所述渦輪（16）的表面與蝸桿（14）的表面嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，其特征在于：所述雙向螺桿（15）的表面螺紋連接有滑塊（17），所述滑塊（17）的內(nèi)壁活動連接有導(dǎo)向桿（19），所述箱體（12）的內(nèi)壁固定連接有固定柱（18），且固定柱（18）的表面與滑塊（17）的內(nèi)壁滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，其特征在于：所述平臺（1）和箱體（12）的表面均固定連接有導(dǎo)向筒（20），所述導(dǎo)向筒（20）的內(nèi)壁滑動連接有支撐柱（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，其特征在于：所述支撐柱（21）的表面固定連接有支座（22），且導(dǎo)向桿（19）遠(yuǎn)離滑塊（17）的一端與支座（22）活動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，其特征在于：所述支撐柱（21）的底端固定連接有墊片（23），所述支撐柱（21）的表面開設(shè)有多個定位孔（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，其特征在于：所述平臺（1）的內(nèi)壁固定連接有電動伸縮桿（24），所述平臺（1）的表面固定連接有履帶（26）。

說明書： 一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及旋挖鉆機(jī)領(lǐng)域，具體為一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置。背景技術(shù)[0002] 旋挖鉆機(jī)是一種液壓驅(qū)動設(shè)備，其是通過控制對動力頭的旋轉(zhuǎn)和加壓來驅(qū)動鉆桿以及鉆斗的旋轉(zhuǎn)和加壓來切削土壤至鉆斗內(nèi)，然后依靠主卷揚(yáng)鋼絲繩的提升將鉆斗帶出孔外，再通過旋挖鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)動作把鉆斗帶到偏離孔的位置，并通過動力頭甩土盤打開鉆斗門將土壤排出孔外的周期性作業(yè)設(shè)備。[0003] 但是現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用時，旋挖鉆機(jī)在工作過程中由于采用液壓驅(qū)動，旋挖鉆機(jī)的鉆頭碰到堅硬的固體并且受到驅(qū)動裝置持續(xù)向下增強(qiáng)的力度，就會導(dǎo)致鉆頭破損，并且旋挖鉆機(jī)的工作過程中產(chǎn)生的反作用力會導(dǎo)致旋鉆挖機(jī)持續(xù)產(chǎn)生晃動，降低其工作的穩(wěn)定性。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置，以解決旋挖鉆機(jī)在工作過程中由于采用液壓驅(qū)動，旋挖鉆機(jī)的鉆頭碰到堅硬的固體并且受到驅(qū)動裝置持續(xù)向下增強(qiáng)的力度，就會導(dǎo)致鉆頭破損，并且旋挖鉆機(jī)的工作過程中產(chǎn)生的反作用力會導(dǎo)致旋鉆挖機(jī)持續(xù)產(chǎn)生晃動，降低其工作的穩(wěn)定性的問題。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括平臺，所述平臺的表面固定連接有傾斜缸，所述傾斜缸遠(yuǎn)離平臺的一端固定連接有桅桿，所述桅桿的表面滑動連接有動力裝置，所述動力裝置的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)壁固定連接有限位器，所述轉(zhuǎn)動軸的內(nèi)壁滑動連接有方形柱，所述方形柱遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接有鉆桿，所述鉆桿的表面轉(zhuǎn)動連接有固定盤，所述動力裝置的表面固定連接有固定筒，所述固定盤的表面與固定筒的內(nèi)壁滑動連接，所述固定盤的表面固定連接有彈簧，且彈簧遠(yuǎn)離固定盤的一端與固定筒的內(nèi)壁固定連接。[0006] 優(yōu)選的，所述平臺的表面固定連接有箱體，所述箱體的內(nèi)壁固定連接有伺服電機(jī)。[0007] 優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有蝸桿，所述箱體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿的表面固定連接有渦輪，所述渦輪的表面與蝸桿的表面嚙合。[0008] 優(yōu)選的，所述雙向螺桿的表面螺紋連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)壁活動連接有導(dǎo)向桿，所述箱體的內(nèi)壁固定連接有固定柱，且固定柱的表面與滑塊的內(nèi)壁滑動連接。[0009] 優(yōu)選的，所述平臺和箱體的表面均固定連接有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的內(nèi)壁滑動連接有支撐柱。[0010] 優(yōu)選的，所述支撐柱的表面固定連接有支座，且導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離滑塊的一端與支座活動連接。[0011] 優(yōu)選的，所述支撐柱的底端固定連接有墊片，所述支撐柱的表面開設(shè)有多個定位孔。[0012] 優(yōu)選的，所述平臺的內(nèi)壁固定連接有電動伸縮桿，所述平臺的表面固定連接有履帶。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0014] 本實(shí)用新型在使用時，動力裝置帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸通過方形柱帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)，同時液壓裝置帶動動力裝置沿著桅桿表面滑動，實(shí)現(xiàn)對地面進(jìn)行挖鉆的目的，挖鉆過程中當(dāng)鉆桿接觸到堅硬物體時，鉆桿無法向下挖深，鉆桿受到反方向的力帶動方形柱沿著轉(zhuǎn)動軸內(nèi)壁滑動，固定盤受到來自鉆桿帶來的力度壓縮彈簧，能夠?qū)︺@桿進(jìn)行緩沖，當(dāng)鉆桿持續(xù)受到液壓裝置帶來的力度并且沒有鉆開堅硬物體時，方形柱的一端擠壓限位器，限位器將信號傳遞至駕駛室，能夠防止旋挖鉆機(jī)的鉆頭碰到堅硬的固體并且受到驅(qū)動裝置持續(xù)向下增強(qiáng)的力度，導(dǎo)致鉆頭破損；[0015] 本實(shí)用新型同時在使用時，啟動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪帶動雙向螺桿旋轉(zhuǎn)，雙向螺桿旋轉(zhuǎn)過程中帶動滑塊沿著固定柱表面滑動，同時滑塊帶動導(dǎo)向桿移動，導(dǎo)向桿通過支座帶動支撐柱沿著導(dǎo)向筒內(nèi)壁向下滑動，支撐柱帶動墊片與地面接觸，然后啟動電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出軸卡接在支撐柱的定位孔內(nèi)壁，完成對挖機(jī)進(jìn)行制成的目的，增強(qiáng)了旋鉆挖機(jī)工作時的穩(wěn)定性。附圖說明[0016] 圖1為本實(shí)用新型一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置平臺結(jié)構(gòu)側(cè)剖圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置箱體結(jié)構(gòu)正剖圖；[0019] 圖4為本實(shí)用新型一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置圖2中A處結(jié)構(gòu)放大圖；[0020] 圖5為本實(shí)用新型一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置圖2中B處結(jié)構(gòu)放大圖；[0021] 圖6為本實(shí)用新型一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置圖3中C處結(jié)構(gòu)放大圖；[0022] 圖7為本實(shí)用新型一種旋挖鉆機(jī)及其尾部支撐裝置圖4中D處結(jié)構(gòu)放大圖。[0023] 圖中：1、平臺；2、傾斜缸；3、桅桿；4、動力裝置；5、轉(zhuǎn)動軸；6、限位器；7、方形柱；8、鉆桿；9、固定筒；10、固定盤；11、彈簧；12、箱體；13、伺服電機(jī)；14、蝸桿；15、雙向螺桿；16、渦輪；17、滑塊；18、固定柱；19、導(dǎo)向桿；20、導(dǎo)向筒；21、支撐柱；22、支座；23、墊片；24、電動伸縮桿；25、定位孔；26、履帶。實(shí)施方式

[0024] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0025] 請參閱圖1?7，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：包括平臺1，平臺1的表面固定連接有傾斜缸2，傾斜缸2遠(yuǎn)離平臺1的一端固定連接有桅桿3，桅桿3的表面滑動連接有動力裝置4，動力裝置4的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸5，轉(zhuǎn)動軸5的內(nèi)壁固定連接有限位器6，限位器6與駕駛室信號連接，轉(zhuǎn)動軸5的內(nèi)壁滑動連接有方形柱7，方形柱7遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸5的一端固定連接有鉆桿8，鉆桿8的表面轉(zhuǎn)動連接有固定盤10，動力裝置4的表面固定連接有固定筒9，固定盤

10的表面與固定筒9的內(nèi)壁滑動連接，固定盤10的表面固定連接有彈簧11，且彈簧11遠(yuǎn)離固定盤10的一端與固定筒9的內(nèi)壁固定連接。

[0026] 平臺1的表面固定連接有箱體12，箱體12的內(nèi)壁固定連接有伺服電機(jī)13。[0027] 伺服電機(jī)13的輸出軸固定連接有蝸桿14，箱體12的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有雙向螺桿15，雙向螺桿15的表面固定連接有渦輪16，渦輪16的表面與蝸桿14的表面嚙合，雙向螺桿15表面的螺紋方向相反。[0028] 雙向螺桿15的表面螺紋連接有滑塊17，滑塊17的內(nèi)壁活動連接有導(dǎo)向桿19，箱體12的內(nèi)壁固定連接有固定柱18，且固定柱18的表面與滑塊17的內(nèi)壁滑動連接。

[0029] 平臺1和箱體12的表面均固定連接有導(dǎo)向筒20，導(dǎo)向筒20的內(nèi)壁滑動連接有支撐柱21。[0030] 支撐柱21的表面固定連接有支座22，且導(dǎo)向桿19遠(yuǎn)離滑塊17的一端與支座22活動連接。[0031] 支撐柱21的底端固定連接有墊片23，支撐柱21的表面開設(shè)有多個定位孔25，墊片23能夠增大支撐裝置與地面的接觸面積，從而增強(qiáng)支撐裝置的穩(wěn)定性。

[0032] 平臺1的內(nèi)壁固定連接有電動伸縮桿24，平臺1的表面固定連接有履帶26。[0033] 工作原理：在使用時，將旋鉆挖機(jī)移動至工作地點(diǎn)，啟動伺服電機(jī)13，伺服電機(jī)13的輸出軸帶動蝸桿14旋轉(zhuǎn)，蝸桿14帶動渦輪16旋轉(zhuǎn)，渦輪16帶動雙向螺桿15旋轉(zhuǎn)，雙向螺桿15旋轉(zhuǎn)過程中帶動滑塊17沿著固定柱18表面滑動，同時滑塊17帶動導(dǎo)向桿19移動，導(dǎo)向桿

19通過支座22帶動支撐柱21沿著導(dǎo)向筒20內(nèi)壁向下滑動，支撐柱21帶動墊片23與地面接觸，然后啟動電動伸縮桿24，電動伸縮桿24的輸出軸卡接在支撐柱21的定位孔25內(nèi)壁，完成對挖機(jī)進(jìn)行尾部支撐的目的，增強(qiáng)了旋鉆挖機(jī)工作時的穩(wěn)定性，旋鉆挖機(jī)在工作時，動力裝置4帶動轉(zhuǎn)動軸5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸5通過方形柱7帶動鉆桿8旋轉(zhuǎn)，同時液壓裝置帶動動力裝置4沿著桅桿3表面滑動，實(shí)現(xiàn)對地面進(jìn)行挖鉆的目的，挖鉆過程中當(dāng)鉆桿8接觸到堅硬物體時，鉆桿8無法向下挖深，鉆桿8受到反方向的力帶動方形柱7沿著轉(zhuǎn)動軸5內(nèi)壁滑動，固定盤10受到來自鉆桿8帶來的力度壓縮彈簧11，能夠?qū)︺@桿8進(jìn)行緩沖，當(dāng)鉆桿8持續(xù)受到液壓裝置帶來的力度并且沒有鉆開堅硬物體時，方形柱7的一端擠壓限位器6，限位器6將信號傳遞至駕駛室，能夠防止旋挖鉆機(jī)的鉆頭碰到堅硬的固體并且受到驅(qū)動裝置持續(xù)向下增強(qiáng)的力度，導(dǎo)致鉆頭破損。

[0034] 需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0035] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。