權(quán)利要求書： 1.水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

鉆機，所述鉆機前端用于連接在大梁軸安裝座上，所述鉆機后端安裝在大梁托架上；

伸縮機構(gòu)，下端安裝在船體的甲板上，上端連接所述大梁托架，所述伸縮機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述鉆機的角度和高度；

調(diào)節(jié)組件，借助固定架安裝在船體的甲板上，所述調(diào)節(jié)組件包括縱向設(shè)置在所述固定架一側(cè)的滑軌和與所述滑軌滑動設(shè)置的滑塊，所述滑塊連接所述大梁軸安裝座；

驅(qū)動組件，包括安裝在所述固定架上的鏈輪組，以及繞設(shè)在所述鏈輪組上的鏈條組，所述鏈條組通過鏈條固定座連接所述大梁軸安裝座，用于驅(qū)動所述大梁軸安裝座沿所述滑軌上下移動。

2.如權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑軌為兩個，兩個所述滑軌間隔安裝在所述固定架上；所述滑塊為兩個，兩個所述滑塊分別滑動設(shè)置在對應(yīng)的所述滑軌上，兩個所述滑塊均連接在所述大梁軸安裝座上。

3.如權(quán)利要求2所述的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑軌為T形。

4.如權(quán)利要求3所述的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑塊包括：兩個內(nèi)滑塊座，分別安裝在所述滑軌的兩側(cè)，與所述大梁軸安裝座借助螺栓連接在一起；

外滑塊，與所述滑軌外側(cè)貼合且連接在所述大梁軸安裝座上，所述外滑塊上面設(shè)有用于定位所述外滑塊的上擋板。

5.如權(quán)利要求4所述的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，兩個所述內(nèi)滑塊座上均設(shè)有與滑軌貼合的內(nèi)滑塊。

6.如權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)借助支撐油缸用于調(diào)節(jié)所述鉆機的高度。

7.如權(quán)利要求6所述的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述支撐油缸的外側(cè)套設(shè)有用于導(dǎo)向的定位套管，所述定位套管包括所述支撐油缸下端的定位內(nèi)套，和滑動套設(shè)在所述定位內(nèi)套外側(cè)且與所述支撐油缸的上端鉸接的定位外套，所述定位內(nèi)套的下端安裝在船體的甲板上，所述定位外套的上端連接所述大梁托架。

8.如權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括：液壓馬達(dá)，安裝在所述固定架上，用于驅(qū)動所述鏈輪組轉(zhuǎn)動。

說明書： 水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置。背景技術(shù)[0002] 海上采用水平定向鉆機施工時，由于水平定向鉆機安裝在船上，鉆機的高低位置會隨著潮漲潮落變化明顯，也會隨船的晃動產(chǎn)生偏移。在海上采用水平定向鉆機施工時，工人通常將水平定向鉆機固定在船上的安裝架上，當(dāng)船受到水位影響移動時，安裝架上的水平定向鉆機也會隨之移動，鉆機相對于海底管道穿越中心線的位置會隨之變化，對海底管道的鉆進(jìn)效果造成影響。尤其是在海面水位變化時，水平定向鉆機隨船上升或者下降，水平定向鉆機的鉆進(jìn)點會偏離海底管道穿越中心線。發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，旨在解決船受水位影響發(fā)生移動，導(dǎo)致定向鉆機偏離海底管道穿越中心線的問題。[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，包括：[0005] 鉆機，所述鉆機前端用于連接在大梁軸安裝座上，所述鉆機后端安裝在大梁托架上；[0006] 伸縮機構(gòu)，下端安裝在船體的甲板上，上端連接所述大梁托架，所述伸縮機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述鉆機的角度和高度；[0007] 調(diào)節(jié)組件，借助固定架安裝在船體的甲板上，所述調(diào)節(jié)組件包括縱向設(shè)置在所述固定架一側(cè)的滑軌和與所述滑軌滑動設(shè)置的滑塊，所述滑塊連接所述大梁軸安裝座；[0008] 驅(qū)動組件，包括安裝在所述固定架上的鏈輪組，以及繞設(shè)在所述鏈輪組上的鏈條組，所述鏈條組通過鏈條固定座連接所述大梁軸安裝座，用于驅(qū)動所述大梁軸安裝座沿所述滑軌上下移動。[0009] 作為本申請另一實施例，所述滑軌為兩個，兩個所述滑軌間隔安裝在所述固定架上；所述滑塊為兩個，兩個所述滑塊分別滑動設(shè)置在對應(yīng)的所述滑軌上，兩個所述滑塊均連接在所述大梁軸安裝座上。[0010] 作為本申請另一實施例，所述滑軌為T形。[0011] 作為本申請另一實施例，所述滑塊包括：[0012] 兩個內(nèi)滑塊座，分別安裝在所述滑軌的兩側(cè)，與所述大梁軸安裝座借助螺栓連接在一起；[0013] 外滑塊，與所述滑軌外側(cè)貼合且連接在所述大梁軸安裝座上，所述外滑塊上面設(shè)有用于定位所述外滑塊的上擋板。[0014] 作為本申請另一實施例，兩個所述內(nèi)滑塊座上均設(shè)有與滑軌貼合的內(nèi)滑塊。[0015] 作為本申請另一實施例，所述伸縮機構(gòu)借助支撐油缸用于調(diào)節(jié)所述鉆機的高度。[0016] 作為本申請另一實施例，所述支撐油缸的外側(cè)套設(shè)有用于導(dǎo)向的定位套管，所述定位套管包括所述支撐油缸下端的定位內(nèi)套，和滑動套設(shè)在所述定位內(nèi)套外側(cè)且與所述支撐油缸的上端鉸接的定位外套，所述定位內(nèi)套的下端安裝在船體的甲板上，所述定位外套的上端連接所述大梁托架。[0017] 作為本申請另一實施例，還包括：[0018] 液壓馬達(dá)，安裝在所述固定架上，用于驅(qū)動所述鏈輪組轉(zhuǎn)動。[0019] 本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置通過驅(qū)動組件、調(diào)節(jié)組件和伸縮機構(gòu)，調(diào)節(jié)鉆機在豎直方向上的位置；根據(jù)水位變化對鉆機的位置進(jìn)行實時調(diào)整，以適應(yīng)船上定向鉆進(jìn)工作。附圖說明[0020] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0021] 圖1為本發(fā)明實施例提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖2為本發(fā)明實施例提供的調(diào)節(jié)組件和驅(qū)動組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖3為本發(fā)明實施例提供的驅(qū)動組件的俯視剖視圖；[0024] 圖4為本發(fā)明實施例提供的滑軌和滑塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖5為本發(fā)明實施例提供的伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖中：10、船體；11、固定架；12、固定泥漿池；13、浮動泥漿池；20、驅(qū)動組件；201、液壓馬達(dá)；202、主動輪；203、第一鏈輪；204、轉(zhuǎn)動軸；205、第二鏈輪；206、第三鏈輪；207、第三鏈輪支撐架；30、滑軌；31、滑塊；311、內(nèi)滑塊座；312、內(nèi)滑塊；313、外滑塊；314、上擋板；32、鏈條組；33、鏈條固定座；40、大梁托架；41、大梁軸安裝座；50、鉆機；60、支撐油缸；61、底座；62、定位內(nèi)套；63、定位外套。

具體實施方式[0027] 為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0028] 請參閱圖1，現(xiàn)對本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行說明。所述水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，包括鉆機50，鉆機50前端連接在大梁軸安裝座41上，鉆機50后端安裝在大梁托架40上；船體10甲板上安裝有伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)的上端連接在大梁托架40上，伸縮機構(gòu)用于調(diào)節(jié)鉆機50的角度和高度；調(diào)節(jié)組件借助固定架11安裝在船體10甲板上，調(diào)節(jié)組件包括縱向設(shè)置在固定架11一側(cè)的滑軌30和與滑軌30滑動設(shè)置的滑塊31，滑塊31連接大梁軸安裝座41；固定架11上還設(shè)有驅(qū)動組件20，驅(qū)動組件20包括鏈輪組和繞設(shè)在鏈輪組上的鏈條組32，鏈條組32通過鏈條固定座33連接大梁軸安裝座41，用于驅(qū)動大梁軸安裝座41沿滑軌30上下移動。[0029] 本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，鉆機50前端和大梁軸安裝座41連接在一起，大梁軸安裝座41和鏈條組32連接在一起，進(jìn)而通過鏈條組32的傳動帶動鉆機50做豎直方向的升降運動；鉆機50后端的大梁托架40和伸縮機構(gòu)連接在一起，通過伸縮機構(gòu)帶動鉆機50做豎直方向的升降運動。大梁軸安裝座41和滑塊31連接在一起，滑塊31與縱向安裝在固定架11上的滑軌30滑動配合，對鏈條組32帶動鉆機50的豎直升降運動起到定位導(dǎo)向的作用。本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置，通過驅(qū)動組件20、調(diào)節(jié)組件和伸縮機構(gòu)，調(diào)節(jié)鉆機50在豎直方向上的位置；根據(jù)水位變化對鉆機50的位置進(jìn)行實時調(diào)整，以適應(yīng)船上定向鉆進(jìn)工作。[0030] 作為本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的一種具體實施方式，請參閱圖4，滑軌30為兩個，兩個滑軌30間隔安裝在固定架11上；滑塊31為兩個，兩個滑塊31分別滑動設(shè)置在對應(yīng)的滑軌30上，兩個滑塊31均連接在大梁軸安裝座41上。本實施例中，兩個間隔設(shè)置的滑軌30結(jié)構(gòu)相同，且兩個滑軌30均縱向安裝在固定架11的側(cè)壁上；兩個滑軌30對應(yīng)設(shè)置有兩個滑塊31，兩個滑塊31均與大梁軸安裝座41連接，兩個滑塊31為大梁軸安裝座41上下移動起到定位導(dǎo)向的作用。具體地，大梁軸安裝座41的兩端通過螺栓連接在兩個內(nèi)滑塊座311上。[0031] 作為本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的一種具體實施方式，請參閱圖4，滑軌30為T形。本實施例中，滑軌30為T形，滑軌30較窄的一端連接在固定架11上?；瑝K31與滑軌30較寬的一端配合設(shè)置，滑塊31可沿滑軌30的長度方向滑動設(shè)置?？蛇x的，滑塊31為U形結(jié)構(gòu)，其中U形滑塊31借助其開口一端套設(shè)在滑軌30的外側(cè)，U形滑塊31的封閉端連接有大梁軸安裝座41，U形滑塊31為大梁軸安裝座41沿滑軌30的長度方向滑動起到定位導(dǎo)向的作用。

[0032] 作為本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的一種具體實施方式，請參閱圖4，滑塊31包括安裝在滑軌30兩側(cè)的兩個內(nèi)滑塊座311和外滑塊313，兩個內(nèi)滑塊座311分別安裝在滑軌30的兩側(cè)，兩個內(nèi)滑塊座311通過螺栓連接在大梁軸安裝座41上；外滑塊313與滑軌30外側(cè)貼合，外滑塊313上設(shè)有上擋板314，上擋板314用于定位外滑塊313。

[0033] 本實施例中，滑軌30的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)滑塊座311，兩個內(nèi)滑塊座311與滑軌30配合設(shè)置，用于沿滑軌30上下滑動；外滑塊313位于滑軌30的外側(cè)，大梁軸安裝座41和外滑塊313、內(nèi)滑塊座311連接在一起。兩個滑軌30上的外滑塊313需同時運動，兩個外滑塊313運動時，連接在兩個外滑塊313上的大梁軸安裝座41與外滑塊313同步運動，為鉆機50上下移動起定位導(dǎo)向的作用。在外滑塊313的上端設(shè)有用于定位外滑塊313的上擋板314。上擋板314通過螺栓連接在大梁軸安裝座41上。

[0034] 作為本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的一種具體實施方式，請參閱圖4，兩個內(nèi)滑塊座311上均設(shè)有與滑軌30貼合的內(nèi)滑塊312。本實施例中，兩個內(nèi)滑塊座311靠近滑軌30的側(cè)壁上均連接有內(nèi)滑塊312，內(nèi)滑塊312與T形滑軌30兩側(cè)的凹部滑動設(shè)置，內(nèi)滑塊312與內(nèi)滑塊座311貼合，在內(nèi)滑塊座311沿滑軌30上下滑動時，位于滑軌30兩側(cè)內(nèi)滑塊312貼和滑軌30滑動。位于滑軌30兩側(cè)的內(nèi)滑塊312、內(nèi)滑塊座311以及位于滑軌30外部的外滑塊313組合形成滑動設(shè)置在滑軌30上的滑塊31。[0035] 具體地，內(nèi)滑塊312安裝在內(nèi)滑塊座311靠近滑軌30的一側(cè)，內(nèi)滑塊312緊貼滑軌30與滑軌30配合滑動。內(nèi)滑塊座311和大梁軸安裝座41通過螺栓連接在一起。具體地，內(nèi)滑塊座311為L形，L形內(nèi)滑塊座311包括長臂和短臂，其中長臂和大梁軸安裝座41連接，短臂滑動安裝在滑軌30的內(nèi)側(cè)，長臂和短臂垂直連接形成內(nèi)滑塊座311。[0036] 作為本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的一種具體實施方式，請參閱圖5，伸縮機構(gòu)通過支撐油缸60的動作來調(diào)節(jié)鉆機50的高度。本實施例中，伸縮機構(gòu)的下端固定在船體10的甲板上，支撐油缸60位于伸縮機構(gòu)的內(nèi)部，支撐油缸60的下端固定在伸縮機構(gòu)內(nèi)，支撐油缸60的上端鉸接在大梁托架40上。支撐油缸60和驅(qū)動組件20配合運動，以實現(xiàn)鉆機50在豎直方向的調(diào)節(jié)。[0037] 作為本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的一種具體實施方式，請參閱圖5，支撐油缸60的外側(cè)套設(shè)有用于導(dǎo)向的定位套管，定位套管包括連接支撐油缸60下端的定位內(nèi)套62和滑動套設(shè)在定位內(nèi)套62外側(cè)且與支撐油缸60的上端鉸接的定位外套63，定位外套63連接大梁托架40。本實施例中，支撐油缸60上端和大梁托架40、定位外套63通過銷軸連接在一起；支撐油缸60下端通過銷軸和定位內(nèi)套62的上端連接。定位內(nèi)套62和定位外套63起到導(dǎo)向的作用，防止支撐油缸60在伸縮過程中出現(xiàn)失穩(wěn)的現(xiàn)象。[0038] 具體的，船體10的甲板上設(shè)有用于安裝定位內(nèi)套62的底座61，定位內(nèi)套62帶有耳板的一端用于鉸接在底座61上；支撐油缸60的下端固定在定位內(nèi)套62的上端；定位外套63套設(shè)在支撐油缸60和定位內(nèi)套62的外側(cè)，定位外套63的上端與支撐油缸60的上端以及大梁托架40鉸接在一起，支撐油缸60伸縮時，定位外套63沿定位內(nèi)套62的軸向滑動，起到導(dǎo)向作用。[0039] 作為本發(fā)明提供的水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置的一種具體實施方式，請參閱圖1，水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置還包括安裝在固定架11上用于驅(qū)動鏈輪組轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)201。本實施例中，在液壓馬達(dá)201的輸出端設(shè)置有主動輪202，主動輪202受到液壓馬達(dá)201的驅(qū)動發(fā)生轉(zhuǎn)動；主動輪202連接鏈輪組，液壓馬達(dá)201通過驅(qū)使主動輪202轉(zhuǎn)動帶動鏈輪組發(fā)生轉(zhuǎn)動。具體地，主動輪202與鏈輪組通過傳送鏈連接，主動輪202轉(zhuǎn)動，通過傳送鏈傳動，以帶動鏈輪組轉(zhuǎn)動。[0040] 具體地，固定架11的上端安裝有鏈輪裝置架，鏈輪裝置架位于驅(qū)動裝置的一側(cè)。鏈輪裝置架上安裝有第一鏈輪203和第二鏈輪205，其中第一鏈輪203與驅(qū)動裝置上的主動輪202通過傳送鏈連接，即傳送鏈套設(shè)在主動輪202和第一鏈輪203上，主動輪202轉(zhuǎn)動的同時，傳送鏈驅(qū)動第一鏈輪203開始轉(zhuǎn)動；第二鏈輪205位于第一鏈輪203的兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸204上與第一鏈輪203同步轉(zhuǎn)動。在固定架11的下端安裝有第三鏈輪支撐架207，第三鏈輪支撐架207上安裝有兩個與第二鏈輪205對應(yīng)設(shè)置的第三鏈輪206，連接大梁軸安裝座41的鏈條組32繞設(shè)在第二鏈輪205和第三鏈輪206上，通過驅(qū)動鏈條組32移動帶動大梁軸安裝座41移動。

[0041] 鏈輪裝置架上設(shè)有水平張緊結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)張緊主動輪202和第一鏈輪203上的傳送鏈；第三鏈輪支撐架207上設(shè)有豎直張緊結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)張緊第二鏈輪205和第三鏈輪206上的鏈條組32。[0042] 水平定向鉆機在船上的位置調(diào)節(jié)裝置還包括固定在船體10上的固定泥漿池12以及與船體10相連的浮動泥漿池13。固定架11安裝在固定泥漿池12的上方，裝設(shè)和拆卸鉆桿時，鉆桿內(nèi)的泥漿會流出，在固定架11的下方設(shè)置固定泥漿池12可以防止鉆桿里的泥漿流入海水或者船上；而浮動泥漿池13用于盛裝套管里的泥漿，以免套管內(nèi)的泥漿流入海水。當(dāng)固定泥漿池12和浮動泥漿池13中的泥漿較多時，可以用泵抽至返回泥漿罐中進(jìn)行回收利用。[0043] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。