權利要求書： 1.一種輸送帶打滑保護裝置，包含環(huán)架（6），環(huán)架（6）的內環(huán)面沿圓周方向設置C1～Cn個安置槽（5），C1～Cn個安置槽（5）內安裝B1～Bn個電磁鐵（2），B1～Bn個電磁鐵（2）與A1～An個電磁吸盤（1）相匹配；環(huán)架（6）傾斜套在滾筒（7）及輸送帶（8）上，環(huán)架（6）上的A1～An個電磁吸盤（1）吸附在滾筒（7）上并將輸送帶（8）壓在電磁吸盤（1）與滾筒之間，環(huán)架柱面與滾筒柱面之間成一個小于90度夾角，環(huán)架（6）半徑大于滾筒（7）柱面半徑。

2.根據(jù)權利要求1所述的輸送帶打滑保護裝置，其特征在于：所述電磁吸盤（1）與電磁鐵（2）之間設有柔性連接體進行連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的輸送帶打滑保護裝置，其特征在于：所述柔性連接體包含彈簧拉線（3），彈簧拉線（3）的兩端分別連接電磁吸盤（1）與電磁鐵（2）。

4.根據(jù)權利要求3所述的輸送帶打滑保護裝置，其特征在于：所述電磁吸盤（1）與電磁鐵（2）之間還設有電磁鐵電源線（4）、復位開關和拉力傳感器（12）；在彈簧拉線（3）上設置E1～En個拉力傳感器（12）。

5.根據(jù)權利要求4所述的輸送帶打滑保護裝置，其特征在于：所述電磁鐵（2）鑲嵌并固定在安置槽（5）底部，在安置槽（5）內電磁鐵（2）處設有拉力傳感器及電源線縮回存儲孔（13）。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的輸送帶打滑保護裝置，其特征在于：所述電磁吸盤（1）與滾筒（7）接觸的表面做成與滾筒表面吻合的凹弧型。

7.根據(jù)權利要求1或2所述的輸送帶打滑保護裝置，其特征在于：所述安置槽為矩形且四個邊框外撇。

說明書： 輸送帶打滑保護裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及一種輸送帶打滑保護裝置，屬于帶式輸送機物料輸送技術領域。背景技術[0002] 帶式輸送機是高效且低成本輸送散狀物料的連續(xù)運輸設備，廣泛應用于煤礦、冶金、食品、化學、港口碼頭等領域。隨著輸送機向長距離運輸、大運輸量、復雜工況的運輸方向的發(fā)展，輸送機的零部件也向高性能、長壽命、低能耗的方向發(fā)展，對其可靠性的要求也越來越高。帶式輸送機一般由電動機、傳動裝置、滾筒、機架、托輥、膠帶、拉緊裝置、清掃裝置、制動裝置等組成，其工作原理是輸送帶連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動機的驅動下，靠輸送帶與驅動滾簡之間的摩擦力，使輸送帶連續(xù)運轉，達到將物料由裝載端運到卸載端的目的。輸送機正常運行時，輸送帶與主滾筒之間產生的向前摩擦力等于輸送帶與托輥及其滾筒產生的向后摩擦力，此時，輸送帶速度等于滾筒外表面線速度。當輸送帶與主滾筒之間產生的向前摩擦力減小到一定數(shù)值時，輸送帶的速度就會減小，并與主滾筒的轉速產生差值，發(fā)生輸送機打滑現(xiàn)象。皮帶機打滑會造成物料撒落、機尾溜槽堆煤，嚴重時更會引起皮帶磨斷、電機燒毀等嚴重事故。[0003] 帶式輸送機的傳動方式屬于撓性傳動中的帶傳動，輸送帶為橡膠及其合成材料制成的粘彈性體，該傳動的方式具有易發(fā)生打滑、傳動比不恒定、輸送帶壽命低等特點，打滑加快輸送帶的磨損、誘發(fā)噪聲、影響生產效率。打滑已成為帶式輸送機工作過程中不可避免的安全性制約，成為影響輸送帶和滾筒的壽命、影響輸送機可靠性、困擾其發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)有的防打滑技術如下：[0004] 1、采用調心托輥增加防跑偏摩擦系數(shù)，提高輸送帶輸送效率；[0005] 2、在設備管理上注意防過載，隨動調整張緊裝置；[0006] 3、增大驅動滾筒表面摩擦系數(shù)成為防止打滑的通用措施；[0007] 4、檢測輸送帶的煙霧和超溫作為監(jiān)測打滑的輔助手段。[0008] 各企業(yè)常采用張緊裝置來增加輸送帶初始預緊力，保證輸送帶與滾筒間足夠的張力來防止輸送帶打滑。對輸送帶張緊力的提高，不僅提高了滾筒電機的功率和張緊設備的費用，頻繁地調解造成張緊裝置疲勞強度的增加和運行控制的復雜化，還減小了輸送帶、滾筒和托輥的使用壽命。實用新型內容

[0009] 本實用新型的目的是提供一種輸送帶打滑保護裝置，減小輸送機啟動時的張緊力，提高滾筒表面摩擦系數(shù)，降低輸送帶與滾筒的磨損，提高輸送帶和滾筒的使用壽命，降低電動機的驅動功率，解決已有技術存在的上述技術問題。[0010] 本實用新型的技術方案是：[0011] 一種輸送帶打滑保護裝置，包含環(huán)架，環(huán)架的內環(huán)面沿圓周方向設置C1～Cn個安置槽，C1～Cn個安置槽內安裝B1～Bn個電磁鐵，B1～Bn個電磁鐵與A1～An個電磁吸盤相匹配；環(huán)架傾斜套在滾筒及輸送帶上，環(huán)架上的A1～An個電磁吸盤吸附在滾筒上并將輸送帶壓在電磁吸盤與滾筒之間；環(huán)架柱面與滾筒柱面之間成一個小于90度夾角，環(huán)架半徑略大于滾筒柱面半徑。[0012] 夾角大小的依據(jù)：滾筒兩側空間允許環(huán)架安裝的尺寸、環(huán)架與滾筒邊緣交接處為輸送帶包繞在滾筒的邊緣處且環(huán)架半徑略大于滾筒柱面半徑，環(huán)架不影響滾筒及輸送帶正常運行；環(huán)架與滾筒的線速度同步（通過調解環(huán)架驅動電機的轉速實現(xiàn)），保證電磁鐵吸附在滾筒上時，不承受額外的拉力。[0013] 所述環(huán)架為兩套，分別傾斜套在同一滾筒及輸送帶兩側，環(huán)架配有控制裝置和驅動電機。[0014] 所述電磁吸盤與電磁鐵之間設有柔性連接體進行連接，避免相互脫離。[0015] 所述柔性連接體包含彈簧拉線，彈簧拉線的兩端分別連接電磁吸盤與電磁鐵。[0016] 所述電磁吸盤與電磁鐵之間還設有電磁鐵電源線、復位開關和拉力傳感器；在彈簧拉線上設置E1～En個拉力傳感器，檢測電磁鐵吸附時所受拉力，復位開關用于檢測電磁吸盤是否收回。[0017] 所述電磁鐵鑲嵌并固定在安置槽底部，在安置槽內電磁鐵處設有拉力傳感器及電源線縮回存儲孔，便于儲存縮回的電磁鐵電源線和拉力傳感器。[0018] 所述環(huán)架半徑為：電磁吸盤+彈簧拉線+電磁鐵電源線+電磁吸盤吸附距離+冗余（滾筒驅動側和非驅動側設備允許的空間尺寸）+滾筒柱面尺寸。[0019] 所述環(huán)架通過環(huán)架的支架安裝在滾筒兩側，環(huán)架的轉動通過自身配置的控制裝置和電機驅動實現(xiàn)。[0020] 所述環(huán)架與滾筒可不同軸轉動，也可同軸轉動；環(huán)架的線速度與滾筒的線速度相同。[0021] 所述電磁吸盤與滾筒接觸的表面做成與滾筒表面吻合的凹弧型，以使將輸送帶壓到滾筒上時與滾筒緊密接觸。[0022] 所述安置槽為矩形且四個邊框外撇，方便電磁吸盤的返回。電磁鐵和安置槽留有電磁吸盤在返回時其柔性連接體如彈簧拉線等的儲存空間，以使電磁吸盤能安全儲置。[0023] 通過改變電磁鐵與各自的電磁吸盤之間的電流方向，改變電磁鐵與各自的電磁吸盤之間的極性關系，形成相互吸引與相互排斥；相互排斥時，電磁吸盤壓緊在輸送帶上；相互吸引時，電磁吸盤縮回，離開輸送帶。[0024] 當電磁吸盤在滾筒上吸附時，控制裝置控制環(huán)架與滾筒以相同線速度轉動，在輸送機啟動和停止時，環(huán)架控制裝置通過接收到的輸送機控制系統(tǒng)的運行信號控制環(huán)架的轉速，如滾筒轉速快或慢或停止，可調整環(huán)架與其同步，通過彈簧拉線上的拉力傳感器得知是否失速狀況，即與滾筒的轉速是否正常同步。[0025] 本實用新型的積極效果：1、減小輸送機啟動時的張緊力（降低輸送機啟動時運算的算力?電機啟動速度、車式拉緊運力、張緊力的監(jiān)控）和張緊裝置的設備費用；2、提高滾筒表面摩擦系數(shù)（降低滾筒和輸送帶的造價，降低滾筒和輸送帶的檢修維護成本）；3、降低輸送帶與滾筒的磨損，提高輸送帶和滾筒的使用壽命；4、降低電動機的驅動功率（降低驅動電機成本）。附圖說明[0026] 圖1為本實用新型實施例整體結構示意圖；[0027] 圖2為本實用新型實施例電磁鐵吸附到滾筒上固定輸送帶示意圖；[0028] 圖3為本實用新型實施例環(huán)架上的電磁鐵在滾筒上吸附固定輸送帶示意圖；[0029] 圖4為本實用新型實施例電磁鐵在滾筒上吸附固定輸送帶的彈簧、傳感器動作示意圖；[0030] 圖5為本實用新型實施例環(huán)架上電磁鐵及器件工作示意圖；[0031] 圖中：電磁吸盤1（A1～An個）、電磁鐵2（B1～Bn個）、彈簧拉線3、電磁鐵電源線4、安置槽5（C1～Cn個）、環(huán)架6、滾筒7、輸送帶8、減速器9、滾筒電機10、環(huán)架的支架11、拉力傳感器12（E1～En個）、拉力傳感器及電源線縮回存儲孔13。具體實施方式[0032] 以下結合附圖，通過實施例對本實用新型做進一步敘述。[0033] 一種輸送帶打滑保護裝置，包含環(huán)架6，環(huán)架6的內環(huán)面沿圓周方向設置C1～Cn個安置槽5，C1～Cn個安置槽5內安裝B1～Bn個電磁鐵2，B1～Bn個電磁鐵2與A1～An個電磁吸盤1相匹配；環(huán)架6傾斜套在滾筒7及輸送帶8上，環(huán)架6上的A1～An個電磁吸盤1吸附在滾筒7上并將輸送帶8壓在電磁吸盤1與滾筒之間；環(huán)架柱面與滾筒柱面之間成一個小于90度夾角，環(huán)架6半徑略大于滾筒7柱面半徑。（夾角大小的依據(jù)：滾筒兩側空間允許環(huán)架安裝的尺寸、環(huán)架與滾筒邊緣交接處為輸送帶包繞在滾筒的邊緣處）且環(huán)架6半徑略大于滾筒7柱面半徑，環(huán)架6不影響滾筒7及輸送帶8正常運行；環(huán)架與滾筒的線速度同步（通過調解環(huán)架驅動電機的轉速實現(xiàn)），保證電磁鐵吸附在滾筒上時，不承受額外的拉力。[0034] 所述環(huán)架6為兩套，分別傾斜套在同一滾筒7及輸送帶8兩側，環(huán)架配有控制裝置和驅動電機。[0035] 所述匹配連接的電磁吸盤1與電磁鐵2之間設有柔性連接體進行連接，避免相互脫離。[0036] 所述柔性連接體包含彈簧拉線3，彈簧拉線3的兩端分別連接電磁吸盤1與電磁鐵2。

[0037] 所述電磁吸盤1與電磁鐵2之間還設有電磁鐵電源線4和拉力傳感器12；在彈簧拉線3上設置E1～En個拉力傳感器12，檢測電磁鐵吸附時所受拉力。[0038] 所述電磁鐵2鑲嵌在安置槽5底部，在安置槽5內電磁鐵2處設有拉力傳感器及電源線縮回存儲孔13，便于儲存縮回的電磁鐵電源線4和拉力傳感器12。[0039] 所述環(huán)架6半徑為：電磁吸盤+彈簧拉線+電磁鐵電源線+電磁吸盤吸附距離+冗余（滾筒驅動側和非驅動側設備允許的空間尺寸）+滾筒柱面尺寸。[0040] 所述環(huán)架6通過環(huán)架的支架11安裝在滾筒7兩側，環(huán)架6的轉動通過自身配置的控制裝置和電機驅動。[0041] 所述環(huán)架6與滾筒7可不同軸轉動，也可同軸轉動。[0042] 所述電磁吸盤1與滾筒7接觸的表面做成與滾筒表面吻合的凹弧型，以使將輸送帶壓到滾筒上時與滾筒緊密接觸。[0043] 所述安置槽形狀與電磁吸盤1相同且邊框外撇，方便電磁吸盤的返回。電磁鐵和安置槽留有電磁吸盤在返回時其柔性連接體如彈簧拉線等的儲存空間，以使電磁吸盤能安全儲置。[0044] 在實施例中，在輸送機滾筒的兩側邊緣處分別設置環(huán)架，電磁吸盤1吸附在輸送帶包繞在滾筒的兩側邊緣處，電磁吸盤的吸附力不影響滾筒下料；滾筒7兩側環(huán)架上的電磁鐵2同步與各自的電磁吸盤1進行吸附動作，以使輸送帶8包繞在滾筒兩側邊所受到的吸附壓力相同，防止輸送7帶因兩側吸附壓力的不同，產生跑偏故障。

[0045] 環(huán)架柱面與滾筒柱面成一個夾角，夾角大小的依據(jù)：滾筒二側空間允許環(huán)架安裝的尺寸、環(huán)架與滾筒邊緣交接處為輸送帶包繞在滾筒的邊緣處，且環(huán)架半徑尺寸略大于滾筒柱面半徑尺寸，環(huán)架半徑尺寸為：電磁吸盤+彈簧拉線+電磁鐵電源線+電磁吸盤吸附距離+冗余（滾筒驅動側和非驅動側設備允許的空間尺寸）+滾筒柱面尺寸=環(huán)架尺寸；環(huán)架與滾筒可不同軸轉動，但其線速度須同步（通過調解環(huán)架驅動電機的轉速實現(xiàn)），保證電磁鐵吸附在滾筒上時，不承受額外的拉力。[0046] 可在非下料滾筒的柱面上設置多個環(huán)架相互交接，以使更多的電磁鐵吸附固定輸送帶對滾筒的包繞；[0047] 環(huán)架由自身的控制裝置和電機驅動并通過網絡連接到輸送機控制系統(tǒng)，當電磁吸盤在滾筒上吸附時，其環(huán)架也與滾筒以相同線速度轉動，若滾筒轉速快或慢或停止，可調整環(huán)架與其同步，也可通過彈簧拉線3上的拉力傳感器12得知是否失速狀況，從而得知滾筒的轉速是否正常。即對輸送機的輸送帶是否發(fā)生欠速故障進行檢測，間接的對欠速的起因：包括輸送帶撕裂、打滑和超載做出檢測；由于環(huán)架在該滾筒的兩側同時檢測，可為互相校驗和檢測，增強了失速檢測的可靠性。[0048] 通過改變電磁鐵2與各自的電磁吸盤1之間的電流方向，改變電磁鐵2與各自的電磁吸盤1之間的極性關系，形成相互吸引與相互排斥；相互排斥時，電磁吸盤1壓緊在輸送帶8上；相互吸引時，電磁吸盤1縮回，離開輸送帶8。

[0049] 兩個環(huán)架6可使用同一個控制裝置，控制裝置為PLC或單片機或微型電氣控制裝置，內置相應軟件控制程序和網絡通信端口（無線或有線）與輸送機系統(tǒng)的上位控制器連接，接收和上傳信息數(shù)據(jù)；電磁吸盤、電磁鐵和拉力傳感器采用直流供電，由環(huán)架上設置的供電滑環(huán)供給。[0050] 所述電磁鐵B1～Bn正向通電時,產生與電磁吸盤A1～An相同的極性（此時電磁吸盤A1～An雖斷電，仍有10%剩磁，互相產生電磁吸力），將電磁吸盤A1～An拉回在安置槽5并觸碰復位開關K1～Kn，與彈簧拉線3構成電磁吸盤A1～An復位的雙保險，不僅利用其剩磁的吸力拉回復位，還能消除其剩磁；電磁鐵B1～Bn反向通電時,產生與電磁吸盤A1～An相反的極性，將電磁吸盤A1～An推出安置槽C1～Cn。[0051] 所述安置槽C1～Cn形狀與電磁吸盤1相同且邊框外撇，方便電磁吸盤A1～An的返回，深度能容納電磁吸盤1、電磁鐵2、電磁鐵電源線4和拉力傳感器12等，周邊尺寸比電磁吸盤A1～An略大，以便于電磁吸盤脫離和返回為準。[0052] 所述環(huán)架的轉動由配置的電機（異步機+變頻器或伺服電機）驅動，該驅動電機即可安裝在環(huán)架中心點的支架上與環(huán)架同軸連接，也可安裝在環(huán)架的外圓周處（外圓周的內邊或外邊緣安裝有齒條，供電機通過齒輪軸驅動旋轉，齒條可以是金屬或尼龍等其它材料制成。）具體驅動方式視輸送機滾筒的安裝方式和尺寸確定；驅動電機驅動環(huán)架與滾筒以相同線速度轉動，當輸送帶即將與滾筒包繞接觸時（進入圍包角初期），電磁鐵B1～Bn反向通電且電磁吸盤A1～An同時通電，二者極性相反，電磁鐵B1～Bn反向通電推動電磁吸盤A1～An離開安置槽C1～Cn，電磁吸盤A1～An通電吸附到滾筒上，將輸送帶壓向并固定在滾筒上，使輸送帶與滾筒一起同步轉動；當輸送帶即將脫離滾筒（圍包角末期）時，電磁吸盤A1～An斷電，電磁鐵B1～Bn同時正向通電，由彈簧拉線的拉力和電磁鐵B1～Bn產生的吸力，將電磁吸盤A1～An拉回到環(huán)架上的安置槽C1～Cn上。環(huán)架上的每個電磁鐵都如是動作，周而復始，保障了輸送帶與滾筒接觸時的牢靠固定，不發(fā)生打滑現(xiàn)象。當控制裝置收到輸送機停止命令時，通過拉力傳感器E1～En感知滾筒轉速，與滾筒同步停止（包括減速、延時等措施），輸送機啟動時亦然。[0053] 本實施例工作過程：[0054] 1）需要將輸送帶壓固到滾筒上時，電磁吸盤A1～An通電，電磁鐵B1～Bn也同時反向通電，電磁吸盤A1～An和電磁鐵B1～Bn產生的磁極性相反，產生的電磁吸力為互相排斥，即電磁吸盤A1～An產生電磁力隔著輸送帶吸向滾筒，電磁鐵B1～Bn產生電磁力也推送電磁吸盤A1～An吸向滾筒，二者合力將電磁吸盤A1～An推向滾筒吸附；復位開關K1～Kn動作，延時確認電磁吸盤A1～An脫離且拉力傳感器E1～En的拉力達到數(shù)值D1～Dn（可設定）時，確認電磁吸盤A1～An吸附到滾筒上，即壓固輸送帶的動作完成，此時電磁鐵B1～Bn斷電、電磁吸盤A1～An持續(xù)通電（輸送帶脫離圍包角后電磁吸盤A1～An斷電，電磁鐵B1～Bn也同時正向通電，復位開關K1～Kn動作后，電磁鐵B1～Bn斷電，一個動作流程完畢）；[0055] 2）需要電磁吸盤A1～An脫離滾筒時，電磁吸盤A1～An斷電、電磁鐵B1～Bn正向通電，電磁吸盤A1～An被彈簧拉線的拉力和電磁鐵B1～Bn的電磁吸力拉回并復位到環(huán)架的安置槽C1～Cn上，復位開關K1～Kn復位動作后，電磁鐵B1～Bn斷電，電磁吸盤A1～An復位完畢；[0056] 3）電磁吸盤A1～An工作狀態(tài)：通電，吸附到滾筒上；斷電，脫離滾筒，復位到安裝槽C1～Cn；[0057] 4）電磁鐵B1～Bn工作狀態(tài)：反向通電，推送電磁吸盤A1～An吸附到滾筒上；正向通電，將電磁吸盤A1～An吸附到安裝槽C1～Cn；復位開關K1～Kn復位動作或拉力傳感器D1～Dn（可設定）數(shù)值達到，斷電。[0058] 本實用新型是在輸送帶進入包繞滾筒初始時，即輸送帶進入滾筒的圍包角初始時，電磁吸盤A1～An動作，吸附到滾筒柱面外殼上，通過電磁吸力將輸送帶固定到滾筒上轉動（滾筒轉動，環(huán)架也以相同線速度轉動。）當輸送帶要脫離滾筒處于圍包角的末端時，電磁吸盤A1～An斷電，電磁鐵B1～Bn正向通電，電磁吸盤A1～An復位到安置槽后，電磁鐵B1～Bn斷電，電磁鐵的一個運行流程完畢；（當電磁吸盤A1～An和電磁鐵B1～Bn通電時，控制裝置分別啟動計時程序，防止電磁鐵因長時通電，發(fā)熱損壞）。[0059] 因輸送機滾筒轉動方向有正反，輸送帶進入滾筒的圍包角初始時，環(huán)架上要動作的電磁吸盤A1～An可能處于滾筒柱面的上方或下方；[0060] 當電磁吸盤A1～An轉到滾筒的柱面下方（或上方）時斷電，電磁鐵B1～Bn正向通電，電磁吸盤A1～An復位落入到環(huán)架的相應安置槽位內，不影響滾筒的轉動、不影響輸送帶的運行（脫離滾筒的圍包角）。此為環(huán)架柱面與滾筒柱面成夾角的優(yōu)點；[0061] 在電磁吸盤A1～An初始吸附滾筒外殼上時，隨著環(huán)架與滾筒的不同軸的轉動，環(huán)架與電磁吸盤A1～An間的拉力D1～Dn逐漸加大，直至轉動到滾筒正中的圍包角時，環(huán)架與電磁吸盤A1～An間的拉力D1～Dn達到最大，然后拉力逐漸減小，直至電磁吸盤A1～An斷電復位；通過電磁吸盤A1～An的拉力傳感器E1～En檢測到的拉力值D1～Dn的變化狀況，可間接感知滾筒與環(huán)架轉速的同步狀況、電磁吸盤A1～An的吸附狀況等參數(shù)，提供監(jiān)控數(shù)據(jù)。[0062] 在環(huán)架的支撐架上，設置紅外溫度測試傳感器（無線或有線上傳信息），非接觸式監(jiān)測滾筒表面的溫度，防止過熱損傷的發(fā)生，保證輸送機的運行狀態(tài)在設計的工作范圍內。[0063] 本實用新型可用在輸送帶與滾筒的接觸部位（無論滾筒為驅動滾筒、傳動滾筒、改向滾筒還是其它類型的滾筒）的包繞驅動場景。本實用新型使?jié)L筒與輸送帶間沒有摩擦力，減小了輸送帶和滾筒的外表面損耗，延長其使用壽命，適應現(xiàn)有輸送機的滾筒結構，無需對其修改或附加相應設備即可安置本項實用新型裝置。[0064] 利用電磁鐵通電時產生的電磁力形成的電磁吸盤，吸附在輸送帶與滾筒包繞的二側的邊緣處，達到將輸送帶固定在滾筒上且不影響物料輸送的目的。電磁吸盤A1～An的吸力可通過調整電磁鐵的外形尺寸、工作電壓和功率完成，電磁鐵B1～Bn亦同；可根據(jù)滾筒和輸送帶的外形尺寸確定電磁鐵即電磁吸盤的尺寸和功率、確定在滾筒與輸送帶的兩個邊緣側的電磁吸盤的排列間距，即固定輸送帶在滾筒上包繞不打滑的力，即輸送帶包繞在滾筒上所需的電磁吸盤的合力；[0065] 在應用本實用新型裝置時，會使?jié)L筒柱面邊緣側產生剩磁（電磁鐵產品原理上無法克服的10%剩磁），反而有助于下次的吸附；且電磁吸盤對滾筒的吸附及環(huán)架與滾筒近距離產生的機械干擾，會產生輕微振動沖擊力，這個力產生的振動有利于去除滾筒和環(huán)架剩磁粘附的雜質碎末。[0066] 由于本實用新型只在滾筒圓周的近似半周時間工作，屬于斷續(xù)工作制，能夠緩解電磁鐵通電時的發(fā)熱和絕緣強度等級，延長裝置的使用壽命。[0067] 按國家和行業(yè)標準，輸送機帶速0.8米/秒～6.5米/秒，帶寬400毫米～2400毫米，輸送能力4000?20000t/h；，滾筒直徑尺寸250毫米～1800毫米，滾筒長度500毫米～2800毫米，輸送帶包繞在滾筒（無論驅動滾筒、改向滾筒）的圍包角為170°～240°，依據(jù)圍包角和固定輸送帶在滾筒上包繞不打滑的力，計算出電磁吸盤的個數(shù)和吸力（功率）；依據(jù)滾筒直徑和長度尺寸，得出在驅動滾筒沒有安裝電機或減速器（非驅動）端的電磁吸盤環(huán)架的外形尺寸和安裝位置，同樣，依據(jù)驅動端的電機或減速器的外形尺寸及場地閑置空間，確定滾筒驅動端的電磁吸盤環(huán)架的外形尺寸和安裝位置，由于滾筒驅動端的設備較多，為不影響原輸送機設備狀況，安裝在驅動滾筒二側的環(huán)架的外形尺寸可不一致，通常安裝在滾筒驅動端的環(huán)架要比滾筒非驅動端的環(huán)架尺寸大。由于各環(huán)架自身由控制裝置和電機驅動，可自行調解轉速，使2個環(huán)架轉速同步，保障電磁吸盤在滾筒上的吸附位置一致且與滾筒線速度一致。[0068] 控制裝置功能：提供直流電源、接收輸送機的運行速度、驅動兩個環(huán)架的驅動電機轉動、每個電磁吸盤的通斷電、每個電磁吸盤的拉力傳感器數(shù)值讀取、每個復位開關狀態(tài)讀取、顯示運行狀況和參數(shù)、與輸送機上位控制器通信并上傳和接收信息。[0069] 在安置槽C1～Cn和電磁鐵B1～Bn上設置彈簧拉線、拉力傳感器及電磁鐵電源線的縮儲空間。[0070] 本實用新型不僅能夠固定輸送帶到滾筒上正常運行、監(jiān)測自身運行狀況，還能夠對滾筒端的滾筒和輸送帶的溫度、滾筒的運轉、輸送帶的運轉狀況進行檢測，防止相應的故障發(fā)生。