權(quán)利要求書： 1.一種柔性輸送帶，包括支架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架上的柔性鏈板，所述支架的一側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述柔性鏈板傳動(dòng)連接，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述支架包括第一連接座、第二連接座和兩根擺桿，兩根所述擺桿的兩端分別與所述第一連接座和所述第二連接座鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)兩根所述擺桿相對(duì)第一連接座和第二連接座轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性輸送帶，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，兩根所述擺桿上分別開(kāi)設(shè)有固定槽，兩個(gè)所述固定槽錯(cuò)位設(shè)置；所述電動(dòng)推桿的固定端通過(guò)第一固定軸與任一所述固定槽連接，所述電動(dòng)推桿的伸出桿通過(guò)第二固定軸與另一所述固定槽連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性輸送帶，其特征在于，所述柔性鏈板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈條，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于所述第一連接座的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與所述鏈條傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性輸送帶，其特征在于，所述第一連接座上設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)，所述第二連接座上設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)用于限定所述鏈條以及所述擺桿的活動(dòng)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性輸送帶，其特征在于，所述第一連接座包括固定架、第一固定座和第二固定座，所述固定架的頂部分別與所述第一固定座和所述第二固定座固定連接，所述固定架的底部設(shè)置有多個(gè)地腳支撐；所述第二固定座的一端與所述擺桿鉸接，第二固定座的另一端與所述第一固定座固定連接，所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二固定座內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性輸送帶，其特征在于，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括四根第一限位桿，所述第二固定座上開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一卡槽，四根所述第一限位桿分別固設(shè)于四個(gè)第一卡槽內(nèi)；兩根第一限位桿為一組，兩組所述第一限位桿上下設(shè)置，同一組的兩根第一限位桿相對(duì)設(shè)置；所述第一限位桿的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽用于限定所述鏈條的活動(dòng)位置；所述第一限位桿為弧形限位桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性輸送帶，其特征在于，所述第二固定座和所述擺桿通過(guò)第一連接件連接，所述第一連接件包括第一連接柱，所述第一連接柱的一側(cè)設(shè)置有第一連接塊，所述第二固定座上開(kāi)設(shè)有第一連接槽，所述第一連接塊與所述第一連接槽配合連接，所述擺桿可相對(duì)所述第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一固定座的一側(cè)設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊與所述第一連接槽配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性輸送帶，其特征在于，所述第二連接座包括第三固定座和第四固定座，所述第四固定座的一端與所述擺桿鉸接，所述第三固定座的一端與所述第四固定座的另一端滑動(dòng)連接，所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第四固定座內(nèi)；所述第四固定座的另一端設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)張緊彈簧，所述張緊彈簧與所述第三固定座抵接。

說(shuō)明書： 一種柔性輸送帶技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柔性輸送帶。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的柔性輸送帶采用固定式，其輸入端和輸出端是固定的，無(wú)法移動(dòng)，導(dǎo)致工作人員只能在兩個(gè)固定的位置擺放貨物和接收貨物，對(duì)生產(chǎn)空間的限制要素多，降低了生產(chǎn)靈活度。[0003] 可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種柔性輸送帶，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入位置多個(gè)輸出位置的物料輸送或?qū)崿F(xiàn)多個(gè)輸入位置一個(gè)輸出位置的物料輸送，提高了生產(chǎn)靈活度。[0005] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：[0006] 一種柔性輸送帶，包括支架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架上的柔性鏈板，所述支架的一側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述柔性鏈板傳動(dòng)連接，所述柔性輸送帶還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述支架包括第一連接座、第二連接座和兩根擺桿，兩根所述擺桿的兩端分別與所述第一連接座和所述第二連接座鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)兩根所述擺桿相對(duì)第一連接座和第二連接座轉(zhuǎn)動(dòng)。[0007] 所述的柔性輸送帶中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿，兩根所述擺桿上分別開(kāi)設(shè)有固定槽，兩個(gè)所述固定槽錯(cuò)位設(shè)置；所述電動(dòng)推桿的固定端通過(guò)第一固定軸與任一所述固定槽連接，所述電動(dòng)推桿的伸出桿通過(guò)第二固定軸與另一所述固定槽連接。[0008] 所述的柔性輸送帶中，所述柔性鏈板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈條，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于所述第一連接座的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與所述鏈條傳動(dòng)連接。[0009] 所述的柔性輸送帶中，所述第一連接座上設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)，所述第二連接座上設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)和所述第二限位機(jī)構(gòu)用于限定所述鏈條以及所述擺桿的活動(dòng)位置。[0010] 所述的柔性輸送帶中，所述第一連接座包括固定架、第一固定座和第二固定座，所述固定架的頂部分別與所述第一固定座和所述第二固定座固定連接，所述固定架的底部設(shè)置有多個(gè)地腳支撐；所述第二固定座的一端與所述擺桿鉸接，第二固定座的另一端與所述第一固定座固定連接，所述第一限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二固定座內(nèi)。[0011] 所述的柔性輸送帶中，所述第一限位機(jī)構(gòu)包括四根第一限位桿，所述第二固定座上開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一卡槽，四根所述第一限位桿分別固設(shè)于四個(gè)第一卡槽內(nèi)；兩根第一限位桿為一組，兩組所述第一限位桿上下設(shè)置，同一組的兩根第一限位桿相對(duì)設(shè)置；所述第一限位桿的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽用于限定所述鏈條的活動(dòng)位置；所述第一限位桿為弧形限位桿。[0012] 所述的柔性輸送帶中，所述第二固定座和所述擺桿通過(guò)第一連接件連接，所述第一連接件包括第一連接柱，所述第一連接柱的一側(cè)設(shè)置有第一連接塊，所述第二固定座上開(kāi)設(shè)有第一連接槽，所述第一連接塊與所述第一連接槽配合連接，所述擺桿可相對(duì)所述第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一固定座的一側(cè)設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊與所述第一連接槽配合連接。[0013] 所述的柔性輸送帶中，所述第二連接座包括第三固定座和第四固定座，所述第四固定座的一端與所述擺桿鉸接，所述第三固定座的一端與所述第四固定座的另一端滑動(dòng)連接，所述第二限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第四固定座內(nèi)；所述第四固定座的另一端設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)張緊彈簧，所述張緊彈簧與所述第三固定座抵接。[0014] 有益效果：[0015] 本實(shí)用新型提供了一種柔性輸送帶，擺桿的兩端分別和第一連接座以及第二連接座鉸接，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擺桿相對(duì)第一連接座和第二連接座轉(zhuǎn)動(dòng)，可改變第二連接座的位置，實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入位置多個(gè)輸出位置的物料輸送或?qū)崿F(xiàn)多個(gè)輸入位置一個(gè)輸出位置的物料輸送，提高生產(chǎn)的靈活度和便利度。附圖說(shuō)明[0016] 圖1為本實(shí)用新型提供的柔性輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實(shí)用新型提供的柔性輸送帶去除柔性鏈板后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實(shí)用新型提供的第三固定座、第四固定座和第二限位機(jī)構(gòu)的拆解示意圖。[0019] 主要元件符號(hào)說(shuō)明：11?第一連接座、111?第一固定座、112?第二固定座、1121?第一連接槽、12?固定架、121?地腳支撐、13?第二連接座、131?第三固定座、1311?第四連接塊、132?第四固定座、1321?第二連接槽、1322?張緊彈簧、2?柔性鏈板、3?第一驅(qū)動(dòng)裝置、4?擺桿、41?固定槽、5?電動(dòng)推桿、6?第一限位機(jī)構(gòu)、61?第一限位桿、611?第一限位槽、7?第一連接件、8?第二限位機(jī)構(gòu)、81?第二限位桿、811?第二限位槽、9?第二連接件。

具體實(shí)施方式[0020] 本實(shí)用新型提供了一種柔性輸送帶，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[0021] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制；此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”等應(yīng)做廣義理解，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0022] 請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供了一種柔性輸送帶，包括支架和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架上的柔性鏈板2，所述支架的一側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置3，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3與所述柔性鏈板2傳動(dòng)連接，所述柔性輸送帶還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述支架包括第一連接座11、第二連接座13和兩根擺桿4，兩根所述擺桿4的兩端分別與所述第一連接座11和所述第二連接座13鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)兩根所述擺桿4相對(duì)第一連接座11和第二連接座13轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0023] 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種柔性輸送帶，在實(shí)際使用時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)柔性鏈板2在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的輸送；擺桿4的兩端分別和第一連接座11以及第二連接座13鉸接，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擺桿4相對(duì)第一連接座11和第二連接座13轉(zhuǎn)動(dòng)，可改變第二連接座13的位置，實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入位置多個(gè)輸出位置的物料輸送或?qū)崿F(xiàn)多個(gè)輸入位置一個(gè)輸出位置的物料輸送，提高生產(chǎn)的靈活度和便利度。

[0024] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)推桿5，兩根所述擺桿4上分別開(kāi)設(shè)有固定槽41，兩個(gè)所述固定槽41錯(cuò)位設(shè)置；所述電動(dòng)推桿5的固定端通過(guò)第一固定軸與任一所述固定槽41連接，所述電動(dòng)推桿5的伸出桿通過(guò)第二固定軸與另一所述固定槽41連接；通過(guò)電動(dòng)推桿5的伸出桿推動(dòng)擺桿4，使擺桿4可相對(duì)第一連接座11以及第二連接座13轉(zhuǎn)動(dòng)；

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一固定軸和所述第二固定軸分別與所述固定槽41卡接，當(dāng)電動(dòng)推桿5存在故障異常時(shí)，可從固定槽41內(nèi)拆卸第一固定軸和第二固定軸，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿5的替換；此外，兩個(gè)所述擺桿4上分別開(kāi)設(shè)有多個(gè)固定槽41，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整電動(dòng)推桿5固定端與伸出桿的位置。

[0025] 在其他實(shí)施例中，所述電動(dòng)推桿5可以固設(shè)于任一擺桿4的外側(cè)，電動(dòng)推桿5的伸出桿與該擺桿4連接；兩根所述擺桿4通過(guò)連接桿連接，電動(dòng)推桿5推動(dòng)該擺桿4時(shí)，通過(guò)連接桿帶動(dòng)另一擺桿4同步轉(zhuǎn)動(dòng)。[0026] 進(jìn)一步地，所述柔性鏈板2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈條，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于所述第一連接座11的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪與所述鏈條傳動(dòng)連接；通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)柔性鏈板2在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)；在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座與所述第一連接座11固定連接，所述電機(jī)座與所述第一連接座11螺栓連接。[0027] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2和圖3，所述第一連接座11上設(shè)置有第一限位機(jī)構(gòu)6，所述第二連接座13上設(shè)置有第二限位機(jī)構(gòu)8，所述第一限位機(jī)構(gòu)6和所述第二限位機(jī)構(gòu)8用于限定所述鏈條以及所述擺桿4的活動(dòng)位置，避免所述柔性鏈板2脫離第一連接座11和第二連接座13，提高柔性輸送帶工作時(shí)的穩(wěn)定度。

[0028] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1和圖2，所述第一連接座11包括固定架12、第一固定座111和第二固定座112，所述固定架12的頂部分別與所述第一固定座111和所述第二固定座112固定連接，所述固定架12的底部設(shè)置有多個(gè)地腳支撐121；所述第二固定座112的一端與所述擺桿4鉸接，第二固定座112的另一端與所述第一固定座111固定連接，所述第一限位機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述第二固定座112內(nèi)；在一個(gè)實(shí)施例中，所述固定架12的底部設(shè)置有四個(gè)地腳支撐121，所述地腳支撐121與所述固定架12焊接。

[0029] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2，所述第一限位機(jī)構(gòu)6包括四根第一限位桿61，所述第二固定座112上開(kāi)設(shè)有四個(gè)第一卡槽，四根所述第一限位桿61分別固設(shè)于四個(gè)第一卡槽內(nèi)；兩根第一限位桿61為一組，兩組所述第一限位桿61上下設(shè)置，同一組的兩根第一限位桿61相對(duì)設(shè)置；所述第一限位桿61的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一限位槽611，所述第一限位槽611用于限定所述鏈條的左右活動(dòng)位置，所述鏈條在所述第一限位槽611內(nèi)滑動(dòng)；所述第一限位桿61為弧形限位桿；所述第一限位桿61的一端位于所述第一卡槽內(nèi)，所述第一限位桿61的另一端與擺動(dòng)后的擺桿4抵接，用于限定所述擺桿4的左右擺動(dòng)位置；在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一限位桿61與所述第一卡槽焊接。[0030] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2，所述第二固定座112和所述擺桿4通過(guò)第一連接件7連接，所述第一連接件7包括第一連接柱，所述第一連接柱的一側(cè)設(shè)置有第一連接塊，所述第二固定座112上開(kāi)設(shè)有第一連接槽1121，所述第一連接塊與所述第一連接槽1121配合連接，所述擺桿4可相對(duì)所述第一連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一固定座111的一側(cè)設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊與所述第一連接槽1121配合連接；在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一連接柱和所述第一連接塊一體成型，所述第一連接柱的頂部和底部分別通過(guò)軸承與所述擺桿4連接，所述第一連接塊以及所述第二連接塊分別與所述第一連接槽1121焊接。[0031] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2和圖3，所述第二連接座13包括第三固定座131和第四固定座132，所述第四固定座132的一端與所述擺桿4鉸接，所述第三固定座131的一端與所述第四固定座132的另一端滑動(dòng)連接，所述第二限位機(jī)構(gòu)8設(shè)置于所述第四固定座132內(nèi)；所述第四固定座132的另一端設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)張緊彈簧1322，所述張緊彈簧1322與所述第三固定座131抵接；所述張緊彈簧1322和所述第三固定座131配合，用于確保柔性鏈板2保持繃緊狀態(tài)，提高柔性輸送帶工作時(shí)的穩(wěn)定度；在一個(gè)實(shí)施例中，所述第四固定座132的另一端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通槽，所述張緊彈簧1322包括兩個(gè)，兩個(gè)所述張緊彈簧1322分別位于兩個(gè)所述通槽內(nèi)。

[0032] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3，所述第二限位機(jī)構(gòu)8包括四根第二限位桿81，所述第四固定座132上開(kāi)設(shè)有四個(gè)第二卡槽，四根所述第二限位桿81分別固設(shè)于四個(gè)第二卡槽內(nèi)；兩根第二限位桿81為一組，兩組所述第二限位桿81上下設(shè)置，同一組的兩根第二限位桿81相對(duì)設(shè)置；所述第二限位桿81的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二限位槽811，所述第二限位槽811用于限定所述鏈條的活動(dòng)位置；所述第二限位桿81為弧形限位桿；所述第二限位機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)以及工作原理與所述第一限位機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)以及工作原理一致。[0033] 進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3，所述第四固定座132和所述擺桿4通過(guò)第二連接件9連接，所述第二連接件9包括第二連接柱，所述第二連接柱的一側(cè)設(shè)置有第三連接塊，所述第四固定座132上開(kāi)設(shè)有第二連接槽1321，所述第三連接塊與所述第二連接槽1321配合連接，所述擺桿4可相對(duì)所述第二連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三固定座131的一側(cè)設(shè)置有第四連接塊1311，所述第四連接塊1311可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二連接槽1321內(nèi)；在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接柱和所述第三連接塊一體成型，所述第二連接柱的頂部和底部分別通過(guò)軸承與所述擺桿4連接，所述第三連接塊與所述第二連接槽1321焊接。[0034] 可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。