權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶電動糾偏裝置，其特征在于：包括位于上行輸送帶和下行輸送帶之間以對上行輸送帶進(jìn)行滾動支撐的糾偏輥組件，以及設(shè)于機(jī)架上以驅(qū)動所述糾偏輥組件水平擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；還包括設(shè)于機(jī)架上以對上行輸送帶的偏置進(jìn)行檢測的傳感器，以及接受所述傳感器的檢測信息并與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制相連的控制系統(tǒng)；在所述上行輸送帶的偏置量大于預(yù)設(shè)閾值時，所述控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)使糾偏輥組件擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶電動糾偏裝置，其特征在于：所述糾偏輥組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述機(jī)架上的輥架，以及滾動的設(shè)于所述輥架上的糾偏輥，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固連于所述機(jī)架的直線電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶電動糾偏裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括固連于輥架上的吊桿，以及固連于所述直線電機(jī)動力輸出軸上的驅(qū)動桿，并于所述驅(qū)動桿的自由端固連有具有條形限位孔的驅(qū)動頭，所述吊桿活動的由所述條形限位孔內(nèi)穿出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶電動糾偏裝置，其特征在于：所述輥架相對于機(jī)架升降設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送帶電動糾偏裝置，其特征在于：于所述輥架下方的機(jī)架上可升降的設(shè)置有安裝板，所述輥架轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述安裝板上，并于所述安裝板下方的機(jī)架上固連有安裝架，以及在所述安裝板和所述安裝架之間設(shè)置有升降驅(qū)動組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶電動糾偏裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動組件包括固連于所述輥架底部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及固連于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)動力輸出軸上并與所述安裝板傳動連接的絲杠。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶電動糾偏裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動組件為并排設(shè)置的兩個。

說明書： 輸送帶電動糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸送帶電動糾偏裝置。背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)以輸送帶為牽引和承載件，通過摩擦傳動帶動輸送帶運(yùn)行從而實現(xiàn)物料的連續(xù)運(yùn)送。在帶式輸送機(jī)的實際運(yùn)行過程中，由于安裝精度誤差、物料裝載偏心、外界

擾動等因素影響，輸送帶經(jīng)常產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，如果不能及時糾正將會導(dǎo)致托輥加速磨損、撒

料、輸送帶疊帶、撕裂等嚴(yán)重事故，因此應(yīng)當(dāng)采用糾偏輥進(jìn)行糾偏?，F(xiàn)有技術(shù)中帶式輸送機(jī)

的糾偏輥一般是通過人工調(diào)節(jié)，即當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸送帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象后，人工去調(diào)整糾偏輥，采用

此結(jié)構(gòu)具有一定的滯后性，當(dāng)來不及糾偏時還會出現(xiàn)嚴(yán)重跑偏，造成輸送帶損壞以及停機(jī)

維修等。

實用新型內(nèi)容

[0003] 有鑒于此，本實用新型旨在提出一種輸送帶電動糾偏裝置，以避免現(xiàn)有技術(shù)中采用人工糾偏的不足，并具有較好的使用效果。

[0004] 為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：[0005] 一種輸送帶電動糾偏裝置，包括位于上行輸送帶和下行輸送帶之間以對上行輸送帶進(jìn)行滾動支撐的糾偏輥組件，以及設(shè)于機(jī)架上以驅(qū)動所述糾偏輥組件水平擺動的驅(qū)動機(jī)

構(gòu)；還包括設(shè)于機(jī)架上以對上行輸送帶的偏置進(jìn)行檢測的傳感器，以及接受所述傳感器的

檢測信息并與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制相連的控制系統(tǒng)；在所述上行輸送帶的偏置量大于預(yù)設(shè)閾

值時，所述控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)使糾偏輥組件擺動。

[0006] 進(jìn)一步的，所述糾偏輥組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述機(jī)架上的輥架，以及滾動的設(shè)于所述輥架上的糾偏輥，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固連于所述機(jī)架的直線電機(jī)。

[0007] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括固連于輥架上的吊桿，以及固連于所述直線電機(jī)動力輸出軸上的驅(qū)動桿，并于所述驅(qū)動桿的自由端固連有具有條形限位孔的驅(qū)動頭，所述

吊桿活動的由所述條形限位孔內(nèi)穿出。

[0008] 進(jìn)一步的，所述輥架相對于機(jī)架升降設(shè)置。[0009] 進(jìn)一步的，于所述輥架下方的機(jī)架上可升降的設(shè)置有安裝板，所述輥架轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述安裝板上，并于所述安裝板下方的機(jī)架上固連有安裝架，以及在所述安裝板和所述

安裝架之間設(shè)置有升降驅(qū)動組件。

[0010] 進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動組件包括固連于所述輥架底部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及固連于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)動力輸出軸上并與所述安裝板傳動連接的絲杠。

[0011] 進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動組件為并排設(shè)置的兩個。[0012] 相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)勢：[0013] (1)本實用新型所述的輸送帶電動糾偏裝置，通過設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)對糾偏輥組件進(jìn)行擺動調(diào)節(jié)，進(jìn)而可對輸送帶的跑偏進(jìn)行糾正，而通過設(shè)置傳感器對輸送帶進(jìn)行跑偏量進(jìn)

行檢測，而設(shè)置控制系統(tǒng)對傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而可實時

的對輸送帶進(jìn)行糾偏，避免了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工控制時具有滯后性等的不足。

附圖說明[0014] 構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在

附圖中：

[0015] 圖1為本實用新型實施例所述的輸送帶電動糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為本實用新型實施例所述的輸送帶電動糾偏裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖3為圖2主視圖；[0018] 圖4為圖2俯視圖；[0019] 圖5為本實用新型實施例所述的上行輸送帶右偏時的糾偏調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖6為本實用新型實施例所述的上行輸送帶左偏時的糾偏調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 附圖標(biāo)記說明：[0022] 1?上行輸送帶，2?下行輸送帶，3?機(jī)架，4?傳感器，5?輸送托輥架，6?水平輸送輥，7?傾斜輸送輥，8?輥架，9?糾偏輥，901?水平糾偏輥，902?傾斜糾偏輥，10?吊桿，11?直線電

機(jī)，12?驅(qū)動桿，13?驅(qū)動頭，1301?條形限位孔，14?轉(zhuǎn)軸，15?安裝板，16?安裝架，17?旋轉(zhuǎn)電

機(jī)，18?絲杠，19?PLC控制器，20?驅(qū)動器，21?電源。

具體實施方式[0023] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

[0024] 下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。[0025] 本實施例涉及一種輸送帶電動糾偏裝置，如圖1和圖2所示，其包括位于上行輸送帶1和下行輸送帶2之間以對上行輸送帶1進(jìn)行滾動支撐的糾偏輥組件，以及設(shè)于機(jī)架3上以

驅(qū)動糾偏輥組件水平擺動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本輸送帶電動糾偏裝置還包括設(shè)于輸送帶機(jī)架3上

以對上行輸送帶1的偏置量進(jìn)行檢測的傳感器4，以及接受傳感器4的檢測信息并與驅(qū)動機(jī)

構(gòu)控制相連的控制系統(tǒng)19；在上行輸送帶1的偏置量大于預(yù)設(shè)閾值時，該控制系統(tǒng)控制驅(qū)動

機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)使糾偏輥組件擺動，為了可對上行輸送帶1兩側(cè)都進(jìn)行檢測，本實施例中傳感

器為分置于上行輸送帶1兩側(cè)的兩個。本實施例中控制系統(tǒng)包括PLC控制器19、與PLC控制器

19電連接的驅(qū)動器20，以及分別向PLC控制器19和驅(qū)動器20供電的電源21，其中PLC控制器

19與傳感器4電連接，用以接受傳感器4的傳遞，而驅(qū)動器20與下文所述的直線電機(jī)11電連

接，以控制直線電機(jī)11動作。

[0026] 如圖2至圖4所示，本實施例中糾偏輥組件設(shè)置為一個即可，其設(shè)于相鄰兩個上行輸送托輥組之間即可，本實施例中各上行輸送托輥組包括固連于機(jī)架3上的輸送托輥架5，

轉(zhuǎn)動設(shè)于輸送托輥架5上的水平輸送輥6，以及位于水平輸送輥6兩側(cè)的傾斜輸送輥7。本實

施例中糾偏輥組件與上行輸送托輥組結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別在于糾偏輥組件轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)架3上，該

糾偏輥組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)架3上的輥架8，以及滾動的設(shè)于輥架8上的糾偏輥9，該糾偏輥9

包括中部的水平糾偏輥901，以及位于水平糾偏輥901兩側(cè)的傾斜糾偏輥902。為了便于輥架

8轉(zhuǎn)動設(shè)于機(jī)架3上，本實施例中在輥架8底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸14，該轉(zhuǎn)軸14則轉(zhuǎn)動設(shè)置于下文所

述的安裝板15上。

[0027] 本實施例中驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固連于機(jī)架3的直線電機(jī)11，固連于輥架8上并向下延伸的吊桿10，以及固連于直線電機(jī)11動力輸出軸上的驅(qū)動桿12，并在驅(qū)動桿12的自由端固連

有具有條形限位孔1301的驅(qū)動頭13，而吊桿則活動的由條形限位孔1301內(nèi)穿出。本實施例

中直線電機(jī)11的動力輸出軸與上行輸送帶1輸送方向平行設(shè)置，而條形限位孔1301長度方

向中心線則與直線電機(jī)11的動力輸出軸垂直設(shè)置，從而當(dāng)驅(qū)動頭13在直線電機(jī)11的驅(qū)使下

而作直線運(yùn)動時，吊桿10即帶動輥架8作圓弧運(yùn)動，即糾偏輥組件整體以轉(zhuǎn)軸14為軸線的轉(zhuǎn)

動。

[0028] 當(dāng)上行輸送帶1以圖5中所示箭頭運(yùn)動時，若上行輸送帶1出現(xiàn)向右跑偏時，糾偏輥組件逆時針轉(zhuǎn)動一定角度即可實現(xiàn)糾偏；如圖6所示，若上行輸送帶1出現(xiàn)向左跑偏時，糾偏

輥組件順時針轉(zhuǎn)動一定角度即可實現(xiàn)糾偏。

[0029] 基于上述的結(jié)構(gòu)，本實施例還可將輥架8設(shè)置為可相對于機(jī)架3升降，一方面可便于對上行輸送帶1的糾偏速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，另一方面也可便于裝配設(shè)計，具體結(jié)構(gòu)上，為了便

于輥架8的可升降調(diào)節(jié)，本實施例中在輥架8下方的機(jī)架3上設(shè)置有安裝板15，該安裝板15則

導(dǎo)向升降的設(shè)于機(jī)架3上，而輥架8則轉(zhuǎn)動的設(shè)于該安裝板15上，并在安裝板15下方的機(jī)架3

上固設(shè)有安裝架16，以及在安裝架16和安裝板15之間設(shè)置升降驅(qū)動組件，即本實施例中通

過升降驅(qū)動組件對安裝板15進(jìn)行升降，而由于輥架8設(shè)于安裝板15上，進(jìn)而可實現(xiàn)輥架8的

整體升降，同時由于輥架8在升降時，吊桿10始終由條形限位孔1301內(nèi)穿出，進(jìn)而不會影響

直線電機(jī)11對輥架8的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)。

[0030] 本實施例升降驅(qū)動組件包括固連于輥架8底部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)17，以及固連旋轉(zhuǎn)電機(jī)17動力輸出軸上并與安裝架16傳動連接的絲杠18。為了保證安裝板15升降的穩(wěn)定性，本實

施例中升降驅(qū)動組件為并排設(shè)置的兩個，本實施例中當(dāng)輥架8需要升降調(diào)節(jié)時，控制旋轉(zhuǎn)電

機(jī)17旋轉(zhuǎn)，絲杠18驅(qū)動安裝板15升降即可。

[0031] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型

的保護(hù)范圍之內(nèi)。