權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

托輥，所述托輥傾斜地設(shè)置于所述輸送帶的下方且靠近所述輸送帶的邊緣，所述托輥與所述輸送帶的夾角呈銳角；

支撐架，與所述托輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于靠近所述輸送帶一側(cè)；

伸縮機(jī)構(gòu)，與所述托輥的另一端連接，位于遠(yuǎn)離所述輸送帶一側(cè)，當(dāng)所述輸送帶跑偏時(shí)，所述輸送帶接觸所述托輥并且所述伸縮機(jī)構(gòu)被壓縮；

位移檢測(cè)裝置，設(shè)于所述伸縮機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)所述托輥的另一端的位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置的檢測(cè)軸線與所述輸送帶的表面垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：直線軸承、彈性件和支撐座，所述直線軸承的一端與所述托輥的另一端連接，所述直線軸承的另一端與所述彈性件的一端連接，所述彈性件的另一端固定于所述支撐座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：第一防護(hù)套，套設(shè)于所述直線軸承的外側(cè)，所述第一防護(hù)套內(nèi)設(shè)有臺(tái)階部，所述臺(tái)階部與所述直線軸承的頂部相抵接；

第二防護(hù)套，套設(shè)于所述彈性件的外側(cè)，所述第一防護(hù)套的外徑與所述第二防護(hù)套的內(nèi)徑相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置設(shè)置于所述直線軸承頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述托輥設(shè)置在托輥安裝架上，所述托輥的兩端可相對(duì)于所述托輥安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述托輥的兩端通過所述托輥安裝架分別與所述支撐架和所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括：控制單元，所述控制單元與位移檢測(cè)裝置連接，用于接收所述位移檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位移量；

報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與控制單元連接，用于在所述控制單元接收到的位移量超過預(yù)設(shè)值時(shí)，接收所述控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)以進(jìn)行報(bào)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置包括直線位移傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述位移檢測(cè)裝置包括電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器以及霍爾式位移傳感器中的一種或幾種。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸送帶跑偏檢測(cè)裝置設(shè)于所述輸送帶的兩側(cè)。

說明書： 一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置。背景技術(shù)[0002] 在卷煙制絲生產(chǎn)工藝中，無論是煙葉流量控制、配方精準(zhǔn)配比或者物料均勻輸送都離不開帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行是卷煙制絲生產(chǎn)的基礎(chǔ)。帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)通過鏈條驅(qū)動(dòng)輸送帶底部傳動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。[0003] 目前，由于帶式輸送機(jī)自身及相關(guān)傳動(dòng)裝置磨損、輸送帶上物料分布不均勻、輸送帶張緊輪震動(dòng)偏移等問題，帶式輸送機(jī)使用一定時(shí)間后將會(huì)出現(xiàn)輸送帶跑偏現(xiàn)象，而這樣會(huì)加劇輸送帶及相關(guān)裝置的磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)中斷生產(chǎn)及發(fā)生產(chǎn)品質(zhì)量問題。[0004] 為了保障生產(chǎn)正常進(jìn)行，通常會(huì)在易跑偏的輸送位置上設(shè)置輸送帶跑偏檢測(cè)裝置。傳統(tǒng)的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置是采用接近開關(guān)和紅外光電檢測(cè)器。如圖1所示，通常在輸送帶101兩側(cè)的某個(gè)位置分別嵌入兩條金屬條102，并在輸送帶101的下方間隔一定距離安裝一對(duì)接近開關(guān)103和紅外光電檢測(cè)器104。正常情況下，輸送帶沿物料輸送方向(如圖1中x方向所示)運(yùn)行，每當(dāng)輸送帶101運(yùn)行一周，兩側(cè)的接近開關(guān)103便會(huì)相應(yīng)的檢測(cè)到一次。如果輸送帶101持續(xù)跑偏至某一側(cè)，另一側(cè)的接近開關(guān)103檢測(cè)不到輸送帶101的狀態(tài)，系統(tǒng)判斷輸送帶跑偏；如當(dāng)輸送帶101跑偏至某一極限位置(極限位的紅外光電檢測(cè)器104檢測(cè)到信號(hào))，則輸送機(jī)停機(jī)。上述方法存在以下缺陷：[0005] 輸送帶跑偏情況檢測(cè)不連續(xù)，必須至少等待輸送帶運(yùn)行一周后，才能檢測(cè)一次，此種間歇性測(cè)量的方式檢測(cè)滯后性大；[0006] 容易發(fā)生誤檢測(cè)情況，例如紅外光電檢測(cè)器被異物遮擋、運(yùn)行時(shí)接近開關(guān)被金屬物靠近等，都會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果出錯(cuò)。[0007] 以上問題都會(huì)導(dǎo)致輸送帶在運(yùn)行時(shí)不能及時(shí)檢測(cè)到輸送帶跑偏。實(shí)用新型內(nèi)容

[0008] 本實(shí)用新型的目的在于解決不能及時(shí)檢測(cè)到輸送帶跑偏的問題。本實(shí)用新型提供了一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況。[0009] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，包括：[0010] 托輥，托輥傾斜地設(shè)置于輸送帶的下方且靠近輸送帶的邊緣，托輥與輸送帶的夾角呈銳角；[0011] 支撐架，與托輥的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于靠近輸送帶一側(cè)；[0012] 伸縮機(jī)構(gòu)，與托輥的另一端連接，位于遠(yuǎn)離輸送帶一側(cè)，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶接觸托輥并且伸縮機(jī)構(gòu)被壓縮；[0013] 位移檢測(cè)裝置，設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)托輥的另一端的位移。[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置的檢測(cè)軸線與輸送帶的表面垂直。[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，伸縮機(jī)構(gòu)包括：直線軸承、彈性件和支撐座，直線軸承的一端與托輥的另一端連接，直線軸承的另一端與彈性件的一端連接，彈性件的另一端固定于支撐座上。[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，還包括：[0017] 第一防護(hù)套，套設(shè)于直線軸承的外側(cè)，第一防護(hù)套內(nèi)設(shè)有臺(tái)階部，臺(tái)階部與直線軸承的頂部相抵接；[0018] 第二防護(hù)套，套設(shè)于彈性件的外側(cè)，第一防護(hù)套的外徑與第二防護(hù)套的內(nèi)徑相適配。[0019] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置設(shè)置于直線軸承頂部。[0020] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，托輥設(shè)置在托輥安裝架上，托輥的兩端可相對(duì)于托輥安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，且托輥的兩端通過托輥安裝架分別與支撐架和伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0021] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，還包括：[0022] 控制單元，控制單元與位移檢測(cè)裝置連接，用于接收位移檢測(cè)裝置檢測(cè)到的位移量；[0023] 報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元連接，用于在控制單元接收到的位移量超過預(yù)設(shè)值時(shí)，接收控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)以進(jìn)行報(bào)警。[0024] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置包括直線位移傳感器。[0025] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，位移檢測(cè)裝置包括電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器以及霍爾式位移傳感器中的本實(shí)用新型的實(shí)施方式還提供了一種或幾種。[0026] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施方式，輸送帶跑偏檢測(cè)裝置設(shè)于輸送帶的兩側(cè)。[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：[0028] 通過在輸送帶下方傾斜地設(shè)置托輥，該托輥的兩端分別與支撐架和伸縮機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥接觸并且托輥受到輸送帶的作用力，托輥的端部向下位移，從而伸縮機(jī)構(gòu)由于受到托輥的力而產(chǎn)生垂直向下的位移，位移檢測(cè)裝置用于檢測(cè)托輥的與伸縮機(jī)構(gòu)連接的端部的向下的位移量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況，還能夠確定輸送帶的偏移程度。附圖說明[0029] 圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；[0031] 圖3示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖4示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置處于被壓縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖5示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置處于未被壓縮狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖6示出本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的剖視圖。[0035] 附圖標(biāo)號(hào)說明：[0036] 1、托輥，2、支撐架，3、伸縮機(jī)構(gòu)，31、直線軸承，32、彈性件，33、支撐座，4、位移檢測(cè)裝置，5、第一防護(hù)套，51、臺(tái)階部，6、第二防護(hù)套，7、安裝底座，8、托輥安裝架，9、芯軸，101、輸送帶，102、金屬條，103、接近開關(guān)，104、紅外光電檢測(cè)器。具體實(shí)施方式[0037] 以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。雖然本實(shí)用新型的描述將結(jié)合較佳實(shí)施例一起介紹，但這并不代表此實(shí)用新型的特征僅限于該實(shí)施方式。恰恰相反，結(jié)合實(shí)施方式作實(shí)用新型介紹的目的是為了覆蓋基于本實(shí)用新型的權(quán)利要求而有可能延伸出的其它選擇或改造。為了提供對(duì)本實(shí)用新型的深度了解，以下描述中將包含許多具體的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型也可以不使用這些細(xì)節(jié)實(shí)施。此外，為了避免混亂或模糊本實(shí)用新型的重點(diǎn)，有些具體細(xì)節(jié)將在描述中被省略。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。[0038] 應(yīng)注意的是，在本說明書中，相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。[0039] 在本實(shí)施例的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0040] 術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0041] 在本實(shí)施例的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)施例中的具體含義。[0042] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。[0043] 如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，包括：[0044] 托輥1，托輥1傾斜地設(shè)置于輸送帶的下方且靠近輸送帶的邊緣，托輥1與輸送帶的夾角呈銳角；[0045] 支撐架2，與托輥1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于靠近輸送帶一側(cè)；[0046] 伸縮機(jī)構(gòu)3，與托輥1的另一端連接，位于遠(yuǎn)離輸送帶一側(cè)，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶接觸托輥1并且伸縮機(jī)構(gòu)3被壓縮；[0047] 位移檢測(cè)裝置4，設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)3上，用于檢測(cè)托輥1的另一端的位移。[0048] 采用這種技術(shù)方案，通過在輸送帶下方傾斜地設(shè)置托輥1，該托輥1的兩端分別與支撐架2和伸縮機(jī)構(gòu)3連接，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥1接觸并且托輥1受到輸送帶的作用力，托輥1的端部向下位移，從而伸縮機(jī)構(gòu)3由于受到托輥1的力而產(chǎn)生垂直向下的位移，位移檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)托輥1的與伸縮機(jī)構(gòu)3連接的端部的向下的位移量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況，還能夠確定輸送帶的偏移程度。[0049] 具體地，托輥1傾斜地設(shè)置在靠近輸送帶的邊緣，且托輥1的延伸方向與輸送帶的平面呈銳角。也就是，托輥1的一端位于輸送帶的下方，另一端位于輸送帶的邊緣的斜上方。正常情況下(輸送帶不處于跑偏狀態(tài))，輸送帶從靠近托輥1的中部穿過且不會(huì)接觸托輥1，而當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶會(huì)與托輥1接觸。

[0050] 支撐架2設(shè)置于輸送帶下方并與托輥1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于支撐輸送帶下方的托輥1的端部。伸縮機(jī)構(gòu)3設(shè)置于遠(yuǎn)離輸送帶邊緣的托輥1的另一端的下方，在起到支撐托輥1的該側(cè)端部的同時(shí)，在輸送帶跑偏時(shí)能夠產(chǎn)生向下的位移，當(dāng)輸送帶正常時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)3返回至未被壓縮的自然狀態(tài)。位移檢測(cè)裝置4設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)3上，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥1接觸，托輥1受到垂直向下的力，與伸縮機(jī)構(gòu)3連接的托輥1的端部向下位移，從而壓縮伸縮機(jī)構(gòu)3并使其產(chǎn)生向下的位移，通過位移檢測(cè)裝置4檢測(cè)托輥1的該端部的位移量，從而確定輸送帶的水平方向上出現(xiàn)了偏移。[0051] 進(jìn)一步地，位移檢測(cè)裝置4的檢測(cè)軸線與輸送帶的表面垂直。采用這種技術(shù)方案，能夠檢測(cè)遠(yuǎn)離輸送帶的托輥1的端部在垂直方向上的位移量，從而能夠確定輸送帶水平方向上的偏移程度。[0052] 進(jìn)一步地，如圖4至圖6所示，在本實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)3包括：直線軸承31、彈性件32和支撐座33，直線軸承31的一端與托輥1的另一端連接，直線軸承31的另一端與彈性件32的一端連接，彈性件32的另一端固定于支撐座33上。

[0053] 可選的，彈性件32為復(fù)位彈簧。支撐座33呈倒置的T形，彈性件32套設(shè)于支撐座33的豎直桿部，并且彈性件32的一端固定于支撐座33上。直線軸承31固定于彈性件32上，用于提供垂直方向上的位移。在本實(shí)施例中，直線軸承31為貫穿其中心軸線的空心筒狀，直線軸承31套設(shè)于支撐座33上并與彈性件32的上端連接。[0054] 在本實(shí)施方式中，支撐座33的底部還設(shè)有安裝底座7，安裝底座7與支撐座33鉸接，通過將安裝底座7安裝至指定位置，以方便裝置的安裝以及方便調(diào)整支撐座33的安裝角度，確保支撐座33與輸送帶的表面垂直。[0055] 如圖4所示，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥1接觸，托輥1受到一垂直向下的作用力，由于托輥1與直線軸承31連接，直線軸承31受到托輥1的端部的垂直向下的力，并向下擠壓彈性件32，彈性件32被壓縮；如圖5所示，當(dāng)輸送帶運(yùn)行至正常位置時(shí)，彈性件32的彈力作用至上方的直線軸承31，將直線軸承31恢復(fù)到未被壓縮前的自然狀態(tài)，并帶動(dòng)托輥1恢復(fù)到自然狀態(tài)。[0056] 值得說明的是，直線軸承31、彈性件32和支撐座33的中心軸線在一條直線上。[0057] 進(jìn)一步地，還包括：第一防護(hù)套5，套設(shè)于直線軸承31的外側(cè)，第一防護(hù)套5內(nèi)設(shè)有臺(tái)階部51，臺(tái)階部51與直線軸承31的頂部相抵接；[0058] 第二防護(hù)套6，套設(shè)于彈性件32的外側(cè)，第一防護(hù)套5的外徑與第二防護(hù)套6的內(nèi)徑相適配。[0059] 采用這種技術(shù)方案，第一防護(hù)套5和第二防護(hù)套6能夠起到防塵的作用。[0060] 具體地，第一防護(hù)套5的上端與托輥1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其下端包裹在直線軸承31的外側(cè)，可以與直線軸承31一起固定安裝與彈性件32上。可選的，如圖6所示，在本實(shí)施方式中，第一防護(hù)套5的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺(tái)階部51，該臺(tái)階部51與直線軸承31的頂部相抵接。當(dāng)輸送帶跑偏，托輥1的端部產(chǎn)生向下的位移時(shí)，通過第一防護(hù)套5的該臺(tái)階部51，直線軸承31受到臺(tái)階部51的向下的壓力，從而使得直線軸承31隨著第一防護(hù)套5一起向下位移。[0061] 第二防護(hù)套6套設(shè)在彈性件32的外側(cè)，第二防護(hù)套6的內(nèi)徑與第一防護(hù)套5的外徑相適配?？蛇x的，第一防護(hù)套5的外徑與第二防護(hù)套6的內(nèi)徑一致，從而第一防護(hù)套5的下端可以插入第二防護(hù)套6的上端并沿第二防護(hù)套6上下移動(dòng)。[0062] 進(jìn)一步地，為了方便檢測(cè)托輥1的端部的位移，將位移檢測(cè)裝置4設(shè)置于直線軸承31頂部。

[0063] 進(jìn)一步地，托輥1設(shè)置在托輥安裝架8上，托輥1的兩端可相對(duì)于托輥安裝架8轉(zhuǎn)動(dòng)，且托輥1的兩端通過托輥安裝架8分別與支撐架2和伸縮機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。[0064] 采用這種技術(shù)方案，當(dāng)輸送帶與托輥1接觸時(shí)，托輥1隨著輸送帶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小與輸送帶接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊造成的瞬時(shí)檢測(cè)誤差，同時(shí)能夠降低裝置的磨損。[0065] 具體地，托輥安裝架8呈中空槽體狀，托輥1可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于托輥安裝架8的槽內(nèi)。可選的，在本實(shí)施方式中，托輥1的兩端分別設(shè)有芯軸9，芯軸9的一端通過球軸承與托輥1連接，另一端固定連接于托輥安裝架8上，從而托輥1能夠相對(duì)于芯軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0066] 更具體地，托輥安裝架8的一端插入支撐架2的頂端內(nèi)并通過銅套軸承與支撐架2連接；托輥安裝架8的另一端的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)向外延伸的連接部，兩個(gè)連接部間隔一定距離，并且兩個(gè)連接部上設(shè)有第一銷孔。第一防護(hù)套5的上端插入兩個(gè)連接部之間并設(shè)有第二銷孔。通過將銷軸插入連接部的第一銷孔和第一防護(hù)套5的第二銷孔并在銷軸的外側(cè)用螺母固定，從而將托輥安裝架8可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一防護(hù)套5的上端連接。[0067] 進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，還包括：[0068] 控制單元，控制單元與位移檢測(cè)裝置4連接，用于接收位移檢測(cè)裝置4檢測(cè)到的位移量；[0069] 報(bào)警單元，報(bào)警單元與控制單元連接，用于在控制單元接收到的位移量超過預(yù)設(shè)值時(shí)，接收控制單元發(fā)送的報(bào)警信號(hào)以進(jìn)行報(bào)警。[0070] 具體地，位移檢測(cè)裝置4和報(bào)警單元均與控制單元連接。采用這種技術(shù)方案，位移檢測(cè)裝置4檢測(cè)到的托輥1的端部的位移量并將該位移量傳輸給控制單元，控制單元接收到位移檢測(cè)裝置4發(fā)送的位移量后判斷該位移量是否超過預(yù)設(shè)值，若控制單元判斷位移量超過預(yù)設(shè)值，則控制單元向報(bào)警單元發(fā)送報(bào)警信號(hào)，報(bào)警單元接收到報(bào)警信號(hào)之后進(jìn)行報(bào)警，以告知工作人員輸送帶出現(xiàn)了偏移。值得說明的是，本實(shí)用新型對(duì)報(bào)警單元的類型不作限制，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇?？蛇x的，報(bào)警單元包括聲光報(bào)警器。[0071] 進(jìn)一步地，位移檢測(cè)裝置4包括直線位移傳感器。[0072] 在本實(shí)施方式中，由于僅需檢測(cè)托輥1的端部的垂直方向上位移量，所以采用直線位移傳感器，其可以把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。具體地，在本實(shí)施方式中，為了使檢測(cè)簡(jiǎn)單化，直線位移傳感器設(shè)置于直線軸承31的中心位置并與第一防護(hù)套5的頂部相接觸。在直線軸承31向下位移時(shí)，位移檢測(cè)裝置4同步移動(dòng)。

[0073] 進(jìn)一步地，位移檢測(cè)裝置4還可以為電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器以及霍爾式位移傳感器中的一種或幾種。可選的，位移檢測(cè)裝置4為超聲波位移傳感器或激光位移傳感器，二者均采用發(fā)生、反射和接收來實(shí)現(xiàn)位置的測(cè)量。其中，超聲波位移傳感器具有更大的檢測(cè)波范圍，激光位移傳感器具有更高的精度且受環(huán)境影響較小。[0074] 進(jìn)一步地，如2所示，在本實(shí)施方式中，輸送帶跑偏檢測(cè)裝置設(shè)于輸送帶的兩側(cè)。[0075] 輸送帶跑偏檢測(cè)裝置可用于檢測(cè)輸送帶一側(cè)的向外跑偏程度，將其安裝在輸送帶的兩側(cè)時(shí)，可以檢測(cè)輸送帶兩側(cè)的向外跑偏程度，檢測(cè)更為準(zhǔn)確?？蛇x的，在本實(shí)施例中，設(shè)置一安裝橫梁，將兩個(gè)輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的分別相對(duì)地設(shè)置于安裝橫梁的兩端，輸送帶從兩個(gè)托輥1的中部通過。[0076] 本實(shí)用新型提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置的工作原理為：當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶會(huì)與相應(yīng)方位的托輥1接觸，托輥1因受到輸送帶的傳送方向上的摩擦力而隨著輸送帶做同向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且托輥1的外側(cè)端部還受到垂直向下的分力而產(chǎn)生垂直向下的位移，托輥1與托輥安裝架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，托輥安裝架8還與第一防護(hù)套5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而與托輥安裝架8的下方的第一防護(hù)套5被向下位移，進(jìn)而帶動(dòng)直線軸承31向下位移并壓縮彈性件32，位移檢測(cè)裝置4通過檢測(cè)向下移動(dòng)的位移量以獲得輸送帶在該方位上的偏移量。當(dāng)輸送帶正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶與托輥1不接觸，此時(shí)裝置處于自然狀態(tài)。

[0077] 根據(jù)本實(shí)用新型提供的輸送帶跑偏檢測(cè)裝置，通過在輸送帶下方傾斜地設(shè)置托輥，該托輥的兩端分別與支撐架和伸縮機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，輸送帶與托輥接觸并且托輥受到輸送帶的作用力，托輥的端部向下位移，從而伸縮機(jī)構(gòu)由于受到托輥的力而產(chǎn)生垂直向下的位移，位移檢測(cè)裝置用于檢測(cè)托輥的與伸縮機(jī)構(gòu)連接的端部的向下的位移量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的跑偏情況，還能夠確定輸送帶的偏移程度。[0078] 雖然通過參照本實(shí)用新型的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，包括做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。