權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)置于輸送帶的一側(cè)以阻擋定位輸送帶上的載具，所述輸送帶擋料機(jī)構(gòu)包括：安裝板和連接于安裝板上的前推氣缸；

擋料支架，設(shè)置于安裝板且連接于前推氣缸，所述前推氣缸沿垂直于輸送帶的輸送方向推動(dòng)擋料支架，所述擋料支架包括支架本體和形成于支架本體前端的兩個(gè)擋料板，兩個(gè)擋料板之間形成安裝槽；

緩沖組件，包括緩沖支架和緩沖彈簧，緩沖支架嵌入于兩個(gè)擋料板之間的安裝槽內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)擋料板，緩沖支架的阻擋側(cè)延伸出安裝槽；緩沖彈簧設(shè)置于緩沖支架上與阻擋側(cè)相對的另一側(cè)且沿垂直于輸送帶的輸送方向連接于緩沖支架和擋料支架之間；阻擋載具時(shí)，擋料支架沿垂直于輸送方向伸入輸送帶內(nèi)，緩沖支架的阻擋側(cè)抵接載具前端并相對支架本體轉(zhuǎn)動(dòng)以壓縮緩沖彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，緩沖組件還包括螺紋緊固件和壓板，緩沖彈簧的前端通過螺紋緊固件鎖緊于緩沖支架，壓板設(shè)置于緩沖彈簧和螺紋緊固件之間，所述螺紋緊固件通過壓板調(diào)節(jié)緩沖彈簧的彈性形變量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于緩沖支架阻擋側(cè)的緩沖軸承，緩沖軸承上具有至少一個(gè)柱狀的滾輪，阻擋載具時(shí)滾輪的外周壁抵接載具前端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送帶擋料機(jī)構(gòu)還包括行程擋板和擋料連接板，所述行程擋板連接于前推氣缸且沿前推氣缸的前推方向延伸，行程擋板的前端具有向安裝板所在方向折彎的限位部；擋料支架通過擋料連接板連接前推氣缸，在擋料時(shí)所述限位部限定擋料支架的前推行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋料連接板包括沿前推氣缸推動(dòng)方向延伸的第一板體和形成于第一板體前端且與其垂直的第二板體；前推氣缸連接于第二板體且擋料時(shí)行程擋板的限位部扣合于第二板體以進(jìn)行限位；支架本體連接于第一板體遠(yuǎn)離前推氣缸的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，行程擋板上具有沿前推氣缸的前推方向延伸的調(diào)節(jié)孔，擋板緊固件穿設(shè)調(diào)節(jié)孔連接前推氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板的擋料側(cè)邊緣具有向上折彎的導(dǎo)向壁，擋料支架在前推氣缸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向壁和擋料連接板上第一板體之間的凹槽前推或后退復(fù)位。

8.一種輸送裝置，其特征在于，包括：

輸送帶，載具放置于輸送帶上；

權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，沿垂直于輸送帶的傳送方向設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，擋料時(shí)輸送帶擋料機(jī)構(gòu)上的前推氣缸將擋料支架和緩沖組件前推至輸送帶內(nèi)以阻擋載具。

說明書： 輸送帶擋料機(jī)構(gòu)及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域，且特別涉及一種輸送帶擋料機(jī)構(gòu)及輸送裝置。背景技術(shù)[0002] 在電子產(chǎn)品自動(dòng)化裝配時(shí)，產(chǎn)品一般都放置在載具上在每一加工設(shè)備處載具被定位，加工設(shè)備在載具上對物料進(jìn)行加工。以水位傳感器的自動(dòng)化裝配為例，承載有初步裝配后水位傳感器的載具放置于輸送帶上并跟隨輸送帶運(yùn)行，當(dāng)載具運(yùn)行到點(diǎn)膠設(shè)備所在處時(shí)，點(diǎn)膠設(shè)備向輸送帶內(nèi)移動(dòng)并對載具上的水位傳感器進(jìn)行點(diǎn)膠加工。加工完成后點(diǎn)膠設(shè)備回位，載具解除定位并繼續(xù)跟隨輸送帶前行至下一工位(如調(diào)試工位)。[0003] 為實(shí)現(xiàn)載具在每一加工設(shè)備處的定位，首先則需要對載具進(jìn)行阻擋。中國專利CN209160738U提出了一種載具定位裝置、物料傳送裝置及全自動(dòng)生產(chǎn)線。在該專利中載具定位裝置包括沿傳送方向設(shè)于所述頂升機(jī)構(gòu)的下游的阻擋機(jī)構(gòu)，該具有可升降的阻擋桿以用于阻止載具運(yùn)動(dòng)。在該結(jié)構(gòu)中，載具和阻擋桿直接為硬接觸阻擋，當(dāng)輸送帶運(yùn)行速度較快時(shí)載具和阻擋桿之間撞擊力較大，不僅載具和阻擋桿容易損壞且極易導(dǎo)致載具上物料位置因撞擊振動(dòng)而發(fā)生移動(dòng)。此外，這種硬接觸的快速阻擋所產(chǎn)生的作用力還有可能導(dǎo)致載具后退而出現(xiàn)定位不精準(zhǔn)等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柔性緩沖定位的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)及輸送裝置。[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種輸送帶擋料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于輸送帶的一側(cè)以阻擋定位輸送帶上的載具。該輸送帶擋料機(jī)構(gòu)包括安裝板、連接于安裝板上的前推氣缸、擋料支架以及緩沖組件。擋料支架設(shè)置于安裝板且連接于前推氣缸，前推氣缸沿垂直于輸送帶的輸送方向推動(dòng)擋料支架，擋料支架包括支架本體和形成于支架本體前端的兩個(gè)擋料板，兩個(gè)擋料板之間形成安裝槽。緩沖組件包括緩沖支架和緩沖彈簧，緩沖支架嵌入于兩個(gè)擋料板之間的安裝槽內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)擋料板，緩沖支架的阻擋側(cè)延伸出安裝槽；緩沖彈簧設(shè)置于緩沖支架上與阻擋側(cè)相對的另一側(cè)且沿垂直于輸送帶的輸送方向連接于緩沖支架和擋料支架之間；阻擋載具時(shí)，擋料支架沿垂直于輸送方向伸入輸送帶內(nèi)，緩沖支架的阻擋側(cè)抵接載具前端并相對支架本體轉(zhuǎn)動(dòng)以壓縮緩沖彈簧。[0006] 根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，緩沖組件還包括螺紋緊固件和壓板，緩沖彈簧的前端通過螺紋緊固件鎖緊于緩沖支架，壓板設(shè)置于緩沖彈簧和螺紋緊固件之間，螺紋緊固件通過壓板調(diào)節(jié)緩沖彈簧的彈性形變量。[0007] 根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，緩沖組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于緩沖支架阻擋側(cè)的緩沖軸承，緩沖軸承上具有至少一個(gè)柱狀的滾輪，阻擋載具時(shí)滾輪的外周壁抵接載具前端。[0008] 根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，輸送帶擋料機(jī)構(gòu)還包括行程擋板和擋料連接板，行程擋板連接于前推氣缸且沿前推氣缸的前推方向延伸，行程擋板的前端具有向安裝板所在方向折彎的限位部；擋料支架通過擋料連接板連接前推氣缸，在擋料時(shí)限位部限定擋料支架的前推行程。[0009] 根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，擋料連接板包括沿前推氣缸推動(dòng)方向延伸的第一板體和形成于第一板體前端且與其垂直的第二板體；前推氣缸連接于第二板體且擋料時(shí)行程擋板的限位部扣合于第二板體以進(jìn)行限位；支架本體連接于第一板體遠(yuǎn)離前推氣缸的一側(cè)。[0010] 根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，行程擋板上具有沿前推氣缸的前推方向延伸的調(diào)節(jié)孔，擋板緊固件穿設(shè)調(diào)節(jié)孔連接前推氣缸。[0011] 根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例，安裝板的擋料側(cè)邊緣具有向上折彎的導(dǎo)向壁，擋料支架在前推氣缸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向壁和擋料連接板上第一板體之間的凹槽前推或后退復(fù)位。[0012] 另一方面，本實(shí)用新型還提供一種輸送裝置，其包括輸送帶和上述輸送帶擋料機(jī)構(gòu)。載具放置于輸送帶上；輸送帶擋料機(jī)構(gòu)沿垂直于輸送帶的傳送方向設(shè)置于輸送帶的一側(cè)，擋料時(shí)輸送帶擋料機(jī)構(gòu)上的前推氣缸將擋料支架和緩沖組件前推至輸送帶內(nèi)以阻擋載具。[0013] 綜上所述，本實(shí)用新型提供的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)中跟隨前推氣缸運(yùn)動(dòng)的擋料支架上設(shè)置有緩沖組件。緩沖組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的緩沖支架和沿垂直于輸送帶的輸送方向設(shè)置于緩沖支架的緩沖彈簧；當(dāng)緩沖支架抵接載具進(jìn)行定位時(shí)緩沖支架轉(zhuǎn)動(dòng)并壓縮垂直設(shè)置的緩沖彈簧，緩沖彈簧吸收載具抵接緩沖支架的撞擊力，以柔性緩沖的方式逐漸降低載具的速度來進(jìn)行精準(zhǔn)定位并降低了撞擊力對載具和緩沖支架的磨損。此外，還可提供更換不同彈性形變量來將壓縮力控制在一定范圍內(nèi)，使其在壓縮過程中抵消掉不同輸送速度的載具撞擊所產(chǎn)生的彈力。進(jìn)一步的，緩沖支架對緩沖彈簧的轉(zhuǎn)動(dòng)式壓縮使得緩沖彈簧可沿垂直于輸送方向安裝，進(jìn)而極大地降低了輸送帶擋料機(jī)構(gòu)在輸送方向上的長度以減少其對輸送帶的干涉。[0014] 為讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。附圖說明[0015] 圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016] 圖2所示為圖1在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖3所示為圖1中A處的放大示意圖。[0018] 圖4所示為圖1中輸送帶擋料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019] 圖5所示為圖4在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖6所示為圖4中緩沖組件的裝配示意圖。[0021] 圖7所示為圖6的部分分解示意圖。具體實(shí)施方式[0022] 如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供一種輸送裝置，其包括輸送帶10和輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20。載具30放置于輸送帶10上；輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20沿垂直于輸送帶10的傳送方向設(shè)置于輸送帶10的一側(cè)，擋料時(shí)輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20內(nèi)的前推氣缸2將擋料支架3和緩沖組件4前推至輸送帶10內(nèi)以阻擋載具30。進(jìn)一步的，輸送裝置還包括頂升定位組件40，當(dāng)載具30被阻擋停止后頂升定位組件40上的頂桿插入載具30底部的定位孔內(nèi)以實(shí)現(xiàn)載具的定位。圖1和圖2中，載具30上放置有初步裝配后待進(jìn)一步加工的水位傳感器100。[0023] 具體的，如圖3至圖7所示，于本實(shí)施例中，輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20包括安裝板1、連接于安裝板1上的前推氣缸2、擋料支架3以及緩沖組件4。擋料支架3設(shè)置于安裝板1且連接于前推氣缸2，前推氣缸2沿垂直于輸送帶10的輸送方向推動(dòng)擋料支架3，擋料支架3包括支架本體31和形成于支架本體31前端的兩個(gè)擋料板32，兩個(gè)擋料板32之間形成安裝槽320。緩沖組件4包括緩沖支架41和緩沖彈簧42，緩沖支架41嵌入于兩個(gè)擋料板之間的安裝槽320內(nèi)且通過轉(zhuǎn)軸46轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)擋料板32，緩沖支架41的阻擋側(cè)延伸出安裝槽320。緩沖彈簧42設(shè)置于緩沖支架41上與阻擋側(cè)相對的另一側(cè)且沿垂直于輸送帶10的輸送方向連接于緩沖支架41和擋料支架3之間。阻擋載具30時(shí)，如圖3所示，擋料支架3沿垂直于輸送方向伸入輸送帶

10內(nèi)，緩沖支架41的阻擋側(cè)抵接載具30前端并相對支架本體31轉(zhuǎn)動(dòng)以壓縮緩沖彈簧42。

[0024] 本實(shí)施例提供的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20在進(jìn)行載具30阻擋時(shí)，緩沖支架41的轉(zhuǎn)動(dòng)將壓縮緩沖彈簧42，逐漸吸收載具30和緩沖支架41之間的撞擊作用力以使載具30的速度逐漸下降，從而實(shí)現(xiàn)載具30的柔性阻擋。載具30速度的逐漸降低不僅有效避免了其于緩沖支架41之間的撞擊磨損，同時(shí)也使得載具30的定位更加地精準(zhǔn)。此外，沿垂直于輸送方向安裝壓縮的緩沖彈簧42亦縮短了緩沖組件4在輸送方向上的長度，從而使得整個(gè)輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20可沿垂直于輸送方向安裝于輸送帶10的一側(cè)且在不擋料時(shí)前推氣缸2帶動(dòng)整個(gè)輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20位于輸送帶10外部以避免其對載具輸送的干涉。[0025] 于本實(shí)施例中，如圖6和圖7所示，緩沖組件4還包括螺紋緊固件43和壓板44，緩沖彈簧42的前端通過螺紋緊固件43鎖緊于緩沖支架41，壓板44設(shè)置于緩沖彈簧42和螺紋緊固件43之間，螺紋緊固件43通過壓板44調(diào)節(jié)緩沖彈簧42的彈性形變量。不同的彈性形變量可抵消吸收不同的擋料撞擊作用力，故在實(shí)際安裝時(shí)可通過調(diào)節(jié)螺紋緊固件43來匹配擋料時(shí)載具的慣性，使用非常的方便。于本實(shí)施例中，螺紋緊固件43為螺栓。然而，本實(shí)用新型對此不作任何限定。[0026] 如圖4至圖6所示，緩沖組件4還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于緩沖支架41阻擋側(cè)的緩沖軸承45，緩沖軸承45上具有至少一個(gè)柱狀的滾輪451，阻擋載具30時(shí)滾輪451的外周壁抵接載具30前端。在擋料時(shí)，載具30的前端首先抵接滾輪451，隨后將通過滾輪45推動(dòng)緩沖支架41并使其轉(zhuǎn)動(dòng)以壓縮緩沖彈簧42。滾輪451的設(shè)置使得緩沖支架41和載具30前端之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，有效降低兩者抵接時(shí)因摩擦力所造成的磨損。于本實(shí)施例中，緩沖軸承45上具有兩個(gè)柱狀的滾輪。然而，本實(shí)用新型對此不作任何限定。[0027] 于本實(shí)施例中，輸送帶擋料機(jī)構(gòu)20還包括行程擋板5和擋料連接板6，行程擋板5連接于前推氣缸2且沿前推氣缸2的前推方向延伸。行程擋板5的前端具有向安裝板所在方向折彎的限位部51，在擋料時(shí)限位部51限定擋料支架3的前推行程。擋料支架3通過擋料連接板6連接前推氣缸2；具體的，如圖6和7所示，擋料連接板6包括沿前推氣缸2推動(dòng)方向延伸的第一板體61和形成于第一板體61前端且與其垂直的第二板體62。前推氣缸2連接于第二板體62且擋料時(shí)行程擋板5的限位部51扣合于第二板體62以進(jìn)行限位；支架本體31連接于第一板體61遠(yuǎn)離前推氣缸2的一側(cè)。進(jìn)一步的，行程擋板5上具有沿前推氣缸2的前推方向延伸的調(diào)節(jié)孔52，擋板緊固件52穿設(shè)調(diào)節(jié)孔52連接前推氣缸2。調(diào)節(jié)孔52的設(shè)置可調(diào)整限位部51的前端位置，從而很好地控制前推氣缸2的前推行程以匹配不同的輸送帶10。[0028] 為實(shí)現(xiàn)擋料支架3和緩沖支架4的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，于本實(shí)施例中，安裝板1的擋料側(cè)邊緣具有向上折彎的導(dǎo)向壁11，擋料支架3在前推氣缸2的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向壁11和第一板體61之間的凹槽前推或后退復(fù)位。[0029] 綜上所述，本實(shí)用新型提供的輸送帶擋料機(jī)構(gòu)中跟隨前推氣缸運(yùn)動(dòng)的擋料支架上設(shè)置有緩沖組件。緩沖組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的緩沖支架和沿垂直于輸送帶的輸送方向設(shè)置于緩沖支架的緩沖彈簧；當(dāng)緩沖支架抵接載具進(jìn)行定位時(shí)緩沖支架轉(zhuǎn)動(dòng)并壓縮垂直設(shè)置的緩沖彈簧，緩沖彈簧吸收載具抵接緩沖支架的撞擊力，以柔性緩沖的方式逐漸降低載具的速度來進(jìn)行精準(zhǔn)定位并降低了撞擊力對載具和緩沖支架的磨損。此外，還可提供更換不同彈性形變量來將壓縮力控制在一定范圍內(nèi)，使其在壓縮過程中抵消掉不同輸送速度的載具撞擊所產(chǎn)生的彈力。進(jìn)一步的，緩沖支架對緩沖彈簧的轉(zhuǎn)動(dòng)式壓縮使得緩沖彈簧可沿垂直于輸送方向安裝，進(jìn)而極大地降低了輸送帶擋料機(jī)構(gòu)在輸送方向上的長度以減少其對輸送帶的干涉。[0030] 雖然本實(shí)用新型已由較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟知此技藝者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，可作些許的更動(dòng)與潤飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所要求保護(hù)的范圍為準(zhǔn)。