權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括立柱、固定座、固定板、相機(jī)固定座、光源左固定件和光源右固定件；兩根立柱平行設(shè)置，立柱的底端與固定座連接，立柱的頂端通過固定板連接，固定板上設(shè)置有若干個(gè)平行的相機(jī)固定座，相機(jī)固定座的左側(cè)設(shè)置有若干個(gè)光源左固定件，相機(jī)固定座的右側(cè)設(shè)置有若干個(gè)光源右固定件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于立柱為伸縮式結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于固定板上立柱與固定板的連接處開設(shè)有固定板前后調(diào)整孔；固定板上固定板與相機(jī)固定座連接處開設(shè)有相機(jī)左右調(diào)整孔；固定板上固定板與光源左固定件和光源右固定件的連接處均開設(shè)有光源前后調(diào)整孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于光源左固定件的數(shù)量與光源右固定件的數(shù)量相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于立柱至少為兩根，隨著相機(jī)固定座、光源左固定件和光源右固定件的數(shù)量的增加而增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于光源左固定件和光源右固定件上開設(shè)有光源旋轉(zhuǎn)調(diào)整孔。

說明書： 一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置技術(shù)領(lǐng)域：

[0001] 本實(shí)用新型屬于輸送帶視覺檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，對(duì)全自動(dòng)輸送帶視覺檢驗(yàn)機(jī)進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，使其實(shí)現(xiàn)輸送帶表面質(zhì)量

的全自動(dòng)檢驗(yàn)。

背景技術(shù)：

[0002] 在目前的輸送帶生產(chǎn)過程中，由于輸送帶的寬度、厚度規(guī)格型號(hào)多，視野寬度大，每次切換型號(hào)時(shí)都需對(duì)視覺檢驗(yàn)機(jī)的相機(jī)和光源的位置進(jìn)行調(diào)整，中國(guó)專利

201210438872.7公開的一種輸送帶縱向撕裂視覺檢測(cè)方法，輸送帶縱向撕裂視覺檢測(cè)方法

是一種基于紅外CCD相機(jī)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在弱光條件或無光條件下，由熱電探測(cè)儀探測(cè)輸

送帶由于縱向撕裂而產(chǎn)生的溫度變化，控制紅外CCD相機(jī)拍照，將所得圖像由計(jì)算機(jī)進(jìn)一步

處理，精確判斷出輸送帶事故的視覺檢測(cè)方法，具體步驟如下：I、選擇24×24像素紅外CCD

相機(jī)，將紅外CCD相機(jī)與熱電探測(cè)儀安裝于輸送帶下方大架上，熱電探測(cè)儀與紅外CCD相

機(jī)之間連接通過單片機(jī)連接；II、調(diào)節(jié)紅外CCD相機(jī)焦距，使拍攝的圖片恰好拍到且只能拍

到完整的輸送帶寬度，采用定時(shí)拍照與觸發(fā)拍照兩種方式共同工作的方式，由單片機(jī)控制

兩種工作方式，為防止熱電探測(cè)儀失效而產(chǎn)生漏判，定時(shí)拍照的時(shí)間間隔為4～6分鐘，觸發(fā)

拍照為當(dāng)熱電探測(cè)儀感應(yīng)到輸送帶上有快速的溫度變化，產(chǎn)生了瞬態(tài)電壓，瞬態(tài)電壓觸發(fā)

了單片機(jī)，單片機(jī)觸發(fā)紅外CCD相機(jī)開關(guān)，紅外CCD相機(jī)拍照，紅外CCD相機(jī)將采集到的信號(hào)

圖像傳送回計(jì)算機(jī)；III、在計(jì)算機(jī)中預(yù)存完好輸送帶在正常運(yùn)行情況下用紅外CCD相機(jī)拍

攝的圖片A，在帶式輸送機(jī)工作時(shí)，用紅外CCD相機(jī)拍到的圖片設(shè)為B，將A與B通過matlab進(jìn)

行每個(gè)像素相減，公式為A?B＝k，將k與T進(jìn)行比較，T為閾值，取值T＝25，同時(shí)設(shè)置一個(gè)24

×24的全0矩陣，分別對(duì)應(yīng)紅外CCD相機(jī)24×24個(gè)像素點(diǎn)，在矩陣最后加入一個(gè)24×1的數(shù)

組{M0，M1,M2,……M23},分別表示每一行的漢明重量，兩張圖片像素從第一行第一列開始，

到第二十四行二十四列，一一對(duì)應(yīng)的每個(gè)像素運(yùn)用公式A?B＝k依次進(jìn)行計(jì)算，對(duì)當(dāng)k<；T

時(shí)，對(duì)應(yīng)該像素的矩陣元素保持為0，說明此點(diǎn)沒有發(fā)生撕裂，當(dāng)k≥T時(shí)，對(duì)應(yīng)該像素的矩

陣元素變?yōu)?，說明此點(diǎn)發(fā)生撕裂，在每一行像素點(diǎn)計(jì)算完畢后，對(duì)應(yīng)該行的Mi同時(shí)計(jì)算出

對(duì)應(yīng)值；I、后期處理，如果有相鄰3行漢明重量大于等于2，說明此輸送帶發(fā)生縱向撕裂，計(jì)

算機(jī)發(fā)出警報(bào)同時(shí)控制帶式輸送機(jī)停止工作；中國(guó)專利201620857504.X公開的一種輸送

帶縱向撕裂視覺檢測(cè)裝置，包括微控制器和與微控制器相接的通信模塊，所述微控制器的

輸入端接有本安電源電路和用于監(jiān)測(cè)輸送帶圖像信息的攝像頭模塊，所述微控制器的輸出

端接有報(bào)警電路，所述通信模塊接有上位機(jī)，所述本安電源電路為攝像頭模塊、報(bào)警電路和

通信模塊提供電能。無法實(shí)現(xiàn)光源發(fā)光面與鏡頭屏幕水平的要求，一旦調(diào)整不善，容易導(dǎo)致

大量誤測(cè)。因此，研發(fā)設(shè)計(jì)一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，提升換產(chǎn)效率，降低對(duì)

操作人員的技能要求，具有良好的應(yīng)用前景。

實(shí)用新型內(nèi)容：

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)一種輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)用于全自動(dòng)輸送帶視覺檢驗(yàn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)前后、上下、左右和旋轉(zhuǎn)角度的

快速和精準(zhǔn)定位，為不同型號(hào)輸送帶的換產(chǎn)提供了解決方案。

[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型涉及的輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置的主體結(jié)構(gòu)包括立柱、固定座、固定板、相機(jī)固定座、光源左固定件和光源右固定件；兩根立柱平行

設(shè)置，立柱的底端與固定座連接，立柱的頂端通過固定板連接，固定板上設(shè)置有若干個(gè)平行

的相機(jī)固定座，相機(jī)固定座的左側(cè)設(shè)置有若干個(gè)光源左固定件，相機(jī)固定座的右側(cè)設(shè)置有

若干個(gè)光源右固定件。

[0005] 本實(shí)施例涉及的立柱為伸縮式結(jié)構(gòu)；固定板上立柱與固定板的連接處開設(shè)有固定板前后調(diào)整孔，立柱能夠在固定板前后調(diào)整孔中滑動(dòng)；固定板上固定板與相機(jī)固定座連接

處開設(shè)有相機(jī)左右調(diào)整孔，相機(jī)固定座能夠在相機(jī)左右調(diào)整孔中滑動(dòng)；固定板上固定板與

光源左固定件和光源右固定件的連接處均開設(shè)有光源前后調(diào)整孔，光源左固定件和光源右

固定件能夠在光源前后調(diào)整孔中滑動(dòng)；光源左固定件和光源右固定件上開設(shè)有光源旋轉(zhuǎn)調(diào)

整孔。

[0006] 本實(shí)用新型涉及的立柱至少為兩根，隨著相機(jī)固定座、光源左固定件和光源右固定件的數(shù)量的增加而增加。

[0007] 本實(shí)用新型涉及的光源左固定件的數(shù)量與光源右固定件的數(shù)量相等。[0008] 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過立柱的伸縮，對(duì)相機(jī)和光源與輸送帶之間的距離進(jìn)行調(diào)整，通過立柱在固定板前后調(diào)整孔中的固定位置，對(duì)相機(jī)和光源的前后進(jìn)行調(diào)整，

通過相機(jī)固定座在相機(jī)左右調(diào)整孔中的固定位置，對(duì)相機(jī)的左右進(jìn)行調(diào)整，通過光源左固

定件和光源右固定件在光源前后調(diào)整孔中的固定位置，對(duì)光源的左右進(jìn)行調(diào)整，通過光源

左固定件和光源右固定件與光源在光源旋轉(zhuǎn)調(diào)整孔中的連接位置，對(duì)光源進(jìn)行±15°的旋

轉(zhuǎn)調(diào)整；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滿足大平面輸送帶檢測(cè)的實(shí)際需求，能夠?qū)崿F(xiàn)前后、上下、左右和旋轉(zhuǎn)

角度的快速和精準(zhǔn)定位，極大的提高了換產(chǎn)效率，降低了對(duì)操作人員的技能要求，對(duì)視覺檢

測(cè)技術(shù)在輸送帶表面質(zhì)量檢驗(yàn)領(lǐng)域的推廣實(shí)施具有十分重要的意義。

附圖說明：

[0009] 圖1為本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。[0010] 圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)原理示意圖。[0011] 圖3為本實(shí)用新型涉及的光源的安裝位置示意圖。具體實(shí)施方式：

[0012] 下面通過實(shí)施實(shí)例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。[0013] 實(shí)施例1：[0014] 本實(shí)施例涉及的輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置的主體結(jié)構(gòu)包括立柱1、固定座2、固定板3、固定板前后調(diào)整孔4、相機(jī)固定座5、相機(jī)左右調(diào)整孔6、光源左固定件7、光源

右固定件8、光源前后調(diào)整孔9和光源旋轉(zhuǎn)調(diào)整孔10；兩根圓柱形結(jié)構(gòu)的立柱1平行設(shè)置，立

柱1的底端與固定座2連接，立柱1的頂端通過固定板3連接，固定板3上立柱1與固定板3的連

接處開設(shè)有固定板前后調(diào)整孔4，固定板3上設(shè)置有2個(gè)平行的相機(jī)固定座5，固定板3上固定

板3與相機(jī)固定座5連接處開設(shè)有相機(jī)左右調(diào)整孔6，相機(jī)固定座5的左側(cè)設(shè)置有兩個(gè)光源左

固定件7，相機(jī)固定座5的右側(cè)設(shè)置有兩個(gè)光源右固定件8，固定板3上固定板3與光源左固定

件7和光源右固定件8的連接處均開設(shè)有光源前后調(diào)整孔9，光源左固定件7和光源右固定件

8上開設(shè)有光源旋轉(zhuǎn)調(diào)整孔10。

[0015] 實(shí)施例2：[0016] 本實(shí)施例涉及的輸送帶視覺檢測(cè)機(jī)多角度調(diào)節(jié)裝置使用時(shí)，將相機(jī)100安裝在相機(jī)固定座5上，將光源200與光源左固定件7和光源右固定件8分別連接，安裝在固定板3的下

方，將固定座2安裝在輸送帶300的兩側(cè)；通過立柱1的伸縮，實(shí)現(xiàn)相機(jī)100和光源200與輸送

帶300之間的距離調(diào)整，通過立柱1在固定板前后調(diào)整孔7中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)100和光源200的

前后調(diào)整，通過相機(jī)固定座5在相機(jī)左右調(diào)整孔6中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)100的左右調(diào)整，通過光

源左固定件7和光源右固定件7在光源前后調(diào)整孔9中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光源200的左右調(diào)整，通過

光源左固定件7和光源右固定件8與光源200在光源旋轉(zhuǎn)調(diào)整孔10中的連接位置，實(shí)現(xiàn)光源

200在±15°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。