權(quán)利要求書： 1.基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：包括偏航電機(jī)（1）、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（4）、扭矩限制器（8）、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（11）、制動(dòng)器以及上位機(jī)，偏航電機(jī)（1）的輸出軸通過(guò)第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（4）與扭矩限制器（8）的輸入軸連接，扭矩限制器（8）的輸出軸通過(guò)第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（11）與制動(dòng)器連接，偏航電機(jī)（1）、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（4）、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（11）以及制動(dòng)器均與上位機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述的扭矩限制器（8）包括蝸桿（801）、蝸輪（802）、蝸輪輸出軸（804）以及摩擦傳動(dòng)組件，蝸桿（801）與第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（4）的輸出端連接，蝸輪（802）可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在蝸輪輸出軸（804）上，且摩擦傳動(dòng)組件設(shè)置在蝸輪（802）與蝸輪輸出軸（804）之間，蝸輪輸出軸（804）與第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（11）的輸入端連接，蝸輪（802）與蝸桿（801）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述的摩擦傳動(dòng)組件包括摩擦片（805）、對(duì)偶片（803）以及壓緊組件，摩擦片（805）和對(duì)偶片（803）均設(shè)置在蝸輪輸出軸（804）與蝸輪（802）之間，摩擦片（805）與蝸輪（802）連接并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)偶片（803）與蝸輪輸出軸（804）連接并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每相鄰的兩對(duì)偶片（803）之間均設(shè)置有摩擦片（805），壓緊組件安裝在蝸輪輸出軸（804）上并將摩擦片（805）和對(duì)偶片（803）壓緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述的蝸輪（802）的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)孔卡槽（8021），摩擦片（805）的外側(cè)設(shè)置有伸入到內(nèi)孔卡槽（8021）內(nèi)的外卡爪（8051）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述的蝸輪輸出軸（804）內(nèi)壁上設(shè)置有輸出軸卡槽（8041），對(duì)偶片（803）上設(shè)置有伸入到輸出軸卡槽（8041）內(nèi)的內(nèi)卡爪（8031）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：所述的壓緊組件包括壓緊螺帽以及碟簧，蝸輪輸出軸（804）為一端直徑大于另一端直徑的階梯軸，壓緊螺母與蝸輪輸出軸（804）的小端螺紋連接，壓緊螺母和與其相鄰的對(duì)偶片（803）之間設(shè)置有碟簧。

7.一種權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)的檢測(cè)~方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1設(shè)定制動(dòng)器的電流值，該電流值小于額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值；

S2驅(qū)動(dòng)偏航電機(jī)（1），上位機(jī)采集第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（4）和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（11）的扭矩值；

S3改變制動(dòng)器的電流值，該電流值為額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值；

S4上位機(jī)采集第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（4）和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（11）的扭矩值；

S5判斷偏航電機(jī)（1）的輸出扭矩是否超過(guò)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，如是則執(zhí)行步驟S6，如否則執(zhí)行步驟S7；

S6停止偏航電機(jī)（1），調(diào)整額定載荷值，再次執(zhí)行步驟S3；

S7判斷上位機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速是否為零，如否則執(zhí)行步驟S8，如是則執(zhí)行步驟S9；

S8停止偏航電機(jī)（1），降低扭矩限制器（8）的預(yù)緊力，再次執(zhí)行步驟S1；

S9判斷打滑扭矩值與額定載荷值偏差是否在2%以內(nèi)，如否則執(zhí)行步驟S10，如是則執(zhí)行步驟S11；

S10停止偏航電機(jī)（1），增加扭矩限制器（8）的預(yù)緊力，再次執(zhí)行步驟S1；

S11采集打滑扭矩值，打滑扭矩標(biāo)定完成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于：所述的扭矩限制器（8）的失效系數(shù)為：；

其中，Tmin為能夠容許的最小打滑扭矩值，Tmax為能夠容許的最大打滑扭矩值，為服役時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)方法，其特征在于：設(shè)定失效系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 為：；

其中， 為扭矩限制器（8）能夠維持過(guò)載保護(hù)能力所需要的最短服役時(shí)間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)方法，其特征在于：所述方法還包括，可靠性分析包括如下步驟：a上位機(jī)設(shè)定電流值，該電流值為打滑扭矩值所對(duì)應(yīng)的電流值；

b啟動(dòng)偏航電機(jī)（1），此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t1，所測(cè)打滑扭扭矩值為Tmax；

c判斷所測(cè)打滑扭矩值是否降為Tmin，如否則再次執(zhí)行步驟c，如是則執(zhí)行步驟d，且此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t2；

d計(jì)算失效系數(shù) ；

e判斷失效系數(shù)是否滿足 ，如是則扭矩限制器（8）能達(dá)到要求，如否則扭矩限制器（8）傳動(dòng)性能不達(dá)標(biāo)，不適合應(yīng)用在風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)。

說(shuō)明書： 基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)及其檢測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，屬于扭矩限制器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 風(fēng)力發(fā)電作為一種清潔高效的可再生能源，具有巨大的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。為最大的捕捉風(fēng)能，提高風(fēng)能利用率，需要用到風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)風(fēng)向自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)輪從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)。風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)包括偏航電機(jī)、齒輪減速箱、偏航齒輪、偏航制動(dòng)裝置等部分，偏航電機(jī)與齒輪減速箱中間裝有扭矩限制器。風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)在對(duì)風(fēng)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到風(fēng)力急劇增大的情況，從而導(dǎo)致偏航系統(tǒng)承受過(guò)大的載荷，如不能及時(shí)降低偏航系統(tǒng)所承受載荷，將會(huì)由于載荷過(guò)大對(duì)偏航電機(jī)、偏航齒輪、減速齒輪等部件產(chǎn)生嚴(yán)重的損壞。通過(guò)安裝扭矩限制器，能夠有效解決由于載荷過(guò)大導(dǎo)致偏航系統(tǒng)受損的問(wèn)題。當(dāng)風(fēng)力載荷過(guò)大時(shí)，扭矩限制器能夠?qū)⑵诫姍C(jī)動(dòng)力輸出端與齒輪減速箱輸入軸及時(shí)脫開，起到保護(hù)風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)的作用。[0003] 與其它類型扭矩限制器相比，摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器由于具有更大的傳遞扭矩，運(yùn)行更平穩(wěn)，打滑后無(wú)需額外的復(fù)位動(dòng)作，且尺寸相對(duì)較小等特點(diǎn)，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器主要通過(guò)摩擦耦合副實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞及過(guò)載保護(hù)的。摩擦耦合副由幾對(duì)摩擦片和對(duì)偶片組成，當(dāng)偏航系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，摩擦片與對(duì)偶片不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，保證偏航電機(jī)動(dòng)力輸出端與齒輪減速箱輸入軸保持正常傳動(dòng)；當(dāng)風(fēng)力載荷超過(guò)額定載荷時(shí)，摩擦片與對(duì)偶片產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，及時(shí)將偏航電機(jī)動(dòng)力輸出端與齒輪減速箱輸入軸脫開，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)功能。但當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)由于風(fēng)力持續(xù)過(guò)大導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間處于過(guò)載狀態(tài)時(shí)，摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的摩擦片和對(duì)偶片之間的持續(xù)打滑會(huì)產(chǎn)生大量的摩擦熱，由于散熱不及時(shí)導(dǎo)致溫度過(guò)高，從而造成摩擦片的破壞或燒結(jié)；另一方面，持續(xù)的打滑摩擦過(guò)程，也會(huì)加劇摩擦片與對(duì)偶片之間的磨損，導(dǎo)致摩擦耦合副過(guò)早的失效，從而嚴(yán)重影響摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的傳動(dòng)性能，降低其過(guò)載保護(hù)能力。此種情況下，不僅會(huì)加快扭矩限制器摩擦耦合副的更換頻率，增加風(fēng)機(jī)運(yùn)維成本，還會(huì)導(dǎo)致風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)的安全性能隨之降低，從而帶來(lái)一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。不僅如此，頻繁停機(jī)更換摩擦耦合副也會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)產(chǎn)能造成一定不利影響。[0004] 摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器失效后，需要及時(shí)更換摩擦耦合副。摩擦耦合副材料及其工藝制備的選擇，尤其是摩擦片的選擇，對(duì)扭矩限制器的摩擦傳動(dòng)性能（即過(guò)載保護(hù)能力）起關(guān)鍵作用。因此，如何評(píng)定所選摩擦耦合副的摩擦傳動(dòng)性能，并為摩擦耦合副的性能優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，從而實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)異摩擦耦合副的優(yōu)選與開發(fā)，對(duì)于提升摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的傳動(dòng)性能、增強(qiáng)過(guò)載保護(hù)能力、降低風(fēng)機(jī)偏航機(jī)組運(yùn)維成本、保證風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)安全性非常重要。為實(shí)現(xiàn)此目的，則需要建立一套高效的摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器傳動(dòng)性能測(cè)試平臺(tái)，指定相應(yīng)的檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的測(cè)量與評(píng)價(jià)。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)δΣ潦斤L(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器進(jìn)行打滑扭矩標(biāo)定與可靠性測(cè)試分析，對(duì)摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器傳動(dòng)性能進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)量與評(píng)定的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)。[0006] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于：包括偏航電機(jī)、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器、扭矩限制器、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器、制動(dòng)器以及上位機(jī)，偏航電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器與扭矩限制器的輸入軸連接，扭矩限制器的輸出軸通過(guò)第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器與制動(dòng)器連接，偏航電機(jī)、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器以及制動(dòng)器均與上位機(jī)連接。[0007] 優(yōu)選的，所述的扭矩限制器包括蝸桿、蝸輪、蝸輪輸出軸以及摩擦傳動(dòng)組件，蝸桿與第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的輸出端連接，蝸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在蝸輪輸出軸上，且摩擦傳動(dòng)組件設(shè)置在蝸輪與蝸輪輸出軸之間，蝸輪輸出軸與第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的輸入端連接，蝸輪與蝸桿嚙合。[0008] 優(yōu)選的，所述的摩擦傳動(dòng)組件包括摩擦片、對(duì)偶片以及壓緊組件，摩擦片和對(duì)偶片均設(shè)置在蝸輪輸出軸與蝸輪之間，摩擦片與蝸輪連接并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)偶片與蝸輪輸出軸連接并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每相鄰的兩對(duì)偶片之間均設(shè)置有摩擦片，壓緊組件安裝在蝸輪輸出軸上并將摩擦片和對(duì)偶片壓緊。[0009] 優(yōu)選的，所述的蝸輪的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)孔卡槽，摩擦片的外側(cè)設(shè)置有伸入到內(nèi)孔卡槽內(nèi)的外卡爪。[0010] 優(yōu)選的，所述的蝸輪輸出軸內(nèi)壁上設(shè)置有輸出軸卡槽，對(duì)偶片上設(shè)置有伸入到輸出軸卡槽內(nèi)的內(nèi)卡爪。[0011] 優(yōu)選的，所述的壓緊組件包括壓緊螺帽以及碟簧，蝸輪輸出軸為一端直徑大于另一端直徑的階梯軸，壓緊螺母與蝸輪輸出軸的小端螺紋連接，壓緊螺母和與其相鄰的對(duì)偶片之間設(shè)置有碟簧。[0012] 一種上述的基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)的檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：S1設(shè)定制動(dòng)器的電流值，該電流值小于額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值；

S2驅(qū)動(dòng)偏航電機(jī)，上位機(jī)采集第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的扭矩值；

S3改變制動(dòng)器的電流值，該電流值為額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值；

S4上位機(jī)采集第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的扭矩值；

S5判斷偏航電機(jī)的輸出扭矩是否超過(guò)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，如是則執(zhí)行步驟S6，如否則執(zhí)行步驟S7；

S6停止偏航電機(jī)，調(diào)整額定載荷值，再次執(zhí)行步驟S3；

S7判斷上位機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速是否為零，如否則執(zhí)行步驟S8，如是則執(zhí)行步驟S9；

S8停止偏航電機(jī)，降低扭矩限制器的預(yù)緊力，再次執(zhí)行步驟S1；

S9判斷打滑扭矩值與額定載荷值偏差是否在2%以內(nèi)，如否則執(zhí)行步驟S10，如是則執(zhí)行步驟S11；

S10停止偏航電機(jī)，增加扭矩限制器的預(yù)緊力，再次執(zhí)行步驟S1；

S11采集打滑扭矩值，打滑扭矩標(biāo)定完成。

[0013] 優(yōu)選的，所述的扭矩限制器的失效系數(shù) 為：；

其中，Tmin為能夠容許的最小打滑扭矩值，Tmax為能夠容許的最大打滑扭矩值，為服役時(shí)間。

[0014] 優(yōu)選的，設(shè)定失效系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 為：；

其中， 為扭矩限制器能夠維持過(guò)載保護(hù)能力所需要的最短服役時(shí)間。

[0015] 優(yōu)選的，所述方法還包括，可靠性分析包括如下步驟：a上位機(jī)設(shè)定電流值，該電流值為打滑扭矩值所對(duì)應(yīng)的電流值；

b啟動(dòng)偏航電機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t1，所測(cè)打滑扭扭矩值為Tmax；

c判斷所測(cè)打滑扭矩值是否降為Tmin，如否則再次執(zhí)行步驟c，如是則執(zhí)行步驟d，且此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t2；

d計(jì)算失效系數(shù) ；

e判斷失效系數(shù)是否滿足 ，如是則扭矩限制器能達(dá)到要求，如否則扭矩限制器傳動(dòng)性能不達(dá)標(biāo)，不適合應(yīng)用在風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)。

[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：本基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于搭建，檢測(cè)方法高效可行，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)扭矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的變化規(guī)律，有效測(cè)試不同摩擦材料制備的摩擦耦合副的摩擦傳動(dòng)性能，為摩擦耦合副性能優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，為高性能摩擦式偏航扭矩限制器的優(yōu)選與開發(fā)提供可靠依據(jù)。

[0017] 本檢測(cè)方法對(duì)摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器進(jìn)行打滑扭矩標(biāo)定與可靠性測(cè)試分析，并提出一種能夠反應(yīng)摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器傳動(dòng)性能大小的關(guān)鍵參數(shù)失效系數(shù)，從而對(duì)摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器傳動(dòng)性能進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)量與評(píng)定。附圖說(shuō)明[0018] 圖1為基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)的立體示意圖；圖2為基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)的俯視示意圖；

圖3為蝸輪蝸桿減速及扭矩限制器連接的立體示意圖；

圖4為蝸輪蝸桿減速及扭矩限制器連接的剖視示意圖；

圖5為摩擦片的主視示意圖；

圖6為對(duì)偶片的主視示意圖；

圖7為摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器輸出軸轉(zhuǎn)速變化曲線圖；

圖8為摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器輸出軸轉(zhuǎn)矩變化曲線圖；

圖9為摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器打滑扭矩標(biāo)定流程圖；

圖10為摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器可靠性測(cè)試分析曲線圖；

圖11為摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器可靠性測(cè)試分析流程圖。

[0019] 圖中：1、偏航電機(jī) 2、第一支座 3、第一彈性聯(lián)軸器 4、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器 5、第二支座 6、第二彈性聯(lián)軸器 7、第三支座 8、扭矩限制器 801、蝸桿 802、蝸輪 8021、內(nèi)孔卡槽 803、對(duì)偶片 8031、內(nèi)卡爪 804、蝸輪輸出軸 8041、輸出軸卡槽 8042、螺紋 805、摩擦片8051、外卡爪 9、傳動(dòng)軸 10、第三彈性聯(lián)軸器 11、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器 12、第四支座 13、第四彈性聯(lián)軸器 14、磁粉制動(dòng)器 15、平臺(tái)底座 16、計(jì)算機(jī)。

具體實(shí)施方式[0020] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，然而熟悉本領(lǐng)域的人們應(yīng)當(dāng)了解，在這里結(jié)合附圖給出的詳細(xì)說(shuō)明是為了更好的解釋，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)必然超出了有限的這些實(shí)施例，而對(duì)于一些等同替換方案或常見手段，本文不再做詳細(xì)敘述，但仍屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。[0021] 圖1 11是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1 11對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。~ ~

[0022] 如圖1、2所示：基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)，包括偏航電機(jī)1、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4、扭矩限制器8、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11、制動(dòng)器以及上位機(jī)，偏航電機(jī)1的輸出軸通過(guò)第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4與扭矩限制器8的輸入軸連接，扭矩限制器8的輸出軸通過(guò)第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11與制動(dòng)器14連接，偏航電機(jī)1、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11以及制動(dòng)器14均與上位機(jī)連接。[0023] 本基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)還包括平臺(tái)底座15，偏航電機(jī)1通過(guò)第一支座2安裝在平臺(tái)底座15的上側(cè)，偏航電機(jī)1與第一支座2可拆卸的連接，第一支座2通過(guò)螺栓與平臺(tái)底座15可拆卸的連接。[0024] 第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4通過(guò)第二支座5安裝在平臺(tái)底座15的上側(cè)，第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4與第二支座5可拆卸的連接，第二支座5通過(guò)螺栓與平臺(tái)底座15可拆卸的連接。第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4的輸入端通過(guò)第一彈性聯(lián)軸器3與偏航電機(jī)1的輸出軸連接。[0025] 扭矩限制器8通過(guò)第三支座7安裝在平臺(tái)底座15上，扭矩傳感器8與第三支座7可拆卸的連接，第三支座7與平臺(tái)底座15可拆卸的連接。扭矩限制器8的輸入端通過(guò)第二彈性聯(lián)軸器6與第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4的輸出端連接。[0026] 第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11通過(guò)第四支座12安裝在平臺(tái)底座15上，第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11與第四支座12可拆卸的連接，第四支座12與平臺(tái)底座15通過(guò)螺栓可拆卸的連接。扭矩限制器8的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸9與第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11的輸入端連接。傳動(dòng)軸9與扭矩限制器8之間采用鍵連接，傳動(dòng)軸9通過(guò)第三彈性聯(lián)軸器10與第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11的輸入端連接。[0027] 在本實(shí)施例中，制動(dòng)器為磁粉制動(dòng)器14，磁粉制動(dòng)器14通過(guò)螺栓可拆卸的安裝在平臺(tái)底座15上。在本實(shí)施例中，上位機(jī)為計(jì)算機(jī)16，計(jì)算機(jī)16放置在平臺(tái)底座15上。[0028] 測(cè)試平臺(tái)在安裝過(guò)程中，需要保證偏航電機(jī)1的輸出軸、第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4的輸入、輸出軸以及扭矩限制器8的輸入軸保持同軸，如不在同一水平軸上，可通過(guò)調(diào)節(jié)第一支座2、第二支座5或第三支座7的高度，實(shí)現(xiàn)同軸要求；除此之外，還需要保證扭矩限制器8的輸出軸、傳動(dòng)軸9、第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11的輸入、輸出軸以及磁粉制動(dòng)器14的輸入軸保持同軸，如不在同一水平軸上，可通過(guò)調(diào)節(jié)第四支座12或磁粉制動(dòng)器14底座的高度，實(shí)現(xiàn)同軸要求。[0029] 第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11各自由24直流電源供電，計(jì)算機(jī)16能實(shí)時(shí)采集第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11所測(cè)的動(dòng)態(tài)扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)值，并通過(guò)上位機(jī)軟件實(shí)時(shí)顯示數(shù)值大小和曲線變化規(guī)律。偏航電機(jī)1作為重要的動(dòng)力部件，在風(fēng)力載荷過(guò)大的情況下，扭矩限制器8能夠保護(hù)偏航電機(jī)1不受過(guò)載影響而損壞，從而有效提高偏航電機(jī)1的使用壽命。第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4可直接測(cè)量偏航電機(jī)1在過(guò)載情況出現(xiàn)時(shí)的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而確定偏航電機(jī)1在此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩是否超過(guò)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，以保證偏航電機(jī)1的穩(wěn)定運(yùn)行。磁粉制動(dòng)器14由張力電源控制器驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)電流大小改變磁粉制動(dòng)器14的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小，計(jì)算機(jī)16通過(guò)數(shù)據(jù)線與張力電源控制器連接，通過(guò)上位機(jī)軟件定量調(diào)節(jié)張力電源控制器電流的大小，從而準(zhǔn)確調(diào)整磁粉制動(dòng)器14的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。磁粉制動(dòng)器

14產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩即為測(cè)試平臺(tái)所需的模擬負(fù)載扭矩。

[0030] 如圖3、4所示：扭矩限制器8包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的扭矩限制器8包括蝸桿801、蝸輪802、蝸輪輸出軸和摩擦傳動(dòng)組件，其中摩擦傳動(dòng)組件包括摩擦片805、對(duì)偶片803以及壓緊組件。

[0031] 蝸桿801可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在殼體內(nèi)，蝸桿801的輸入端通過(guò)第二彈性聯(lián)軸器6與第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4連接。蝸桿801與偏航電機(jī)1的輸出軸同軸設(shè)置。殼體上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有蝸輪輸出軸804，蝸輪輸出軸804設(shè)置在蝸桿801的下側(cè)，且蝸輪輸出軸804垂直于蝸桿801設(shè)置，蝸輪輸出軸804與傳動(dòng)軸9同軸設(shè)置，并通過(guò)第三彈性聯(lián)軸器10與第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11的輸入端連接。蝸桿801與蝸輪802嚙合。

[0032] 蝸輪802的內(nèi)壁與蝸輪輸出軸804間隔設(shè)置，蝸輪802的內(nèi)壁設(shè)置有軸向的內(nèi)孔卡槽8021，在蝸輪輸出軸804外壁設(shè)置有輸出軸卡槽8041，摩擦片805的外壁設(shè)置有外卡爪8051，外卡爪8051可滑動(dòng)的設(shè)置在內(nèi)孔卡槽8021內(nèi)，使摩擦片805與蝸輪802之間可在軸向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)，且摩擦片805與蝸輪802之間保持相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)偶片803的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)卡爪

8031，內(nèi)卡爪8031可滑動(dòng)的伸入到輸出軸卡槽8041內(nèi)，使對(duì)偶片803與蝸輪輸出軸804之間可在軸向上相對(duì)滑動(dòng)，且對(duì)偶片803與蝸輪輸出軸804之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦片805和對(duì)偶片

803均設(shè)置有若干個(gè)，每相鄰的對(duì)偶片803之間均設(shè)置有摩擦片805，蝸輪802通過(guò)摩擦片805和對(duì)偶片803之間的摩擦帶動(dòng)蝸輪輸出軸804轉(zhuǎn)動(dòng)。壓緊組件設(shè)置在蝸輪輸出軸804上并對(duì)摩擦片805和對(duì)偶片803壓緊，從而調(diào)節(jié)摩擦片805與對(duì)偶片803之間的摩擦力的大小。

[0033] 壓緊組件包括壓緊螺帽以及碟簧，蝸輪輸出軸804為一端直徑大于另一端直徑的階梯狀，蝸輪輸出軸804的小端設(shè)置有螺紋8042，壓緊螺帽與蝸輪輸出軸804的小端螺紋連接，在壓緊螺帽與對(duì)偶片803之間設(shè)置有碟簧，從而將對(duì)偶片803與摩擦片805之間壓緊，且能夠調(diào)節(jié)對(duì)偶片803和摩擦片805之間的摩擦力的大小。[0034] 不同材料、不同工藝準(zhǔn)備下的摩擦片805與對(duì)偶片803可在平臺(tái)測(cè)試開始前進(jìn)行及時(shí)更換，從而實(shí)現(xiàn)不同摩擦耦合副的傳動(dòng)性能測(cè)試與分析。通過(guò)調(diào)節(jié)預(yù)緊力大小，可設(shè)定摩擦耦合副之間的摩擦力大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)扭矩限制器8的打滑扭矩值的調(diào)節(jié)，使其達(dá)到預(yù)設(shè)的額定載荷值。[0035] 上述摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的傳動(dòng)性能測(cè)試平臺(tái)搭建完成后，可通過(guò)打滑扭矩標(biāo)定及可靠性測(cè)試分析方法，對(duì)摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的傳動(dòng)性能進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量與評(píng)價(jià)，并為摩擦耦合副的性能優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，從而實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)異摩擦耦合副的優(yōu)選與開發(fā)。[0036] 在進(jìn)行可靠性測(cè)試分析之前，首先需要進(jìn)行打滑扭矩標(biāo)定。打滑扭矩值為摩擦耦合副摩擦片805與對(duì)偶片803產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦?xí)r傳動(dòng)軸9所測(cè)得的扭矩值，該值能夠準(zhǔn)確反應(yīng)過(guò)載保護(hù)時(shí)的載荷值，是重要的參數(shù)指標(biāo)。在風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際對(duì)風(fēng)過(guò)程中，若該值設(shè)定過(guò)大，超過(guò)額定載荷值，會(huì)導(dǎo)致扭矩限制器8不能及時(shí)進(jìn)行過(guò)載打滑保護(hù)，偏航系統(tǒng)由于承受風(fēng)力載荷過(guò)大而造成相應(yīng)部件產(chǎn)生損壞；如果該值設(shè)定過(guò)小，遠(yuǎn)小于額定載荷值，會(huì)導(dǎo)致扭矩限制器8在未達(dá)到額定載荷時(shí)過(guò)早的進(jìn)行打滑保護(hù)，使風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)在風(fēng)力載荷承受范圍內(nèi)不能有效的進(jìn)行對(duì)風(fēng)。通過(guò)該測(cè)試平臺(tái)，可準(zhǔn)確的測(cè)量打滑扭矩值，判定所測(cè)量的打滑扭矩值是否符合過(guò)載保護(hù)要求，若不符合，則可進(jìn)一步調(diào)節(jié)蝸輪輸出軸804上端螺紋8042上的碟簧與螺帽的預(yù)緊力，改變打滑扭矩值，使其符合過(guò)載保護(hù)需求。

[0037] 圖7和圖8反映了摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器由正常傳動(dòng)階段到過(guò)載保護(hù)階段時(shí)的轉(zhuǎn)速與扭矩變化曲線，其中也體現(xiàn)了扭矩限制器在進(jìn)行過(guò)載保護(hù)時(shí)摩擦片805與對(duì)偶片803打滑狀態(tài)下的數(shù)值變化。

[0038] 如圖9所示：本發(fā)明還提供了一種上述基于摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的測(cè)試平臺(tái)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：S1設(shè)定制動(dòng)器的電流值，該電流值小于額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值；

S2驅(qū)動(dòng)偏航電機(jī)1，上位機(jī)采集第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11的扭矩值；

S3改變制動(dòng)器的電流值，該電流值為額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值；

S4上位機(jī)采集第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4和第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11的扭矩值；

S5判斷偏航電機(jī)1的輸出扭矩是否超過(guò)停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，如是則執(zhí)行步驟S6，如否則執(zhí)行步驟S7；

S6停止偏航電機(jī)1，調(diào)整額定載荷值，再次執(zhí)行步驟S3；

S7判斷上位機(jī)檢測(cè)轉(zhuǎn)速是否為零，如否則執(zhí)行步驟S8，如是則執(zhí)行步驟S9；

S8停止偏航電機(jī)1，降低扭矩限制器8的預(yù)緊力，再次執(zhí)行步驟S1；

S9判斷打滑扭矩值與額定載荷值偏差是否在2%以內(nèi)，如否則執(zhí)行步驟S10，如是則執(zhí)行步驟S11；

S10停止偏航電機(jī)1，增加扭矩限制器8的預(yù)緊力，再次執(zhí)行步驟S1；

S11采集打滑扭矩值，打滑扭矩標(biāo)定完成。

[0039] 具體的，將摩擦耦合副的摩擦片805與對(duì)偶片803安裝在扭矩限制器8上，準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)試與分析。通過(guò)計(jì)算機(jī)16的上位機(jī)軟件設(shè)定磁粉制動(dòng)器14的輸入電流值A(chǔ)，讓磁粉制動(dòng)器14的制動(dòng)扭矩值等于額定載荷值的一半，模擬正常傳動(dòng)階段。啟動(dòng)偏航電機(jī)1，此時(shí)第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4與第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)速與扭矩值，傳送到計(jì)算機(jī)16，計(jì)算機(jī)

16上位機(jī)軟件上顯示出相應(yīng)的數(shù)值及變化曲線。運(yùn)行一段時(shí)間后，根據(jù)額定載荷值，通過(guò)計(jì)算機(jī)16的上位機(jī)軟件設(shè)定磁粉制動(dòng)器14的輸入電流值B，讓磁粉制動(dòng)器14的制動(dòng)扭矩值改變?yōu)轭~定載荷值，模擬過(guò)載保護(hù)階段。此時(shí)，如果計(jì)算機(jī)16上位機(jī)軟件采集的轉(zhuǎn)速?zèng)]有變化，沒(méi)有變?yōu)榱?，則說(shuō)明摩擦耦合副的打滑扭矩值過(guò)大，在額定載荷出現(xiàn)時(shí)并沒(méi)有產(chǎn)生打滑保護(hù)作用，則需要降低蝸輪輸出軸804上端螺紋8042上的碟簧與螺帽的預(yù)緊力，以改變打滑扭矩值，然后再進(jìn)行打滑扭矩標(biāo)定測(cè)試；當(dāng)計(jì)算機(jī)16上位機(jī)軟件顯示的轉(zhuǎn)速為零，所測(cè)轉(zhuǎn)矩即為打滑扭矩，其值與額定載荷值基本接近，兩者數(shù)值偏差在2%左右，可認(rèn)定此打滑扭矩值等同于額定載荷值；如果計(jì)算機(jī)16上位機(jī)軟件采集的轉(zhuǎn)速為零，所測(cè)打滑扭矩值遠(yuǎn)小于額定載荷值，說(shuō)明摩擦耦合副的打滑扭矩過(guò)小，則需要增加蝸輪輸出軸804上端螺紋8042上的碟簧與螺帽的預(yù)緊力，以改變打滑扭矩值，然后再進(jìn)行打滑扭矩標(biāo)定測(cè)試，當(dāng)計(jì)算機(jī)16上位機(jī)軟件顯示的轉(zhuǎn)速為零，所測(cè)打滑扭矩值與額定載荷值基本接近（兩者數(shù)值偏差在2%左右），可認(rèn)定此打滑扭矩值等同于額定載荷值。此時(shí)，打滑扭矩標(biāo)定完成，所標(biāo)定的打滑扭矩值在可靠性測(cè)試分析中為最大打滑扭矩值Tmax。在進(jìn)行打滑扭矩標(biāo)定時(shí)，該測(cè)試平臺(tái)同時(shí)可利用第一動(dòng)態(tài)扭矩傳感器4采集偏航電機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩，確定偏航電機(jī)1在此時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩是否超過(guò)其停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，若超過(guò)范圍較大，則說(shuō)明此風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)的額定載荷值設(shè)置偏高，需要進(jìn)行一定的調(diào)整，同時(shí)對(duì)打滑扭矩值也需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

[0040] 隨著摩擦耦合副過(guò)載打滑保護(hù)過(guò)程的持續(xù)，摩擦片805與對(duì)偶片803之間的持續(xù)滑動(dòng)不可避免的會(huì)導(dǎo)致摩擦表面產(chǎn)生不同程度的磨損或燒結(jié)等問(wèn)題，致使摩擦系數(shù)下降，從而使打滑扭矩值逐漸降低。當(dāng)打滑扭矩值低于一定值時(shí)，摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器失效，需要及時(shí)更換摩擦耦合副。基于摩擦系數(shù)在摩擦耦合副滑動(dòng)過(guò)程中呈現(xiàn)減小趨勢(shì)的特點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種可靠性測(cè)試分析方法，該方法能夠?qū)δΣ潦斤L(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的傳動(dòng)性能進(jìn)行測(cè)試與評(píng)定，該可靠性測(cè)試分析原理如圖10所示。摩擦耦合副的實(shí)際打滑扭矩值隨著過(guò)載保護(hù)時(shí)間的增加，慢慢從最大打滑扭矩值Tmax降低至偏航系統(tǒng)能夠容許的最小打滑扭矩值Tmin，所服役的時(shí)間為 。當(dāng)打滑扭矩值低于最小打滑扭矩值Tmin時(shí)，可認(rèn)定摩擦耦合副失效。本發(fā)明提出一種失效系數(shù) ，作為評(píng)定摩擦耦合副傳動(dòng)性能的依據(jù)。該失效系數(shù) 表示為：。

[0041] 對(duì)于同一型號(hào)風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)， 是保持不變的，失效系數(shù) 越小，表明摩擦耦合副打滑扭矩維持在許用范圍內(nèi)的時(shí)間越長(zhǎng)，所對(duì)應(yīng)的摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器過(guò)載保護(hù)能力越強(qiáng)，其傳動(dòng)性能越好；失效系數(shù) 越大，表明摩擦耦合副打滑扭矩維持在許用范圍內(nèi)的時(shí)間越短，摩擦耦合副失效越早，所對(duì)應(yīng)的摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器過(guò)載保護(hù)能力越若，其傳動(dòng)性能越差。對(duì)于失效系數(shù) ，可設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值 ，風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)對(duì)扭矩限制器能夠維持過(guò)載保護(hù)能力所需要的最短服役時(shí)間為 ，則失效系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值 表示為：。

[0042] 當(dāng)此平臺(tái)所測(cè)摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器失效系數(shù) ，表明該扭矩限制器所用的摩擦耦合副傳動(dòng)性能較差，不適合應(yīng)用在該風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)使用；當(dāng)此平臺(tái)所測(cè)摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器失效系數(shù) ，表明該扭矩限制器所用的摩擦耦合副傳動(dòng)性能達(dá)到要求，適合在該風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)使用，失效系數(shù)η越小，該摩擦耦合副傳動(dòng)性能越好，越適合應(yīng)用于該風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)。[0043] 打滑扭矩標(biāo)定完成后，即可進(jìn)行可靠性測(cè)試分析，其流程圖如圖11所示，包括如下步驟：a上位機(jī)設(shè)定電流值，該電流值為打滑扭矩值所對(duì)應(yīng)的電流值；

b啟動(dòng)偏航電機(jī)1，此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t1，所測(cè)打滑扭扭矩值為Tmax；

c判斷所測(cè)打滑扭矩值是否降為Tmin，如否則再次執(zhí)行步驟c，如是則執(zhí)行步驟d，且此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t2；

d計(jì)算失效系數(shù) ；

e判斷失效系數(shù)是否滿足 ，如是則扭矩限制器8能達(dá)到要求，如否則扭矩限制器8傳動(dòng)性能不達(dá)標(biāo)，不適合應(yīng)用在風(fēng)機(jī)偏航系統(tǒng)。

[0044] 具體的，通過(guò)計(jì)算機(jī)16的上位機(jī)軟件設(shè)定磁粉制動(dòng)器14的輸入電流，該電流值小于額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值，啟動(dòng)偏航電機(jī)1，測(cè)試平臺(tái)進(jìn)入正常傳動(dòng)階段，計(jì)算機(jī)16實(shí)時(shí)采集第二動(dòng)態(tài)扭矩傳感器11檢測(cè)的數(shù)據(jù)。運(yùn)行一會(huì)后，通過(guò)計(jì)算機(jī)16的上位機(jī)軟件改變磁粉制動(dòng)器14的輸入電流，該電流值為額定載荷對(duì)應(yīng)的電流值，此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t1，摩擦耦合副進(jìn)入過(guò)載保護(hù)階段，所測(cè)的打滑扭矩為Tmax，運(yùn)行一段時(shí)間后，當(dāng)計(jì)算機(jī)16的上位機(jī)軟件采集到的轉(zhuǎn)矩值降低到Tmin并開始繼續(xù)下降時(shí)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)間為t2，停止測(cè)試，根據(jù)所測(cè)量的相應(yīng)數(shù)據(jù)，即可求出該摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器的失效系數(shù)η。對(duì)于不同工藝制備的摩擦耦合副，在進(jìn)行更換后，重復(fù)上述測(cè)試過(guò)程，即可得到相應(yīng)的失效系數(shù) 。通過(guò)對(duì)比失效系數(shù) ，即可評(píng)定不同材料、工藝制備摩擦耦合副的傳動(dòng)性能，從而為摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器選取性能優(yōu)異的摩擦耦合副。不僅如此，該測(cè)試分析還會(huì)為摩擦耦合副的性能優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，指導(dǎo)高性能摩擦耦合副的進(jìn)一步研究與開發(fā)。[0045] 本測(cè)試平臺(tái)搭建靈活，適用范圍較廣，不僅能夠針對(duì)發(fā)明中所示帶有蝸輪蝸桿減速裝置的摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)連接裝置和數(shù)據(jù)檢測(cè)采集裝置等部件位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)其它類型摩擦式風(fēng)機(jī)偏航扭矩限制器傳動(dòng)性能的測(cè)試。[0046] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。