權(quán)利要求書(shū)： 1.一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，其特征在于，包括：

步驟1、建立基于風(fēng)機(jī)控制器的RT?LAB半實(shí)物仿真模型，并對(duì)建立的RT?LAB半實(shí)物仿真模型進(jìn)行不同運(yùn)行工況下的測(cè)試，得到測(cè)試數(shù)據(jù)，并基于最小二乘法對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合，得到實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線；

步驟2、根據(jù)獲取的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)、電網(wǎng)數(shù)據(jù)和風(fēng)機(jī)機(jī)組的主回路模型，對(duì)風(fēng)機(jī)機(jī)組變流器一次功率回路進(jìn)行建模，并繪制包含母線、單端元件、雙端元件和/或三端元件的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)單線圖，并基于PSASP軟件建立包含風(fēng)機(jī)、電網(wǎng)、線路和/或設(shè)備的PSASP模型，對(duì)所述PSASP模型進(jìn)行暫穩(wěn)態(tài)測(cè)試，得到風(fēng)機(jī)的暫穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線；

步驟3、將所述實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線與所述暫穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)所述PSASP模型進(jìn)行修正，使得到目標(biāo)風(fēng)機(jī)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，其特征在于，在步驟1中，所述建立基于風(fēng)機(jī)控制器的RT?LAB半實(shí)物仿真模型，包括：構(gòu)建基于RT?LAB硬件在環(huán)的半實(shí)物仿真平臺(tái)，其中，所述半實(shí)物仿真平臺(tái)中包含RT?LAB上位機(jī)、仿真設(shè)備以及風(fēng)機(jī)控制器；

在所述RT?LAB上位機(jī)的Simulink仿真工具中搭建風(fēng)機(jī)的主回路模型，并將主回路模型下載至所述仿真設(shè)備中進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，得到RT?LAB半實(shí)物仿真模型，其中，所述主回路模型中包括箱式變壓器、交流濾波器、背靠背換流器、直流電路、發(fā)電機(jī)和/或撬棒保護(hù)電路，所述背靠背換流器采用平均值模型，發(fā)電機(jī)采用定轉(zhuǎn)速控制、定轉(zhuǎn)矩控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，其特征在于，其中，所述風(fēng)機(jī)控制器中包括電壓采樣板、電流采樣板、AI板卡、DI板卡、DO板卡和控制板卡，電壓采樣板、所述電流采樣板和AI板卡相連接，DI板卡的輸入端和仿真設(shè)備的DO板卡輸出端連接，DO板卡的輸出端和仿真設(shè)備的DI板卡的輸入端連接，控制板卡的輸出端與DO板卡連接，AI板卡和DI板卡均與控制板的輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，其特征在于，所述仿真設(shè)備與所述風(fēng)機(jī)控制器通過(guò)DB37線進(jìn)行通信連接，其中通信過(guò)程具體為：仿真設(shè)備輸出電壓、電流信號(hào)，通過(guò)I/O接口輸出給風(fēng)機(jī)控制器，風(fēng)機(jī)控制器輸出PWM脈沖信號(hào)，對(duì)仿真設(shè)備中功率回路的IGBT開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制；

通過(guò)仿真設(shè)備的AO板卡與風(fēng)機(jī)控制器的AI板卡連接，將網(wǎng)側(cè)電壓傳遞到電壓采樣板，以及將網(wǎng)側(cè)電流傳遞到電流采樣板，電壓采樣板、電流采樣板將采樣得到的電壓模擬量、電流模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并傳遞給控制板卡；

DI板卡用于接收仿真設(shè)備發(fā)送的功率回路斷路器開(kāi)合狀態(tài)，DO板卡用于輸出斷路器閉合的控制信號(hào)，控制板卡用于生成控制指令并且輸出PWM脈沖信號(hào)對(duì)仿真設(shè)備中的橋臂進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，其特征在于，在步驟2中，繪制包含母線、單端元件、雙端元件和/或三端元件的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)單線圖包括：在繪制單端元件前，先繪制與單端元件相連接的母線，在繪制單端元件時(shí)，單端元件的一端固定于母線上，另一端自由移動(dòng)；

在繪制雙端元件前，先繪制與雙端元件相連接的兩側(cè)母線，在繪制雙端元件時(shí)，雙端元件起點(diǎn)和終點(diǎn)必須分別連在不同的母線上，且雙端元件由多段首尾相連的水平或豎直線段組成；

在繪制三端元件前，先繪制與三端元件相連接的三側(cè)母線，在繪制三端元件時(shí)，三端元件與三條不同母線相連，且三端元件由若干段首尾相連的水平或者豎直線段組成。

說(shuō)明書(shū)： 基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于新能源發(fā)電建模技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法。背景技術(shù)[0002] 隨著風(fēng)機(jī)機(jī)組的裝機(jī)容量不斷提升，新能源輸出功率的隨機(jī)性和波動(dòng)性使得電力系統(tǒng)面臨的不可控因素日益增大，風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電等技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用已成為各類(lèi)能源中發(fā)展最為快速的熱點(diǎn)領(lǐng)域。[0003] 目前，關(guān)于風(fēng)力發(fā)電的仿真驗(yàn)證絕大部分都采用非實(shí)時(shí)的離線(off?line)計(jì)算機(jī)仿真軟件，其操作簡(jiǎn)單，對(duì)計(jì)算機(jī)的計(jì)算性能要求不高。實(shí)際仿真時(shí)間往往數(shù)十倍甚至數(shù)百倍于仿真系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間，效率低下。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，用于解決目前風(fēng)機(jī)仿真的非實(shí)時(shí)和無(wú)法適用于復(fù)雜工況的技術(shù)問(wèn)題。[0005] 本發(fā)明提供一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，包括：[0006] 步驟1、建立基于風(fēng)機(jī)控制器的RT?LAB半實(shí)物仿真模型，并對(duì)建立的RT?LAB半實(shí)物仿真模型進(jìn)行不同運(yùn)行工況下的測(cè)試，得到測(cè)試數(shù)據(jù)，并基于最小二乘法對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合，得到實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線；[0007] 步驟2、根據(jù)獲取的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)、電網(wǎng)數(shù)據(jù)和風(fēng)機(jī)機(jī)組的主回路模型，對(duì)風(fēng)機(jī)機(jī)組變流器一次功率回路進(jìn)行建模，并繪制包含母線、單端元件、雙端元件和/或三端元件的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)單線圖，并基于PSASP軟件建立包含風(fēng)機(jī)、電網(wǎng)、線路和/或設(shè)備的PSASP模型，對(duì)所述PSASP模型進(jìn)行暫穩(wěn)態(tài)測(cè)試，得到風(fēng)機(jī)的暫穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線；[0008] 步驟3、將所述實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線與所述暫穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)所述PSASP模型進(jìn)行修正，使得到目標(biāo)風(fēng)機(jī)模型。[0009] 進(jìn)一步地，在步驟1中，所述建立基于風(fēng)機(jī)控制器的RT?LAB半實(shí)物仿真模型，包括：[0010] 構(gòu)建基于RT?LAB硬件在環(huán)的半實(shí)物仿真平臺(tái)，其中，所述半實(shí)物仿真平臺(tái)中包含RT?LAB上位機(jī)、仿真設(shè)備以及風(fēng)機(jī)控制器；[0011] 在所述RT?LAB上位機(jī)的Simulink仿真工具中搭建風(fēng)機(jī)的主回路模型，并將主回路模型下載至所述仿真設(shè)備中進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，得到RT?LAB半實(shí)物仿真模型，其中，所述主回路模型中包括箱式變壓器、交流濾波器、背靠背換流器、直流電路、發(fā)電機(jī)和/或撬棒保護(hù)電路，所述背靠背換流器采用平均值模型，發(fā)電機(jī)采用定轉(zhuǎn)速控制、定轉(zhuǎn)矩控制。[0012] 進(jìn)一步地，其中，所述風(fēng)機(jī)控制器中包括電壓采樣板、電流采樣板、AI板卡、DI板卡、DO板卡和控制板卡，電壓采樣板、所述電流采樣板和AI板卡相連接，DI板卡的輸入端和仿真設(shè)備的DO板卡輸出端連接，DO板卡的輸出端和仿真設(shè)備的DI板卡的輸入端連接，控制板卡的輸出端與DO板卡連接，AI板卡和DI板卡均與控制板的輸入端連接。[0013] 進(jìn)一步地，所述仿真設(shè)備與所述風(fēng)機(jī)控制器通過(guò)DB37線進(jìn)行通信連接，其中通信過(guò)程具體為：[0014] 仿真設(shè)備輸出電壓、電流信號(hào)，通過(guò)I/O接口輸出給風(fēng)機(jī)控制器，風(fēng)機(jī)控制器輸出PWM脈沖信號(hào)，對(duì)仿真設(shè)備中功率回路的IGBT開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制；[0015] 通過(guò)仿真設(shè)備的AO板卡與風(fēng)機(jī)控制器的AI板卡連接，將網(wǎng)側(cè)電壓傳遞到電壓采樣板，以及將網(wǎng)側(cè)電流傳遞到電流采樣板，電壓采樣板、電流采樣板將采樣得到的電壓模擬量、電流模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并傳遞給控制板卡；[0016] DI板卡用于接收仿真設(shè)備發(fā)送的功率回路斷路器開(kāi)合狀態(tài)，DO板卡用于輸出斷路器閉合的控制信號(hào)，控制板卡用于生成控制指令并且輸出PWM脈沖信號(hào)對(duì)仿真設(shè)備中的橋臂進(jìn)行控制。[0017] 進(jìn)一步地，在步驟2中，繪制包含母線、單端元件、雙端元件和/或三端元件的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)單線圖包括：[0018] 在繪制單端元件前，先繪制與單端元件相連接的母線，在繪制單端元件時(shí)，單端元件的一端固定于母線上，另一端自由移動(dòng)；[0019] 在繪制雙端元件前，先繪制與雙端元件相連接的兩側(cè)母線，在繪制雙端元件時(shí)，雙端元件起點(diǎn)和終點(diǎn)必須分別連在不同的母線上，且雙端元件由多段首尾相連的水平或豎直線段組成；[0020] 在繪制三端元件前，先繪制與三端元件相連接的三側(cè)母線，在繪制三端元件時(shí)，三端元件與三條不同母線相連，且三端元件由若干段首尾相連的水平或者豎直線段組成。[0021] 本申請(qǐng)的基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，以實(shí)際風(fēng)機(jī)控制器為原型，通過(guò)硬件在環(huán)半實(shí)物仿真和線性擬合方法，模擬出可用于風(fēng)機(jī)/風(fēng)場(chǎng)建模的實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線，并通過(guò)PSASP系統(tǒng)建立風(fēng)機(jī)模型，與半實(shí)物仿真系統(tǒng)所建立模型進(jìn)行聯(lián)合校驗(yàn)，修正PSASP模型，能精細(xì)化傳統(tǒng)風(fēng)場(chǎng)建模過(guò)程，并為模擬復(fù)雜工況下的風(fēng)機(jī)建模提供了解決方案。附圖說(shuō)明[0022] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0023] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法的流程圖；[0024] 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供一個(gè)具體實(shí)施例的繪制母線的示意圖；[0025] 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供一個(gè)具體實(shí)施例的繪制單端元件的示意圖；[0026] 圖4為本發(fā)明一實(shí)施例提供一個(gè)具體實(shí)施例的繪制雙端元件的示意圖；[0027] 圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供一個(gè)具體實(shí)施例的繪制三端元件的示意圖；[0028] 圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供一個(gè)具體實(shí)施例的基于RT?LAB硬件在環(huán)仿真曲線和PSASP仿真曲線的對(duì)比和校正圖。具體實(shí)施方式[0029] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一

[0030] 請(qǐng)參閱圖1，其示出了本申請(qǐng)的一種基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法的流程圖。[0031] 如圖1所示，基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法具體包括以下步驟：[0032] 步驟1、建立基于風(fēng)機(jī)控制器的RT?LAB半實(shí)物仿真模型，并對(duì)建立的RT?LAB半實(shí)物仿真模型進(jìn)行不同運(yùn)行工況下的測(cè)試，得到測(cè)試數(shù)據(jù)，并基于最小二乘法對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合，得到實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線。[0033] 在本實(shí)施例中，構(gòu)建基于RT?LAB硬件在環(huán)的半實(shí)物仿真平臺(tái)，其中，半實(shí)物仿真平臺(tái)中包含RT?LAB上位機(jī)、仿真設(shè)備以及風(fēng)機(jī)控制器；在RT?LAB上位機(jī)的Simulink仿真工具中搭建風(fēng)機(jī)的主回路模型，并將主回路模型下載至仿真設(shè)備中進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，得到RT?LAB半實(shí)物仿真模型。[0034] 需要說(shuō)明的是，主回路模型中包括箱式變壓器、交流濾波器、背靠背換流器、直流電路、發(fā)電機(jī)和/或撬棒保護(hù)電路，背靠背換流器采用平均值模型，發(fā)電機(jī)采用定轉(zhuǎn)速控制、定轉(zhuǎn)矩控制。[0035] 具體地，風(fēng)機(jī)控制器中包括電壓采樣板、電流采樣板、AI板卡、DI板卡、DO板卡和控制板卡，電壓采樣板、電流采樣板和AI板卡相連接，DI板卡的輸入端和仿真設(shè)備的DO板卡輸出端連接，DO板卡的輸出端和仿真設(shè)備的DI板卡的輸入端連接，控制板卡的輸出端與DO板卡連接，AI板卡和DI板卡均與控制板的輸入端連接。[0036] 仿真設(shè)備與所述風(fēng)機(jī)控制器通過(guò)DB37線通信過(guò)程具體為：仿真設(shè)備輸出電壓、電流信號(hào)，通過(guò)I/O接口輸出給風(fēng)機(jī)控制器，風(fēng)機(jī)控制器輸出PWM脈沖信號(hào)，對(duì)仿真設(shè)備中功率回路的IGBT開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制；通過(guò)仿真設(shè)備的AO板卡與風(fēng)機(jī)控制器的AI板卡連接，將網(wǎng)側(cè)電壓傳遞到電壓采樣板，以及將網(wǎng)側(cè)電流傳遞到電流采樣板，電壓采樣板、電流采樣板將采樣得到的電壓模擬量、電流模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并傳遞給控制板卡；DI板卡用于接收仿真設(shè)備發(fā)送的功率回路斷路器開(kāi)合狀態(tài)，DO板卡用于輸出斷路器閉合的控制信號(hào)，控制板卡用于生成控制指令并且輸出PWM脈沖信號(hào)對(duì)仿真設(shè)備中的橋臂進(jìn)行控制。[0037] 步驟2、根據(jù)獲取的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)、電網(wǎng)數(shù)據(jù)和風(fēng)機(jī)機(jī)組的主回路模型，對(duì)風(fēng)機(jī)機(jī)組變流器一次功率回路進(jìn)行建模，并繪制包含母線、單端元件、雙端元件和/或三端元件的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)單線圖，并基于PSASP軟件建立包含風(fēng)機(jī)、電網(wǎng)、線路和/或設(shè)備的PSASP模型，對(duì)所述PSASP模型進(jìn)行暫穩(wěn)態(tài)測(cè)試，得到風(fēng)機(jī)的暫穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線。[0038] 在本實(shí)施例中，繪制所述風(fēng)機(jī)系統(tǒng)單線圖的要求包括：在繪制單端元件前，先繪制與單端元件相連接的母線，在繪制單端元件時(shí)，單端元件的一端固定于母線上，另一端自由移動(dòng)；在繪制雙端元件前，先繪制與雙端元件相連接的兩側(cè)母線，在繪制雙端元件時(shí)，雙端元件起點(diǎn)和終點(diǎn)必須分別連在不同的母線上，且雙端元件由多段首尾相連的水平或豎直線段組成；在繪制三端元件前，先繪制與三端元件相連接的三側(cè)母線，在繪制三端元件時(shí)，三端元件與三條不同母線相連，且三端元件由若干段首尾相連的水平或者豎直線段組成。[0039] 具體地，對(duì)所述PSASP模型進(jìn)行暫穩(wěn)態(tài)測(cè)試具體為：采用梯形隱積分的迭代法求解微分方程；采用直接三角分解和迭代相結(jié)合的方法求解網(wǎng)絡(luò)方程；微分方程和網(wǎng)絡(luò)方程兩者交替迭代，直至收斂，以完成一個(gè)時(shí)段的求解，從而得到風(fēng)機(jī)的暫穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線。[0040] 步驟3、將所述實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線與所述暫穩(wěn)態(tài)響應(yīng)曲線進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)所述PSASP模型進(jìn)行修正，使得到目標(biāo)風(fēng)機(jī)模型。[0041] 綜上，本申請(qǐng)的方法以實(shí)際風(fēng)機(jī)控制器為原型，通過(guò)硬件在環(huán)半實(shí)物仿真和線性擬合方法，模擬出可用于風(fēng)機(jī)/風(fēng)場(chǎng)建模的實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線，并通過(guò)PSASP系統(tǒng)建立風(fēng)機(jī)模型，與半實(shí)物仿真系統(tǒng)所建立模型進(jìn)行聯(lián)合校驗(yàn)，修正PSASP模型，能精細(xì)化傳統(tǒng)風(fēng)場(chǎng)建模過(guò)程，并為模擬復(fù)雜工況下的風(fēng)機(jī)建模提供了解決方案。實(shí)施例二

[0042] 在一個(gè)具體實(shí)施示例中，本發(fā)明提供的基于RT?LAB硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合檢驗(yàn)的風(fēng)機(jī)建模方法，可以包括如下步驟：[0043] 步驟一：構(gòu)建基于RT?LAB硬件在環(huán)的半實(shí)物仿真平臺(tái)。[0044] 本實(shí)施例中的，基于RT?LAB硬件在環(huán)的半實(shí)物仿真平臺(tái)主要包括上位機(jī)、仿真設(shè)備和風(fēng)機(jī)控制器。仿真設(shè)備和風(fēng)機(jī)控制器之間通過(guò)I/O口(包含數(shù)字量接口與模擬量接口)相連接。在上位機(jī)的Simulink仿真工具中對(duì)2MW直驅(qū)風(fēng)機(jī)的一次功率回路進(jìn)行建模，仿真設(shè)備輸出電壓、電流信號(hào)，通過(guò)I/O接口輸出給風(fēng)機(jī)控制器，風(fēng)機(jī)控制器輸出PWM脈沖，對(duì)仿真設(shè)備中的一次功率回路的IGBT開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。[0045] 主回路模型的主電路應(yīng)與實(shí)際風(fēng)力發(fā)電設(shè)備相一致，包括但不限于箱式變壓器、交流濾波器、背靠背換流器、直流chopper電路、發(fā)電機(jī)、撬棒保護(hù)crowbar電路等。主回路模型中背靠背換流器可采用平均值模型，發(fā)電機(jī)采用定轉(zhuǎn)速控制、定轉(zhuǎn)矩控制。風(fēng)機(jī)控制器應(yīng)具備的控制功能，包括但不限于啟動(dòng)或軟啟動(dòng)控制、正常功率控制、高低穿控制、直流側(cè)保護(hù)、撬棒保護(hù)、電壓頻率保護(hù)等。風(fēng)機(jī)控制器輸出內(nèi)部信號(hào)，應(yīng)包括但不限于鎖相環(huán)輸出相位、內(nèi)外環(huán)控制輸出信號(hào)、高低穿標(biāo)志位、保護(hù)標(biāo)志位等。[0046] 仿真設(shè)備與風(fēng)機(jī)控制器通過(guò)DB37線進(jìn)行連接與通信；其中集成在風(fēng)機(jī)控制器上有電壓采樣板、電流采樣板、AI板卡、DI板卡、DO板卡、控制板卡。電壓采樣板、電流采樣板與AI板卡連接，DI板卡的輸入端和仿真設(shè)備的DO板卡的輸出端連接，DO板卡的輸出端和仿真設(shè)備的DI板卡的輸入端連接，控制板卡的輸出端和DO板卡連接，AI板卡和DI板卡均與控制板的輸入端連接。[0047] 通過(guò)更改Simulink仿真工具建立的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)模型來(lái)模擬風(fēng)機(jī)高壓穿越、低壓穿越、連續(xù)穿越等的實(shí)際工況，在MATLAB（矩陣實(shí)驗(yàn)室）中運(yùn)行成功后，經(jīng)過(guò)RT?LAB軟件的編譯和下載到實(shí)時(shí)仿真設(shè)備里面。[0048] 仿真實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程中，網(wǎng)側(cè)電壓通過(guò)仿真設(shè)備的AO板卡與風(fēng)機(jī)控制器的AI板卡連接傳遞到電壓采樣板，網(wǎng)側(cè)電流通過(guò)仿真設(shè)備的AO板卡與風(fēng)機(jī)控制器的AI板卡連接傳遞到電流采樣板，然后將采樣得到的電壓、電流的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并傳遞給控制板卡，所述DI板卡用于接收仿真設(shè)備發(fā)送的功率回路斷路器的開(kāi)合狀態(tài)，所述DO板卡用于輸出斷路器閉合的控制信號(hào)，所述控制板卡生成控制指令并且輸出PWM脈沖信號(hào)對(duì)仿真設(shè)備的橋臂進(jìn)行控制。[0049] 對(duì)測(cè)試的數(shù)據(jù)利用最小二乘法線性擬合的方法，在實(shí)驗(yàn)室可模擬出用于風(fēng)場(chǎng)建模的實(shí)際風(fēng)機(jī)響應(yīng)曲線。[0050] 步驟二：構(gòu)建PSASP仿真建模平臺(tái)。[0051] 本實(shí)施例中的，所述的PSASP仿真平臺(tái)主要包括根據(jù)RT?LAB所建立模型，在PSASP系統(tǒng)中構(gòu)建出包含電網(wǎng)、風(fēng)機(jī)、線路在內(nèi)的完整電網(wǎng)模型。母線是系統(tǒng)單線圖中最基本的元件，繪制其他元件都必須先繪制相應(yīng)母線。如圖2母線在單線圖中用一條線段表示；發(fā)電機(jī)、負(fù)荷、并聯(lián)電抗器、并聯(lián)電容器、靜止無(wú)功補(bǔ)償器等屬于單端元件，這種元件的共同特點(diǎn)是只與一條母線（節(jié)點(diǎn)）相連，因此其一端固定于母線（節(jié)點(diǎn)）上，另一端可以自由移動(dòng)。如圖3，BUS1為序號(hào)為1的母線，繪制此類(lèi)元件之前，必須首先繪制其所連母線（節(jié)點(diǎn)）；交流線、直流線、兩繞組變壓器、移相變壓器、串聯(lián)電容器、串聯(lián)電抗器等都屬于雙端元件，這種元件的共同特點(diǎn)是：它們的起點(diǎn)和終點(diǎn)必須分別連在不同的母線（節(jié)點(diǎn)）上，如圖4，BUS24為序號(hào)為24的母線，BUS23為序號(hào)為23的母線，繪制此類(lèi)元件之前，必須首先繪制其兩側(cè)母線（節(jié)點(diǎn)），此類(lèi)元件可由多段首尾相連的水平或豎直線段組成；三繞組變壓器、三繞組自耦變壓器屬于三端元件，特點(diǎn)是：與三條不同母線（節(jié)點(diǎn)）相連，它包括三條折線，每條折線由若干段首尾相連的水平或者豎直線段組成。如圖5繪制此類(lèi)元件之前，必須首先繪制其三側(cè)母線（節(jié)點(diǎn)），其中BUS11為序號(hào)為11的母線，BUS51為序號(hào)為51的母線，BUS9為序號(hào)為9的母線。[0052] 在PSASP平臺(tái)建立好風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的模型后，設(shè)計(jì)PSASP系統(tǒng)參數(shù)，進(jìn)行模型暫穩(wěn)態(tài)測(cè)試。相關(guān)的操作步驟：1）建立暫穩(wěn)作業(yè)，進(jìn)入暫穩(wěn)計(jì)算運(yùn)行環(huán)境后，設(shè)置計(jì)算基本信息；2）設(shè)置網(wǎng)絡(luò)故障；3）設(shè)置輸出信息；4）設(shè)置自動(dòng)分析；5）執(zhí)行計(jì)算。經(jīng)過(guò)上述的步驟后，最終得到暫穩(wěn)態(tài)輸出的響應(yīng)曲線，與RT?LAB結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，修正PSASP模型，最終完成模型設(shè)計(jì)。[0053] 圖6展示了在某一種工況下的基于RT?LAB硬件在環(huán)仿真曲線和PSASP仿真曲線的對(duì)比和校正圖，硬件在環(huán)與PSASP聯(lián)合模擬并校驗(yàn)風(fēng)機(jī)模型，既能根據(jù)實(shí)際風(fēng)機(jī)控制器精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)復(fù)雜工況的實(shí)驗(yàn)室復(fù)現(xiàn)，又能借助硬件在環(huán)的計(jì)算能力提高風(fēng)機(jī)模擬的效率和計(jì)算精度。[0054] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。