權(quán)利要求書： 1.一種流水線式不間斷的電芯分選機，其特征在于：包括U型板(1)、分選單元(2)、上料單元(3)和收攏單元(4)；

U型板(1)：水平橫向放置；

分選單元(2)：包含斜板(21)、傳送帶(22)、擋板(23)、傳感器(24)、側(cè)板(25)、支架(26)、電動伸縮桿(27)、緩沖墊(29)和放置箱(210)，所述U型板(1)的內(nèi)部下端固定連接有斜板(21)的下端，且斜板(21)的左端中部與橫向的傳送帶(22)右端對應(yīng)，所述傳送帶(22)的右部前后兩端分別固定連接有橫向豎直的擋板(23)，且擋板(23)的右端分別與U型板(1)的左端中部前后兩側(cè)固定連接，所述擋板(23)的內(nèi)側(cè)右端分別固定連接有傳感器(24)，所述傳送帶(22)的后側(cè)左端固定連接有豎直橫向的側(cè)板(25)，且側(cè)板(25)的后端中部下側(cè)固定連接有支架(26)的下端，所述支架(26)的上端內(nèi)部與縱向的電動伸縮桿(27)中部固定連接，且電動伸縮桿(27)的延伸段與側(cè)板(25)的中部滑動連接，所述傳感器(24)的輸出端與外部控制開關(guān)組的輸入端電連接，且電動伸縮桿(27)的輸入端與外部控制開關(guān)組的輸出端電連接，所述電動伸縮桿(27)的前端固定連接有緩沖墊(29)，所述傳送帶(22)的前端左側(cè)放置有放置箱(210)；

上料單元(3)：安裝在U型板(1)的右端上側(cè)；

收攏單元(4)：安裝在斜板(21)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線式不間斷的電芯分選機，其特征在于：所述分選單元(2)還包含加速彈簧(28)，所述加速彈簧(28)的前端固定連接在側(cè)板(25)的后端中部，且加速彈簧(28)的后端固定連接在電動伸縮桿(27)的固定段前端，所述加速彈簧(28)套接在電動伸縮桿(27)的延伸段外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線式不間斷的電芯分選機，其特征在于：所述上料單元(3)包含安裝板(31)、電動機支架(32)、電動機(33)、聯(lián)軸器(34)、轉(zhuǎn)動板(35)、上料箱(36)、轉(zhuǎn)動軸(312)和打開組件，所述U型板(1)的右端上側(cè)固定連接有水平縱向的安裝板(31)左端，且安裝板(31)的下端中部前后兩側(cè)分別固定連接有電動機支架(32)的上端，且電動機支架(32)的下端與電動機(33)的中部前后兩側(cè)固定連接，所述電動機(33)的輸入端與外部控制開關(guān)的輸出端電連接，且電動機(33)的輸出軸通過聯(lián)軸器(34)與豎直的轉(zhuǎn)動軸(312)下端固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸(312)與安裝板(31)的中部內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸(312)的上端與轉(zhuǎn)動板(35)的后端下端固定連接，所述轉(zhuǎn)動板(35)的前端固定連接有上料箱(36)的后端中部，所述打開組件安裝在上料箱(36)和斜板(21)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線式不間斷的電芯分選機，其特征在于：所述打開組件包含滑板(37)、卡座(38)、滑軌(39)、滑塊(310)和卡塊(311)，所述上料箱(36)的下端前側(cè)開設(shè)有矩形滑槽，且滑板(37)的前后兩端分別與矩形滑槽滑動連接，所述滑板(37)的下端前側(cè)左側(cè)固定連接有卡座(38)，所述斜板(21)的上表面前端右側(cè)固定連接有橫向水平的滑軌(39)，且滑塊(310)與滑軌(39)滑動連接，所述滑塊(310)的上端固定連接有卡塊(311)，且卡塊(311)與卡座(38)卡接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線式不間斷的電芯分選機，其特征在于：所述收攏單元(4)包含L型板(41)、彈簧(42)、伸縮桿(43)和緩沖板(44)，所述斜板(21)的上表面中部前后兩側(cè)分別固定連接有L型板(41)，且L型板(41)的內(nèi)側(cè)分別等間距固定連接有不少于兩個伸縮桿(43)的外端，所述伸縮桿(43)的內(nèi)端分別與豎直的緩沖板(44)外側(cè)固定連接，且彈簧(42)分別套接在伸縮桿(43)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種流水線式不間斷的電芯分選機，其特征在于：所述收攏單元(4)還包含固定軸(45)、限位板(46)、壓板(47)和復(fù)位彈簧(48)，所述斜板(21)的上表面中部左側(cè)開設(shè)有梯形槽，且梯形槽位于L型板(41)之間，所述梯形槽的中部固定連接有縱向的固定軸(45)，且限位板(46)的中部與固定軸(45)轉(zhuǎn)動連接，所述限位板(46)的上表面左端固定連接有壓板(47)，所述梯形槽的內(nèi)部下端右側(cè)中部固定連接有復(fù)位彈簧(48)的下端，且復(fù)位彈簧(48)的上端與限位板(46)的下端右側(cè)中部固定連接。

說明書： 一種流水線式不間斷的電芯分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及電芯分選技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種流水線式不間斷的電芯分選機。背景技術(shù)[0002] 充電電池中的蓄電部分就是電芯，指單個含有正、負極的電化學(xué)電芯，一般不直接使用，電芯的質(zhì)量直接決定了充電電池的質(zhì)量，所以在生產(chǎn)過程中電芯分選是必不可少的一步；[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中公開號為CN207071551U的專利公開的一種電芯測試分選機，包括儲料流水線、電芯抓取機構(gòu)以及測試流水線，所述電芯抓取機構(gòu)包括傳動結(jié)構(gòu)和抓取結(jié)構(gòu)；所述抓取結(jié)構(gòu)包括活塞桿上固定有磁鐵的取放料氣缸和固定于所述取放料氣缸上的電芯限位板；在所述電芯限位板上開設(shè)有供所述磁鐵穿過的容納孔；所述取放料氣缸的活塞桿伸出后，所述磁鐵嵌于所述容納孔內(nèi)，且所述磁鐵的端面與所述電芯限位板齊平；[0004] 其一次上料的產(chǎn)品量少，需要多次上料，工作量隨之變大，且分選組件的分選速度較慢，效率較低，為此，我們提出一種流水線式不間斷的電芯分選機。實用新型內(nèi)容

[0005] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種流水線式不間斷的電芯分選機，設(shè)有上料箱和打開組件保證每次產(chǎn)品上料量大，不需要多次上料，工作量不大，且設(shè)有傳感器對電芯進行輪廓檢測，再通過電動伸縮桿對電芯進行分選，速度快，效率高，還設(shè)有收攏組件對電芯進行收攏，保證傳感器對每個電芯進行檢測，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種流水線式不間斷的電芯分選機，包括U型板、分選單元、上料單元和收攏單元；[0007] U型板：水平橫向放置；[0008] 分選單元：包含斜板、傳送帶、擋板、傳感器、側(cè)板、支架、電動伸縮桿、緩沖墊和放置箱，所述U型板的內(nèi)部下端固定連接有斜板的下端，且斜板的左端中部與橫向的傳送帶右端對應(yīng)，所述傳送帶的右部前后兩端分別固定連接有橫向豎直的擋板，且擋板的右端分別與U型板的左端中部前后兩側(cè)固定連接，所述擋板的內(nèi)側(cè)右端分別固定連接有傳感器，所述傳送帶的后側(cè)左端固定連接有豎直橫向的側(cè)板，且側(cè)板的后端中部下側(cè)固定連接有支架的下端，所述支架的上端內(nèi)部與縱向的電動伸縮桿中部固定連接，且電動伸縮桿的延伸段與側(cè)板的中部滑動連接，所述傳感器的輸出端與外部控制開關(guān)組的輸入端電連接，且電動伸縮桿的輸入端與外部控制開關(guān)組的輸出端電連接，所述電動伸縮桿的前端固定連接有緩沖墊，所述傳送帶的前端左側(cè)放置有放置箱；[0009] 上料單元：安裝在U型板的右端上側(cè)；[0010] 收攏單元：安裝在斜板上。[0011] 通過U型板支撐斜板，通過側(cè)板和支架支撐電動伸縮桿，通過上料單元將電芯批量放置在斜板上，經(jīng)過斜板和收攏單元對電芯進行收攏和排列，排列好的電芯落在傳送帶上，通過擋板防止電芯掉落，通過傳感器對電芯進行輪廓檢測后將信號發(fā)送到外部控制開關(guān)，外部控制開關(guān)控制電動伸縮桿對電芯作出動作，當遇到需要分離出的電芯時，電動伸縮桿伸長使緩沖墊接觸電芯并將電芯推到放置箱內(nèi)進行收集。[0012] 進一步的，所述分選單元還包含加速彈簧，所述加速彈簧的前端固定連接在側(cè)板的后端中部，且加速彈簧的后端固定連接在電動伸縮桿的固定段前端，所述加速彈簧套接在電動伸縮桿的延伸段外側(cè)。[0013] 在電動伸縮桿伸長時，加速彈簧隨之伸長，將電芯推到放置箱后，電動伸縮桿縮短，加速彈簧加快電動伸縮桿縮短的縮短速度，防止碰到后續(xù)傳送來的電芯。[0014] 進一步的，所述上料單元包含安裝板、電動機支架、電動機、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動板、上料箱、轉(zhuǎn)動軸和打開組件，所述U型板的右端上側(cè)固定連接有水平縱向的安裝板左端，且安裝板的下端中部前后兩側(cè)分別固定連接有電動機支架的上端，且電動機支架的下端與電動機的中部前后兩側(cè)固定連接，所述電動機的輸入端與外部控制開關(guān)的輸出端電連接，且電動機的輸出軸通過聯(lián)軸器與豎直的轉(zhuǎn)動軸下端固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸與安裝板的中部內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸的上端與轉(zhuǎn)動板的后端下端固定連接，所述轉(zhuǎn)動板的前端固定連接有上料箱的后端中部，所述打開組件安裝在上料箱和斜板上。[0015] 通過電動機支架支撐電動機，通過安裝板支撐轉(zhuǎn)動軸，通過轉(zhuǎn)動板支撐上料箱，當需要上料時，啟動電動機使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動板繞著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而將上料箱移動到斜板上方，通過打開組件將上料箱內(nèi)的電芯掉落到斜板上，在上料完畢后，反向啟動電動機使上料箱復(fù)位，通過上料箱增加每次的電芯上料量。[0016] 進一步的，所述打開組件包含滑板、卡座、滑軌、滑塊和卡塊，所述上料箱的下端前側(cè)開設(shè)有矩形滑槽，且滑板的前后兩端分別與矩形滑槽滑動連接，所述滑板的下端前側(cè)左側(cè)固定連接有卡座，所述斜板的上表面前端右側(cè)固定連接有橫向水平的滑軌，且滑塊與滑軌滑動連接，所述滑塊的上端固定連接有卡塊，且卡塊與卡座卡接。[0017] 通過上料箱支撐滑板和卡座，通過滑軌支撐滑塊和卡塊，當上料箱轉(zhuǎn)動時，卡塊接觸卡座并卡接在卡座內(nèi)，上料箱繼續(xù)轉(zhuǎn)動，卡塊阻擋卡座繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而將滑板沿著滑槽滑動，從而使電芯通過上料箱的下端掉落出來，同時上料箱推動卡塊和滑塊在滑軌內(nèi)移動，在上料完畢后，上料箱復(fù)位途中，卡塊和卡座將滑板復(fù)位擋住上料箱下端，上料箱繼續(xù)復(fù)位使卡塊脫離卡座，并使卡塊和卡塊復(fù)位。[0018] 進一步的，所述收攏單元包含L型板、彈簧、伸縮桿和緩沖板，所述斜板的上表面中部前后兩側(cè)分別固定連接有L型板，且L型板的內(nèi)側(cè)分別等間距固定連接有不少于兩個伸縮桿的外端，所述伸縮桿的內(nèi)端分別與豎直的緩沖板外側(cè)固定連接，且彈簧分別套接在伸縮桿上。[0019] 通過斜板支撐L型板，通過伸縮桿支撐緩沖板，電芯上料后落在斜板上并在斜板上滑動，電芯接觸緩沖板后，彈簧和伸縮桿收縮對電芯進行緩沖，防止電芯損壞，通過L型板將電芯收攏起來，并使電芯依次通過L型板的出口落在傳送帶上。[0020] 進一步的，所述收攏單元還包含固定軸、限位板、壓板和復(fù)位彈簧，所述斜板的上表面中部左側(cè)開設(shè)有梯形槽，且梯形槽位于L型板之間，所述梯形槽的中部固定連接有縱向的固定軸，且限位板的中部與固定軸轉(zhuǎn)動連接，所述限位板的上表面左端固定連接有壓板，所述梯形槽的內(nèi)部下端右側(cè)中部固定連接有復(fù)位彈簧的下端，且復(fù)位彈簧的上端與限位板的下端右側(cè)中部固定連接。[0021] 通過固定軸支撐限位板，電芯在斜板上滑動到限位板上，并滑到壓板上，在壓板上的電芯較多時，電芯和壓板壓迫限位板繞著固定軸轉(zhuǎn)動，使限位板的右端抬起擋住后續(xù)的電芯，防止在L型板出口處堆積的電芯過多，同時復(fù)位彈簧伸長，在電芯逐漸通過L型板后，壓力減小，復(fù)位彈簧回縮，將壓板和限位板復(fù)位，使后續(xù)的電芯繼續(xù)通過限位板。[0022] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本一種流水線式不間斷的電芯分選機，具有以下好處：[0023] 1、擋板防止電芯掉落，通過傳感器對電芯進行檢測，之后將信號發(fā)送到電動伸縮桿，電動伸縮桿伸長使緩沖墊接觸電芯并將電芯推到放置箱內(nèi)進行收集，同時加速彈簧隨之伸長，將電芯推到放置箱后，電動伸縮桿縮短，加速彈簧加快電動伸縮桿縮短的縮短速度；[0024] 2、上料箱轉(zhuǎn)動時，卡塊接觸卡座并卡接在卡座內(nèi)，上料箱繼續(xù)轉(zhuǎn)動，卡塊阻擋卡座繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而將滑板沿著滑槽滑動，從而使電芯通過上料箱的下端掉落出來，同時上料箱推動卡塊和滑塊在滑軌內(nèi)移動；[0025] 3、設(shè)有上料箱和打開組件保證每次產(chǎn)品上料量大，不需要多次上料，工作量不大，且設(shè)有傳感器對電芯進行輪廓檢測，再通過電動伸縮桿對電芯進行分選，速度快，效率高，還設(shè)有收攏組件對電芯進行收攏，保證傳感器對每個電芯進行檢測。附圖說明[0026] 圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖2為本實用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖中：1U型板、2分選單元、21斜板、22傳送帶、23擋板、24傳感器、25側(cè)板、26支架、27電動伸縮桿、28加速彈簧、29緩沖墊、210放置箱、3上料單元、31安裝板、32電動機支架、33電動機、34聯(lián)軸器、35轉(zhuǎn)動板、36上料箱、37滑板、38卡座、39滑軌、310滑塊、311卡塊、312轉(zhuǎn)動軸、4收攏單元、41L型板、42彈簧、43伸縮桿、44緩沖板、45固定軸、46限位板、47壓板、48復(fù)位彈簧。

具體實施方式[0029] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0030] 請參閱圖1?2，本實施例提供一種技術(shù)方案：一種流水線式不間斷的電芯分選機，包括U型板1、分選單元2、上料單元3和收攏單元4；[0031] U型板1：水平橫向放置；[0032] 分選單元2：包含斜板21、傳送帶22、擋板23、傳感器24、側(cè)板25、支架26、電動伸縮桿27、緩沖墊29和放置箱210，U型板1的內(nèi)部下端固定連接有斜板21的下端，且斜板21的左端中部與橫向的傳送帶22右端對應(yīng)，傳送帶22的右部前后兩端分別固定連接有橫向豎直的擋板23，且擋板23的右端分別與U型板1的左端中部前后兩側(cè)固定連接，擋板23的內(nèi)側(cè)右端分別固定連接有傳感器24，傳送帶22的后側(cè)左端固定連接有豎直橫向的側(cè)板25，且側(cè)板25的后端中部下側(cè)固定連接有支架26的下端，支架26的上端內(nèi)部與縱向的電動伸縮桿27中部固定連接，且電動伸縮桿27的延伸段與側(cè)板25的中部滑動連接，所述傳感器24的輸出端與外部控制開關(guān)組的輸入端電連接，且電動伸縮桿27的輸入端與外部控制開關(guān)組的輸出端電連接，所述電動伸縮桿27的前端固定連接有緩沖墊29，傳送帶22的前端左側(cè)放置有放置箱210；

[0033] 分選單元2還包含加速彈簧28，加速彈簧28的前端固定連接在側(cè)板25的后端中部，且加速彈簧28的后端固定連接在電動伸縮桿27的固定段前端，加速彈簧28套接在電動伸縮桿27的延伸段外側(cè)。[0034] 在電動伸縮桿27伸長時，加速彈簧28隨之伸長，將電芯推到放置箱210后，電動伸縮桿27縮短，加速彈簧28加快電動伸縮桿27縮短的縮短速度，防止碰到后續(xù)傳送來的電芯。[0035] 上料單元3：安裝在U型板1的右端上側(cè)；上料單元3包含安裝板31、電動機支架32、電動機33、聯(lián)軸器34、轉(zhuǎn)動板35、上料箱36、轉(zhuǎn)動軸312和打開組件，U型板1的右端上側(cè)固定連接有水平縱向的安裝板31左端，且安裝板31的下端中部前后兩側(cè)分別固定連接有電動機支架32的上端，且電動機支架32的下端與電動機33的中部前后兩側(cè)固定連接，電動機33的輸入端與外部控制開關(guān)的輸出端電連接，且電動機33的輸出軸通過聯(lián)軸器34與豎直的轉(zhuǎn)動軸312下端固定連接，轉(zhuǎn)動軸312與安裝板31的中部內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動軸312的上端與轉(zhuǎn)動板35的后端下端固定連接，轉(zhuǎn)動板35的前端固定連接有上料箱36的后端中部，打開組件安裝在上料箱36和斜板21上。[0036] 通過電動機支架32支撐電動機33，通過安裝板31支撐轉(zhuǎn)動軸312，通過轉(zhuǎn)動板35支撐上料箱36，當需要上料時，啟動電動機33使轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動板35繞著轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動，進而將上料箱36移動到斜板21上方，通過打開組件將上料箱36內(nèi)的電芯掉落到斜板21上，在上料完畢后，反向啟動電動機33使上料箱36復(fù)位，通過上料箱36增加每次的電芯上料量。

[0037] 打開組件包含滑板37、卡座38、滑軌39、滑塊310和卡塊311，上料箱36的下端前側(cè)開設(shè)有矩形滑槽，且滑板37的前后兩端分別與矩形滑槽滑動連接，滑板37的下端前側(cè)左側(cè)固定連接有卡座38，斜板21的上表面前端右側(cè)固定連接有橫向水平的滑軌39，且滑塊310與滑軌39滑動連接，滑塊310的上端固定連接有卡塊311，且卡塊311與卡座38卡接。[0038] 通過上料箱36支撐滑板37和卡座38，通過滑軌39支撐滑塊310和卡塊311，當上料箱36轉(zhuǎn)動時，卡塊311接觸卡座38并卡接在卡座38內(nèi)，上料箱36繼續(xù)轉(zhuǎn)動，卡塊311阻擋卡座38繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而將滑板37沿著滑槽滑動，從而使電芯通過上料箱36的下端掉落出來，同時上料箱36推動卡塊311和滑塊310在滑軌39內(nèi)移動，在上料完畢后，上料箱36復(fù)位途中，卡塊

311和卡座38將滑板37復(fù)位擋住上料箱36下端，上料箱36繼續(xù)復(fù)位使卡塊311脫離卡座38，并使卡塊311和卡塊311復(fù)位。

[0039] 收攏單元4：安裝在斜板21上；收攏單元4包含L型板41、彈簧42、伸縮桿43和緩沖板44，斜板21的上表面中部前后兩側(cè)分別固定連接有L型板41，且L型板41的內(nèi)側(cè)分別等間距固定連接有不少于兩個伸縮桿43的外端，伸縮桿43的內(nèi)端分別與豎直的緩沖板44外側(cè)固定連接，且彈簧42分別套接在伸縮桿43上。

[0040] 通過斜板21支撐L型板41，通過伸縮桿43支撐緩沖板44，電芯上料后落在斜板21上并在斜板21上滑動，電芯接觸緩沖板44后，彈簧42和伸縮桿43收縮對電芯進行緩沖，防止電芯損壞，通過L型板41將電芯收攏起來，并使電芯依次通過L型板41的出口落在傳送帶22上。[0041] 收攏單元4還包含固定軸45、限位板46、壓板47和復(fù)位彈簧48，斜板21的上表面中部左側(cè)開設(shè)有梯形槽，且梯形槽位于L型板41之間，梯形槽的中部固定連接有縱向的固定軸45，且限位板46的中部與固定軸45轉(zhuǎn)動連接，限位板46的上表面左端固定連接有壓板47，梯形槽的內(nèi)部下端右側(cè)中部固定連接有復(fù)位彈簧48的下端，且復(fù)位彈簧48的上端與限位板46的下端右側(cè)中部固定連接。

[0042] 通過固定軸45支撐限位板46，電芯在斜板21上滑動到限位板46上，并滑到壓板47上，在壓板47上的電芯較多時，電芯和壓板47壓迫限位板46繞著固定軸45轉(zhuǎn)動，使限位板46的右端抬起擋住后續(xù)的電芯，防止在L型板41出口處堆積的電芯過多，同時復(fù)位彈簧48伸長，在電芯逐漸通過L型板41后，壓力減小，復(fù)位彈簧48回縮，將壓板47和限位板46復(fù)位，使后續(xù)的電芯繼續(xù)通過限位板46。[0043] 通過U型板1支撐斜板21，通過側(cè)板25和支架26支撐電動伸縮桿27，通過上料單元3將電芯批量放置在斜板21上，經(jīng)過斜板21和收攏單元4對電芯進行收攏和排列，排列好的電芯落在傳送帶22上，通過擋板23防止電芯掉落，通過傳感器24對電芯進行輪廓檢測后將信號發(fā)送到外部控制開關(guān)，外部控制開關(guān)控制電動伸縮桿27對電芯作出動作，當遇到需要分離出的電芯時，電動伸縮桿27伸長使緩沖墊29接觸電芯并將電芯推到放置箱210內(nèi)進行收集。[0044] 本實用新型提供的一種流水線式不間斷的電芯分選機的工作原理如下：啟動電動機33使轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)動板35繞著轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動，進而將上料箱36移動到斜板21上方，當上料箱36轉(zhuǎn)動時，卡塊311接觸卡座38并卡接在卡座38內(nèi)，上料箱36繼續(xù)轉(zhuǎn)動，卡塊311阻擋卡座38繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而將滑板37沿著滑槽滑動，從而使電芯通過上料箱36的下端掉落出來，同時上料箱36推動卡塊311和滑塊310在滑軌39內(nèi)移動，在上料完畢后，反向啟動電動機33使上料箱36復(fù)位，上料箱36復(fù)位途中，卡塊311和卡座38將滑板37復(fù)位擋住上料箱

36下端，上料箱36繼續(xù)復(fù)位使卡塊311脫離卡座38，并使卡塊311和卡塊311復(fù)位，電芯上料后落在斜板21上并在斜板21上滑動，電芯接觸緩沖板44后，彈簧42和伸縮桿43收縮對電芯進行緩沖，電芯在斜板21上滑動到限位板46上，并滑到壓板47上，在壓板47上的電芯較多時，電芯和壓板47壓迫限位板46繞著固定軸45轉(zhuǎn)動，使限位板46的右端抬起擋住后續(xù)的電芯，防止在L型板41出口處堆積的電芯過多，同時復(fù)位彈簧48伸長，在電芯逐漸通過L型板41后，壓力減小，復(fù)位彈簧48回縮，將壓板47和限位板46復(fù)位，使后續(xù)的電芯繼續(xù)通過限位板

46，通過L型板41將電芯收攏起來，并使電芯依次通過L型板41的出口落在傳送帶22上，通過擋板23防止電芯掉落，通過傳感器24對電芯進行輪廓檢測，之后將信號發(fā)送到電動伸縮桿

27，從而使電動伸縮桿27對電芯作出動作，當遇到需要分離出的電芯時，電動伸縮桿27伸長使緩沖墊29接觸電芯，同時加速彈簧28隨之伸長，將電芯推到放置箱210后，電動伸縮桿27縮短，加速彈簧28加快電動伸縮桿27縮短的縮短速度，防止碰到后續(xù)傳送來的電芯。

[0045] 值得注意的是，以上實施例中所公開的外部控制開關(guān)組的核心芯片選用的是PLC單片機，傳感器24、電動伸縮桿27和電動機33則可根據(jù)實際應(yīng)用場景自由配置，建議傳感器24選用輪廓傳感器，建議電動伸縮桿27選用步進電機式電動推桿，建議電動機33選用步進電動機，外部控制開關(guān)組控制傳感器24、電動伸縮桿27和電動機33工作采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

[0046] 以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。