權(quán)利要求書： 1.一種真空吸盤，其特征在于，包括：

外吸盤體，所述外吸盤體設(shè)有第一通孔，所述第一通孔用于與外部的真空發(fā)生裝置連接；以及，內(nèi)吸盤體，所述內(nèi)吸盤體連接于所述外吸盤體的內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)吸盤體與所述外吸盤體之間形成第一空腔，所述內(nèi)吸盤體內(nèi)形成第二空腔，所述第二空腔一端與所述第一通孔連通，另一端與所述第一空腔連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤，其特征在于，所述外吸盤體包括依次連接的第一連接部和第一折疊結(jié)構(gòu)；

所述第一連接部用于與外部的真空發(fā)生裝置連接，所述第一通孔設(shè)置于第一連接部，所述內(nèi)吸盤體連接于所述第一連接部；

所述第一空腔形成于所述內(nèi)吸盤體與所述第一折疊結(jié)構(gòu)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤，其特征在于，所述外吸盤體還包括第一裙邊；

所述第一裙邊連接于所述第一折疊結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一連接部的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空吸盤，其特征在于，所述內(nèi)吸盤體的下邊緣平齊于所述第一折疊結(jié)構(gòu)和所述第一裙邊的連接處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤，其特征在于，所述內(nèi)吸盤體包括依次連接的第二連接部和第二折疊結(jié)構(gòu)；

所述第二連接部設(shè)有第二通孔，所述第二通孔一端與所述第一通孔連通，另一端與所述第二空腔連通；

所述第二折疊結(jié)構(gòu)形成所述第二空腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤，其特征在于，所述內(nèi)吸盤體還包括第二裙邊；

所述第二裙邊連接于所述第二折疊結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二連接部的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的真空吸盤，其特征在于，所述外吸盤體在所述第一通孔的另一端設(shè)有端面，所述第二連接部貼合連接于所述端面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤，其特征在于，所述內(nèi)吸盤體與所述外吸盤體為一體結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤，其特征在于，所述外吸盤體設(shè)有第一凹凸卡接結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)吸盤體設(shè)有第二凹凸卡接結(jié)構(gòu)，所述第一凹凸卡接結(jié)構(gòu)與所述第二凹凸卡接結(jié)構(gòu)卡合。

10.一種分選機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的真空吸盤。

說(shuō)明書： 一種真空吸盤及分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及分選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種真空吸盤及分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 隨著果蔬產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，水果分選領(lǐng)域也開始工業(yè)智能化發(fā)展，解放人工，提高工作效率，以及完成一些特定的工作，吸盤也開始在行業(yè)中大量使用。[0003] 目前現(xiàn)有的吸盤并沒有專用于水果，而是采用其他行業(yè)的現(xiàn)有真空吸盤直接使用。如現(xiàn)有的真空吸盤結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于吸取工業(yè)重物領(lǐng)域，存在吸取后中途掉落現(xiàn)象，對(duì)不同直徑水果的吸取效果也并不理想，并不適用于分選機(jī)對(duì)果蔬的運(yùn)輸。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種真空吸盤及分選機(jī)，其能夠穩(wěn)定吸取不同果徑的蔬果。[0005] 本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：[0006] 本實(shí)用新型一方面提供了一種真空吸盤，包括外吸盤體以及內(nèi)吸盤體，所述外吸盤體設(shè)有第一通孔，所述第一通孔用于與外部的真空發(fā)生裝置連接；所述內(nèi)吸盤體連接于所述外吸盤體的內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)吸盤體與所述外吸盤體之間形成第一空腔，所述內(nèi)吸盤體內(nèi)形成第二空腔，所述第二空腔一端與所述第一通孔連通，另一端與所述第一空腔連通。[0007] 通過上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)，真空吸盤通過第一通孔連接外部的真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置工作，真空發(fā)生裝置通過第一通孔向真空吸盤的第一空腔和第二空腔吸取真空，第一空腔和第二空腔發(fā)生收縮，從而實(shí)現(xiàn)真空吸盤對(duì)物體的吸取。[0008] 其中，真空吸盤所吸取的被吸取物為小直徑物體時(shí)：真空發(fā)生裝置工作，真空發(fā)生裝置通過第一通孔向真空吸盤吸取真空時(shí)，內(nèi)吸盤體形成的第二空腔會(huì)先發(fā)生收縮，內(nèi)吸盤體的下邊緣會(huì)貼緊被吸取物的表面。[0009] 真空吸盤所吸取的被吸取物為大直徑物體時(shí)：真空發(fā)生裝置工作，真空發(fā)生裝置通過第一通孔向真空吸盤吸取真空時(shí)，第一空腔和第二空腔會(huì)同時(shí)發(fā)生收縮，直至內(nèi)吸盤體和外吸盤體的下邊緣都貼緊被吸取物的表面，以內(nèi)吸盤體和外吸盤體同時(shí)來(lái)吸取被吸取物，保證被吸取物體吸取時(shí)穩(wěn)定可靠不掉落。[0010] 本實(shí)用新型通過內(nèi)吸盤體和外吸盤體形成的雙層結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同果徑蔬果的吸取，并且吸取穩(wěn)定，極大地減少了磕碰傷等機(jī)械損傷。[0011] 優(yōu)選地，所述外吸盤體包括依次連接的第一連接部和第一折疊結(jié)構(gòu)；所述第一連接部用于與外部的真空發(fā)生裝置連接，所述第一通孔設(shè)置于第一連接部，所述內(nèi)吸盤體連接于所述第一連接部；所述第一空腔形成于所述內(nèi)吸盤體與所述第一折疊結(jié)構(gòu)之間。[0012] 優(yōu)選地，所述外吸盤體還包括第一裙邊；所述第一裙邊連接于所述第一折疊結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一連接部的一端。[0013] 優(yōu)選地，所述內(nèi)吸盤體的下邊緣平齊于所述第一折疊結(jié)構(gòu)和所述第一裙邊的連接處。[0014] 優(yōu)選地，所述內(nèi)吸盤體包括依次連接的第二連接部和第二折疊結(jié)構(gòu)；所述第二連接部設(shè)有第二通孔，所述第二通孔一端與所述第一通孔連通，另一端與所述第二空腔連通；所述第二折疊結(jié)構(gòu)形成所述第二空腔。

[0015] 優(yōu)選地，所述內(nèi)吸盤體還包括第二裙邊；所述第二裙邊連接于所述第二折疊結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二連接部的一端。[0016] 優(yōu)選地，所述外吸盤體在所述第一通孔的另一端設(shè)有端面，所述第二連接部貼合連接于所述端面。[0017] 優(yōu)選地，所述內(nèi)吸盤體與所述外吸盤體為一體結(jié)構(gòu)。[0018] 優(yōu)選地，所述外吸盤體設(shè)有第一凹凸卡接結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)吸盤體設(shè)有第二凹凸卡接結(jié)構(gòu)，所述第一凹凸卡接結(jié)構(gòu)與所述第二凹凸卡結(jié)構(gòu)卡合。[0019] 本實(shí)用新型另一方面提供了一種分選機(jī)，包括上述的真空吸盤。[0020] 通過上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)，分選機(jī)可以為對(duì)蔬果進(jìn)行分選的分選機(jī)，分選機(jī)配合上述真空吸盤，可以實(shí)現(xiàn)吸取不同大小的蔬果，并且在分選過程中吸取穩(wěn)定。[0021] 本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：[0022] 本實(shí)用新型提供的真空吸盤通過第一通孔連接外部的真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置工作，真空發(fā)生裝置通過第一通孔向真空吸盤的第一空腔和第二空腔吸取真空，第一空腔和第二空腔發(fā)生收縮，從而實(shí)現(xiàn)真空吸盤對(duì)物體的吸取。[0023] 真空吸盤所吸取的被吸取物為小直徑物體時(shí)：真空發(fā)生裝置工作，真空發(fā)生裝置通過第一通孔向真空吸盤吸取真空時(shí)，內(nèi)吸盤體形成的第二空腔會(huì)先發(fā)生收縮，內(nèi)吸盤體的下邊緣會(huì)貼緊被吸取物的表面。[0024] 真空吸盤所吸取的被吸取物為大直徑物體時(shí)：真空發(fā)生裝置工作，真空發(fā)生裝置通過第一通孔向真空吸盤吸取真空時(shí)，第一空腔和第二空腔會(huì)同時(shí)發(fā)生收縮，直至內(nèi)吸盤體和外吸盤體的下邊緣貼緊被吸取物的表面，以內(nèi)吸盤體和外吸盤體同時(shí)來(lái)吸取被吸取物，保證被吸取物體吸取時(shí)穩(wěn)定可靠不掉落。[0025] 本實(shí)用新型通過內(nèi)吸盤體和外吸盤體形成的雙層結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同果徑蔬果的吸取，并且吸取穩(wěn)定，減少了磕碰傷等機(jī)械損傷。附圖說(shuō)明[0026] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0027] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中真空吸盤的爆炸示意圖；[0029] 圖3為圖2中外吸盤體和內(nèi)吸盤體的剖視圖；[0030] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中真空吸盤的剖視圖。[0031] 圖標(biāo):100?真空吸盤；[0032] 110?外吸盤體；111?第一通孔；112?第一空腔；113?第一連接部；114?第一折疊結(jié)構(gòu)；115?第一裙邊；116?端面；[0033] 120?內(nèi)吸盤體；121?第二空腔；122?第二連接部；123?第二折疊結(jié)構(gòu)；124?第二通孔；125?第二裙邊。具體實(shí)施方式[0034] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。[0035] 因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0036] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。[0037] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。[0038] 此外，術(shù)語(yǔ)“水平”、“豎直”等術(shù)語(yǔ)并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。[0039] 在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0040] 請(qǐng)參照?qǐng)D1?4，本實(shí)施例提供一種真空吸盤100，用于分選機(jī)，對(duì)不同大小的蔬果進(jìn)行吸取。[0041] 本實(shí)施例提供一種真空吸盤100，包括外吸盤體110以及內(nèi)吸盤體120；外吸盤體110設(shè)有第一通孔111，第一通孔111用于與外部的真空發(fā)生裝置(圖未示)連接；內(nèi)吸盤體

120連接于外吸盤體110的內(nèi)側(cè)，內(nèi)吸盤體120與外吸盤體110之間形成第一空腔112，內(nèi)吸盤體120內(nèi)形成第二空腔121，第二空腔121一端與第一通孔111連通，另一端與第一空腔112連通。

[0042] 外吸盤體110和內(nèi)吸盤體120的材質(zhì)均可采用可變形材料，例如：在吸取時(shí)，可以更有效地緊密貼合被吸取物的不規(guī)則表面。[0043] 在本實(shí)用新型可選實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2?3，外吸盤體110包括依次連接的第一連接部113、第一折疊結(jié)構(gòu)114和第一裙邊115。[0044] 第一連接部113，第一連接部113用于與外部的真空發(fā)生裝置連接。第一連接部113一端與真空發(fā)生裝置連接，另一端與第一折疊結(jié)構(gòu)114連接。第一連接部113為接口部，與真空發(fā)生裝置可以通過卡接或者螺紋連接，且第一通孔111設(shè)置于第一連接部113。其中第一連接部113還設(shè)有端面116，第一連接部113可以通過端面116與內(nèi)吸盤體120連接。[0045] 第一折疊結(jié)構(gòu)114，第一折疊結(jié)構(gòu)114一端與第一連接部113連接，另一端與第一裙邊115連接。第一折疊結(jié)構(gòu)114為多個(gè)中空?qǐng)A盤連接形成，并與內(nèi)吸盤體120之間形成第一空腔112；在第一空腔112進(jìn)行收縮時(shí)，多個(gè)中空?qǐng)A盤的第一折疊結(jié)構(gòu)114會(huì)向上進(jìn)行折疊壓縮。[0046] 第一裙邊115，第一裙邊115一端與第一折疊結(jié)構(gòu)114連接，另一端則在吸取物體時(shí)與被吸取物體緊密貼合。第一裙邊115呈喇叭狀，可以更緊密地貼合一些不規(guī)則的被吸取物表面。[0047] 在本實(shí)用新型可選實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2?3，內(nèi)吸盤體120包括依次連接的第二連接部122、第二折疊結(jié)構(gòu)123和第二裙邊125。[0048] 第二連接部122，第二連接部122一端與外吸盤體110的內(nèi)側(cè)連接，另一端與第二折疊結(jié)構(gòu)123連接。第二連接部122上設(shè)有第二通孔124，第二通孔124一端與第一通孔111連通，另一端連通第二空腔121。[0049] 第二折疊結(jié)構(gòu)123，第二折疊結(jié)構(gòu)123一端與第二連接部122連接，另一端與第二裙邊125連接。第二折疊結(jié)構(gòu)123由多個(gè)中空?qǐng)A盤形成，并形成第二腔體；在第二腔體進(jìn)行收縮時(shí)，多個(gè)中空?qǐng)A盤的第二折疊結(jié)構(gòu)123會(huì)向上進(jìn)行折疊壓縮。[0050] 第二裙邊125，第二裙邊125一端與第二折疊結(jié)構(gòu)123連接，另一端則在吸取物體時(shí)與被吸取物體緊密貼合。第一裙邊115呈喇叭狀，可以更緊密地貼合一些不規(guī)則的被吸取物表面。[0051] 在本實(shí)用新型可選實(shí)施例中，請(qǐng)參照?qǐng)D2?4，內(nèi)吸盤體120的第二連接部122貼合連接于第一連接部113上設(shè)有的端面116?？梢栽诙嗣?16通過密封膠進(jìn)行密封處理，使內(nèi)吸盤體120和外吸盤體110之間貼合。詳細(xì)地，因?yàn)閮?nèi)吸盤體120和外吸盤體110通過端面116連接，可以任意搭配不同規(guī)格尺寸的內(nèi)吸盤體120和外吸盤體110。[0052] 在本實(shí)用新型可選實(shí)施例中，外吸盤體110設(shè)有第一凹凸卡接結(jié)構(gòu)，內(nèi)吸盤體120設(shè)有第二凹凸卡接結(jié)構(gòu)，第一凹凸卡接結(jié)構(gòu)與第二凹凸卡結(jié)構(gòu)卡合。詳細(xì)地，第一凹凸卡接結(jié)構(gòu)可以設(shè)在第一連接部113，第二凹凸卡接結(jié)構(gòu)可以設(shè)在第二連接部122，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)吸盤體120和外吸盤體110之間的卡合，并且在卡合面可以通過密封膠進(jìn)行密封處理。詳細(xì)地，因?yàn)閮?nèi)吸盤體120和外吸盤體110為卡合，可以任意搭配不同規(guī)格尺寸的內(nèi)吸盤體120和外吸盤體110。[0053] 在本實(shí)施例的可選實(shí)施例中，內(nèi)吸盤體120與外吸盤體110為一體結(jié)構(gòu)。[0054] 本實(shí)施例的一種真空吸盤100的工作原理是：[0055] 真空吸盤100通過第一通孔111連接外部的真空發(fā)生裝置，真空發(fā)生裝置工作，真空發(fā)生裝置通過第一通孔111和第二通孔124向真空吸盤100的第一空腔112和第二空腔121吸取真空，第一空腔112和第二空腔121發(fā)生收縮，從而實(shí)現(xiàn)真空吸盤100對(duì)物體的吸取。[0056] 在真空吸盤100所吸取的被吸取物為小直徑物體時(shí)：真空發(fā)生裝置工作，內(nèi)吸盤體120形成的第二空腔121會(huì)先發(fā)生收縮，直至內(nèi)吸盤體120的第二裙邊125貼緊被吸取物的表面后，第二折疊結(jié)構(gòu)123向上移動(dòng)進(jìn)行折疊壓縮，使被吸取物移動(dòng)到外吸盤體110的第一空腔112內(nèi)，外吸盤體110的第一裙邊115包圍被吸取物，以實(shí)現(xiàn)保護(hù)被吸取物，減少轉(zhuǎn)運(yùn)過程中造成的磕碰等機(jī)械損傷。

[0057] 真空吸盤100所吸取的被吸取物為大直徑物體時(shí)：真空發(fā)生裝置工作，第一空腔112和第二空腔121同時(shí)發(fā)生收縮，直至外吸盤體110的第一裙邊115貼緊被吸取物的表面后。第一空腔112和第二空腔121繼續(xù)收縮，第一折疊結(jié)構(gòu)114向上移動(dòng)折疊，直至被吸取物的表面與第二裙邊125緊密貼合。以內(nèi)吸盤體120和外吸盤體110同時(shí)來(lái)吸取被吸取物，保證被吸取物體吸取時(shí)穩(wěn)定可靠不掉落，極大地保護(hù)物體。

[0058] 其中，呈喇叭狀的第一裙邊115和第二裙邊125會(huì)緊密貼合被吸取物的表面，對(duì)容易損傷的水果及其他表面不規(guī)則物品有極好包覆吸附能力，對(duì)被吸取物的表面有一定的保護(hù)。[0059] 本實(shí)用新實(shí)施例提供的真空吸盤100，通過內(nèi)吸盤體120和外吸盤的雙層結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同果徑蔬果的吸取，并且在運(yùn)輸過程中吸取穩(wěn)定可靠，對(duì)吸取物的保護(hù)程度較高，極大減少了磕碰傷等機(jī)械損傷。[0060] 以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。