權(quán)利要求書： 1.一種球磨罐固定裝置，其特征在于，所述球磨罐固定裝置包括球磨罐和固定機(jī)構(gòu)，所述球磨罐內(nèi)用于放置研磨介質(zhì)和樣品物料，所述固定機(jī)構(gòu)包括安裝柱和鎖緊組件，所述安裝柱為框體結(jié)構(gòu)，所述框體結(jié)構(gòu)圍成用于放置所述球磨罐的放置空間，所述鎖緊組件包括多組成對設(shè)置的鎖緊件，各所述鎖緊件均安裝在所述框體結(jié)構(gòu)上，且各對所述鎖緊件相對設(shè)置以夾持所述球磨罐。

2.如權(quán)利要求1所述的球磨罐固定裝置，其特征在于，各鎖緊件均包括相互連接的夾持段和固定段，各所述夾持段均開設(shè)有第一凹槽，各對所述第一凹槽相對設(shè)置且配合以圍成夾持所述球磨罐的第一夾持空間；各所述固定段均開設(shè)有第二凹槽，各對所述第二凹槽相對設(shè)置且配合以圍成夾持所述框體結(jié)構(gòu)的第二夾持空間。

3.如權(quán)利要求2所述的球磨罐固定裝置，其特征在于，各所述鎖緊件還包括緊固件，各所述夾持段與各所述固定段之間均連接有安裝段，各所述安裝段上均開設(shè)有安裝孔，各對所述安裝段均通過緊固件連接，所述緊固件穿過所述安裝孔。

4.如權(quán)利要求3所述的球磨罐固定裝置，其特征在于，任一所述鎖緊件的所述固定段的數(shù)量均為兩個，兩個所述固定段分別位于所述夾持段的兩端，且所述夾持段與兩個所述固定段之間均對應(yīng)連接有所述安裝段。

5.如權(quán)利要求4所述的球磨罐固定裝置，其特征在于，所述球磨罐包括球罐筒和兩個球罐蓋，所述球罐筒的兩側(cè)均開設(shè)有開口，兩個所述球罐蓋分別蓋設(shè)于兩個所述開口處，且所述球罐蓋與所述球罐筒可拆卸連接。

6.如權(quán)利要求5所述的球磨罐固定裝置，其特征在于，所述球罐筒內(nèi)設(shè)置有球磨腔，所述球磨腔靠近任一所述開口的一端設(shè)置有篩罩，所述篩罩用于分隔所述研磨介質(zhì)和研磨后的所述樣品物料。

7.如權(quán)利要求6所述的球磨罐固定裝置，其特征在于，所述球磨腔內(nèi)還設(shè)置有多個止擋板，多個所述止擋板沿所述球磨腔的內(nèi)壁依次連接，各所述止擋板與靠近所述篩罩一端的所述球罐蓋配合以限位止擋所述篩罩。

8.如權(quán)利要求5所述的球磨罐固定裝置，其特征在于，所述球罐筒為不銹鋼球罐筒。

9.一種行星球磨機(jī)，其特征在于，所述行星球磨機(jī)包括機(jī)架、驅(qū)動組件、安裝架、傳動齒圈以及兩個如權(quán)利要求1至8中任一項所述的球磨罐固定裝置，所述機(jī)架包括沿第一方向相對設(shè)置的兩個支撐座；所述驅(qū)動組件安裝于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動組件的輸出端與所述安裝架連接；所述安裝架包括轉(zhuǎn)軸和兩個垂直于所述轉(zhuǎn)軸且間隔設(shè)置的連接桿，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過兩個所述支撐座，且所述轉(zhuǎn)軸與兩個所述支撐座均轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述驅(qū)動組件的輸出軸連接；所述傳動齒圈安裝于所述機(jī)架上；兩個所述球磨罐固定裝置對稱分布于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，且各所述球磨罐固定裝置的兩端分別設(shè)置有支撐軸和傳動軸，所述傳動軸包括軸體和套設(shè)于所述軸體上的齒輪，所述支撐軸和所述軸體與兩個所述連接桿分別對應(yīng)地轉(zhuǎn)動連接，兩個所述齒輪均與所述傳動齒圈的內(nèi)齒嚙合。

10.如權(quán)利要求9所述的行星球磨機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架還包括安裝腔，所述安裝腔的兩側(cè)與兩個所述支撐座一一對應(yīng)的連接，且所述球磨罐固定裝置架設(shè)于所述安裝腔的上方。

說明書： 球磨罐固定裝置及行星球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球磨罐固定裝置及行星球磨機(jī)。背景技術(shù)[0002] 球磨機(jī)是通過設(shè)置在筒體內(nèi)的鋼球來對物料進(jìn)行沖擊破碎，同時也起到一定的研磨作用的，球磨機(jī)適用于研磨各種礦石及其他物料，被廣泛用于選礦、建材及化工等行業(yè)。現(xiàn)有的球磨機(jī)在實際使用過程中，通常是球磨機(jī)直接驅(qū)動球磨罐高速旋轉(zhuǎn)，以使罐體內(nèi)的研磨介質(zhì)與樣品物料充分接觸，罐體轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力將研磨介質(zhì)帶到一定高度后落下，對樣品物料產(chǎn)生重?fù)艉脱心プ饔?，球磨罐做高速旋轉(zhuǎn)會存在往外甩出的危險，導(dǎo)致操作危險性大，進(jìn)而工作效率低的問題。

[0003] 因此，有必要提供一種新的球磨罐固定裝置及行星球磨機(jī)來解決上述技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的主要目的是提供一種球磨罐固定裝置及行星球磨機(jī)，旨在解決現(xiàn)有球磨機(jī)使用過程中，操作危險大、工作效率低的問題。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的球磨罐固定裝置包括球磨罐和固定機(jī)構(gòu)，所述球磨罐內(nèi)用于放置研磨介質(zhì)和樣品物料，所述固定機(jī)構(gòu)包括安裝柱和鎖緊組件，所述安裝柱為框體結(jié)構(gòu)，所述框體結(jié)構(gòu)圍成用于放置所述球磨罐的放置空間，所述鎖緊組件包括多組成對設(shè)置的鎖緊件，各所述鎖緊件均安裝在所述框體結(jié)構(gòu)上，且各對所述鎖緊件相對設(shè)置以夾持所述球磨罐。[0006] 可選地，各鎖緊件均包括相互連接的夾持段和固定段，各所述夾持段均開設(shè)有第一凹槽，各對所述第一凹槽相對設(shè)置且配合以圍成夾持所述球磨罐的第一夾持空間；各所述固定段均開設(shè)有第二凹槽，各對所述第二凹槽相對設(shè)置且配合以圍成夾持所述框體結(jié)構(gòu)的第二夾持空間。[0007] 可選地，各所述鎖緊件還包括緊固件，各所述夾持段與各所述固定段之間均連接有安裝段，各所述安裝段上均開設(shè)有安裝孔，各對所述安裝段均通過緊固件連接，所述緊固件穿過所述安裝孔。[0008] 可選地，任一所述鎖緊件的所述固定段的數(shù)量均為兩個，兩個所述固定段分別位于所述夾持段的兩端，且所述夾持段與兩個所述固定段之間均對應(yīng)連接有所述安裝段。[0009] 可選地，所述球磨罐包括球罐筒和兩個球罐蓋，所述球罐筒的兩側(cè)均開設(shè)有開口，兩個所述球罐蓋分別蓋設(shè)于兩個所述開口處，且所述球罐蓋與所述球罐筒可拆卸連接。[0010] 可選地，所述球罐筒內(nèi)設(shè)置有球磨腔，所述球磨腔靠近任一所述開口的一端設(shè)置有篩罩，所述篩罩用于分隔所述研磨介質(zhì)和研磨后的所述樣品物料。[0011] 可選地，所述球磨腔內(nèi)還設(shè)置有多個止擋板，多個所述止擋板沿所述球磨腔的內(nèi)壁依次連接，各所述止擋板與靠近所述篩罩一端的所述球罐蓋配合以限位止擋所述篩罩。[0012] 可選地，所述球罐筒為不銹鋼球罐筒。[0013] 另外，本實用新型還提供了一種行星球磨機(jī)，所述行星球磨機(jī)包括機(jī)架、驅(qū)動組件、安裝架、傳動齒圈以及兩個如上述所述的球磨罐固定裝置，所述機(jī)架包括沿第一方向相對設(shè)置的兩個支撐座；所述驅(qū)動組件安裝于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動組件的輸出端與所述安裝架連接；所述安裝架包括轉(zhuǎn)軸和兩個垂直于所述轉(zhuǎn)軸且間隔設(shè)置的連接桿，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過兩個所述支撐座，且所述轉(zhuǎn)軸與兩個所述支撐座均轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述驅(qū)動組件的輸出軸連接；所述傳動齒圈安裝于所述機(jī)架上；兩個所述球磨罐固定裝置對稱分布于所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，且各所述球磨罐固定裝置的兩端分別設(shè)置有支撐軸和傳動軸，所述傳動軸包括軸體和套設(shè)于所述軸體上的齒輪，所述支撐軸和所述軸體與兩個所述連接桿分別對應(yīng)地轉(zhuǎn)動連接，兩個所述齒輪均與所述傳動齒圈的內(nèi)齒嚙合。[0014] 可選地，所述機(jī)架還包括安裝腔，所述安裝腔的兩側(cè)與兩個所述支撐座一一對應(yīng)的連接，且所述球磨罐固定裝置架設(shè)于所述安裝腔的上方。[0015] 本實用新型技術(shù)方案中，球磨罐固定裝置包括球磨罐和固定機(jī)構(gòu)，球磨罐內(nèi)用于放置研磨介質(zhì)和樣品物料，固定機(jī)構(gòu)包括安裝柱和鎖緊組件，安裝柱為框體結(jié)構(gòu)，框體結(jié)構(gòu)圍成用于放置球磨罐的放置空間，鎖緊組件包括多組成對設(shè)置的鎖緊件，各鎖緊件均安裝在框體結(jié)構(gòu)上，且各對鎖緊件相對設(shè)置以夾持球磨罐。當(dāng)球磨罐固定裝置應(yīng)用于球磨機(jī)時，先將研磨介質(zhì)和樣品物料放入球磨罐內(nèi)，當(dāng)球磨機(jī)驅(qū)動框體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，框體結(jié)構(gòu)帶動球磨罐轉(zhuǎn)動，罐體轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力將研磨介質(zhì)帶到一定高度后落下，對樣品物料產(chǎn)生重?fù)艉脱心プ饔?。由于各對鎖緊件均相對設(shè)置以夾持球磨罐，且各鎖緊件均安裝在框體結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而鎖緊件可以有效的保證球磨罐固定在框體結(jié)構(gòu)上。由此，上述技術(shù)方案能夠減少球磨罐在高速旋轉(zhuǎn)時被甩出的風(fēng)險，提高球磨機(jī)在使用過程中的安全性，進(jìn)而提高研磨的工作效率。附圖說明[0016] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。[0017] 圖1為本實用新型一實施例中球磨罐固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為本實用新型一實施例中球磨罐的剖面示意圖；[0019] 圖3為本實用新型一實施例中行星球磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 附圖標(biāo)號說明：[0021][0022][0023] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式[0024] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。[0025] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。[0026] 另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。[0027] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。[0028] 另外，本實用新型各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0029] 本實用新型提出一種球磨罐固定裝置及行星球磨機(jī)，旨在解決現(xiàn)有球磨機(jī)使用過程中，操作危險大、工作效率低的問題。[0030] 如圖1所示，在本實用新型一實施例中，球磨罐固定裝置50包括球磨罐51和固定機(jī)構(gòu)52，球磨罐51內(nèi)用于放置研磨介質(zhì)和樣品物料，固定機(jī)構(gòu)52包括安裝柱和鎖緊組件，安裝柱為框體結(jié)構(gòu)521，框體結(jié)構(gòu)521圍成用于放置球磨罐51的放置空間，鎖緊組件包括多組成對設(shè)置的鎖緊件522，各鎖緊件522均安裝在框體結(jié)構(gòu)521上，且各對鎖緊件522相對設(shè)置以夾持球磨罐51。上述實施例中，當(dāng)球磨罐固定裝置50應(yīng)用于球磨機(jī)時，先將研磨介質(zhì)和樣品物料放入球磨罐51內(nèi)，當(dāng)球磨機(jī)驅(qū)動框體結(jié)構(gòu)521轉(zhuǎn)動時，框體結(jié)構(gòu)521帶動球磨罐51轉(zhuǎn)動，罐體轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力將研磨介質(zhì)帶到一定高度后落下，對樣品物料產(chǎn)生重?fù)艉脱心プ饔?。由于各對鎖緊件522均相對設(shè)置以夾持球磨罐51，且各鎖緊件522均安裝在框體結(jié)構(gòu)521上，進(jìn)而鎖緊件522可以有效的保證球磨罐51固定在框體結(jié)構(gòu)521上，進(jìn)而能夠減少球磨罐51在高速旋轉(zhuǎn)時被甩出的風(fēng)險；當(dāng)球磨罐固定裝置50應(yīng)用于行星球磨機(jī)100時，行星球磨機(jī)

100相比傳統(tǒng)常規(guī)的球磨機(jī)，其工作效率更高且穩(wěn)定，研磨效果良好，可對多種類型的樣品進(jìn)行研磨。行星球磨機(jī)100在一個轉(zhuǎn)盤上裝有多個做行星運(yùn)動的球磨罐固定裝置50，即當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，框體結(jié)構(gòu)521帶動球磨罐51在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時又繞自身軸做反向自轉(zhuǎn)運(yùn)動，在公轉(zhuǎn)作用下產(chǎn)生一定的離心力，通過自轉(zhuǎn)導(dǎo)致物料之間的沖擊和研磨，從而達(dá)到粉碎的目的。在優(yōu)選的實施例中，鎖緊組件包括兩組成對設(shè)置的鎖緊件522，兩組鎖緊件522均相對設(shè)置配合以夾持球磨罐51，提高夾緊球磨罐51的有效性，由此能夠減少球磨罐51做行星運(yùn)動高速旋轉(zhuǎn)時被甩出的風(fēng)險，提高行星球磨機(jī)100在使用過程中的安全性，進(jìn)而提高研磨的工作效率。

[0031] 其中，各鎖緊件522均包括相互連接的夾持段5221和固定段5223，各夾持段5221均開設(shè)有第一凹槽，各對第一凹槽相對設(shè)置且配合以圍成夾持球磨罐51的第一夾持空間，球磨罐51的形狀為圓柱狀，各第一凹槽的形狀均與球磨罐51的形狀相匹配，以保證各對第一凹槽相對設(shè)置且配合以夾持球磨罐51的夾緊性；各固定段5223均開設(shè)有第二凹槽，各對第二凹槽相對設(shè)置且配合以圍成夾持框體結(jié)構(gòu)521的第二夾持空間，框體結(jié)構(gòu)521為圓柱框體，各第二凹槽的形狀均與圓柱框體的形狀相匹配，以保證各對第二凹槽相對設(shè)置且配合以夾持圓柱框體的夾緊性，進(jìn)而保證球磨罐51有效地固定在框體結(jié)構(gòu)521上，有效的提高了研磨的工作效率及安全性。[0032] 進(jìn)一步地，各鎖緊件522還包括緊固件5224，各夾持段5221與各固定段5223之間均連接有安裝段5222，各安裝段5222上均開設(shè)有安裝孔，各對安裝段5222均通過緊固件5224連接，緊固件5224穿過安裝孔。在實際應(yīng)用過程中，緊固件5224包括螺栓和螺母，螺栓依次穿過各對相對設(shè)置的安裝段5222上的安裝孔，再通過螺母擰緊以固定相對設(shè)置的兩個安裝段5222，進(jìn)而固定相對設(shè)置的兩個鎖緊件522，進(jìn)一步保證各對鎖緊件522相對設(shè)置配合以夾持球磨罐的鎖緊性，該方式具有結(jié)構(gòu)簡單和易于實現(xiàn)的優(yōu)點。[0033] 基于上述實施例，任一鎖緊件522的固定段5223的數(shù)量均為兩個，兩個固定段5223分別位于夾持段5221的兩端，且夾持段5221與兩個固定段5223之間均對應(yīng)連接有安裝段5222。以一組鎖緊件522為例，一組鎖緊件522上的兩對固定段5223上的第二凹槽均相對設(shè)置且配合以圍成夾持框體結(jié)構(gòu)521的兩個第二夾持空間，兩個第二夾持空間對稱分布在第一夾持空間的兩端，以保證鎖緊件522夾緊球磨罐51時的穩(wěn)定性，球磨罐固定裝置50應(yīng)用于行星球磨機(jī)100時，鎖緊件522采用對稱結(jié)構(gòu)有利于保證各對鎖緊件522配合夾緊球磨罐51時，使鎖緊件522的中心軸與行星球磨機(jī)100的轉(zhuǎn)軸31同軸，進(jìn)而使球磨罐51更好地實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，同時，通過在夾持段5221與兩個固定段5223之間均對應(yīng)連接有安裝段5222，使鎖緊件

522的兩端均可以通過緊固件5224鎖緊，進(jìn)而通過鎖緊件522將球磨罐51固定在框體結(jié)構(gòu)

521上，減少球磨罐51做行星運(yùn)動高速旋轉(zhuǎn)時被甩出的風(fēng)險，提高了研磨過程中的安全性，此外，各對鎖緊件522通過可拆卸的方式連接，有利于更換和維護(hù)鎖緊件522。

[0034] 另外，球磨罐51包括球罐筒511和兩個球罐蓋512，球罐筒511的兩側(cè)均開設(shè)有開口，兩個球罐蓋512分別蓋設(shè)于兩個開口處，且球罐蓋512與球罐筒511可拆卸連接。球罐筒511兩側(cè)的開口分別為進(jìn)料口和出料口，在進(jìn)行球磨機(jī)研磨時，首先需要打開進(jìn)料口側(cè)的球罐蓋512，將研磨介質(zhì)和樣品物料均放入球罐筒511內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，框體結(jié)構(gòu)521帶動球罐筒511在繞轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)的同時又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)，球罐筒511中的研磨介質(zhì)在高速運(yùn)動中相互碰撞，進(jìn)而研磨和混合樣品物料。

[0035] 如圖2所示，球罐筒511內(nèi)設(shè)置有球磨腔5111，球磨腔5111靠近任一開口的一端設(shè)置有篩罩513，篩罩513用于分隔研磨介質(zhì)和研磨后的樣品物料。在實際應(yīng)用過程中，篩罩513設(shè)置在球磨腔5111靠近出料口的一側(cè)，篩罩513上開設(shè)有多個長形孔，長形孔的尺寸小于研磨介質(zhì)的尺寸，以保證將球磨腔5111內(nèi)的研磨介質(zhì)或未磨制好的大顆粒物料擋住以繼續(xù)研磨，經(jīng)磨制好的合格物料通過篩罩513排出球磨腔5111外，同時篩罩513采用多塊扇形板沿球磨腔5111的內(nèi)壁依次連接而成，各扇形板的幾何尺寸一致，具有良好的互換性，具有維護(hù)便利的優(yōu)點。

[0036] 在一實施例中，球磨腔5111內(nèi)還設(shè)置有多個止擋板514，多個止擋板514沿球磨腔5111的內(nèi)壁依次連接，各止擋板514與靠近篩罩513一端的球罐蓋512配合以限位止擋篩罩

513，進(jìn)而保證篩罩513在球磨腔5111內(nèi)的穩(wěn)定性，同時使篩罩513在球磨腔5111內(nèi)的受力更加均勻，進(jìn)而提高篩罩513整體的使用壽命，節(jié)約研磨所需的成本。

[0037] 進(jìn)一步地，球罐筒511為不銹鋼球罐筒511，不銹鋼球罐筒511具有良好的耐腐蝕性，在其它實施例中，球罐筒511也可選用尼龍材質(zhì)，尼龍球罐筒511具有良好的回彈性和較高的強(qiáng)度，同時具有吸噪聲和減震的優(yōu)點。[0038] 如圖3所示，行星球磨機(jī)100包括機(jī)架10、驅(qū)動組件20、安裝架30、傳動齒圈40以及兩個如上述的球磨罐固定裝置50，機(jī)架10包括沿第一方向相對設(shè)置的兩個支撐座11；驅(qū)動組件20安裝于機(jī)架10上，驅(qū)動組件20的輸出端與安裝架30連接；安裝架30包括轉(zhuǎn)軸31和兩個垂直于轉(zhuǎn)軸31且間隔設(shè)置的連接桿32，轉(zhuǎn)軸31依次穿過兩個支撐座11，且轉(zhuǎn)軸31與兩個支撐座11均轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸31的另一端與驅(qū)動組件20的輸出軸連接；傳動齒圈40安裝于機(jī)架10上；兩個球磨罐固定裝置50對稱分布于轉(zhuǎn)軸31的兩側(cè)，且各球磨罐固定裝置50的兩端分別設(shè)置有支撐軸60和傳動軸70，傳動軸70包括軸體和套設(shè)于軸體上的齒輪，支撐軸60和軸體與兩個連接桿32分別對應(yīng)地轉(zhuǎn)動連接，兩個齒輪均與傳動齒圈40的內(nèi)齒嚙合。[0039] 上述實施例中，驅(qū)動組件20驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31在兩個支撐座11上轉(zhuǎn)動，兩個球磨罐固定裝置50對稱設(shè)置于轉(zhuǎn)軸31兩側(cè)且與兩個連接桿32分別轉(zhuǎn)動連接，從而連接桿32帶動兩個球磨罐固定裝置50繞轉(zhuǎn)軸31進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動，各球磨罐固定裝置50的兩端分別設(shè)有支撐軸60和傳動軸70，傳動軸70包括軸體和套設(shè)于軸體上的齒輪，支撐軸60和軸體與兩個連接桿32分別對應(yīng)地轉(zhuǎn)動連接，兩個齒輪均與傳動齒圈40的內(nèi)齒嚙合，連接桿32帶動球磨罐固定裝置50繞轉(zhuǎn)軸31公轉(zhuǎn)時，兩個齒輪圈也繞轉(zhuǎn)軸31進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動，齒輪在傳動齒圈40內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時傳動齒圈40帶動齒輪自轉(zhuǎn)，齒輪通過軸體帶動球磨罐固定裝置50自轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動組件20驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31而實現(xiàn)球磨罐固定裝置50的公轉(zhuǎn)，通過齒輪和傳動齒圈40的配合以帶動球磨罐固定裝置50自轉(zhuǎn)，從而增強(qiáng)沖擊力和研磨力，使球磨罐固定裝置50中的研磨介質(zhì)能夠充分研磨物料，保證球磨罐固定裝置50的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高行星球磨機(jī)100的研磨效率。

[0040] 由于該行星球磨機(jī)100包括如上述所述的球磨罐固定裝置50，因此該行星球磨機(jī)100具備上述球磨罐固定裝置50的所有有益效果，再此不一一贅述。

[0041] 其中，機(jī)架10還包括安裝腔12，安裝腔12的兩側(cè)與兩個支撐座11一一對應(yīng)的連接，且球磨罐固定裝置50架設(shè)于安裝腔12的上方。安裝腔12用于盛放研磨完成的樣品物料，當(dāng)球磨罐固定裝置50轉(zhuǎn)動至最低處時，此時球磨罐固定裝置50距離安裝腔12底壁的距離應(yīng)大于安裝腔12的側(cè)壁高度，從而避免物料堆積時影響球磨罐固定裝置50的工裝運(yùn)動。[0042] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。