權(quán)利要求書： 1.一種PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)上設(shè)置有對PCB板進(jìn)行拍攝的攝像頭(2)；

攝像區(qū)，位于所述攝像頭(2)下方，用于所述攝像頭(2)對流經(jīng)所述攝像區(qū)的PCB板進(jìn)行拍攝；

移動裝置(3)，所述移動裝置(3)設(shè)在所述支架(1)上，用于驅(qū)動所述攝像頭(2)在PCB板流經(jīng)路線上的橫向、縱向運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述移動裝置(3)包括與所述支架(1)固定連接的安裝板(31)，所述安裝板(31)上設(shè)有呈對稱布置的直線導(dǎo)軌(32)，所述直線導(dǎo)軌(32)之間設(shè)有主動同步帶輪(33)以及與所述安裝板(31)活動連接的從動同步帶輪(34)，所述主動同步帶輪(33)與所述從動同步帶輪(34)通過同步帶(35)嚙合聯(lián)動，所述主動同步帶輪(33)通過安裝在所述安裝板(31)上的電機(jī)(36)驅(qū)動，所述移動裝置(3)上安裝有固定板(4)，所述固定板(4)用于安裝所述攝像頭(2)，所述固定板(4)與所述同步帶(35)固定連接，所述固定板(4)與所述直線導(dǎo)軌(32)中的滑塊固定連接；

所述固定板(4)設(shè)有多個均布的安裝孔(41)，所述攝像頭(2)通過所述安裝孔(41)與所述固定板(4)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述支架(1)上端設(shè)有多個擋板(5)，所述擋板(5)與所述支架(1)形成擋光腔體，所述攝像頭(2)位于所述擋光腔體內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭(2)移動時(shí)與PCB板流經(jīng)路線的夾角呈45°-89°。

說明書： PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測機(jī)器人技術(shù)器領(lǐng)域，具體是一種PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人。

背景技術(shù)[0002] PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體。

[0003] 由于PCB板生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生很多的缺陷，為保證生產(chǎn)的質(zhì)量，印刷電路板的多個生產(chǎn)步驟中必須加入質(zhì)量檢測。光學(xué)檢測就是其中一種優(yōu)秀的質(zhì)量檢測方法,一般通過移

動PCB板來進(jìn)行光學(xué)檢測；PCB板在停板過程中會出現(xiàn)元器件偏移、掉落等現(xiàn)象，而且傳統(tǒng)的

攝像頭由于視野大，拍攝的圖像不清晰。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：解決傳統(tǒng)的PCB板進(jìn)行光學(xué)檢測時(shí)不僅會因停板導(dǎo)致元器件偏移、掉落，而且攝像頭拍攝的圖像也不清晰的技術(shù)問題。

[0005] 本實(shí)用新型提供一種PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人，包括：[0006] 支架，所述支架上設(shè)置有對PCB板進(jìn)行拍攝的攝像頭；[0007] 攝像區(qū)，位于所述攝像頭下方，用于所述攝像頭對流經(jīng)所述攝像區(qū)的PCB板進(jìn)行拍攝；

[0008] 移動裝置，所述移動裝置設(shè)在所述支架上，用于驅(qū)動所述攝像頭在PCB板流經(jīng)路線上的橫向、縱向運(yùn)動。

[0009] 攝像頭下方設(shè)置有穿插攝像區(qū)的流水線軌道，流水線軌道用于傳送PCB板，通過移動裝置驅(qū)動攝像頭，使攝像頭對PCB板進(jìn)行拍攝，攝像頭在PCB板流經(jīng)路線上進(jìn)行橫向、縱向

運(yùn)動，使流水線軌道工作時(shí)可以始終處于運(yùn)行狀態(tài)，避免停板導(dǎo)致元器件偏移、掉落，而且

縮小了攝像頭的視野，拍攝的圖像更加清晰。

[0010] 進(jìn)一步的，所述移動裝置包括與所述支架固定連接的安裝板，所述安裝板上設(shè)有呈對稱布置的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌之間設(shè)有主動同步帶輪以及與所述安裝板活動連接

的從動同步帶輪，所述主動同步帶輪與所述從動同步帶輪通過同步帶嚙合聯(lián)動，所述主動

同步帶輪通過安裝在所述安裝板上的電機(jī)驅(qū)動，所述移動裝置上安裝有固定板，所述固定

板用于安裝所述攝像頭，所述固定板與所述同步帶固定連接，所述固定板與所述直線導(dǎo)軌

中的滑塊固定連接；

[0011] 所述固定板設(shè)有多個均布的安裝孔，所述攝像頭通過所述安裝孔與所述固定板固定連接。

[0012] 通過電機(jī)驅(qū)動主動同步帶輪的方式帶動攝像頭移動，并通過直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且精度高；通過更換安裝孔的方式改變攝像頭在豎直方向的安裝位置，操

作簡單，成本低。

[0013] 進(jìn)一步的，所述支架上端設(shè)有多個擋板，所述擋板與所述支架形成擋光腔體，所述攝像頭位于所述擋光腔體內(nèi)。擋板將外部的光線隔離，避免攝像頭受到外界光線干擾影響

拍攝質(zhì)量。

[0014] 進(jìn)一步的，所述攝像頭移動時(shí)與PCB板流經(jīng)路線的夾角呈45°-89°。如此設(shè)置，實(shí)現(xiàn)攝像頭在PCB板流經(jīng)路線上進(jìn)行橫向、縱向運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明[0015] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0016] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2是本實(shí)用新型隱藏?fù)醢宓慕Y(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；[0019] 圖4是移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5是圖3中A處的放大圖；[0021] 圖6是移動裝置另一個視角并隱藏安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖中：1、支架；2、攝像頭；3、移動裝置；4、固定板；5、擋板；31、安裝板；32、直線導(dǎo)軌；33、主動同步帶輪；34、從動同步帶輪；35、同步帶；36、電機(jī)；41、安裝孔。

具體實(shí)施方式[0023] 現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

[0024] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型是一種PCB板單相機(jī)光學(xué)檢測機(jī)器人，包括支架1，支架1上端設(shè)有攝像頭2以及驅(qū)動攝像頭2的移動裝置3，攝像頭2下方設(shè)有攝像區(qū)以及穿插攝

像區(qū)的流水線軌道，攝像頭2用于拍攝流水線軌道上的PCB板；如圖3所示，攝像頭2的移動方

向與流水線軌道設(shè)有84°的夾角，實(shí)現(xiàn)攝像頭2在PCB板流經(jīng)路線上進(jìn)行橫向、縱向運(yùn)動；

[0025] 如圖4、圖5和圖6所示，移動裝置3包括與支架1固定連接的安裝板31，安裝板31上設(shè)有呈對稱布置的直線導(dǎo)軌32，直線導(dǎo)軌32之間設(shè)有主動同步帶輪33以及與安裝板31活動

連接的從動同步帶輪34，主動同步帶輪33與從動同步帶輪34通過同步帶35嚙合聯(lián)動，主動

同步帶輪33通過安裝在安裝板31上的電機(jī)36驅(qū)動，移動裝置3上安裝有固定板4，固定板4用

于安裝攝像頭2，固定板4與同步帶35固定連接，固定板4與直線導(dǎo)軌32中的滑塊固定連接；

[0026] 固定板4設(shè)有多個均布的安裝孔41，攝像頭2通過安裝孔41與固定板4固定連接；[0027] 通過電機(jī)36驅(qū)動主動同步帶輪33的方式帶動攝像頭2移動，并通過直線導(dǎo)軌32進(jìn)行導(dǎo)向，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且精度高；通過更換安裝孔41的方式改變攝像頭2在豎直方向的

安裝位置，操作簡單，成本低；

[0028] 如圖1所示，支架1上端設(shè)有多個擋板5，擋板5與支架1形成擋光腔體，攝像頭2位于擋光腔體內(nèi)。擋板5將外部的光線隔離，避免攝像頭2受到外界光線干擾影響拍攝質(zhì)量；

[0029] 通過移動裝置3驅(qū)動攝像頭，使攝像頭2對PCB板進(jìn)行拍攝，攝像頭2在PCB板流經(jīng)路線上進(jìn)行橫向、縱向運(yùn)動，使流水線軌道工作時(shí)可以始終處于運(yùn)行狀態(tài)，避免停板導(dǎo)致元器

件偏移、掉落，而且縮小了攝像頭2的視野，拍攝的圖像更加清晰。

[0030] 以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)

用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)

性范圍。