權(quán)利要求書： 1.一種多例圖像分選機，包括鏈條(1)，鏈條(1)設(shè)有兩組，鏈條(1)的兩端設(shè)有鏈輪(2)，鏈輪(2)安裝到機架上，兩組鏈條(1)之間通過輸送輥子(3)連接，其特征在于，輸送輥子(3)能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，鏈條(1)的一端上方設(shè)有用于識別果型大小的圖像識別單元(4)，圖像識別單元(4)電性連接有控制模塊，輸送輥子(3)的下方還設(shè)有用于在鏈條(1)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動輸送輥子(3)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)軌道(5)，自轉(zhuǎn)軌道(5)固定連接在機架上，且自轉(zhuǎn)軌道(5)設(shè)在圖像識別單元(4)的下方，鏈條(1)在遠(yuǎn)離圖像識別單元(4)的一端設(shè)有用于吹動水果上升的吹氣桿(7)和用于收集水果的下料輸送單元(6)，下料輸送單元(6)和吹氣桿(7)分別設(shè)在位于上層的輸送輥子(3)的上下兩側(cè)，且下料輸送單元(6)和吹氣桿(7)均設(shè)有多組，圖像識別單元(4)識別出經(jīng)過圖像識別單元(4)下方的水果，控制模塊根據(jù)圖像識別單元(4)的識別結(jié)果控制吹氣桿(7)將水果吹向下料輸送單元(6)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多例圖像分選機，其特征在于，鏈條(1)由多組鏈單元鉸接而成，輸送輥子(3)為圓桿，輸送輥子(3)上設(shè)有多組用于放置單個水果的形環(huán)槽，輸送輥子(3)連接到鏈條(1)上的鏈條軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多例圖像分選機，其特征在于，輸送輥子(3)的兩端包覆有橡膠套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多例圖像分選機，其特征在于，下料輸送單元(6)包括下料板(61)和擋料板(62)，下料板(61)的兩側(cè)設(shè)有擋板，擋料板(62)為半圓板，擋料板(62)的一端固定到下料板(61)的一側(cè)，且擋料板(62)倒扣在下料板(61)上，擋料板(62)的直徑大于下料板(61)的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項所述的多例圖像分選機，其特征在于，吹氣桿(7)內(nèi)設(shè)有多組通氣管，通氣管在輸送輥子(3)上形環(huán)槽對應(yīng)的位置設(shè)有吹氣嘴。

說明書： 一種多例圖像分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及水果分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多例圖像分選機。背景技術(shù)[0002] 水果是含水分和糖分較多的植物果實。水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮

膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補充維生素等保健作用，水果的分選一般按照果型大小分

選。

[0003] 中國專利公開號“CN205868831U”公開了一種水果大小高效分選裝置。包括有收集框Ⅰ、電動推桿Ⅰ、支桿、收集框Ⅱ、底板、支架、電動推桿Ⅱ、固定板、推板、小管道、進料斗、電

控閥、分選輪、電機、總管道、帶孔托盤、硬管和大管道，底板頂部從左到右依次設(shè)有支架、收

集框Ⅰ、電動推桿Ⅰ、支桿和收集框Ⅱ，支架右側(cè)設(shè)有固定板和電動推桿Ⅱ，固定板設(shè)在電動

推桿Ⅱ的上方，固定板右側(cè)固定有總管道。該裝置達(dá)到了分選效果好、分選效率高、勞動強

度小的效果。但是，該裝置分選時采用單個水果分選的方式，使得水果分選效率較低，因此，

我們提出了一種多例圖像分選機。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種多例圖像分選機，包括鏈條，鏈條設(shè)有兩組，鏈條的兩端設(shè)有鏈輪，鏈輪安裝到機架上，兩組鏈條之間通過輸送輥

子連接，輸送輥子能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，鏈條的一端上方設(shè)有用于識別果型大小的圖像識

別單元，圖像識別單元電性連接有控制模塊，輸送輥子的下方還設(shè)有用于在鏈條轉(zhuǎn)動時驅(qū)

動輸送輥子自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)軌道，自轉(zhuǎn)軌道固定連接在機架上，且自轉(zhuǎn)軌道設(shè)在圖像識別單元

的下方，鏈條在遠(yuǎn)離圖像識別單元的一端設(shè)有用于吹動水果上升的吹氣桿和用于收集水果

的下料輸送單元，下料輸送單元和吹氣桿分別設(shè)在位于上層的輸送輥子的上下兩側(cè)，且下

料輸送單元和吹氣桿均設(shè)有多組，圖像識別單元識別出經(jīng)過圖像識別單元下方的水果，控

制模塊根據(jù)圖像識別單元的識別結(jié)果控制吹氣桿將水果吹向下料輸送單元內(nèi)，以解決現(xiàn)有

技術(shù)中水果分選裝置分選效率低的問題。

[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：[0006] 一種多例圖像分選機，包括鏈條，鏈條設(shè)有兩組，鏈條的兩端設(shè)有鏈輪，鏈輪安裝到機架上，兩組鏈條之間通過輸送輥子連接，輸送輥子能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，鏈條的一端上

方設(shè)有用于識別果型大小的圖像識別單元，圖像識別單元電性連接有控制模塊，輸送輥子

的下方還設(shè)有用于在鏈條轉(zhuǎn)動時驅(qū)動輸送輥子自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)軌道，自轉(zhuǎn)軌道固定連接在機架

上，且自轉(zhuǎn)軌道設(shè)在圖像識別單元的下方，鏈條在遠(yuǎn)離圖像識別單元的一端設(shè)有用于吹動

水果上升的吹氣桿和用于收集水果的下料輸送單元，下料輸送單元和吹氣桿分別設(shè)在位于

上層的輸送輥子的上下兩側(cè)，且下料輸送單元和吹氣桿均設(shè)有多組，圖像識別單元識別出

經(jīng)過圖像識別單元下方的水果，控制模塊根據(jù)圖像識別單元的識別結(jié)果控制吹氣桿將水果

吹向下料輸送單元內(nèi)。

[0007] 作為本實用新型進一步的方案，鏈條由多組鏈單元鉸接而成，輸送輥子為圓桿，輸送輥子上設(shè)有多組用于放置單個水果的形環(huán)槽，輸送輥子連接到鏈條上的鏈條軸上。

[0008] 作為本實用新型進一步的方案，輸送輥子的兩端包覆有橡膠套。[0009] 作為本實用新型進一步的方案，下料輸送單元包括下料板和擋料板，下料板的兩側(cè)設(shè)有擋板，擋料板為半圓板，擋料板的一端固定到下料板的一側(cè)，且擋料板倒扣在下料板

上，擋料板的直徑大于下料板的寬度。

[0010] 作為本實用新型進一步的方案，吹氣桿內(nèi)設(shè)有多組通氣管，通氣管在輸送輥子上形環(huán)槽對應(yīng)的位置設(shè)有吹氣嘴。

[0011] 綜上所述，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：[0012] 本實用新型通過在圖像識別單元識別果型大小，并通過設(shè)在輸送輥子下方的吹氣桿吹動將不同果型大小的水果吹進下料輸送單元內(nèi)完成水果的分選，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本

實用新型水果分選效率高，同時本實用新型體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

附圖說明[0013] 圖1為多例圖像分選機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 圖2為多例圖像分選機的俯視圖。[0015] 圖3為多例圖像分選機中輸送輥子與鏈單元的連接示意圖。[0016] 圖4為多例圖像分選機中下料輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖5為多例圖像分選機中吹氣桿的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018] 附圖標(biāo)記：1?鏈條，2?鏈輪，3?輸送輥子，4?圖像識別單元，5?自轉(zhuǎn)軌道，6?下料輸送單元，61?下料板，62?擋料板，7?吹氣桿。

具體實施方式[0019] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例，基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0020] 實施例1[0021] 由圖1～圖2所示，一種多例圖像分選機，包括鏈條1，鏈條1設(shè)有兩組，鏈條1的兩端設(shè)有鏈輪2，鏈輪2安裝到機架上，兩組鏈條1之間通過輸送輥子3連接，輸送輥子3能夠繞自

身軸線轉(zhuǎn)動，鏈條1的一端上方設(shè)有用于識別果型大小的圖像識別單元4，圖像識別單元4電

性連接有控制模塊，輸送輥子3的下方還設(shè)有用于在鏈條1轉(zhuǎn)動時驅(qū)動輸送輥子3自轉(zhuǎn)的自

轉(zhuǎn)軌道5，自轉(zhuǎn)軌道5固定連接在機架上，且自轉(zhuǎn)軌道5設(shè)在圖像識別單元4的下方，鏈條1在

遠(yuǎn)離圖像識別單元4的一端設(shè)有用于吹動水果上升的吹氣桿7和用于收集水果的下料輸送

單元6，下料輸送單元6和吹氣桿7分別設(shè)在位于上層的輸送輥子3的上下兩側(cè)，且下料輸送

單元6和吹氣桿7均設(shè)有多組，圖像識別單元4識別出經(jīng)過圖像識別單元4下方的水果，控制

模塊根據(jù)圖像識別單元4的識別結(jié)果控制吹氣桿7將水果吹向下料輸送單元6內(nèi)；

[0022] 如圖3所示，鏈條1由多組鏈單元鉸接而成，輸送輥子3為圓桿，輸送輥子3上設(shè)有多組用于放置單個水果的形環(huán)槽，輸送輥子3連接到鏈條1上的鏈條軸上，當(dāng)水果傾倒到輸

送輥子3上時，水果在重力作用下自動分散到各個形環(huán)槽上；

[0023] 自轉(zhuǎn)軌道5為方形桿，自轉(zhuǎn)軌道5固定連接到靠近圖像識別單元4的一層輸送輥子3的下方，且自轉(zhuǎn)軌道5設(shè)有兩組，自轉(zhuǎn)軌道5與輸送輥子3的邊緣接觸，輸送輥子3和自轉(zhuǎn)軌道

5之間存在阻尼，當(dāng)輸送輥子3在鏈條1的帶動下在自轉(zhuǎn)軌道5上移動時，由于輸送輥子3和

自轉(zhuǎn)軌道5之間存在阻尼，使得自轉(zhuǎn)軌道5能夠驅(qū)動輸送輥子3自轉(zhuǎn)，從而帶動水果轉(zhuǎn)動，使

得圖像識別單元4能夠全方位的觀察果型大??；

[0024] 優(yōu)選的，輸送輥子3的兩端包覆有橡膠套，用于增加輸送輥子3和自轉(zhuǎn)軌道5之間的摩擦力；

[0025] 如圖4所示，下料輸送單元6包括下料板61和擋料板62，本實施例中，下料板61為平板，下料板61的兩側(cè)設(shè)有擋板，擋料板62為半圓板，擋料板62的一端固定到下料板61的一

側(cè)，且擋料板62倒扣在下料板61上，擋料板62的直徑大于下料板61的寬度，當(dāng)水果被吹氣

桿7吹起時，水果進入擋料板62內(nèi)，由于擋料板62倒扣在下料板61上，水果在擋料板62的作

用下落入下料板61上，并從下料板61處流出；

[0026] 如圖5所示，吹氣桿7內(nèi)設(shè)有多組通氣管，通氣管連接有氣泵，且各組通氣管上均設(shè)有電磁閥，電磁閥的可和由控制模塊控制，通氣管在輸送輥子3上形環(huán)槽對應(yīng)的位置設(shè)有

吹氣嘴，吹氣嘴吹出的氣體將對應(yīng)位置的水果吹向下料輸送單元6內(nèi)；

[0027] 控制模塊為PLC控制器。[0028] 實施例2[0029] 由圖1～圖2所示，一種多例圖像分選機，包括鏈條1，鏈條1設(shè)有兩組，鏈條1的兩端設(shè)有鏈輪2，鏈輪2安裝到機架上，兩組鏈條1之間通過輸送輥子3連接，輸送輥子3能夠繞自

身軸線轉(zhuǎn)動，鏈條1的一端上方設(shè)有用于識別果型大小的圖像識別單元4，圖像識別單元4電

性連接有控制模塊，輸送輥子3的下方還設(shè)有用于在鏈條1轉(zhuǎn)動時驅(qū)動輸送輥子3自轉(zhuǎn)的自

轉(zhuǎn)軌道5，自轉(zhuǎn)軌道5固定連接在機架上，且自轉(zhuǎn)軌道5設(shè)在圖像識別單元4的下方，鏈條1在

遠(yuǎn)離圖像識別單元4的一端設(shè)有用于吹動水果上升的吹氣桿7和用于收集水果的下料輸送

單元6，下料輸送單元6和吹氣桿7分別設(shè)在位于上層的輸送輥子3的上下兩側(cè)，且下料輸送

單元6和吹氣桿7均設(shè)有多組，圖像識別單元4識別出經(jīng)過圖像識別單元4下方的水果，控制

模塊根據(jù)圖像識別單元4的識別結(jié)果控制吹氣桿7將水果吹向下料輸送單元6內(nèi)；

[0030] 優(yōu)選的，本實例里中，下料板61為輸送帶結(jié)構(gòu)；[0031] 本實施例中其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。[0032] 綜上所述，本實用新型的工作原理是：[0033] 將水果平鋪到輸送輥子3上，鏈條1在轉(zhuǎn)動的過程中帶動輸送輥子3移動，輸送輥子3帶動水果移動，當(dāng)輸送輥子3運行到自轉(zhuǎn)軌道5上時，輸送輥子3和自轉(zhuǎn)軌道5接觸，由于輸

送輥子3和自轉(zhuǎn)軌道5之間存在摩擦力，輸送輥子3在自轉(zhuǎn)軌道5上移動的過程中，自轉(zhuǎn)軌道5

帶動輸送輥子3轉(zhuǎn)動，輸送輥子3的轉(zhuǎn)動能夠帶動水果轉(zhuǎn)動，圖像識別單元4通過識別輸送輥

子3上轉(zhuǎn)動的水果從而識別果型大小，然后將識別結(jié)果傳輸?shù)娇刂颇K上，控制模塊根據(jù)

圖像識別單元4的識別結(jié)果和鏈條1的運行速度識別運行到吹氣桿7上方的水果的果型大

小，從而控制不同的吹氣桿7將水果吹到下料輸送單元6內(nèi)。

[0034] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修

改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。