權(quán)利要求書： 1.一種實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)，其特征在于，包括安裝板和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝板上，所述安裝板上沿所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向上設(shè)置有入料裝置、收料裝置、若干定位裝置、若干測(cè)試裝置、若干旋轉(zhuǎn)裝置、以及影像檢測(cè)裝置，其中：入料裝置，用于將被檢測(cè)產(chǎn)品送至測(cè)試分選機(jī)；

收料裝置，用于將檢測(cè)完成的產(chǎn)品送離測(cè)試分選機(jī)；

定位裝置，用于定位產(chǎn)品；

測(cè)試裝置，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試；

旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)定角度；

影像檢測(cè)裝置，用于拍攝產(chǎn)品外觀狀態(tài)圖像；包括第一影像檢測(cè)組件、第二影像檢測(cè)組件和第三影像檢測(cè)組件；其中，第一影像檢測(cè)組件用于產(chǎn)品的上表面影像拍攝；第三影像檢測(cè)組件用于產(chǎn)品的底面及兩個(gè)側(cè)面影像拍攝；第二影像檢測(cè)組件前后分別設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二影像檢測(cè)組件進(jìn)行產(chǎn)品兩端的端面影像拍攝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)，其特征在于，所述第三影像檢測(cè)組件包括相機(jī)和棱鏡，所述棱鏡設(shè)置于所述相機(jī)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)光伏產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤分為A盤和B盤，所述第一影像檢測(cè)組件設(shè)置于B盤上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)，其特征在于，圍繞所述A盤和B盤，安裝板上依次設(shè)置的裝置為：入料裝置、第一定位裝置、極性測(cè)試裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第一測(cè)試裝置、第二測(cè)試裝置、第三測(cè)試裝置、第四測(cè)試裝置、第一排料裝置、第二定位裝置、第一影像檢測(cè)組件、第五測(cè)試裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三定位裝置、第二影像檢測(cè)組件、第三旋轉(zhuǎn)裝置、第三影像檢測(cè)組件、第二排料裝置、收料裝置、溢料裝置。

說(shuō)明書： 一種實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝模塊外觀檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 電子器件的外觀缺陷會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品性能變差，令產(chǎn)品存在質(zhì)量安全隱患。以光伏功率模塊為例，外觀缺陷主要包括印字錯(cuò)誤、塑料體劃傷、破損、外包裝破、整體變形、引出端子歪斜、管腳殘膠、卯杯端面漏銅以及卯杯變形等。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，需要對(duì)電子器件的外觀進(jìn)行檢測(cè)。[0003] 目前外觀檢測(cè)主要是靠人工檢測(cè)，錯(cuò)誤率高、檢測(cè)結(jié)果可靠性低、容易出現(xiàn)漏檢和誤檢。少量使用相機(jī)進(jìn)行拍照的檢測(cè)方法中無(wú)法同時(shí)檢測(cè)多種缺陷，而且需要多個(gè)相機(jī)多角度進(jìn)行拍攝，檢測(cè)效率低，生產(chǎn)成本高；且相機(jī)位置固定導(dǎo)致適用范圍窄，更換產(chǎn)品型號(hào)時(shí)需要更換相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備。[0004] 測(cè)試分選機(jī)主要應(yīng)用于集成電路設(shè)計(jì)階段中的驗(yàn)證環(huán)節(jié)和封裝測(cè)試階段的成品測(cè)試環(huán)節(jié)，主要用途為：測(cè)試分選機(jī)將待檢測(cè)的芯片自動(dòng)傳送至測(cè)試工位，所述測(cè)試工位為用于將芯片與測(cè)試機(jī)連接并進(jìn)行測(cè)試的位置，待測(cè)試完成后，測(cè)試分選機(jī)根據(jù)測(cè)試結(jié)果將檢測(cè)過(guò)的芯片進(jìn)行標(biāo)記、分類、收料。然而現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)試分選機(jī)上不具備外觀全檢功能，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏功率模塊的六面外觀全檢，則需要增加新的設(shè)備，從而增加生產(chǎn)成本，且設(shè)備的占用空間大。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的測(cè)試分選機(jī)上不具備六面外觀全檢功能，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏模塊進(jìn)行六面外觀全檢的目的，需要增加新設(shè)備，新增設(shè)備占用空間大，并且也增大了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。[0006] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：[0007] 一種實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)，包括安裝板和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝板上，所述安裝板上沿所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向上設(shè)置有入料裝置、收料裝置、若干定位裝置、若干測(cè)試裝置、若干旋轉(zhuǎn)裝置、以及影像檢測(cè)裝置，其中：[0008] 入料裝置，用于將被檢測(cè)產(chǎn)品送至測(cè)試分選機(jī)；[0009] 收料裝置，用于將檢測(cè)完成的產(chǎn)品送離測(cè)試分選機(jī)；[0010] 定位裝置，用于定位產(chǎn)品；[0011] 測(cè)試裝置，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試；[0012] 旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)定角度；[0013] 影像檢測(cè)裝置，用于拍攝產(chǎn)品外觀狀態(tài)圖像；包括第一影像檢測(cè)組件、第二影像檢測(cè)組件和第三影像檢測(cè)組件；其中，第一影像檢測(cè)組件用于產(chǎn)品的上表面影像拍攝；第三影像檢測(cè)組件用于產(chǎn)品的底面及兩個(gè)側(cè)面影像拍攝；第二影像檢測(cè)組件前后分別設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二影像檢測(cè)組件進(jìn)行產(chǎn)品兩端的端面影像拍攝。[0014] 進(jìn)一步的，所述第三影像檢測(cè)組件包括相機(jī)和棱鏡，所述棱鏡設(shè)置于所述相機(jī)的頂部。[0015] 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)光伏產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。[0016] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤分為A盤和B盤，所述第一影像檢測(cè)組件設(shè)置于B盤上。[0017] 進(jìn)一步的，圍繞所述A盤和B盤，安裝板上依次設(shè)置的裝置為：入料裝置、第一定位裝置、極性測(cè)試裝置、第一旋轉(zhuǎn)裝置、第一測(cè)試裝置、第二測(cè)試裝置、第三測(cè)試裝置、第四測(cè)試裝置、第一排料裝置、第二定位裝置、第一影像檢測(cè)組件、第五測(cè)試裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置、第三定位裝置、第二影像檢測(cè)組件、第三旋轉(zhuǎn)裝置、第三影像檢測(cè)組件、第二排料裝置、收料裝置、溢料裝置。[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)具有如下有益效果：[0019] 通過(guò)在測(cè)試分選機(jī)上增設(shè)用于驅(qū)動(dòng)光伏產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)裝置以及影像檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品的六面外觀檢測(cè)，影像檢出率高，誤判率小；且對(duì)測(cè)試分選機(jī)的單位產(chǎn)能不存在影響，無(wú)需增加新設(shè)備便可完成對(duì)產(chǎn)品的六面外觀檢測(cè)需求，節(jié)約成本及時(shí)間。附圖說(shuō)明[0020] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：[0022] 1?入料裝置；2?第一定位裝置；3?極性測(cè)試裝置；4?第一旋轉(zhuǎn)裝置；5?第一測(cè)試裝置；6?第二測(cè)試裝置；7?第三測(cè)試裝置；8?第四測(cè)試裝置；9?第一排料裝置；10?第二定位裝置；11?第一影像檢測(cè)組件；12?第五測(cè)試裝置；13?第二旋轉(zhuǎn)裝置；14?第三定位裝置；15?第二影像檢測(cè)組件；16?第三旋轉(zhuǎn)裝置；17?第三影像檢測(cè)組件；18?第二排料裝置；19?收料裝置；20?溢料裝置；100?光伏產(chǎn)品；200?安裝板；301?A轉(zhuǎn)盤；302?B轉(zhuǎn)盤。具體實(shí)施方式[0023] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0024] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。[0025] 在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0026] 參見圖1，本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)六面外觀檢測(cè)的測(cè)試分選機(jī)，測(cè)試分選機(jī)包括安裝板200和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝板200上，所述安裝板200上沿所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向上設(shè)置有若干位點(diǎn)，位點(diǎn)處主要設(shè)置有入料裝置1、收料裝置19、若干定位裝置、若干測(cè)試裝置、若干旋轉(zhuǎn)裝置、以及影像檢測(cè)裝置，其中：[0027] 入料裝置1，用于將被檢測(cè)產(chǎn)品送至所述測(cè)試分選機(jī)；[0028] 收料裝置19，用于將檢測(cè)完成的產(chǎn)品送離所述測(cè)試分選機(jī)；[0029] 若干定位裝置，用于定位產(chǎn)品，為后續(xù)對(duì)產(chǎn)品的測(cè)試、影像檢測(cè)、管裝收料等工作做準(zhǔn)備；[0030] 若干旋轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述被檢測(cè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)定角度，以供影像檢測(cè)裝置拍攝產(chǎn)品的外觀圖像；本實(shí)施例中，設(shè)定角度為90°，將待檢測(cè)產(chǎn)品由橫向轉(zhuǎn)換為豎向，以及由豎向轉(zhuǎn)換成橫向，需要說(shuō)明的是，所描述的橫向?yàn)楫a(chǎn)品的長(zhǎng)度方向平行于所述安裝板，所述豎向?yàn)樗霎a(chǎn)品的長(zhǎng)度方向垂直于所述安裝板。[0031] 影像檢測(cè)裝置，用于拍攝產(chǎn)品外觀狀態(tài)圖像，包括第一影像檢測(cè)組件11、第二影像檢測(cè)組件15和第三影像檢測(cè)組件17。[0032] 所述影像檢測(cè)裝置拍攝的產(chǎn)品外觀狀態(tài)圖像經(jīng)過(guò)測(cè)試分選機(jī)的后臺(tái)處理器可判斷被檢測(cè)產(chǎn)品的外觀是否合格。[0033] 其中，第一影像檢測(cè)組件11包括用于拍攝產(chǎn)品上表面外觀狀態(tài)的相機(jī)，第一影像檢測(cè)組件11拍攝的上表面影像圖片經(jīng)后臺(tái)處理器的處理可檢測(cè)的內(nèi)容具體包括：印字無(wú)字、缺損、重復(fù)、錯(cuò)誤、模糊、偏移，塑料體劃傷、破損，錫塊脫落、偏移、尺寸偏小，引腳壓傷，引腳漏銅、刮傷，錫塊氧化變色，塑封殘膠，助焊劑外溢、錫膏點(diǎn)飛濺。[0034] 第二影像檢測(cè)組件15包括用于拍攝產(chǎn)品外觀狀態(tài)的相機(jī)。第二影像檢測(cè)組件15的前后分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于改變待檢測(cè)產(chǎn)品的角度，從而第二影像檢測(cè)組件15進(jìn)行產(chǎn)品兩端的端面的影像拍攝。第二影像檢測(cè)組件15拍攝的產(chǎn)品兩端的端面影像圖片經(jīng)后臺(tái)處理器的處理可檢測(cè)的內(nèi)容具體包括：卯杯端面漏銅、卯杯變形(腳位不平)、卯杯毛刺、以及卯杯間距等問(wèn)題。[0035] 第三影像檢測(cè)組件17包括棱鏡、用于拍攝產(chǎn)品外觀狀態(tài)的相機(jī)，所述棱鏡設(shè)置于所述相機(jī)的頂部，通過(guò)棱鏡可實(shí)現(xiàn)同時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的底面和兩個(gè)側(cè)面。第三影像檢測(cè)組件17拍攝的產(chǎn)品底面和兩個(gè)側(cè)面影像圖片經(jīng)后臺(tái)處理器的處理可檢測(cè)的內(nèi)容具體包括：塑封體破損、劃傷，整體變形，定位孔堵塞，本體膠體破損，膠體氣孔，膠體裂紋等。[0036] 若干測(cè)試裝置，用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，所述測(cè)試內(nèi)容包括：二極管通過(guò)額定正向電流時(shí)，在兩極間所產(chǎn)生的電壓降；在規(guī)定的反向電壓條件下流過(guò)二極管的反向電流值等。[0037] 本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤包括A盤301和B盤302，所述第一影像檢測(cè)組件11圍繞所述B盤302設(shè)置，其他裝置圍繞所述A盤301設(shè)置。圍繞所述A盤301和B盤302，安裝板200上依次設(shè)置的裝置為：入料裝置1、第一定位裝置2、極性測(cè)試裝置3、第一旋轉(zhuǎn)裝置4、第一測(cè)試裝置5、第二測(cè)試裝置6、第三測(cè)試裝置7、第四測(cè)試裝置8、第一排料裝置9、第二定位裝置10、第一影像檢測(cè)組件11、第五測(cè)試裝置12、第二旋轉(zhuǎn)裝置13、第三定位裝置14、第二影像檢測(cè)組件15、第三旋轉(zhuǎn)裝置16、第三影像檢測(cè)組件17、第二排料裝置18、收料裝置19、溢料裝置20。[0038] 測(cè)試分選機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行六面外觀檢測(cè)主要流程為：[0039] 光伏產(chǎn)品100通過(guò)入料裝置1進(jìn)入測(cè)試分選機(jī)，此后通過(guò)第一定位裝置2以及若干測(cè)試裝置對(duì)光伏產(chǎn)品100進(jìn)行定位和測(cè)試，通過(guò)第二定位裝置10后，光伏產(chǎn)品100橫向通過(guò)第一影像檢測(cè)組件11，第一影像檢測(cè)組件11對(duì)光伏產(chǎn)品100先進(jìn)行上表面進(jìn)行影像拍攝。[0040] 于第一影像檢測(cè)組件15檢測(cè)后，光伏產(chǎn)品100由橫向進(jìn)入測(cè)試裝置站別，經(jīng)測(cè)試完成后通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)裝置13將光伏產(chǎn)品100由橫向更改為豎向，使得光伏產(chǎn)品100進(jìn)入第二影像檢測(cè)組件15時(shí)與第二影像檢測(cè)組件相機(jī)安裝方向相符，相機(jī)可拍攝到光伏產(chǎn)品100兩端的卯杯端面。[0041] 于第二影像檢測(cè)組件17檢測(cè)后，光伏產(chǎn)品100通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)裝置16恢復(fù)至橫向并進(jìn)入第三影像檢測(cè)組件17，第三影像檢測(cè)組件17用于產(chǎn)品底面及兩個(gè)側(cè)面的檢測(cè)；檢測(cè)后的產(chǎn)品方向與管裝方向相同可通過(guò)收料裝置19順利完成管裝動(dòng)作，將產(chǎn)品送離所述測(cè)試分選機(jī)。[0042] 本實(shí)施例提供的測(cè)試分選機(jī)能夠?qū)Ξa(chǎn)品的外觀做全面的拍攝檢測(cè)，影像檢出率≥99.9％，誤判率小于0.3％。檢測(cè)效率高，誤判率低。且對(duì)測(cè)試分選機(jī)的單位產(chǎn)能不存在影響，無(wú)需增加新設(shè)備便可完成對(duì)產(chǎn)品的六面外觀檢測(cè)需求，節(jié)約成本及時(shí)間。

[0043] 總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。