權(quán)利要求書：

 1.一種收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：換擋裝置，所述換擋裝置與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一傳動(dòng)副；所述換擋裝置與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二傳動(dòng)副；所述第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，所述第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)；所述風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，所述第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)；所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速；其中，根據(jù)換擋要求控制第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的第一工作狀態(tài)，具體包括步驟：S110，控制所述第一傳動(dòng)副傳動(dòng)，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S120，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副傳動(dòng)；則脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S130，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)和脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)均無作；所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)；所述風(fēng)機(jī)和所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均為恒值；和/或，所述第一傳動(dòng)副為蝸輪副；和/或，所述第二傳動(dòng)副為帶輪副或鏈輪副；所述換擋裝置包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)和選擇機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)所述選擇機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副于傳動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間的切換；所述選擇機(jī)構(gòu)為撥叉；所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軟軸、換擋連桿、撥叉桿連桿和撥叉桿；所述軟軸與所述換擋連桿連接；所述撥叉桿連桿分別與所述換擋連桿和所述撥叉桿連接；所述撥叉桿與所述撥叉連接，使得所述撥叉可在所述軟軸的致動(dòng)下沿所述撥叉桿的軸線方向做往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)所述撥叉與第一傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述撥叉與第二傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括自鎖組件，所述自鎖組件包括彈簧和鋼球；所述鋼球抵接于所述彈簧和所述撥叉桿之間；所述撥叉桿對(duì)應(yīng)所述鋼球的位置沿其軸線方向依次設(shè)有若干個(gè)凹槽；當(dāng)所述撥叉與所述第一傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述鋼球容設(shè)于其中一個(gè)凹槽內(nèi)；當(dāng)所述撥叉與所述第二傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述鋼球容設(shè)于另一個(gè)凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述換擋裝置還包括調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)分別與所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副連接；當(dāng)所述調(diào)速機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)副連接時(shí)，所述第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，所述第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述調(diào)速機(jī)構(gòu)與所述第二傳動(dòng)副連接時(shí)，所述第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，所述第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和主軸；所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副沿所述主軸的軸線方向依次設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副于傳動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間的切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低；和/或，所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速增加；所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速降低。

6.根據(jù)權(quán)利要求1 2或4 5任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)用于控制所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副的工作狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)包括三位自復(fù)位開關(guān)；所述三位自復(fù)位開關(guān)包括第一腳、第二腳、第三腳、第四腳、第五腳和第六腳；所述第一腳和所述第六腳接電源正極；所述第二腳和所述第五腳接電源負(fù)極；所述第三腳、驅(qū)動(dòng)部、所述第四腳依次串聯(lián)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)包括三位自復(fù)位開關(guān)、第一五腳繼電器和第二五腳繼電器；所述三位自復(fù)位開關(guān)包括第一腳、第二腳、第三腳、第四腳、第五腳和第六腳；所述第一五腳繼電器的線圈的兩端分別與所述第一腳和所述第二腳連接；所述第二五腳繼電器的線圈的兩端分別與所述第五腳和所述第六腳連接；所述第三腳和所述第四腳分別連接電源的正極和電源的負(fù)極；所述第一五腳繼電器和所述第二五腳繼電器的觸點(diǎn)常開端均連接電源的負(fù)極；所述第一五腳繼電器和所述第二五腳繼電器的觸點(diǎn)常閉端均連接電源的正極；所述第一五腳繼電器的觸點(diǎn)公共端、驅(qū)動(dòng)部、所述第二五腳繼電器的觸點(diǎn)公共端依次串聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)包括中央控制器，輸入模塊，第一輸出端，第二輸出端，第一輸入端和第二輸入端；所述第一輸入端和電源的正極連接；所述第二輸入端和電源的負(fù)極連接；所述第一輸出端、驅(qū)動(dòng)部、所述第二輸出端依次串聯(lián)；

所述輸入模塊、所述第一輸出端、所述第二輸出端、所述第一輸入端和所述第二輸入端分別與所述中央控制器連接；所述中央控制器根據(jù)輸入模塊的不同指令以控制所述驅(qū)動(dòng)部的工作狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電控系統(tǒng)還包括顯示屏、用于監(jiān)測(cè)所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的第一傳感器，用于監(jiān)測(cè)所述脫粒滾筒的第二傳感器，所述顯示屏、所述第一傳感器、所述第二傳感器分別與所述中央控制器連接。

11.一種適用于上述權(quán)利要求1 10任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括步驟：S100，根據(jù)換擋要求控制第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的第一工作狀態(tài)；S210，判斷所述第一工作狀態(tài)是否滿足所述換擋要求；當(dāng)所述第一工作狀態(tài)滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S220；當(dāng)所述第一工作狀態(tài)未滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S230；S220，終止所述第一工作狀態(tài)；S230，維持所述第一工作狀態(tài)；其中，步驟S100包括步驟：S110，控制所述第一傳動(dòng)副傳動(dòng)，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S120，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副傳動(dòng)；則脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S130，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)和脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)均無動(dòng)作。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于：步驟S100還包括步驟：S140，根據(jù)所述換擋要求控制驅(qū)動(dòng)部的第二工作狀態(tài)；判斷所述第二工作狀態(tài)是否滿足所述換擋要求；當(dāng)所述第二工作狀態(tài)滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S150；當(dāng)所述第二工作狀態(tài)未滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S160；S150，終止所述第二工作狀態(tài)；S160，維持所述第二工作狀態(tài)；其中，步驟S140包括步驟：S141，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)提高所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；或；S142，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)降低所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；或S143，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)提高所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速或，S144，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)降低所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。

13.一種收割機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)體、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒、脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)、以及上述權(quán)利要求1 10任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)；所述風(fēng)機(jī)與所述風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；所述脫粒滾筒與所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；所述控制系統(tǒng)分別與所述風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；所述風(fēng)機(jī)、所述風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、所述脫粒滾筒、所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)、所述控制系統(tǒng)均安裝于所述機(jī)體。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的收割機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體包括機(jī)體主體和駕駛室；所述駕駛室內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)連接的操作裝置。

說明書： 收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)及方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤指收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)[0002] 聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)過程中因?yàn)槭崭罟任锓N類、產(chǎn)區(qū)及干濕程度不同，需要經(jīng)常調(diào)整其清選風(fēng)扇和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。其調(diào)速原理是通過改變主動(dòng)輪與被動(dòng)輪傳動(dòng)半徑以改變傳動(dòng)比達(dá)到無極調(diào)速的目的。[0003] 目前，主流的聯(lián)合收割機(jī)的清選風(fēng)扇與脫粒滾筒的主動(dòng)輪傳動(dòng)半徑調(diào)節(jié)通過調(diào)整動(dòng)盤張緊程度來實(shí)現(xiàn)，被動(dòng)輪傳動(dòng)半徑受彈簧控制可根據(jù)主動(dòng)輪傳動(dòng)半徑變化自動(dòng)調(diào)節(jié)。通過手動(dòng)調(diào)整拉桿可調(diào)節(jié)清選風(fēng)扇動(dòng)盤壓緊程度，通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)小鏈輪可調(diào)整脫粒滾筒動(dòng)盤壓緊程度。兩種調(diào)整方式往往需要單獨(dú)設(shè)置并單獨(dú)操作，耗時(shí)耗力，操作不便，更甚的是，現(xiàn)有的用于調(diào)整清選風(fēng)扇和脫粒滾筒的操作裝置往往設(shè)置在駕駛室以外，因此，調(diào)整過程中還需要停機(jī)操作，給清選風(fēng)扇和脫粒滾筒的調(diào)整更是帶來了很大的不便，大大提高了操作的繁瑣程度以及操作時(shí)間。且單獨(dú)的兩套操作結(jié)構(gòu)大大增加了聯(lián)合收割機(jī)的安裝空間，提高了整機(jī)的占用空間。

[0004] 因此，本申請(qǐng)致力于提供收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)及方法。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的目的是提供收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的調(diào)速結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)和安裝，大大簡化了本系統(tǒng)占用整機(jī)的安裝空間，降低了整機(jī)的空間占用率；采用機(jī)械調(diào)控方式(傳動(dòng)副)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，連接可靠、安全；操作精準(zhǔn)、簡便、耗時(shí)少。[0006] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：[0007] 一種收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)，包括：[0008] 換擋裝置，所述換擋裝置與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一傳動(dòng)副；所述換擋裝置與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第二傳動(dòng)副；[0009] 所述第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，所述第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)；所述調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；[0010] 所述第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，所述第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)；所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。[0011] 本技術(shù)方案中，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的調(diào)速結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)和安裝，大大簡化了本系統(tǒng)占用整機(jī)的安裝空間，降低了整機(jī)的空間占用率；采用機(jī)械調(diào)控方式(傳動(dòng)副)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，連接可靠、安全；操作精準(zhǔn)、簡便、耗時(shí)少、易實(shí)現(xiàn)。更優(yōu)的，收割機(jī)通過本系統(tǒng)可根據(jù)谷物種類、產(chǎn)區(qū)、干濕度等條件選擇性的調(diào)整風(fēng)機(jī)和/或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，且整個(gè)操作過程只需要通過換擋裝置即可實(shí)現(xiàn)，大大提高了收割機(jī)的人性化設(shè)計(jì)，提高了使用者的良好體驗(yàn)，具有良好的實(shí)用性、適用性、市場(chǎng)前景和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。[0012] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)；所述風(fēng)機(jī)和所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均為恒值；和/或，所述第一傳動(dòng)副為蝸輪副；和/或，所述第二傳動(dòng)副為帶輪副或鏈輪副。[0013] 本技術(shù)方案中，當(dāng)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均不需要調(diào)整時(shí)，則此時(shí)傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)，從而保證風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速為恒值，保證了收割機(jī)的運(yùn)行條件(如收割機(jī)一直用于收割同一地區(qū)、同一干濕度的一種谷物時(shí)，則此時(shí)收割機(jī)的風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速為恒值，則此時(shí)的風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速不需要調(diào)整)。[0014] 本技術(shù)方案中，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副可為蝸輪副、帶輪副、鏈輪副等，當(dāng)然第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副還可為摩擦傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等，以與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)和脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)相適配的傳動(dòng)方式為準(zhǔn)，選擇方式多樣化、針對(duì)性良好。[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述換擋裝置包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)和選擇機(jī)構(gòu)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)所述選擇機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副于傳動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間的切換。

[0016] 本技術(shù)方案中，傳動(dòng)副是否處于傳動(dòng)狀態(tài)可通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)和選擇機(jī)構(gòu)的相會(huì)配合進(jìn)行設(shè)定，且機(jī)械結(jié)構(gòu)間的配合更為的靈敏、精準(zhǔn)、簡便、易操作和易實(shí)現(xiàn)。[0017] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述選擇機(jī)構(gòu)為撥叉；所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軟軸、換擋連桿、撥叉桿連桿和撥叉桿；所述軟軸與所述換擋連桿連接；所述撥叉桿連桿分別與所述換擋連桿和所述撥叉桿連接；所述撥叉桿與所述撥叉連接，使得所述撥叉可在所述軟軸的致動(dòng)下沿所述撥叉桿的軸線方向做往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)所述撥叉與第一傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述撥叉與第二傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)。[0018] 本技術(shù)方案中，通過撥叉來實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)副傳動(dòng)還是第二傳動(dòng)副的傳動(dòng)，使得選擇更為的明確性和精準(zhǔn)性。[0019] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括自鎖組件，所述自鎖組件包括彈簧和鋼球；所述鋼球抵接于所述彈簧和所述撥叉桿之間；所述撥叉桿對(duì)應(yīng)所述鋼球的位置沿其軸線方向依次設(shè)有若干個(gè)凹槽；當(dāng)所述撥叉與所述第一傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述鋼球容設(shè)于其中一個(gè)凹槽內(nèi)；當(dāng)所述撥叉與所述第二傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，所述鋼球容設(shè)于另一個(gè)凹槽內(nèi)。[0020] 本技術(shù)方案中，由于鋼球容設(shè)在凹槽內(nèi)，凹槽的定位和限位作用，使得鋼球無法輕易移位，對(duì)撥叉的位置進(jìn)行定位和限位，從而具有鎖定撥叉桿的作用，從而使得撥叉在換擋過程中具有自鎖功能，提高了第一傳動(dòng)副或第二傳動(dòng)副傳動(dòng)的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)撥叉與第一傳動(dòng)副或第二傳動(dòng)副出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的調(diào)速失敗，提高了本系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性、換擋精準(zhǔn)性和到位。[0021] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述換擋裝置還包括調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)分別與所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副連接；當(dāng)所述調(diào)速機(jī)構(gòu)與所述第一傳動(dòng)副連接時(shí)，所述第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，所述第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)所述調(diào)速機(jī)構(gòu)與所述第二傳動(dòng)副連接時(shí)，所述第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，所述第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)。[0022] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和主軸；所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副沿所述主軸的軸線方向依次設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副于傳動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間的切換。[0023] 本技術(shù)方案中，通過主軸選擇性的帶動(dòng)第一傳動(dòng)副或第二傳動(dòng)副的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，易操作，易實(shí)現(xiàn)，空間占用率少。[0024] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低；和/或，所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速增加；所述主軸的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速降低。[0025] 本技術(shù)方案中，通過選擇性的安裝，使得主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均增加；反之，則呈均降低。當(dāng)然，也可通過選擇性的安裝，使得主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均增加；反之，則均降低。還可通過選擇性的安裝，使得主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)增加，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速則會(huì)降低；主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速則會(huì)增加?？筛鶕?jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。[0026] 進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)用于控制所述第一傳動(dòng)副和所述第二傳動(dòng)副的工作狀態(tài)。

[0027] 本技術(shù)方案中，通過電控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)副以及第二傳動(dòng)副的往復(fù)傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過第一傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的大小；通過第二傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的大小；由于使得風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速可根據(jù)其需要調(diào)大或調(diào)??；大大提高了本系統(tǒng)的靈活性、適用范圍和實(shí)用性。[0028] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電控系統(tǒng)包括三位自復(fù)位開關(guān)；所述三位自復(fù)位開關(guān)包括第一腳、第二腳、第三腳、第四腳、第五腳和第六腳；所述第一腳和所述第六腳接電源正極；所述第二腳和所述第五腳接電源負(fù)極；所述第三腳、驅(qū)動(dòng)部、所述第四腳依次串聯(lián)連接。[0029] 本技術(shù)方案中，通過三位自復(fù)位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的無級(jí)調(diào)節(jié)；該三位自復(fù)位開關(guān)可安裝在駕駛室內(nèi)，使得駕駛員可直接通過該三位自復(fù)位開關(guān)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，無需停機(jī)下車等操作，大大簡化了本系統(tǒng)的操作，易實(shí)現(xiàn)，成本低，本技術(shù)方案適用低端機(jī)或現(xiàn)有整機(jī)的整改。[0030] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電控系統(tǒng)包括三位自復(fù)位開關(guān)、第一五腳繼電器和第二五腳繼電器；所述三位自復(fù)位開關(guān)包括第一腳、第二腳、第三腳、第四腳、第五腳和第六腳；所述第一五腳繼電器的線圈的兩端分別與所述第一腳和所述第二腳連接；所述第二五腳繼電器的線圈的兩端分別與所述第五腳和所述第六腳連接；所述第三腳和所述第四腳分別連接電源的正極和電源的負(fù)極；所述第一五腳繼電器和所述第二五腳繼電器的觸點(diǎn)常開端均連接電源的負(fù)極；所述第一五腳繼電器和所述第二五腳繼電器的觸點(diǎn)常閉端均連接電源的正極；所述第一五腳繼電器的觸點(diǎn)公共端、驅(qū)動(dòng)部、所述第二五腳繼電器的觸點(diǎn)公共端依次串聯(lián)。[0031] 本技術(shù)方案中，通過三位自復(fù)位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的無級(jí)調(diào)節(jié)；該三位自復(fù)位開關(guān)可安裝在駕駛室內(nèi)，使得駕駛員可直接通過該三位自復(fù)位開關(guān)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，無需停機(jī)下車等操作，大大簡化了本系統(tǒng)的操作，易實(shí)現(xiàn)，成本低，適用于低端機(jī)或現(xiàn)有整機(jī)的整改。更優(yōu)的，為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)部，在通過三位自復(fù)位開關(guān)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部的正反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)(即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))的同時(shí)，為了保護(hù)驅(qū)動(dòng)部，避免其因電路電流過大或不穩(wěn)而使用壽命和使用周期變短，通過繼電器還保護(hù)驅(qū)動(dòng)部。[0032] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電控系統(tǒng)包括中央控制器，輸入模塊，第一輸出端，第二輸出端，第一輸入端和第二輸入端；所述第一輸入端和電源的正極連接；所述第二輸入端和電源的負(fù)極連接；所述第一輸出端、驅(qū)動(dòng)部、所述第二輸出端依次串聯(lián)；所述輸入模塊、所述第一輸出端、所述第二輸出端、所述第一輸入端和所述第二輸入端分別與所述中央控制器連接；所述中央控制器根據(jù)輸入模塊的不同指令以控制所述驅(qū)動(dòng)部的工作狀態(tài)。


[0033] 本技術(shù)方案中，還可通過中央控制器實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，以及調(diào)整速度快慢等的控制。從而實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化。本技術(shù)方案適用于新機(jī)或高端機(jī)。[0034] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電控系統(tǒng)還包括顯示屏、用于監(jiān)測(cè)所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的第一傳感器，用于監(jiān)測(cè)所述脫粒滾筒的第二傳感器，所述顯示屏、所述第一傳感器、所述第二傳感器分別與所述中央控制器連接。[0035] 本技術(shù)方案中，還通過顯示屏來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的可視性，從而提高本系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化、人性化。實(shí)際應(yīng)用中，第一傳感器和第二傳感器可均為霍爾轉(zhuǎn)速傳感器。[0036] 本發(fā)明還提供了一種收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制方法，包括步驟：[0037] S100，根據(jù)換擋要求控制第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的第一工作狀態(tài)；[0038] S210，判斷所述第一工作狀態(tài)是否滿足所述換擋要求；[0039] 當(dāng)所述第一工作狀態(tài)滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S220：[0040] 終止所述第一工作狀態(tài)；[0041] 當(dāng)所述第一工作狀態(tài)未滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S230：[0042] 維持所述第一工作狀態(tài)。[0043] 本技術(shù)方案中，根據(jù)換擋要求(風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速等)來通過第一傳動(dòng)副、第二傳動(dòng)副的工作狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)，且本方法實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的調(diào)速結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)和安裝，大大簡化了本系統(tǒng)占用整機(jī)的安裝空間，降低了整機(jī)的空間占用率；采用機(jī)械調(diào)控方式(傳動(dòng)副)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，連接可靠、安全；操作精準(zhǔn)、簡便、耗時(shí)少、易實(shí)現(xiàn)。更優(yōu)的，收割機(jī)通過本系統(tǒng)可根據(jù)谷物種類、產(chǎn)區(qū)、干濕度等條件選擇性的調(diào)整風(fēng)機(jī)和/或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，且整個(gè)操作過程只需要通過換擋裝置即可實(shí)現(xiàn)，大大提高了收割機(jī)的人性化設(shè)計(jì)，提高了使用者的良好體驗(yàn)，具有良好的實(shí)用性、適用性、市場(chǎng)前景和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。[0044] 進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟S100包括步驟：[0045] S110，控制所述第一傳動(dòng)副傳動(dòng)，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S120，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副傳動(dòng)；則脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S130，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)和脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)均無動(dòng)作。[0046] 本技術(shù)方案中，通過第一傳動(dòng)副、第二傳動(dòng)副的三種工作狀態(tài)之間的相互切換，從而實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。[0047] 進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟S100還包括步驟：[0048] S140，根據(jù)所述換擋要求控制驅(qū)動(dòng)部的第二工作狀態(tài)；[0049] 判斷所述第二工作狀態(tài)是否滿足所述換擋要求；[0050] 當(dāng)所述第二工作狀態(tài)滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S150：[0051] 終止所述第二工作狀態(tài)；[0052] 當(dāng)所述第二工作狀態(tài)未滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S160：[0053] 維持所述第二工作狀態(tài)。[0054] 本技術(shù)方案中，通過控制驅(qū)動(dòng)部的工作狀態(tài)從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的大小的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的增速、減速操作，以及脫粒滾筒的增速、減速操作。[0055] 進(jìn)一步優(yōu)選地，步驟S140包括步驟：[0056] S141，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)提高所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；或；S142，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)降低所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；或，S143，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)提高所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速；或，S144，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)降低所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。

[0057] 本技術(shù)方案中，通過選擇性的設(shè)定，使得主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均增加；反之，則呈均降低。當(dāng)然，也可通過選擇性的設(shè)定，使得主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均增加；反之，則均降低。還可通過選擇性的設(shè)定，使得主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)增加，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速則會(huì)降低；主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速則會(huì)增加?？筛鶕?jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。[0058] 本發(fā)明還提供了一種收割機(jī)，包括：[0059] 機(jī)體、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒、脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)、以及上述任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)；[0060] 所述風(fēng)機(jī)與所述風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；[0061] 所述脫粒滾筒與所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；[0062] 所述控制系統(tǒng)分別與所述風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；[0063] 所述風(fēng)機(jī)、所述風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、所述脫粒滾筒、所述脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)、所述控制系統(tǒng)均安裝于所述機(jī)體。[0064] 本技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的調(diào)速結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)和安裝，大大簡化了本系統(tǒng)占用收割機(jī)的整機(jī)的安裝空間，降低了整機(jī)的空間占用率；采用機(jī)械調(diào)控方式(傳動(dòng)副)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，連接可靠、安全；操作精準(zhǔn)、簡便、耗時(shí)少、易實(shí)現(xiàn)。更優(yōu)的，收割機(jī)通過控制系統(tǒng)可根據(jù)谷物種類、產(chǎn)區(qū)、干濕度等條件選擇性的調(diào)整風(fēng)機(jī)和/或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，且整個(gè)操作過程只需要通過換擋裝置即可實(shí)現(xiàn)，大大提高了收割機(jī)的人性化設(shè)計(jì)，提高了使用者的良好體驗(yàn)，具有良好的實(shí)用性、適用性、市場(chǎng)前景和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。[0065] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述機(jī)體包括機(jī)體主體和駕駛室；所述駕駛室內(nèi)設(shè)有與所述控制系統(tǒng)連接的操作裝置。

[0066] 本技術(shù)方案中，本收割機(jī)的控制系統(tǒng)可通過設(shè)置在駕駛室的操作裝置來實(shí)現(xiàn)，從而使得駕駛員可直接通過操作裝置(如三位自復(fù)位開關(guān)、與軟軸連接的換擋操縱桿、智能儀表等)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，無需停機(jī)下車等操作，大大簡化了本系統(tǒng)的操作，易實(shí)現(xiàn)。[0067] 本發(fā)明提供的一種收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)及方法，能夠帶來以下至少一種有益效果：[0068] 1、本發(fā)明中，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的調(diào)速結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)和安裝，大大簡化了本系統(tǒng)占用整機(jī)的安裝空間，降低了整機(jī)的空間占用率；采用機(jī)械調(diào)控方式(傳動(dòng)副)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，連接可靠、安全；操作精準(zhǔn)、簡便、耗時(shí)少、易實(shí)現(xiàn)。更優(yōu)的，收割機(jī)通過本系統(tǒng)可根據(jù)谷物種類、產(chǎn)區(qū)、干濕度等條件選擇性的調(diào)整風(fēng)機(jī)和/或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，且整個(gè)操作過程只需要通過換擋裝置即可實(shí)現(xiàn)，大大提高了收割機(jī)的人性化設(shè)計(jì)，提高了使用者的良好體驗(yàn)，具有良好的實(shí)用性、適用性、市場(chǎng)前景和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。[0069] 2、本發(fā)明中，通過本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的增加、降低、恒速的調(diào)整；同時(shí)還實(shí)現(xiàn)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的增加、降低、恒速的調(diào)整；大大滿足了收割機(jī)根據(jù)其收割的谷物種類、產(chǎn)區(qū)、干濕度等條件選擇性的調(diào)整風(fēng)機(jī)和/或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。[0070] 3、本發(fā)明中，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的配合，可使得主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均增加；反之，則呈均降低。當(dāng)然，也可通過選擇性的安裝，使得主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均增加；反之，則均降低。還可通過選擇性的安裝，使得主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)增加，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速則會(huì)降低；主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速則會(huì)增加?？筛鶕?jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。[0071] 4、本發(fā)明中，通過電控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)通過第一傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的大??；通過第二傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的大??；由于使得風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速可根據(jù)其需要調(diào)大或調(diào)?。淮蟠筇岣吡吮鞠到y(tǒng)的靈活性、適用范圍和實(shí)用性。更優(yōu)的是，電控系統(tǒng)與機(jī)械機(jī)構(gòu)間的相互配合操作，大大降低了本發(fā)明的生產(chǎn)成本、維護(hù)/維修成本，大大提高了本發(fā)明的機(jī)械強(qiáng)度，保證了本發(fā)明的連接可靠性；且電控系統(tǒng)與機(jī)械機(jī)構(gòu)之間的相互配合大大簡化了本發(fā)明的操作復(fù)雜性，動(dòng)作精準(zhǔn)、易實(shí)現(xiàn)、安全可靠。[0072] 5、本發(fā)明中，可根據(jù)收割機(jī)的消費(fèi)群體來設(shè)置電控系統(tǒng)的組成，當(dāng)收割機(jī)為低端機(jī)或現(xiàn)有整機(jī)改造時(shí)，可選擇通過三位自復(fù)位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的無級(jí)調(diào)節(jié)；當(dāng)收割機(jī)為高端機(jī)時(shí)，可選擇智能儀表等來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的智能化、自動(dòng)化和人性化。附圖說明[0073] 下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)及方法的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

[0074] 圖1是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0075] 圖2是圖1的A A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0076] 圖3是本發(fā)明的電控系統(tǒng)的三位自復(fù)位開關(guān)第一種實(shí)施例的電路示意圖；[0077] 圖4是圖3的一種電路導(dǎo)通示意圖；[0078] 圖5是圖3的另一種電路導(dǎo)通示意圖；[0079] 圖6是發(fā)明的電控系統(tǒng)的三位自復(fù)位開關(guān)第二種實(shí)施例的電路示意圖；[0080] 圖7是圖6的一種電路導(dǎo)通示意圖；[0081] 圖8是圖6的另一種電路導(dǎo)通示意圖；[0082] 圖9是發(fā)明的電控系統(tǒng)的智能儀表的電路示意圖；[0083] 圖10是圖9的一種電路導(dǎo)通示意圖；[0084] 圖11是圖9的另一種電路導(dǎo)通示意圖。[0085] 附圖標(biāo)號(hào)說明：[0086] 1.支架，2.電機(jī)，3.第一軸承，4.第一端蓋，5.軟軸，6.自鎖組件，7.撥叉桿，8.換擋連桿，9.上蓋，10.蝸桿，11.鎖緊螺釘，12.主軸，13.第二端蓋，14.第二連接件，15.第三端蓋，16.第二軸承，17.主動(dòng)調(diào)速鏈輪，18.第一連接件，19.蝸輪，20.調(diào)速螺桿，21.撥叉，22.撥叉桿連桿，23.調(diào)速鏈，24.被動(dòng)鏈輪，A.第一腳，B.第二腳，C.第三腳，D.第四腳，E.第五腳，F(xiàn).第六腳，G.第七腳，H.第八腳，I.第九腳，J.第十腳，K.第十一腳，L.第十二腳，IN1.風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令，IN2.脫粒滾筒轉(zhuǎn)速指令，IN3.轉(zhuǎn)速增加指令，IN4.轉(zhuǎn)速降低指令，IN5.選擇指令，IN6.確認(rèn)指令，IN7.風(fēng)機(jī)檔位指令，IN8.脫粒滾筒檔位指令，OUT1.第一輸出端，OUT2.第二輸出端。具體實(shí)施方式[0087] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。[0088] 為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。在本文中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在本文中，上、下、左和右是指所描述的附圖的上、下、左和右，并不完全代表實(shí)際情況。[0089] 在實(shí)施例一中，如圖1 11所示，一種收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制系統(tǒng)，包括：換擋裝置(圖中未標(biāo)示)，換擋裝置與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)之間設(shè)有第一傳動(dòng)副(圖中未標(biāo)示)；換擋裝置與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)之間設(shè)有第二傳動(dòng)副(圖中未標(biāo)示)；第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)；調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)(圖中未標(biāo)示)的轉(zhuǎn)速；第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)；脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒(圖中未標(biāo)示)的轉(zhuǎn)速。通過設(shè)置在換擋裝置上的第一傳動(dòng)副選擇性的致動(dòng)風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)副選擇性的致動(dòng)脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整，使得收割機(jī)可根據(jù)谷物種類、產(chǎn)區(qū)、干濕度等條件選擇性的調(diào)整風(fēng)機(jī)和/或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。[0090] 在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)只需要調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，則讓第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)(此時(shí)，第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，即無動(dòng)作)，通過第一傳動(dòng)副的致動(dòng)作用，使得風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速直至達(dá)到預(yù)設(shè)值；當(dāng)只需要調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速時(shí)，則讓第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)(此時(shí)，第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，即無動(dòng)作)，通過第二傳動(dòng)副的致動(dòng)作用，使得脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)整脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速直至達(dá)到預(yù)設(shè)值；當(dāng)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均需要調(diào)整時(shí)，則使用者可按照上述的步驟按先后次序來調(diào)整風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，此過程中，使用者可先調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，后調(diào)整脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速；也可先調(diào)整脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，后調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。[0091] 在實(shí)施例二中，如圖1 11所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)；風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速均為恒值。在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)收割機(jī)無需調(diào)整風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速時(shí)，則此時(shí)第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)睿礋o動(dòng)作，此時(shí)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒分別以恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，值得說明的是，風(fēng)機(jī)的恒速值與脫粒滾筒的恒速值可相同或不同，以收割機(jī)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)過程中風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速為準(zhǔn)。[0092] 在實(shí)施例三中，如圖1 11所示，在實(shí)施例一或二的基礎(chǔ)上，換擋裝置包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)和選擇機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，致動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)選擇機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副于傳動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間的切換。進(jìn)一步優(yōu)選地，選擇機(jī)構(gòu)為撥叉21；致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軟軸5、換擋連桿8、撥叉桿連桿22和撥叉桿7；軟軸5與換擋連桿8連接；撥叉桿連桿22分別與換擋連桿8和撥叉桿7連接；撥叉桿7與撥叉21連接，使得撥叉21可在軟軸5的致動(dòng)下沿?fù)懿鏃U7的軸線方向做往復(fù)移動(dòng)；當(dāng)撥叉21與第一傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)撥叉21與第二傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)。[0093] 在實(shí)際應(yīng)用中，如圖1所示，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副沿主軸的軸線方向從左到右依次設(shè)置；通過拉動(dòng)軟軸5使得換擋連桿8左移，并通過撥叉桿連桿22帶動(dòng)撥叉桿7左移，同時(shí)，撥叉桿7帶動(dòng)撥叉21左移而與第一傳動(dòng)副連接，則第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，而第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(提高或降低)，同時(shí)，脫粒滾筒以當(dāng)前轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)；通過拉動(dòng)軟軸5使得換擋連桿8右移，并通過撥叉桿連桿22帶動(dòng)撥叉桿7右移，同時(shí)，撥叉桿7帶動(dòng)撥叉21右移而處于空套狀態(tài)，此時(shí)，撥叉21既不與第一傳動(dòng)副連接，也不與第二傳動(dòng)副連接，使得風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒各自以當(dāng)前的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；通過拉動(dòng)軟軸5使得換擋連桿8右移，并通過撥叉桿連桿22帶動(dòng)撥叉桿7右移，同時(shí)撥叉桿7帶動(dòng)撥叉21右移而與第二傳動(dòng)副連接，則第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，而第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速(提高或降低)，同時(shí)，風(fēng)機(jī)以當(dāng)前轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)轉(zhuǎn)。值得指出的是，實(shí)際操作中，也可通過撥叉21于撥叉桿7上的滑移來實(shí)現(xiàn)撥叉21與第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的選擇性連接。[0094] 在實(shí)施例四中，如圖1 11所示，在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，由于撥叉21與第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副是選擇性連接，因此，為了避免撥叉21與第一傳動(dòng)副或第二傳動(dòng)副連接的過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象，優(yōu)選地，致動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括自鎖組件6，自鎖組件6包括彈簧(圖中未標(biāo)示)和鋼球(圖中未標(biāo)示)，其中，彈簧安裝于支架1上，且彈簧的伸展方向與撥叉桿7的徑向相同，彈簧的一端抵接于支架1用于容置彈簧組件的凹槽的底面，彈簧的另一端抵接于撥叉桿7的外壁處，彈簧與撥叉桿7之間設(shè)有鋼球。優(yōu)選地，撥叉桿7對(duì)應(yīng)鋼球的位置沿其軸線方向依次設(shè)有若干個(gè)凹槽(圖中未標(biāo)示)；當(dāng)撥叉21與第一傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，鋼球容設(shè)于其中一個(gè)凹槽內(nèi)；當(dāng)撥叉21與第二傳動(dòng)副處于連接狀態(tài)時(shí)，鋼球容設(shè)于另一個(gè)凹槽內(nèi)；當(dāng)撥叉21處于空套狀態(tài)時(shí)(撥叉21既不與第一傳動(dòng)副連接，也不與第二傳動(dòng)副連接時(shí))，鋼球容設(shè)于第三個(gè)凹槽內(nèi)。使得換擋過程中，撥叉21每換一檔，其位移均可通過鋼球和凹槽來限定，由于鋼球容設(shè)在凹槽內(nèi)，凹槽的定位和限位作用，使得鋼球無法輕易移位，對(duì)撥叉21的位置進(jìn)行定位和限位，從而具有鎖定撥叉桿7的作用，從而使得撥叉21在換擋過程中具有自鎖功能，使得撥叉桿7不易發(fā)生位移或振動(dòng)等不良現(xiàn)象，提高了第一傳動(dòng)副或第二傳動(dòng)副傳動(dòng)的穩(wěn)定性。[0095] 在實(shí)施例五中，如圖1 11所示，在實(shí)施例一、二、三或四的基礎(chǔ)上，換擋裝置還包括調(diào)速機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，調(diào)速機(jī)構(gòu)分別與第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副連接；當(dāng)調(diào)速機(jī)構(gòu)與第一傳動(dòng)副連接時(shí)，第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)調(diào)速機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)副連接時(shí)，第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)。進(jìn)一步優(yōu)選地，調(diào)速機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部(即電機(jī)2)和主軸12；第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副沿主軸12的軸線方向(從左到右或從右到左)依次設(shè)置；驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副于傳動(dòng)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間的切換。優(yōu)選地，為了保證撥叉21的往復(fù)移動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的傳動(dòng)或停止，主軸12的軸線方向與撥叉桿7的軸線方向相同；優(yōu)選地，換擋連桿8的軸線方向與撥叉桿7的軸線方向相同；優(yōu)選地，換擋連桿8、撥叉桿7、主軸12沿高度方向從高到低依次安裝在支架1上，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在支架1的外側(cè)并與主軸12連接；且換擋連桿8的上方蓋設(shè)有上蓋9，避免外界污染物(水、灰塵、異物等)進(jìn)入本控制系統(tǒng)的傳動(dòng)空間內(nèi)，從而確保傳動(dòng)副(即第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副)的良好運(yùn)行性能；優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部為可正反轉(zhuǎn)的電機(jī)2，且驅(qū)動(dòng)部優(yōu)選為帶自鎖功能的低速大扭矩直流電機(jī)。優(yōu)選地，主軸12的左端與支架1之間設(shè)有第一軸承3，主軸12的右端與支架1之間設(shè)有第二軸承16，以保護(hù)主軸12，延長其使用壽命。且主軸12遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)部的端部罩設(shè)有第三端蓋15。優(yōu)選地，撥叉桿7的兩端分別罩設(shè)有第一端蓋4和第二端蓋13。優(yōu)選地，撥叉21和撥叉桿連桿22之間優(yōu)選通過鎖緊螺釘11連接。[0096] 在實(shí)施例六中，如圖1 11所示，在實(shí)施例五基礎(chǔ)上，撥叉21通過連接組件(圖中未標(biāo)示)與主軸連接，連接組件包括相互連接的第一連接件18和第二連接件14，其中第二連接件14與撥叉21連接，第一連接件18分別與第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副可拆卸式連接；由于主軸12為柱狀結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第一連接件18為環(huán)狀連接件，且第二連接件14在撥叉21帶動(dòng)下可沿主軸12的軸線方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連接件18選擇性地與第一傳動(dòng)副或第二傳動(dòng)副連接；優(yōu)選地，第一傳動(dòng)副為蝸輪副，包括相互嚙合的蝸桿10和蝸輪19，其中蝸桿10套設(shè)于主軸12的外側(cè)，蝸輪19與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)的調(diào)速部件連接，如蝸輪19套設(shè)于調(diào)速螺桿20的外側(cè)，優(yōu)選地，調(diào)速螺桿20與蝸輪19之間設(shè)有第三軸承(圖中未標(biāo)示)；優(yōu)選地，第一連接件18與蝸桿10為凹凸配合連接，且凹凸配合機(jī)構(gòu)的延展方向與主軸12的延展方向相同，使得第一連接件18在撥叉21的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)第一連接件18與蝸桿10的連接，進(jìn)而使得第一傳動(dòng)副在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)，使得調(diào)速螺桿20隨著主軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的調(diào)整。優(yōu)選地，該凹凸配合機(jī)構(gòu)為嚙合機(jī)構(gòu)或花鍵連接。[0097] 優(yōu)選地，第二傳動(dòng)副為鏈輪副，包括相互嚙合的調(diào)速鏈23和主動(dòng)調(diào)速鏈輪17，主動(dòng)調(diào)速鏈輪17套設(shè)于主軸12的外側(cè)，優(yōu)選地，第一連接件18與主動(dòng)調(diào)速鏈輪17為凹凸配合連接，且凹凸配合機(jī)構(gòu)的延展方向與主軸12的延展方向相同，使得第一連接件18在撥叉21的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)第一連接件18與主動(dòng)調(diào)速鏈輪17的連接，進(jìn)而使得第二傳動(dòng)副在驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下傳動(dòng)，使得調(diào)速鏈23隨著主軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。進(jìn)一步優(yōu)選地，脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)還包括被動(dòng)鏈輪24，被動(dòng)鏈輪24與主動(dòng)調(diào)速鏈輪17通過調(diào)速鏈23連接，優(yōu)選地，被動(dòng)鏈輪24與脫粒滾筒連接。優(yōu)選地，該凹凸配合機(jī)構(gòu)為嚙合機(jī)構(gòu)。凹凸配合機(jī)構(gòu)相互匹配的凹槽和凸起的數(shù)量可為一個(gè)或一個(gè)以上；且數(shù)量為多個(gè)時(shí)，圍繞主軸12的周向設(shè)置在相應(yīng)的部件(即蝸桿10、主動(dòng)調(diào)速鏈輪17、第一連接件18)，且當(dāng)凹槽設(shè)置在第一連接件18上時(shí)，則蝸桿10和主動(dòng)調(diào)速鏈輪17上均設(shè)置凸起；當(dāng)凸起設(shè)置在第一連接件18上時(shí)，則蝸桿10和主動(dòng)調(diào)速鏈輪17上均設(shè)置凹槽。為了實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的恒速運(yùn)行，因此，在蝸桿10和主動(dòng)調(diào)速鏈輪17之間具有一定的距離(如第一連接件18沿主軸12的軸線方向的尺寸)，使得第一連接件18在蝸桿10和主動(dòng)調(diào)速鏈輪17之間的主軸12時(shí)，第一連接件18既不與蝸桿10連接，也不與主動(dòng)調(diào)速鏈輪17連接(此時(shí)，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)，即無動(dòng)作)，則此時(shí)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒均為恒速運(yùn)行。


[0098] 在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動(dòng)部在收割機(jī)運(yùn)行的過程中一直為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，撥叉21呈喇叭狀，且第二連接件14為外壁設(shè)有凹槽的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，使得撥叉21的擴(kuò)口端的第一支腳和第二支腳容置于該凹槽內(nèi)，且第二連接件14套設(shè)于第一連接件18的外側(cè)，使得撥叉21移動(dòng)的時(shí)候，由于凹槽的壁面與撥叉21會(huì)相互抵接，從而第二連接件14會(huì)隨撥叉21的移動(dòng)而移動(dòng)，進(jìn)而第二連接件14帶動(dòng)第一連接件18移動(dòng)選擇性地與蝸桿10或主動(dòng)調(diào)速鏈輪17連接；且由于驅(qū)動(dòng)部與整機(jī)的運(yùn)行同步，使得主軸12會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，由于撥叉21的擴(kuò)口端的設(shè)置，使得第一連接件18隨著主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥叉21的存在不會(huì)影響其運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行也可根據(jù)軟軸5的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，即軟軸5拉動(dòng)的同時(shí)會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部的運(yùn)行；也可是軟軸5動(dòng)作后，再使得驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行起來。這里就不一一贅述了。

[0099] 值得指出的是，第一傳動(dòng)副的傳動(dòng)方式以與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)相匹配為佳，如當(dāng)風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)為調(diào)速螺桿20時(shí)，此時(shí)第一傳動(dòng)副優(yōu)選為蝸輪副，當(dāng)然，第一傳動(dòng)副還可為齒輪副，即與蝸輪19嚙合為套設(shè)于主軸12外側(cè)的齒輪；第一傳動(dòng)副還可是摩擦傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等；同樣的，第二傳動(dòng)副的傳動(dòng)方式也應(yīng)與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)相匹配為佳，當(dāng)脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)為鏈輪副時(shí)，則第二傳動(dòng)副優(yōu)選為鏈輪副；當(dāng)脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)為帶輪副時(shí)，則第二傳動(dòng)副優(yōu)選為帶輪副；第二傳動(dòng)副還可以時(shí)摩擦傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等；且第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的傳動(dòng)方式可相同或不同。示例性的，如圖1所示，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副優(yōu)選沿主軸12的軸線方向從左到右依次設(shè)置。當(dāng)撥叉21位于蝸桿10和主動(dòng)調(diào)速鏈輪17之間的主軸12時(shí)，此時(shí)撥叉21既不與蝸桿10連接，也不與主動(dòng)調(diào)速鏈輪17連接，使得第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，收割機(jī)的風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒均以各自的恒值運(yùn)轉(zhuǎn)(即風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速不變)；當(dāng)拉動(dòng)軟軸5使得撥叉21沿主軸12的軸線方向向左移動(dòng)直至撥叉21與蝸桿10連接，使得第一傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，第二傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，收割機(jī)的風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被調(diào)整(增加或降低)，收割機(jī)的脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速以恒值運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)拉動(dòng)軟軸5使得撥叉21沿主軸12的軸線方向向右移動(dòng)直至撥叉21與主動(dòng)調(diào)速鏈輪17連接，使得第二傳動(dòng)副處于傳動(dòng)狀態(tài)，第一傳動(dòng)副處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)，收割機(jī)的主動(dòng)調(diào)速鏈輪17的轉(zhuǎn)速被調(diào)整(增加或降低)，收割機(jī)的風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以恒值運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，使用者可根據(jù)實(shí)際風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的需要自行調(diào)整。[0100] 在實(shí)施例七中，如圖1 11所示，在實(shí)施例五或六的基礎(chǔ)上，通過設(shè)置第一傳動(dòng)副與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)以及第二傳動(dòng)副與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)的各自的第一種配合結(jié)構(gòu)；可設(shè)定主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低；主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速增加；主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速降低。當(dāng)然，通過設(shè)置第一傳動(dòng)副與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)以及第二傳動(dòng)副與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)的各自的第二種配合結(jié)構(gòu)，第一傳動(dòng)副與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)的第一種配合結(jié)構(gòu)與其第二種配合機(jī)構(gòu)之間具有反作用；第二傳動(dòng)副與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)的第一種配合結(jié)構(gòu)與其第二種配合機(jī)構(gòu)之間具有反作用；可設(shè)定主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低；主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速增加；主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速降低。當(dāng)然，通過將第一傳動(dòng)副與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)以其第一種配合結(jié)構(gòu)，將第二傳動(dòng)副與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)以其第二種配合結(jié)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速降低；主軸12的轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速增加?？筛鶕?jù)上述各個(gè)部件于整機(jī)的安裝位置來適應(yīng)性的調(diào)整，從而提高本系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性和安裝的靈活性。

[0101] 在實(shí)施例八中，如圖1 11所示，在實(shí)施例一、二、三、四、五、六或七的基礎(chǔ)上，還包括電控系統(tǒng)(圖中未標(biāo)示)，電控系統(tǒng)用于控制第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的工作狀態(tài)。通過電控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)副以及第二傳動(dòng)副的往復(fù)傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)通過第一傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的大小；通過第二傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的大小；由于使得風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速可根據(jù)其需要調(diào)大或調(diào)?。淮蟠筇岣吡吮鞠到y(tǒng)的靈活性、適用范圍和實(shí)用性。如電控系統(tǒng)優(yōu)選地與驅(qū)動(dòng)部電連接，通過控制驅(qū)動(dòng)部的正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)主軸12的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而單獨(dú)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的增大或降低的操作；單獨(dú)實(shí)現(xiàn)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的增大或降低的操作；實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增大、而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的降低的操作；實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低、而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的增大的操作；實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的增大的操作；實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的降低的操作。[0102] 在實(shí)施例九中，如圖1 5所示，在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上，電控系統(tǒng)包括三位自復(fù)位開關(guān)(圖中未標(biāo)示)；三位自復(fù)位開關(guān)包括第一腳A、第二腳B、第三腳C、第四腳D、第五腳E和第六腳F；第一腳A和第六腳F接電源正極；第二腳B和第五腳E接電源負(fù)極；第三腳C、驅(qū)動(dòng)部、第四腳D依次串聯(lián)連接。優(yōu)選地，本三位自復(fù)位開關(guān)為兩排三位自復(fù)位開關(guān)，即第一腳A、第三腳C、第五腳E沿豎直方向依次排布形成第一列；第二腳B、第四腳D、第六腳F沿豎直方向依次排列形成第二列，第一列和第二列沿左到右依次排布。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部還串聯(lián)有保險(xiǎn)絲(圖中未標(biāo)示)，用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)部，避免其所在電路回路的電流過大，損壞驅(qū)動(dòng)部操作開關(guān)。

[0103] 如圖3所示，當(dāng)三位自復(fù)位開關(guān)無動(dòng)作時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)部無動(dòng)作，即驅(qū)動(dòng)部不運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)，風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速為恒值；如圖4所示，當(dāng)撥動(dòng)三位自復(fù)位開關(guān)至第一狀態(tài)時(shí)，第一腳A與第三腳C電導(dǎo)通，第二腳B與第四腳D電導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副中的一個(gè)處于傳動(dòng)狀態(tài)，另一個(gè)處于停止?fàn)顟B(tài)，風(fēng)機(jī)或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化(增大或降低)。如圖5所示，當(dāng)撥動(dòng)三位自復(fù)位開關(guān)至第一狀態(tài)時(shí)，第三腳C與第五腳E電導(dǎo)通，第四腳D與第六腳F電導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副中的一個(gè)處于傳動(dòng)狀態(tài)，另一個(gè)處于停止?fàn)顟B(tài)，風(fēng)機(jī)或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化(降低或增大)。[0104] 在實(shí)施例九中，如圖1、圖2以及圖6 8所示，在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上，電控系統(tǒng)包括三位自復(fù)位開關(guān)(圖中未標(biāo)示)、第一五腳繼電器(圖中未標(biāo)示)和第二五腳繼電器(圖中未標(biāo)示)；三位自復(fù)位開關(guān)包括第七腳G、第八腳H、第九腳I、第十腳J、第十一腳K和第十二腳L；第一五腳繼電器的線圈(圖中未標(biāo)示)的兩端分別與第七腳G和第八腳H連接；第二五腳繼電器的線圈的兩端分別與第十一腳K和第十二腳L連接；第九腳I和第十腳J分別連接電源的正極和電源的負(fù)極；第一五腳繼電器和第二五腳繼電器的觸點(diǎn)常開端(圖中未標(biāo)示)均連接電源的負(fù)極；第一五腳繼電器和第二五腳繼電器的觸點(diǎn)常閉端(圖中未標(biāo)示)均連接電源的正極；第一五腳繼電器的觸點(diǎn)公共端(圖中未標(biāo)示)、驅(qū)動(dòng)部、第二五腳繼電器的觸點(diǎn)公共端(圖中未標(biāo)示)依次串聯(lián)。優(yōu)選地，本三位自復(fù)位開關(guān)為兩排三位自復(fù)位開關(guān)，即第七腳G、第九腳I、第十一腳K沿豎直方向依次排布形成第一列；第八腳H、第十腳J、第十二腳L沿豎直方向依次排列形成第二列，第一列和第二列沿左到右依次排布。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部還串聯(lián)有保險(xiǎn)絲，用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)部，避免其所在電路回路的電流過大，損壞驅(qū)動(dòng)部和操作開關(guān)。[0105] 如圖6所示，當(dāng)三位自復(fù)位開關(guān)無動(dòng)作時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)部無動(dòng)作，即驅(qū)動(dòng)部不運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副均處于停止?fàn)顟B(tài)，風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速為恒值；如圖7所示，當(dāng)撥動(dòng)三位自復(fù)位開關(guān)至第一狀態(tài)時(shí)，第七腳G與第九腳I電導(dǎo)通，第八腳H與第十腳J電導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副中的一個(gè)處于傳動(dòng)狀態(tài)，另一個(gè)處于停止?fàn)顟B(tài)，風(fēng)機(jī)或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化(增大或降低)。如圖8所示，當(dāng)撥動(dòng)三位自復(fù)位開關(guān)至第二狀態(tài)時(shí)，第九腳I與第十一腳K電導(dǎo)通，第十腳J與第十二腳L電導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)主軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副中的一個(gè)處于傳動(dòng)狀態(tài)，另一個(gè)處于停止?fàn)顟B(tài)，風(fēng)機(jī)或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化(降低或增大)。[0106] 在實(shí)施例十中，如圖1、圖2以及圖9 11所示，在實(shí)施例八的基礎(chǔ)上，電控系統(tǒng)包括中央控制器(圖中未標(biāo)示)，輸入模塊(圖中未標(biāo)示)，第一輸出端OUT1，第二輸出端OUT2，第一輸入端(圖中未標(biāo)示)和第二輸入端(圖中未標(biāo)示)；第一輸入端和電源的正極連接；第二輸入端和電源的負(fù)極連接；第一輸出端OUT1、驅(qū)動(dòng)部、第二輸出端OUT2依次串聯(lián)；輸入模塊、第一輸出端OUT1、第二輸出端OUT2、第一輸入端和第二輸入端分別與中央控制器連接；中央控制器根據(jù)輸入模塊的不同指令以控制驅(qū)動(dòng)部的工作狀態(tài)。優(yōu)選地，電控系統(tǒng)還包括顯示屏(圖中未標(biāo)示)、用于監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的第一傳感器(圖中未標(biāo)示)，用于監(jiān)測(cè)脫粒滾筒的第二傳感器(圖中未標(biāo)示)，顯示屏、第一傳感器、第二傳感器分別與中央控制器連接。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部還串聯(lián)有保險(xiǎn)絲(圖中未標(biāo)示)，用于保護(hù)驅(qū)動(dòng)部，避免其所在電路回路的電流過大，損壞驅(qū)動(dòng)部和操作開關(guān)。優(yōu)選地，輸入模塊的指令包括風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令I(lǐng)N1、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速指令I(lǐng)N2、轉(zhuǎn)速增加指令I(lǐng)N3、轉(zhuǎn)速降低指令I(lǐng)N4、選擇指令I(lǐng)N5、確認(rèn)指令I(lǐng)N6；進(jìn)一步優(yōu)選地，輸入模塊的指令還包括風(fēng)機(jī)檔位指令I(lǐng)N7、脫粒滾筒檔位指令I(lǐng)N8。優(yōu)選地，上述每一個(gè)指令均對(duì)應(yīng)設(shè)有輸入子模塊；其中，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令I(lǐng)N1和脫粒滾筒轉(zhuǎn)速指令I(lǐng)N2對(duì)應(yīng)設(shè)于駕駛室內(nèi)的操作桿檔位信號(hào)，某一檔位信號(hào)有效時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)具有兩個(gè)模式，分別為轉(zhuǎn)速設(shè)定模式和轉(zhuǎn)速調(diào)整模式。[0107] 示例性的，通過具有上述功能的智能儀表來實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速設(shè)定模式：通過選擇指令I(lǐng)N5選擇智能儀表上顯示的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速或脫粒滾筒轉(zhuǎn)速短按(小于1S，具體時(shí)間可自行設(shè)置)后，輸入確認(rèn)指令I(lǐng)N6后，智能儀表上被選擇的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)閃爍狀態(tài)，進(jìn)入轉(zhuǎn)速設(shè)定模式，該模式下可通過轉(zhuǎn)速增加指令I(lǐng)N3和轉(zhuǎn)速降低指令I(lǐng)N4將轉(zhuǎn)速設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，輸入確認(rèn)指令I(lǐng)N6鍵后退出，則智能儀表監(jiān)測(cè)并顯示通過第一傳感器和第二傳感器采集到風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速或脫粒滾筒轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)部正反轉(zhuǎn)，配合操作桿自動(dòng)調(diào)整風(fēng)機(jī)或脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速調(diào)整模式：長按(大于3S，具體時(shí)間可自行設(shè)置，但要區(qū)別上述短按的時(shí)間)確認(rèn)指令I(lǐng)N6后，進(jìn)入轉(zhuǎn)速調(diào)整模式，通過轉(zhuǎn)速增加指令I(lǐng)N3和轉(zhuǎn)速降低指令I(lǐng)N4可手動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)部正反轉(zhuǎn)，配合操作桿自動(dòng)調(diào)整風(fēng)機(jī)或者脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，智能儀表監(jiān)測(cè)并顯示通過第一傳感器和第二傳感器采集到風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速或脫粒滾筒轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)示例如下：無動(dòng)作時(shí)，如9圖所示，驅(qū)動(dòng)部處于無動(dòng)作狀態(tài)，此時(shí)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速為恒值；若轉(zhuǎn)速增加指令I(lǐng)N3有效，轉(zhuǎn)速降低指令I(lǐng)N4無效時(shí)，如圖10所示，第一輸出端OUT1為正，第二輸出端OUT2為負(fù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)部正轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)速增加指令I(lǐng)N3無效，轉(zhuǎn)速降低指令I(lǐng)N4有效時(shí)，如圖11所示，第一輸出端OUT1為負(fù)，第二輸出端OUT2為正時(shí)，則驅(qū)動(dòng)部反轉(zhuǎn)。值得指出的是，當(dāng)電控系統(tǒng)為智能儀表時(shí)，上述各個(gè)指令的輸入方式可為按鈕、觸屏、語音等方式實(shí)現(xiàn)。且智能儀表可實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的無極調(diào)速或檔位調(diào)速，控制精度良好可靠性高，人機(jī)交互性能強(qiáng)，成本相對(duì)較高，適合新開發(fā)高端機(jī)型。[0108] 在實(shí)施例十一中，一種收割機(jī)用可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的控制方法，包括步驟：[0109] S100，根據(jù)換擋要求控制第一傳動(dòng)副和第二傳動(dòng)副的第一工作狀態(tài)；[0110] S210，判斷所述第一工作狀態(tài)是否滿足所述換擋要求；[0111] 當(dāng)所述第一工作狀態(tài)滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S220：[0112] 終止所述第一工作狀態(tài)；[0113] 當(dāng)所述第一工作狀態(tài)未滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S230：[0114] 維持所述第一工作狀態(tài)。[0115] 本實(shí)施例中，在實(shí)際要求中，本實(shí)施例中的換擋要求包括了無動(dòng)作要求、風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(不變、增加或降低)；脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速(不變、增加或降低)；風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速就要增加、降低、一增一降；風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的增加值或降低值；驅(qū)動(dòng)部的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)等要求。[0116] 在實(shí)施例十二中，在實(shí)施例十的基礎(chǔ)上，步驟S100包括步驟：[0117] S110，控制所述第一傳動(dòng)副傳動(dòng)，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S120，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副傳動(dòng)；則脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速，風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)無動(dòng)作；或，S130，控制所述第一傳動(dòng)副停止，所述第二傳動(dòng)副停止；則風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)和脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)均無動(dòng)作。[0118] 本實(shí)施例中，根據(jù)收割機(jī)的風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的實(shí)際需要來實(shí)現(xiàn)其需求。[0119] 在實(shí)施例十三中，在實(shí)施例十或十一的基礎(chǔ)上，步驟S100還包括步驟：[0120] S140，根據(jù)所述換擋要求控制驅(qū)動(dòng)部的第二工作狀態(tài)；[0121] 判斷所述第二工作狀態(tài)是否滿足所述換擋要求；[0122] 當(dāng)所述第二工作狀態(tài)滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S150：[0123] 終止所述第二工作狀態(tài)；[0124] 當(dāng)所述第二工作狀態(tài)未滿足所述換擋要求時(shí)，執(zhí)行步驟S160：[0125] 維持所述第二工作狀態(tài)。[0126] 本實(shí)施例中，通過控制驅(qū)動(dòng)部的工作狀態(tài)(順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))以實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速要求。[0127] 在實(shí)施例十四中，在實(shí)施例十二的基礎(chǔ)上，步驟S140包括步驟：[0128] S141，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)提高所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；或；S142，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)降低所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；或，S143，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)提高所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速；或，S144，控制驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)降低所述脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速。


[0129] 本實(shí)施例中，通過預(yù)設(shè)定，使得驅(qū)動(dòng)部順時(shí)針轉(zhuǎn)(即主軸12順時(shí)針轉(zhuǎn))時(shí)表示轉(zhuǎn)速(包括風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速)增加；反之，則降低。從而簡化風(fēng)機(jī)和脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)控方法。因?yàn)椋趯?shí)際應(yīng)用中，也可通過預(yù)設(shè)定，使得驅(qū)動(dòng)部順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速降低；反之，則風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，而脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速增加。[0130] 在實(shí)施例十五中，如圖1 11所示，一種收割機(jī)，包括：機(jī)體(圖中未標(biāo)示)、風(fēng)機(jī)(圖中未標(biāo)示)、風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)、脫粒滾筒(圖中未標(biāo)示)、脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)、以及上述任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)；風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；脫粒滾筒與脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；控制系統(tǒng)分別與風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)、脫粒滾筒、脫粒滾筒調(diào)速機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)均安裝于機(jī)體。優(yōu)選地，機(jī)體包括機(jī)體主體(圖中未標(biāo)示)和駕駛室(圖中未標(biāo)示)；駕駛室內(nèi)設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的操作裝置。優(yōu)選地，操作裝置為與軟軸5連接的操作桿、與軟軸5的檔位對(duì)應(yīng)的智能儀表(圖中未標(biāo)示)或與軟軸5的檔位對(duì)應(yīng)的三位自復(fù)位開關(guān)等，使得使用者可于駕駛室內(nèi)通過操縱操作裝置來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速的調(diào)整和/或監(jiān)視(可通過智能儀表實(shí)現(xiàn))。

[0131] 應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明中的順時(shí)針和逆時(shí)針是指兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)向，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)也是指兩個(gè)相反的轉(zhuǎn)向。上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。