權(quán)利要求書(shū)： 

1.一種確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的方法，其特征在于，所述方法包括：步驟1、以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型；

步驟2、基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型；

步驟3、對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型；

步驟4、根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)；

步驟5、根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型包括：設(shè)置控制器部分和系統(tǒng)部分之間的交互變量為Δu和Δy，其表達(dá)式為：T

Δu＝[Δu1Δu2]式1T

Δy＝[Δy1Δy2]式2

其中，交互變量Δu和Δy均為包含兩元素的列向量，u1、u2為Δu的兩個(gè)元素，y1、y2為Δy的兩個(gè)元素，u1、u2、y1和y2代表的物理量根據(jù)不同的控制器安裝地點(diǎn)和控制特性確定；

在兩輸入兩輸出模型下，系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：式中，gi，j(s)為系統(tǒng)部分的傳遞函數(shù)，y1和y2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸出變量，u1和u2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸入變量，1≤i，j≤2；

在兩輸入兩輸出模型下，控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：式中，hi，j(s)為控制部分的傳遞函數(shù)，y1和y2為控制器部分兩個(gè)輸入變量，u1和u2為控制器部分兩個(gè)輸出變量，hi，j(s)中包含待確定的控制器的參數(shù)，1≤i，j≤2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型包括：當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型，提取出λ0對(duì)應(yīng)的次超同步振蕩模式后，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，其表達(dá)式為：基于所述系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型和所述控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，根據(jù)2s+ds+k確定次超同步振蕩回路，以K(s)為前饋通道，建立反映兩對(duì)輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型，其中， d＝?

2ξ0， ki，j(s)為前饋通道的傳遞函數(shù)，ξ0為衰減系數(shù)，ω0為振蕩頻率，d為振蕩回路阻尼系數(shù)，k為振蕩回路同步系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型包括：基于所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型中的系統(tǒng)部分第二傳遞函數(shù)模型和控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，當(dāng)系統(tǒng)部分輸出變量的解非零時(shí)，根據(jù)矩陣?yán)碚摽傻茫菏街校?br />
由式6可得：

2

s+ds+k＝T(s)式7

將式7作為綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)包括：根據(jù)所述單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型，當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，將s＝λ0代入式7可得：2

s+ds+k＝T(λ0)式8

在所述雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中選擇不同的控制器的擬安裝地點(diǎn)，根據(jù)式8計(jì)算T(λ0)，并將|T(λ0)|最大處作為控制器的安裝地點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)包括：當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)，且系統(tǒng)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式λg＝ξg+jωg時(shí)，將s＝λg代入式6可得：對(duì)式9求解確定控制器的參數(shù)。

7.一種確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：第一模型單元，其用于以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型；

第二模型單元，其用于基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型；

第三模型單元，其用于對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型；

第一計(jì)算單元，其用于根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)；

第二計(jì)算單元，其用于根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一模型單元以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型包括：設(shè)置控制器部分和系統(tǒng)部分之間的交互變量為Δu和Δy，其表達(dá)式為：TΔu＝[Δu1Δu2]式1T  Δy＝[Δy1Δy2]式2其中，交互變量Δu和Δy均為包含兩元素的列向量，u1、u2為Δu的兩個(gè)元素，y1、y2為Δy的兩個(gè)元素，u1、u2、y1和y2代表的物理量根據(jù)不同的控制器安裝地點(diǎn)和控制特性確定；

在兩輸入兩輸出模型下，系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：式中，gi，j(s)為系統(tǒng)部分的傳遞函數(shù)，y1和y2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸出變量，u1和u2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸入變量，1≤i，j≤2；

在兩輸入兩輸出模型下，控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：式中，hi，j(s)為控制部分的傳遞函數(shù)，y1和y2為控制器部分兩個(gè)輸入變量，u1和u2為控制器部分兩個(gè)輸出變量，hi，j(s)中包含待確定的控制器的參數(shù)，1≤i，j≤2。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二模型單元基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型包括：當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型，提取出λ0對(duì)應(yīng)的次超同步振蕩模式后，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，其表達(dá)式為：基于所述系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型和所述控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，根據(jù)2s+ds+k確定次超同步振蕩回路，以K(s)為前饋通道，建立反映兩對(duì)輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型，其中， d＝?2ξ0， ki，j(s)為前饋通道的傳遞函數(shù)，ξ0為衰減系數(shù)，ω0為振蕩頻率，d為振蕩回路阻尼系數(shù)，k為振蕩回路同步系數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三模型單元對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型包括：基于所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型中的系統(tǒng)部分第二傳遞函數(shù)模型和控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，當(dāng)系統(tǒng)部分輸出變量的解非零時(shí)，根據(jù)矩陣?yán)碚摽傻茫菏街校?br />
由式6可得：2s+ds+k＝T(s)式7將式7作為綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計(jì)算單元根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)包括：根據(jù)所述單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型，當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，將s＝λ0代入式7可得：2s+ds+k＝T(λ0)式8

在所述雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中選擇不同的控制器的擬安裝地點(diǎn)，根據(jù)式8計(jì)算T(λ0)，并將|T(λ0)|最大處作為控制器的安裝地點(diǎn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計(jì)算單元根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)包括：當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)，且系統(tǒng)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式λ＝ε+jω時(shí)，將s＝λ代入式6可得：對(duì)式9求解確定控制器的參數(shù)。

說(shuō)明書(shū)： 確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的方法和系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及電力控制技術(shù)領(lǐng)域,并且更具體地，涉及一種確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 隨著新能源、直流等電力電子設(shè)備的廣泛接入，電力系統(tǒng)穩(wěn)定性不再局限于傳統(tǒng)的工頻和機(jī)電時(shí)間尺度，電磁動(dòng)態(tài)凸顯，導(dǎo)致頻率范圍擴(kuò)展到寬頻帶的電磁振蕩現(xiàn)象，按照頻率所處區(qū)間可細(xì)分為次超同步和諧波振蕩兩個(gè)子類(lèi)。[0003] 次超同步振蕩發(fā)生時(shí)，電網(wǎng)電壓/電流中將出現(xiàn)頻率在數(shù)Hz至兩倍工頻范圍的非特征分量，不利條件下會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)乃至超過(guò)工頻分量，最終導(dǎo)致機(jī)組跳閘甚至損壞、危及系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。[0004] 傳統(tǒng)的同步機(jī)組由于其結(jié)構(gòu)和參數(shù)特性(高質(zhì)量機(jī)械轉(zhuǎn)子、較大時(shí)間常數(shù)和較窄通頻帶)使得它對(duì)來(lái)自電網(wǎng)的高頻動(dòng)態(tài)不敏感；而電力電子設(shè)備，特別是具有高調(diào)制頻率、寬頻帶耦合的風(fēng)電、光伏變流器及近期柔直中廣泛引用模塊化多電平變流器則對(duì)包括中高頻在內(nèi)的寬頻動(dòng)態(tài)反應(yīng)靈敏，更兼自身常配備中高頻濾波電路，它們及其與電網(wǎng)之間的相互作用可能導(dǎo)致頻率從百Hz到超千Hz的非特征次諧波振蕩、放大和不穩(wěn)定，造成諧波過(guò)壓、過(guò)流乃至更嚴(yán)重的電能質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。[0005] 為保證高比例電力電子設(shè)備電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，需要在新能源設(shè)備、直流換流站、FACTS等設(shè)備上加裝振蕩控制器，準(zhǔn)確度高、工程實(shí)用性強(qiáng)的控制器設(shè)計(jì)方法至關(guān)重要。發(fā)明內(nèi)容[0006] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)電力系統(tǒng)存在新能源、直流等電力電子設(shè)備的接入時(shí)，次超同步振蕩導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的方法，所述方法包括：[0007] 步驟1、以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型；[0008] 步驟2、基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型；[0009] 步驟3、對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型；[0010] 步驟4、根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)；[0011] 步驟5、根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)。[0012] 進(jìn)一步地，所述以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型包括:[0013] 設(shè)置控制器部分和系統(tǒng)部分之間的交互變量為Δu和Δy，其表達(dá)式為：[0014] Δu＝[Δu1Δu2]T式1[0015] Δy＝[Δy1Δy2]T式2[0016] 其中，交互變量Δu和Δy均為包含兩元素的列向量，u1、u2為Δu的兩個(gè)元素，y1、y2為Δy的兩個(gè)元素,u1、u2、y1和y2代表的物理量根據(jù)不同的控制器安裝地點(diǎn)和控制特性確定；[0017] 在兩輸入兩輸出模型下，系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0018][0019] 式中，gi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸出變量，u1和u2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸入變量，1≤i,j≤2；[0020] 在兩輸入兩輸出模型下，控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0021][0022] 式中，hi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為控制器部分兩個(gè)輸入變量，u1和u2為控制器部分兩個(gè)輸出變量，hi,j(s)中包含待確定的控制器的參數(shù)，1≤i,j≤2。[0023] 進(jìn)一步地，所述基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0024] 當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型，提取出λ0對(duì)應(yīng)的次超同步振蕩模式后，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，其表達(dá)式為：[0025][0026] 基于所述系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型和所述控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，2根據(jù)s+ds+k確定次超同步振蕩回路，以K(s)為前饋通道，建立反映兩對(duì)輸入輸出變量之間交 互 影 響的 互 聯(lián) 系 統(tǒng)的 廣 義 P h i l l i p s ? H ef f r o n 模 型 ，其中 ，d＝?2ξ0， ki,j(s)為前饋通道在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，ξ0為衰減系數(shù)，ω0為振蕩頻率，d為振蕩回路阻尼系數(shù)，k為振蕩回路同步系數(shù)。

[0027] 進(jìn)一步地，對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0028] 基于所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型中的系統(tǒng)部分第二傳遞函數(shù)模型和控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，當(dāng)系統(tǒng)部分輸出變量的解非零時(shí)，根據(jù)矩陣?yán)碚摽傻茫篬0029][0030] 式中，[0031] 由式6可得：[0032] s2+ds+k＝T(s)式7[0033] 將式7作為綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型。[0034] 進(jìn)一步地，根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)包括：[0035] 根據(jù)所述單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型，當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，將s＝λ0代入式7可得：[0036] s2+ds+k＝T(λ0)式8[0037] 在所述雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中選擇不同的控制器的擬安裝地點(diǎn)，根據(jù)式8計(jì)算T(λ0)，并將|T(λ0)|最大處作為控制器的安裝地點(diǎn)。[0038] 進(jìn)一步地，根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)包括：[0039] 當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)，且系統(tǒng)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式λ＝ε+jω時(shí)，將s＝λ代入式6可得：[0040][0041] 對(duì)式9求解確定控制器的參數(shù)。[0042] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種次超同步確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：[0043] 第一模型單元，其用于以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型；[0044] 第二模型單元，其用于基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型；[0045] 第三模型單元，其用于對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型；[0046] 第一計(jì)算單元，其用于根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)；[0047] 第二計(jì)算單元，其用于根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)。[0048] 進(jìn)一步地，所述第一模型單元以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型包括:[0049] 設(shè)置控制器部分和系統(tǒng)部分之間的交互變量為Δu和Δy，其表達(dá)式為：[0050] Δu＝[Δu1Δu2]T式1[0051] Δy＝[Δy1Δy2]T式2[0052] 其中，交互變量Δu和Δy均為包含兩元素的列向量，u1、u2為Δu的兩個(gè)元素，y1、y2為Δy的兩個(gè)元素,u1、u2、y1和y2代表的物理量根據(jù)不同的控制器安裝地點(diǎn)和控制特性確定；[0053] 在兩輸入兩輸出模型下，系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0054][0055] 式中，gi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸出變量，u1和u2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸入變量，1≤i,j≤2；[0056] 在兩輸入兩輸出模型下，控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0057][0058] 式中，hi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為控制器部分兩個(gè)輸入變量，u1和u2為控制器部分兩個(gè)輸出變量，hi,j(s)中包含待確定的控制器的參數(shù)，1≤i,j≤2。[0059] 進(jìn)一步地，所述第二模型單元基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0060] 當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型，提取出λ0對(duì)應(yīng)的次超同步振蕩模式后，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，其表達(dá)式為：[0061][0062] 基于所述系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型和所述控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，2根據(jù)s+ds+k確定次超同步振蕩回路，以K(s)為前饋通道，建立反映兩對(duì)輸入輸出變量之間交 互 影 響的 互 聯(lián) 系 統(tǒng)的 廣 義 P h i l l i p s ? H ef f r o n 模 型 ，其中 ，d＝?2ξ0， ki,j(s)為前饋通道在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，ξ0為衰減系數(shù)，ω0為振蕩頻率，d為振蕩回路阻尼系數(shù)，k為振蕩回路同步系數(shù)。

[0063] 進(jìn)一步地，所述第三模型單元對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0064] 基于所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型中的系統(tǒng)部分第二傳遞函數(shù)模型和控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，當(dāng)系統(tǒng)部分輸出變量的解非零時(shí)，根據(jù)矩陣?yán)碚摽傻茫篬0065][0066] 式中，[0067] 由式6可得：[0068] s2+ds+k＝T(s)式7[0069] 將式7作為綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型。[0070] 進(jìn)一步地，所述第一計(jì)算單元根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)包括：[0071] 根據(jù)所述單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型，當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，將s＝λ0代入式7可得：[0072] s2+ds+k＝T(λ0)式8[0073] 在所述雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中選擇不同的控制器的擬安裝地點(diǎn)，根據(jù)式8計(jì)算T(λ0)，并將|T(λ0)|最大處作為控制器的安裝地點(diǎn)。[0074] 進(jìn)一步地，所述第二計(jì)算單元根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)包括：[0075] 當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)，且系統(tǒng)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式λ＝ε+jω時(shí)，將s＝λ代入式6可得：[0076][0077] 對(duì)式9求解確定控制器的參數(shù)。[0078] 本發(fā)明技術(shù)方案提供的次超同步確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器方法和系統(tǒng)以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型建立雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)；接著基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型；再對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型；最后，根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)，以及根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)。所述方法和系統(tǒng)用于抑制次超同步振蕩的控制器的安裝地點(diǎn)選擇與參數(shù)確定，相比于傳統(tǒng)的特征值計(jì)算法，本發(fā)明提供的方法和系統(tǒng)無(wú)需高階狀態(tài)矩陣的求解，大大減少了計(jì)算量，有較強(qiáng)的工程實(shí)用性。附圖說(shuō)明[0079] 通過(guò)參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發(fā)明的示例性實(shí)施方式：[0080] 圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的方法的流程圖；[0081] 圖2為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的系統(tǒng)部分和控制器部分互聯(lián)形成的閉環(huán)結(jié)構(gòu)的示意圖；[0082] 圖3為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的系統(tǒng)部分和控制器部分的連接斷開(kāi)的開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)的示意圖；[0083] 圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的采用攝動(dòng)法求解控制器部分在系統(tǒng)振蕩模式下的傳遞函數(shù)值的原理圖；[0084] 圖5為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0085] 現(xiàn)在參考附圖介紹本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，然而，本發(fā)明可以用許多不同的形式來(lái)實(shí)施，并且不局限于此處描述的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例是為了詳盡地且完全地公開(kāi)本發(fā)明，并且向所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍。對(duì)于表示在附圖中的示例性實(shí)施方式中的術(shù)語(yǔ)并不是對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標(biāo)記。[0086] 除非另有說(shuō)明，此處使用的術(shù)語(yǔ)(包括科技術(shù)語(yǔ))對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術(shù)語(yǔ)，應(yīng)當(dāng)被理解為與其相關(guān)領(lǐng)域的語(yǔ)境具有一致的含義，而不應(yīng)該被理解為理想化的或過(guò)于正式的意義。[0087] 圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的方法的流程圖。如圖1所示，本優(yōu)選實(shí)施方式所述的確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器的方法從步驟101開(kāi)始。[0088] 在步驟101，以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型。對(duì)于在雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中擬安裝的控制器，根據(jù)其物理特性，可以選擇合適的交互變量來(lái)分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型。[0089] 優(yōu)選地，所述以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型包括:[0090] 設(shè)置控制器部分和系統(tǒng)部分之間的交互變量為Δu和Δy，其表達(dá)式為：[0091] Δu＝[Δu1Δu2]T式1[0092] Δy＝[Δy1Δy2]T式2[0093] 其中，交互變量Δu和Δy均為包含兩元素的列向量，u1、u2為Δu的兩個(gè)元素，y1、y2為Δy的兩個(gè)元素,u1、u2、y1和y2代表的物理量根據(jù)不同的控制器安裝地點(diǎn)和控制特性確定；[0094] 在兩輸入兩輸出模型下，系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0095][0096] 式中，gi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸出變量，u1和u2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸入變量，1≤i,j≤2；[0097] 在兩輸入兩輸出模型下，控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0098][0099] 式中，hi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為控制器部分兩個(gè)輸入變量，u1和u2為控制器部分兩個(gè)輸出變量，hi,j(s)中包含待確定的控制器的參數(shù)，1≤i,j≤2。[0100] 對(duì)于雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中控制器部分和系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中的傳遞函數(shù)進(jìn)行求解，當(dāng)采用雙饋風(fēng)機(jī)完整的數(shù)學(xué)模型時(shí)，系統(tǒng)階數(shù)較高，采用解析法求解是可行的，只是工作量很大且繁瑣；此外，還可以采用攝動(dòng)法，通過(guò)時(shí)域仿真來(lái)求取系統(tǒng)部分與振蕩控制器部分在系統(tǒng)振蕩模式下的傳遞函數(shù)值。[0101] 當(dāng)采用攝動(dòng)法時(shí)，對(duì)于系統(tǒng)部分和控制器互聯(lián)形成的閉環(huán)結(jié)構(gòu)，首先需要將系統(tǒng)部分和控制器的連接斷開(kāi)，形成開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)。[0102] 圖2為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的系統(tǒng)部分和控制器部分互聯(lián)形成的閉環(huán)結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，系統(tǒng)部分和控制器通過(guò)連接開(kāi)關(guān)形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。[0103] 圖3為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的系統(tǒng)部分和控制器部分的連接斷開(kāi)的開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖3所示，系統(tǒng)部分和控制器的連接開(kāi)關(guān)全部斷開(kāi)，成為開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)。[0104] 圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的采用攝動(dòng)法求解控制器部分在系統(tǒng)振蕩模式下的傳遞函數(shù)值的原理圖。如圖4所示，為了保證控制器的穩(wěn)定工況與系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)相同，在系統(tǒng)部分和控制器部分的連接斷開(kāi)時(shí)，將控制器部分的輸入信號(hào)y設(shè)置為穩(wěn)態(tài)值y0；另外，為了得到控制器部分在系統(tǒng)振蕩模式，即頻率fp處的傳遞函數(shù)值，需要在輸入信號(hào)中疊加頻率為fp的正弦信號(hào)Δy(fp)。根據(jù)正弦響應(yīng)原理，系統(tǒng)響應(yīng)平穩(wěn)后，控制器部分的輸出信號(hào)中也會(huì)包含穩(wěn)態(tài)分量u0和頻率為fp的正弦信號(hào)Δu(fp)。通過(guò)濾波將輸出中的正弦信號(hào)Δu(fp)提取出來(lái)，并與輸入信號(hào)中的Δy(fp)的幅值與相位進(jìn)行比較，即可得到控制器部分在頻率fp處的傳遞函數(shù)值。采用相同的方法，可以求得系統(tǒng)部分頻率fp處的傳遞函數(shù)值。[0105] 在步驟102，基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型。[0106] 優(yōu)選地，所述基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0107] 當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型，提取出λ0對(duì)應(yīng)的次超同步振蕩模式后，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，其表達(dá)式為：[0108][0109] 基于所述系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型和所述控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，2根據(jù)s+ds+k確定次超同步振蕩回路，以K(s)為前饋通道，建立反映兩對(duì)輸入輸出變量之間交 互 影 響的 互 聯(lián) 系 統(tǒng)的 廣 義 P h i l l i p s ? H ef f r o n 模 型 ，其中 ，d＝?2ξ0， ki,j(s)為前饋通道在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，ξ0為衰減系數(shù)，ω0為振蕩頻率，d為振蕩回路阻尼系數(shù)，k為振蕩回路同步系數(shù)。

[0110] 在此需要說(shuō)明的是，在式3中從矩陣 中提取出 并不2代表在矩陣 中的所有元素分母中都存在s +ds+k項(xiàng)，這對(duì)應(yīng)著振蕩模式不會(huì)在每個(gè)環(huán)節(jié)都具有可觀性。但如果λ0＝ξ0+jω0是系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，那么在2 2矩陣 中至少會(huì)有一個(gè)元素的分母中包含s+ds+k項(xiàng)，對(duì)于分母中沒(méi)有s2+ds+k項(xiàng)的元素，只需要在分子分母中同時(shí)乘以s+ds+k即可。此外，在系統(tǒng)部分的固有振蕩模式下，當(dāng)控制器安裝在系統(tǒng)的不同安裝地點(diǎn)時(shí)， 中的傳遞函數(shù)并不相同，對(duì)應(yīng)的， 中的傳遞函數(shù)也不相同。

[0111] 在步驟103，對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型。[0112] 優(yōu)選地，對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0113] 基于所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型中的系統(tǒng)部分第二傳遞函數(shù)模型和控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，當(dāng)系統(tǒng)部分輸出變量的解非零時(shí)，根據(jù)矩陣?yán)碚摽傻茫篬0114][0115] 式中，[0116] 由式6可得：[0117] s2+ds+k＝T(s)式7[0118] 將式7作為綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型。[0119] 根據(jù)式3和式4可知，將控制器安裝在系統(tǒng)的不同地點(diǎn)時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)部分和控制器的輸入值和輸出值，kij(s)(i,j＝1,2)和hij(s)(i,j＝1,2)在對(duì)應(yīng)頻率λ下的值可以由解析法或攝動(dòng)法求出，那么當(dāng)時(shí)，則根據(jù)已知的kij(λ)(i,j＝1,2)和hij(λ)(i,j＝1,2)可確定Rij(λ)(i,j＝1,2)值，由于T(s)的解可根據(jù)R11(s)，R12(s)，R21(s)和R22(s)確定，當(dāng)Rij(λ)(i,j＝1,2)值確定時(shí)，即得計(jì)算得出T(λ)。

[0120] 在步驟104，根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)。[0121] 優(yōu)選地，根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)包括：[0122] 根據(jù)所述單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型，當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，將s＝λ0代入式7可得：[0123] s2+ds+k＝T(λ0)式8[0124] 在所述雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中選擇不同的控制器的擬安裝地點(diǎn)，根據(jù)式8計(jì)算T(λ0)，并將|T(λ0)|最大處作為控制器的安裝地點(diǎn)。[0125] 在步驟105，根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)。[0126] 優(yōu)選地，根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)包括：[0127] 當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)，且系統(tǒng)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式λ＝ε+jω時(shí)，將s＝λ代入式6可得：[0128][0129] 對(duì)式9求解確定控制器的參數(shù)。[0130] 圖5為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的次超同步確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本優(yōu)選實(shí)施方式所述系統(tǒng)500包括：[0131] 第一模型單元501，其用于以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型；[0132] 第二模型單元502，其用于基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型；[0133] 第三模型單元503，其用于對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型；[0134] 第一計(jì)算單元504，其用于根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)；[0135] 第二計(jì)算單元505，其用于根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)。[0136] 優(yōu)選地，所述第一模型單元501以控制器與雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)之間的交互變量為輸入輸出變量，分別建立控制器部分和雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)部分的兩輸入兩輸出變量的第一傳遞函數(shù)模型包括:[0137] 設(shè)置控制器部分和系統(tǒng)部分之間的交互變量為Δu和Δy，其表達(dá)式為：[0138] Δu＝[Δu1Δu2]T式1[0139] Δy＝[Δy1Δy2]T式2[0140] 其中，交互變量Δu和Δy均為包含兩元素的列向量，u1、u2為Δu的兩個(gè)元素，y1、y2為Δy的兩個(gè)元素,u1、u2、y1和y2代表的物理量根據(jù)不同的控制器安裝地點(diǎn)和控制特性確定；[0141] 在兩輸入兩輸出模型下，系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0142][0143] 式中，gi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸出變量，u1和u2為系統(tǒng)部分兩個(gè)輸入變量，1≤i,j≤2；[0144] 在兩輸入兩輸出模型下，控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型的表達(dá)式為：[0145][0146] 式中，hi,j(s)為在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，y1和y2為控制器部分兩個(gè)輸入變量，u1和u2為控制器部分兩個(gè)輸出變量，hi,j(s)中包含待確定的控制器的參數(shù)，1≤i,j≤2。[0147] 優(yōu)選地，所述第二模型單元502基于系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，從系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型中提取相應(yīng)的次超同步振蕩回路，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，并根據(jù)所述次超同步振蕩回路、控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型和系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型建立兩輸入兩輸出變量的系統(tǒng)部分和控制器部分的輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0148] 當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)部分的第一傳遞函數(shù)模型，提取出λ0對(duì)應(yīng)的次超同步振蕩模式后，生成系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型，其表達(dá)式為：[0149][0150] 基于所述系統(tǒng)部分的第二傳遞函數(shù)模型和所述控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，2根據(jù)s+ds+k確定次超同步振蕩回路，以K(s)為前饋通道，建立反映兩對(duì)輸入輸出變量之間交互影響的互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型，其中，d＝?2ξ0， ki,j(s)為前饋通道在系統(tǒng)振蕩模式s下的傳遞函數(shù)，ξ0為衰減系數(shù)，ω0為振蕩頻率，d為振蕩回路阻尼系數(shù)，k為振蕩回路同步系數(shù)。

[0151] 優(yōu)選地，所述第三模型單元503對(duì)所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型進(jìn)行等價(jià)變換，形成綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型包括：[0152] 基于所述互聯(lián)系統(tǒng)的廣義Phillips?Heffron模型中的系統(tǒng)部分第二傳遞函數(shù)模型和控制器部分的第一傳遞函數(shù)模型，當(dāng)系統(tǒng)部分輸出變量的解非零時(shí)，根據(jù)矩陣?yán)碚摽傻茫篬0153][0154] 式中，[0155] 由式6可得：[0156] s2+ds+k＝T(s)式7[0157] 將式7作為綜合反映多廣義轉(zhuǎn)矩共同影響的單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型。[0158] 優(yōu)選地，所述第一計(jì)算單元504根據(jù)系統(tǒng)部分的固有振蕩模式，結(jié)合單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的安裝地點(diǎn)包括：[0159] 根據(jù)所述單振蕩回路的廣義Phillips?Heffron模型，當(dāng)系統(tǒng)部分存在固有振蕩模式λ0＝ξ0+jω0時(shí)，將s＝λ0代入式7可得：[0160] s2+ds+k＝T(λ0)式8[0161] 在所述雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中選擇不同的控制器的擬安裝地點(diǎn)，根據(jù)式8計(jì)算T(λ0)，并將|T(λ0)|最大處作為控制器的安裝地點(diǎn)。[0162] 優(yōu)選地，所述第二計(jì)算單元505根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式，當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)時(shí)，結(jié)合所述單振蕩回路形式的廣義Phillips?Heffron模型確定控制器的參數(shù)包括：[0163] 當(dāng)控制器在確定的安裝地點(diǎn)，且系統(tǒng)設(shè)置的目標(biāo)次超同步振蕩模式λ＝ε+jω時(shí)，將s＝λ代入式6可得：[0164][0165] 對(duì)式9求解確定控制器的參數(shù)。[0166] 本發(fā)明所述次超同步確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器系統(tǒng)確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)中控制器的安裝地點(diǎn)和控制器的參數(shù)的步驟與本發(fā)明所述次超同步確定雙饋風(fēng)機(jī)并網(wǎng)系統(tǒng)次超同步振蕩控制器方法采取的步驟相同，并且達(dá)到的技術(shù)效果也相同，此處不再贅述。[0167] 已經(jīng)通過(guò)參考少量實(shí)施方式描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，正如附帶的專(zhuān)利權(quán)利要求所限定的，除了本發(fā)明以上公開(kāi)的其他的實(shí)施例等同地落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。[0168] 通常地，在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語(yǔ)都根據(jù)他們?cè)诩夹g(shù)領(lǐng)域的通常含義被解釋?zhuān)窃谄渲斜涣硗饷鞔_地定義。所有的參考“一個(gè)/所述/該[裝置、組件等]”都被開(kāi)放地解釋為所述裝置、組件等中的至少一個(gè)實(shí)例，除非另外明確地說(shuō)明。這里公開(kāi)的任何方法的步驟都沒(méi)必要以公開(kāi)的準(zhǔn)確的順序運(yùn)行，除非明確地說(shuō)明。[0169] 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD?ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。[0170] 本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。[0171] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。[0172] 這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。[0173] 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。