權(quán)利要求書： 1.一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：當(dāng)室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)時(shí)，控制器進(jìn)入啟動(dòng)控制模式；

其中，所述啟動(dòng)控制模式包括通過輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在進(jìn)入所述啟動(dòng)控制模式之前，所述控制方法還包括：根據(jù)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度判斷所述室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)包括：

室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)失敗且室外環(huán)境低于預(yù)設(shè)溫度值H0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)控制模式還包括：

葉片定位：控制室外風(fēng)機(jī)以電流角度θS、電流IS1運(yùn)行第一時(shí)間T1，至所述葉片與冰面貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，在所述葉片定位之前還包括：設(shè)定所述室外風(fēng)機(jī)的當(dāng)前電流角度θS為零度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)控制模式還包括：

控制風(fēng)機(jī)電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動(dòng)，并持續(xù)第二時(shí)間T2后，完成第一次破冰。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)控制模式還包括：

調(diào)整風(fēng)機(jī)電流角度θS增加值θ1，再次進(jìn)入所述葉片定位，直至破冰完成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述增加值θ1∈[8°，12°]，所述第二時(shí)間T2∈[8s，12s]，所述頻率f∈[20kHz，30kHz]。

9.一種空調(diào)器控制裝置，其特征在于，包括：獲取模塊；獲取室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息；

判斷模塊：根據(jù)所述室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息判斷室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)；

控制處理模塊：若所述室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)，則進(jìn)入啟動(dòng)控制模式；其中，所述啟動(dòng)控制模式包括通過輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍處理。

10.一種空調(diào)器，其特征在于，包括存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器讀取時(shí)，所述空調(diào)器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1?8任意一項(xiàng)所述的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法。

說明書： 一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法、控制裝置以及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法、控制裝置以及空調(diào)器。

背景技術(shù)[0002] 目前，受到安裝條件、自然環(huán)境的影響，空調(diào)外機(jī)底盤在冬天氣溫低于零攝氏度時(shí)存在結(jié)冰的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致外風(fēng)機(jī)葉片凍結(jié)而無(wú)法運(yùn)行。當(dāng)前的做法是啟動(dòng)時(shí)給外風(fēng)機(jī)一個(gè)較

大轉(zhuǎn)矩，依靠大轉(zhuǎn)矩破冰后正常運(yùn)行。采用該方法時(shí)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)除冰，但所需的啟動(dòng)電

流較大、葉片在突然加速時(shí)會(huì)有損壞的問題，從而降低了室外風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定以及使用壽

命。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明能夠解決空調(diào)室外風(fēng)機(jī)在凍結(jié)時(shí)，啟動(dòng)電流較大而損壞葉片，進(jìn)一步降低室外風(fēng)機(jī)穩(wěn)定性與使用壽命的技術(shù)問題。

[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，所述控制方法包括：當(dāng)室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)時(shí)，控制器進(jìn)入啟動(dòng)控制模式；其中，所述啟動(dòng)控制

模式包括通過輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍處理。

[0005] 通過由所述啟動(dòng)控制模式輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)的解凍處理，解凍破冰的過程中，采用的電流較低，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢，再達(dá)到了除冰的同時(shí)，減少了對(duì)葉片

的損壞，提高了空調(diào)室外機(jī)的穩(wěn)定性以及使用壽命。

[0006] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在進(jìn)入所述啟動(dòng)控制模式之前，所述控制方法還包括：根據(jù)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度判斷所述室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀

態(tài)。

[0007] 由室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度，就可判斷室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)，進(jìn)一步的判斷所述室外風(fēng)機(jī)是否進(jìn)入所述啟動(dòng)控制模式，在此過程中，避免了室外風(fēng)機(jī)在

凍結(jié)時(shí)的強(qiáng)行啟動(dòng)對(duì)風(fēng)機(jī)葉片造成的損壞。

[0008] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)包括：室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)失敗且室外環(huán)境低于預(yù)設(shè)溫度值H0。

[0009] 通過獲取所述室外風(fēng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)狀態(tài)以及獲取的環(huán)境溫度低于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，則判定所述室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)失敗，在此情形下，空調(diào)室外風(fēng)機(jī)通過所述啟動(dòng)控制模式進(jìn)行除冰，

在此過程中，避免了風(fēng)機(jī)突然加速，對(duì)葉片造成的損壞。

[0010] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述啟動(dòng)控制模式包括：葉片定位：控制室外風(fēng)機(jī)以電流角度θS、電流IS1運(yùn)行第一時(shí)間T1，至所述葉片與冰面貼合。

[0011] 在葉片定位的過程中，通過控制器輸入定向電流將葉片定位至貼合冰面的位置，在此過程中，雖然電流值較大，當(dāng)葉片運(yùn)行時(shí)間較短，在與冰面貼合時(shí)，通過改變電流的大

小，輸入轉(zhuǎn)矩脈沖從而實(shí)現(xiàn)破冰，有效的降低了葉片與冰面接觸時(shí)，對(duì)葉片的損壞。

[0012] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述葉片定位之前還包括：設(shè)定所述室外風(fēng)機(jī)的當(dāng)前電流角度θS為零度。

[0013] 在室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行除冰前，所述室外風(fēng)機(jī)的當(dāng)前電流角度θS，即啟動(dòng)前的初始值設(shè)定為零度，方便了在后續(xù)除冰時(shí)，對(duì)電流角度的調(diào)節(jié)。

[0014] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述啟動(dòng)控制模式還包括：控制風(fēng)機(jī)電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動(dòng)，并持續(xù)第二時(shí)間T2后，完成第一次破冰。

[0015] 通過輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)使得葉片在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠與冰面之間由多次接觸，通過葉片與冰層之間的震蕩產(chǎn)生的能量能夠?qū)⑷~片附近的冰層震碎，且在此過程中，風(fēng)葉與冰層接觸

時(shí)，由于轉(zhuǎn)矩頻率遠(yuǎn)大于機(jī)械轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)會(huì)無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，便會(huì)在風(fēng)葉與冰層之間做小幅

脈動(dòng)，從而使得與冰層接觸的局部溫度升高，實(shí)現(xiàn)對(duì)冰層的融化。

[0016] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述啟動(dòng)控制模式還包括：調(diào)整風(fēng)機(jī)電流角度θS增加值θ1，再次進(jìn)入所述葉片定位，直至破冰完成。

[0017] 通過不斷調(diào)整電流角度θS的大小，進(jìn)行多次葉片定位，有效的降低了對(duì)葉片的損壞，并且能夠?qū)崿F(xiàn)完全破冰的目的。

[0018] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述增加值θ1∈[8°，12°]，所述第二時(shí)間T2∈[8s，12s]，所述頻率f∈[20kHz，30kHz]。

[0019] 通過設(shè)置電流角度的增加值、葉片的運(yùn)行時(shí)間以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的頻率，在此區(qū)間內(nèi)，室外風(fēng)機(jī)在不損壞葉片的同時(shí)，達(dá)到了破冰的最佳效果。

[0020] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空調(diào)器控制裝置，包括：獲取模塊；獲取室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息；判斷模塊：根據(jù)所述室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息判斷室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀

態(tài)；控制處理模塊：若所述室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)，則進(jìn)入啟動(dòng)控制模式；其中，所述啟動(dòng)控

制模式包括通過輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍處理。

[0021] 所述空調(diào)器控制裝置，通過所述獲取模塊獲取室外機(jī)的狀態(tài)信息、判斷模塊判斷所述室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)以及控制處理模塊控制所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)控制模式，

能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行上述空調(diào)室外機(jī)啟動(dòng)控制方法，實(shí)現(xiàn)室外風(fēng)機(jī)破冰的目的。

[0022] 進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種空調(diào)器，包括存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器讀取時(shí)，所述空調(diào)器能夠執(zhí)行

上述實(shí)施例中空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法。

[0023] 所述空調(diào)器在執(zhí)行上述實(shí)施例的控制方法的過程，具備了在執(zhí)行所述控制方法時(shí)對(duì)所述空調(diào)室外機(jī)以及所述空調(diào)器帶來的所有有益效果，此處不在一一贅述。

[0024] 綜上所述，采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，能夠達(dá)到如下技術(shù)效果：[0025] i)通過對(duì)室外風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息的判斷，確定所述室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)；

[0026] ii)通過啟動(dòng)控制模式輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)的解凍破冰處理；[0027] iii)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的輸入實(shí)現(xiàn)了低電流、高效率的破冰效果。附圖說明：

[0028] 圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法的示意圖。[0029] 圖2為直流風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)。[0030] 圖3為電機(jī)系統(tǒng)中電流的大小以及方向的示意圖。[0031] 圖4為電流脈沖的示意圖。[0032] 圖5為圖1中啟動(dòng)控制模式的示意圖。[0033] 圖6為空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法的流程圖。[0034] 圖7為空調(diào)室外風(fēng)機(jī)解凍破冰的示意圖。具體實(shí)施方式[0035] 為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

[0036] 【第一實(shí)施例】[0037] 參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法，所述空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法包括：

[0038] S30：當(dāng)室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)時(shí)，控制器進(jìn)入啟動(dòng)控制模式。[0039] 其中，所述啟動(dòng)控制模式包括通過輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍處理。[0040] 進(jìn)一步的，在進(jìn)入所述啟動(dòng)控制模式之前，所述控制方法還包括：[0041] S10：獲取室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息；[0042] S20：根據(jù)所述室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息判斷所述室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)；[0043] 優(yōu)選的，在S10中，獲取室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息包括：獲取室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)以及室外環(huán)境溫度值。

[0044] 優(yōu)選的，在S20中，判斷室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)，則包括：室外風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)失敗以及室外環(huán)境溫度值是否低于預(yù)設(shè)溫度值H0，而預(yù)設(shè)溫度值H0小于0°，啟動(dòng)失敗，則表示

當(dāng)前風(fēng)葉已被凍結(jié)，室外風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，葉片不會(huì)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)若同時(shí)滿足室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)失

敗以及室外環(huán)境溫度值低于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，則說明室外風(fēng)機(jī)的葉片已被凍結(jié)。

[0045] 可以理解的是，啟動(dòng)失敗表示風(fēng)葉未正常轉(zhuǎn)動(dòng)，存在故障問題，通過檢測(cè)環(huán)境溫度進(jìn)一步判斷是否處于易結(jié)冰狀態(tài)，若滿足條件說明風(fēng)葉可能被凍結(jié)導(dǎo)致無(wú)法正常啟動(dòng)，若

在室外風(fēng)機(jī)葉片被凍結(jié)時(shí)，常規(guī)做法是強(qiáng)行啟動(dòng)室外風(fēng)機(jī)，才能夠有效的進(jìn)行破冰，當(dāng)在啟

動(dòng)電流較大時(shí)，則有可能對(duì)風(fēng)機(jī)葉片造成損壞，特別是風(fēng)葉突然從較遠(yuǎn)距離沖向冰面，容易

導(dǎo)致風(fēng)葉破損，進(jìn)一步降低了室外風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定性以及使用壽命。

[0046] 優(yōu)選的，在S30中，在室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)時(shí)，則控制器進(jìn)入啟動(dòng)控制模式，在此過程中有效的避免了室外風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)對(duì)葉片造成的損壞。

[0047] 進(jìn)一步的，常規(guī)的無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)系統(tǒng)參見圖2，通過變頻器將直流電源轉(zhuǎn)化成大小、方向可變的電機(jī)電流，來控制電機(jī)的運(yùn)行，為了更好地控制電機(jī)運(yùn)行，將電機(jī)系統(tǒng)建立

在如圖3的坐標(biāo)系統(tǒng)中，并且根據(jù)需要控制電流滿足大小為IS方向?yàn)棣萐的矢量。通過調(diào)整α與

β之間的角度，達(dá)到調(diào)整電流的大小和方向的目的，與此同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小

和方向。

[0048] 進(jìn)一步的，啟動(dòng)控制模式時(shí)的脈沖電流如圖4所示，該圖描述了在某一方向上電流脈沖的大致形狀。根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)控制原理可知，正向脈沖會(huì)產(chǎn)生正向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、反向脈

沖會(huì)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。

[0049] 優(yōu)選的，參見圖5以及圖6，所述啟動(dòng)控制模式包括：[0050] S31：葉片定位：控制室外風(fēng)機(jī)以電流角度θS、電流IS1運(yùn)行第一時(shí)間T1，至所述葉片與冰面貼合；

[0051] S32：控制風(fēng)機(jī)電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動(dòng)，并持續(xù)第二時(shí)間T2后，完成第一次破冰；

[0052] S33：調(diào)整風(fēng)機(jī)電流角度θS增加值θ1，再次進(jìn)入所述葉片定位，直至破冰完成。[0053] 具體的，可以理解的是，在風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，風(fēng)機(jī)電流角度θS與機(jī)械角度對(duì)應(yīng)，即，在風(fēng)機(jī)電流角度θS轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)葉片作機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)；S31中，將啟動(dòng)前的風(fēng)機(jī)的當(dāng)前角度值

標(biāo)記為電流角度θS，且定義當(dāng)前角度值為風(fēng)機(jī)的初始角度值，為方便破冰過程中電流角度

的調(diào)節(jié)，此時(shí)可將初始值標(biāo)記為0°；其中，在葉片定位過程中，室外風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述葉片

能夠首先與冰面貼合，為避免葉片因受力較大，直接與冰面接觸時(shí)，受到損壞，以及防止長(zhǎng)

時(shí)間無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱，故要求室外風(fēng)機(jī)以電流角度θS、電流IS1運(yùn)行的第一時(shí)間

T1，且T1∈[1s，3s]之間，選取T1最優(yōu)值為2s。通過該過程，若室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，葉片與冰

面之間存在一定的距離，則可以在該過程中，葉片先轉(zhuǎn)動(dòng)到與冰面貼合的位置，防止啟動(dòng)電

流使葉片直接轉(zhuǎn)動(dòng)而撞擊冰面造成葉片損壞。

[0054] 進(jìn)一步的，電流IS1可根據(jù)空調(diào)室外風(fēng)機(jī)的實(shí)際需求而定，在滿足室外風(fēng)機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，不能超過風(fēng)機(jī)電機(jī)以及控制器所能承受的最大電流值，且能夠保證在風(fēng)機(jī)空載

時(shí)能夠有效控制葉片定位到對(duì)應(yīng)角度。

[0055] 優(yōu)選的，在S32中，當(dāng)所述葉片與冰面貼合時(shí)，則控制輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍處理；由于風(fēng)葉的機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度與相鄰兩個(gè)葉片之間的距離有關(guān)；舉例來說，當(dāng)

葉片設(shè)置有三個(gè)時(shí)，其中相鄰兩個(gè)葉片之間的夾角為120°，除去葉片自身的寬度之外，葉片

與冰面之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾角最大角度約為90°左右，具體的還與冰層厚度有關(guān)，當(dāng)葉片設(shè)置有

四個(gè)或者更多時(shí)，則相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度更小。

[0056] 具體的，以室外風(fēng)機(jī)葉片數(shù)量有三個(gè)為例，在控制風(fēng)機(jī)電流角度θS以大小為IS2、頻率f作脈動(dòng)的過程中，風(fēng)機(jī)葉片在初始值0°與90°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行第一次破冰；可以理解的

是，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)使得葉片在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與冰面之間由多次接觸，在多次的接觸過程中，通過葉片

與冰層之間的震蕩產(chǎn)生的能量能夠?qū)⑷~片附近的冰層震碎，且在此過程中，風(fēng)葉與冰層接

觸時(shí)，由于轉(zhuǎn)矩頻率遠(yuǎn)大于機(jī)械轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)會(huì)無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，便會(huì)在風(fēng)葉與冰層之間做小

幅脈動(dòng)，從而使得與冰層接觸的局部溫度升高，并誘發(fā)壓力融化現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)冰層的融化。

[0057] 進(jìn)一步的，通過控制風(fēng)機(jī)電流角度θS以大小為IS2、頻率f在一定角度范圍內(nèi)作脈動(dòng)，并持續(xù)第二時(shí)間T2后，在此過程中，為實(shí)現(xiàn)最佳的破冰效果，脈動(dòng)電流大小IS2在可承受

范圍內(nèi)盡量大，且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電流IS1通常大于IS2，IS2的大小可根據(jù)不同參數(shù)的室外機(jī)的額

定功率來確定，IS2可取范圍值0.15?0.6A之間，選取最優(yōu)值為0.4A；第二時(shí)間T2∈[8s，12s]，

選取最優(yōu)值10s，頻率f∈[20kHz，30kHz]。

[0058] 優(yōu)選的，在第一次破冰完成后，由于此時(shí)冰面部分已被破除，此時(shí)通過調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)電流角度θS增加一定值θ1后，再次進(jìn)行葉片定位，將繼續(xù)執(zhí)行破冰，即重復(fù)執(zhí)行上述S31?S33步

驟，再次破冰，直至完成破冰為止；需要說明的是，完成破冰指的是，電流角度θS增加一定值

θ1直至對(duì)應(yīng)的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械角度值達(dá)到360°，即此時(shí)，風(fēng)葉能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，電流角

度增加值θ1可根據(jù)實(shí)際需求予以確定，例如可以選取θ1∈[8°，12°]，最優(yōu)值為10°，當(dāng)然了，

若風(fēng)機(jī)效率以及葉片性能較好時(shí)，可選擇更大的角度值。

[0059] 舉例來說，參見圖7，當(dāng)葉片設(shè)置有三個(gè)時(shí)，相鄰兩個(gè)葉片之間的角度C為90°，假設(shè)冰層的位置與葉片初始位置之間的夾角A為45°，即對(duì)應(yīng)步驟S31中，為完成葉片與冰層的貼

合，在該步驟中葉片需要轉(zhuǎn)動(dòng)45°(當(dāng)然也可能是冰層與葉片初始就直接接觸，例如0°，即將

葉片凍結(jié)，或是其他角度)，且冰層的厚度B為30°時(shí)，風(fēng)葉在第一次完成破冰時(shí)，此時(shí)設(shè)定電

流角度增加值θ1，對(duì)應(yīng)的增加了風(fēng)葉的機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度值θ2，當(dāng)電流角度增加值θ1增加10°時(shí)，

對(duì)應(yīng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度值θ2也增加10°，葉片與剩余冰層之間的夾角增大至55°；可以理解的

是，隨電流角度值θ1的增加，葉片的可活動(dòng)范圍逐漸增大，當(dāng)冰層厚度為30°以及電流角度

增加值θ1為10°時(shí)，所破冰的次數(shù)為三次；當(dāng)冰層厚度為30°，且電流角度增加值θ1為15°時(shí)，

所破冰的次數(shù)為兩次；若冰層厚度為其他值時(shí)，電流角度增加值θ1的值以及破冰的次數(shù)有

所不同，此處不在一一贅述。

[0060] 進(jìn)一步的，在通常情況下，室外風(fēng)機(jī)的葉片數(shù)量設(shè)置有至少兩個(gè)，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180°時(shí)，對(duì)應(yīng)的已經(jīng)保證了葉片旋轉(zhuǎn)了一周，為避免初始角度值θS與實(shí)際角度值之間存在誤差，

則使得風(fēng)機(jī)的機(jī)械角度值達(dá)到360°為止。

[0061] 需要說明的是，在室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)時(shí)，葉片可能會(huì)存在連續(xù)的多個(gè)冰層，通過重復(fù)執(zhí)行S31?S33步驟，在解決了破冰的同時(shí)，有效的避免了室外風(fēng)機(jī)葉片在突然加速而受力

過大而損壞的風(fēng)險(xiǎn)問題，有效得解決了啟動(dòng)的同時(shí)，提高了室外風(fēng)機(jī)的使用壽命。

[0062] 優(yōu)選的，通過所述啟動(dòng)控制模式在所述空調(diào)室外機(jī)進(jìn)行解凍的過程中，利用了空調(diào)器的壓力融化以及應(yīng)力剝離原理，避免了處于凍結(jié)狀態(tài)的風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)損壞葉片的目

的，在此過程中，實(shí)現(xiàn)了低電流，高效率的除冰效果，提高了風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的同時(shí)提高

了室外風(fēng)機(jī)以及空調(diào)器的使用壽命，進(jìn)一步的，提高了用戶體驗(yàn)。

[0063] 【第二實(shí)施例】[0064] 本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種空調(diào)器控制裝置，所述控制裝置包括：[0065] 獲取模塊：獲取室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息；[0066] 判斷模塊：根據(jù)所述室外風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息判斷室外風(fēng)機(jī)是否處于凍結(jié)狀態(tài)；[0067] 控制模塊：若所述室外風(fēng)機(jī)處于凍結(jié)狀態(tài)，則進(jìn)入啟動(dòng)控制模式；[0068] 其中，所述啟動(dòng)控制模式包括通過輸入轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍處理。[0069] 優(yōu)選的，通過所述獲取模塊，獲取所述室外風(fēng)機(jī)的狀態(tài)信息，再由所述判斷模塊判斷所述室外風(fēng)機(jī)能否正常啟動(dòng)、是否處于凍結(jié)狀態(tài)，最后再由控制模塊控制所述室外風(fēng)機(jī)

進(jìn)入啟動(dòng)控制模式，即，在啟動(dòng)控制模式的過程中，對(duì)所述室外風(fēng)機(jī)進(jìn)行解凍破冰。

[0070] 進(jìn)一步的，空調(diào)器通過所述控制裝置的設(shè)置，具備了在執(zhí)行上述實(shí)施例中所述控制方法時(shí)帶來的所有有益效果，此處不再作一一贅述。

[0071] 【第三實(shí)施例】[0072] 本發(fā)明第三實(shí)施例提供了一種空調(diào)器，所述空調(diào)器包括存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器讀取時(shí)，所述空調(diào)器實(shí)現(xiàn)上述

實(shí)施例中的空調(diào)室外風(fēng)機(jī)啟動(dòng)控制方法。

[0073] 所述空調(diào)器在執(zhí)行上述實(shí)施例中的控制方法時(shí)，具備了上述實(shí)施例中執(zhí)行所述控制方法時(shí)帶來的所有有益效果，此處不再作一一贅述。

[0074] 雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所

限定的范圍為準(zhǔn)。