權(quán)利要求書(shū)： 1.一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，包括有底座（1）、旋轉(zhuǎn)座（2）、擺臂（3）、控制擺動(dòng)組件、導(dǎo)線座（5）和起吊組件，底座（1）頂部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)座（2），旋轉(zhuǎn)座（2）頂部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有擺臂（3），旋轉(zhuǎn)座（2）頂部安裝有導(dǎo)線座（5），旋轉(zhuǎn)座（2）上安裝有用于控制擺臂（3）擺動(dòng)的控制擺動(dòng)組件和用于將葉輪吊起的起吊組件，其特征在于，還包括有旋轉(zhuǎn)組件、夾持機(jī)構(gòu)和輔助翻轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)座（2）上設(shè)有用于將控制旋轉(zhuǎn)座（2）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，起吊組件上設(shè)有用于對(duì)葉輪進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有輔助葉輪翻轉(zhuǎn)的輔助翻轉(zhuǎn)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，控制擺動(dòng)組件包括有卷?yè)P(yáng)機(jī)一（41）、調(diào)位繩（43）、連接座（42）和換向輪一（44），旋轉(zhuǎn)座（2）頂部安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)一（41），卷?yè)P(yáng)機(jī)一（41）上卷繞有兩根調(diào)位繩（43），旋轉(zhuǎn)座（2）頂部連接有兩個(gè)連接座（42），擺臂（3）上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)換向輪一（44），調(diào)位繩（43）依次繞過(guò)導(dǎo)線座（5）和換向輪一（44）與連接座（42）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，起吊組件包括有卷?yè)P(yáng)機(jī)二（61）、換向輪二（62）和吊裝繩（63），旋轉(zhuǎn)座（2）頂部中間安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)二（61），伸縮臂底部安裝有換向輪二（62），卷?yè)P(yáng)機(jī)二（61）上卷繞有兩個(gè)吊裝繩（63），兩個(gè)吊裝繩（63）分別繞過(guò)導(dǎo)線座（5）與換向輪二（62）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)組件包括有伺服電機(jī)（71）和齒輪傳動(dòng)組（72），旋轉(zhuǎn)座（2）上安裝有伺服電機(jī)（71），伺服電機(jī)（71）與旋轉(zhuǎn)座（2）之間連接有齒輪傳動(dòng)組（72），以使伺服電機(jī)（71）運(yùn)作能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座（2）旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，夾持機(jī)構(gòu)包括有連接板（81）、扇形導(dǎo)向板（82）、夾持模具（83）、液壓缸（84）、缸體（841）、通水管（85）、夾持架（86）、雙軸電機(jī)一（87）和連接臂（88），兩根吊裝繩（63）端部之間連接有連接板（81），連接板（81）兩側(cè)均連接有扇形導(dǎo)向板（82），兩側(cè)扇形導(dǎo)向板（82）之間活動(dòng)式連接有夾持模具（83），夾持模具（83）內(nèi)沿周向均勻間隔安裝有三個(gè)液壓缸（84）和缸體（841），液壓缸（84）的伸縮桿端設(shè)置活塞，活塞位于缸體（841）內(nèi)且與缸體（841）滑動(dòng)式連接，夾持模具（83）下部沿周向均勻間隔開(kāi)設(shè)有三個(gè)空腔，空腔內(nèi)滑動(dòng)式連接有夾持架（86），空腔與缸體（841）之間連通有通水管（85），通水管（85）、空腔與缸體（841）之間均填充有液體，連接板（81）上安裝有雙軸電機(jī)一（87），雙軸電機(jī)一（87）的兩根輸出軸上均連接有連接臂（88），連接臂（88）末端與夾持模具（83）轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，輔助翻轉(zhuǎn)組件包括有弧形齒條一（91）和傳動(dòng)齒輪一（92），兩側(cè)扇形導(dǎo)向板（82）上均連接有弧形齒條一（91），夾持模具（83）兩側(cè)均連接有傳動(dòng)齒輪一（92），弧形齒條一（91）位于傳動(dòng)齒輪一（92）的移動(dòng)軌跡處。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，還包括有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括有雙軸電機(jī)二（101）、導(dǎo)向桿（102）、滑動(dòng)桿（1021）、鎖定螺栓（1022）、導(dǎo)線軸（103）、連接繩（104）和繞線盤(pán)（105），底座（1）上安裝有雙軸電機(jī)二（101），雙軸電機(jī)二（101）的兩根輸出軸上均連接有繞線盤(pán)（105），底座（1）上連接有兩根導(dǎo)向桿（102），導(dǎo)向桿（102）內(nèi)滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)桿（1021），導(dǎo)向桿（102）上通過(guò)螺紋連接有鎖定螺栓（1022），鎖定螺栓（1022）用于將滑動(dòng)桿（1021）固定，兩側(cè)滑動(dòng)桿（1021）之間連接有導(dǎo)線軸（103），兩個(gè)繞線盤(pán)（105）上均卷繞有連接繩（104），連接繩（104）繞過(guò)導(dǎo)線軸（103）與連接板（81）底部連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，還包括有重力調(diào)配機(jī)構(gòu)，重力調(diào)配機(jī)構(gòu)包括有弧形齒條二（111）、轉(zhuǎn)軸（112）、傳動(dòng)齒輪二（113）、轉(zhuǎn)桿（114）、承托座（115）和配重塊（116），擺臂（3）兩側(cè)底部均連接有弧形齒條二（111），底座（1）頂部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有轉(zhuǎn)軸（112），轉(zhuǎn)軸（112）兩側(cè)均連接有傳動(dòng)齒輪二（113），弧形齒條二（111）與傳動(dòng)齒輪二（113）嚙合，底座（1）頂部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有轉(zhuǎn)桿（114），轉(zhuǎn)桿（114）與轉(zhuǎn)軸（112）傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)桿（114）上開(kāi)設(shè)有螺旋槽，兩根轉(zhuǎn)桿（114）的螺旋槽之間通過(guò)螺紋連接有承托座（115），承托座（115）頂部放置有多塊配重塊（116）。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，其特征在于，還包括有輔助對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，輔助對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括有內(nèi)齒圈（121）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（122）和驅(qū)動(dòng)齒輪（123），夾持模具（83）內(nèi)上部連接有內(nèi)齒圈（121），連接板（81）上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（122），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（122）的輸出軸穿過(guò)連接板（81）連接有驅(qū)動(dòng)齒輪（123），驅(qū)動(dòng)齒輪（123）位于內(nèi)齒圈（121）的移動(dòng)軌跡處。

說(shuō)明書(shū)： 一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于起重領(lǐng)域，涉及一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置。背景技術(shù)[0002] 風(fēng)機(jī)一般包括風(fēng)機(jī)塔筒、機(jī)艙和葉輪構(gòu)成，其機(jī)艙內(nèi)安裝有發(fā)電機(jī)和齒輪箱，齒輪箱的主軸伸出于機(jī)艙的外部，而葉輪則與主軸連接，以使外界起風(fēng)時(shí)能夠吹動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0003] 而現(xiàn)有的風(fēng)機(jī)裝配時(shí)，為了使得葉輪的軸心與主軸對(duì)準(zhǔn)，通常都會(huì)運(yùn)用大型的起吊設(shè)備將葉輪吊起，再控制起吊設(shè)備運(yùn)作使得葉輪的軸心與主軸對(duì)準(zhǔn)，隨后進(jìn)行葉輪與主軸的安裝操作，但現(xiàn)有方式在將葉輪吊起時(shí)，為了直接契合風(fēng)機(jī)的安裝部位，通常都是直接將葉輪以豎直狀態(tài)下吊起，在吊起時(shí)葉輪的迎風(fēng)面朝向四周，導(dǎo)致葉輪整體的受風(fēng)面積較大，容易被風(fēng)吹著四處擺動(dòng)，而受到風(fēng)力影響致使葉輪的安裝較為困難，也容易影響葉輪的安裝效率。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了克服現(xiàn)有起吊方式在起吊時(shí)葉輪迎風(fēng)面朝向四周，容易受到風(fēng)力影響擺動(dòng)，影響葉輪安裝的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種在起吊時(shí)能夠降低葉輪受風(fēng)力影響的用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置。[0005] 技術(shù)方案是：一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，包括有底座、旋轉(zhuǎn)座、擺臂、控制擺動(dòng)組件、導(dǎo)線座和起吊組件，底座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有擺臂，旋轉(zhuǎn)座頂部安裝有導(dǎo)線座，旋轉(zhuǎn)座上安裝有用于控制擺臂擺動(dòng)的控制擺動(dòng)組件和用于將葉輪吊起的起吊組件，還包括有旋轉(zhuǎn)組件、夾持機(jī)構(gòu)和輔助翻轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有用于將控制旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，起吊組件上設(shè)有用于對(duì)葉輪進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有輔助葉輪翻轉(zhuǎn)的輔助翻轉(zhuǎn)組件。[0006] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，控制擺動(dòng)組件包括有卷?yè)P(yáng)機(jī)一、調(diào)位繩、連接座和換向輪一，旋轉(zhuǎn)座頂部安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)一，卷?yè)P(yáng)機(jī)一上卷繞有兩根調(diào)位繩，旋轉(zhuǎn)座頂部連接有兩個(gè)連接座，擺臂上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)換向輪一，調(diào)位繩依次繞過(guò)導(dǎo)線座和換向輪一與連接座連接。[0007] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，起吊組件包括有卷?yè)P(yáng)機(jī)二、換向輪二和吊裝繩，旋轉(zhuǎn)座頂部中間安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)二，伸縮臂底部安裝有換向輪二，卷?yè)P(yáng)機(jī)二上卷繞有兩個(gè)吊裝繩，兩個(gè)吊裝繩分別繞過(guò)導(dǎo)線座與換向輪二。[0008] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)組件包括有伺服電機(jī)和齒輪傳動(dòng)組，旋轉(zhuǎn)座上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)座之間連接有齒輪傳動(dòng)組，以使伺服電機(jī)運(yùn)作能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)。[0009] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，夾持機(jī)構(gòu)包括有連接板、扇形導(dǎo)向板、夾持模具、液壓缸、缸體、通水管、夾持架、雙軸電機(jī)一和連接臂，兩根吊裝繩端部之間連接有連接板，連接板兩側(cè)均連接有扇形導(dǎo)向板，兩側(cè)扇形導(dǎo)向板之間活動(dòng)式連接有夾持模具，夾持模具內(nèi)沿周向均勻間隔安裝有三個(gè)液壓缸和缸體，液壓缸的伸縮桿端設(shè)置活塞，活塞位于缸體內(nèi)且與缸體滑動(dòng)式連接，夾持模具下部沿周向均勻間隔開(kāi)設(shè)有三個(gè)空腔，空腔內(nèi)滑動(dòng)式連接有夾持架，空腔與缸體之間連通有通水管，通水管、空腔與缸體之間均填充有液體，連接板上安裝有雙軸電機(jī)一，雙軸電機(jī)一的兩根輸出軸上均連接有連接臂，連接臂末端與夾持模具轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。[0010] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，輔助翻轉(zhuǎn)組件包括有弧形齒條一和傳動(dòng)齒輪一，兩側(cè)扇形導(dǎo)向板上均連接有弧形齒條一，夾持模具兩側(cè)均連接有傳動(dòng)齒輪一，弧形齒條一位于傳動(dòng)齒輪一的移動(dòng)軌跡處。[0011] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括有雙軸電機(jī)二、導(dǎo)向桿、滑動(dòng)桿、鎖定螺栓、導(dǎo)線軸、連接繩和繞線盤(pán)，底座上安裝有雙軸電機(jī)二，雙軸電機(jī)二的兩根輸出軸上均連接有繞線盤(pán)，底座上連接有兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿內(nèi)滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)桿，導(dǎo)向桿上通過(guò)螺紋連接有鎖定螺栓，鎖定螺栓用于將滑動(dòng)桿固定，兩側(cè)滑動(dòng)桿之間連接有導(dǎo)線軸，兩個(gè)繞線盤(pán)上均卷繞有連接繩，連接繩繞過(guò)導(dǎo)線軸與連接板底部連接。[0012] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有重力調(diào)配機(jī)構(gòu)，重力調(diào)配機(jī)構(gòu)包括有弧形齒條二、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)齒輪二、轉(zhuǎn)桿、承托座和配重塊，擺臂兩側(cè)底部均連接有弧形齒條二，底座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩側(cè)均連接有傳動(dòng)齒輪二，弧形齒條二與傳動(dòng)齒輪二嚙合，底座頂部?jī)蓚?cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)桿上開(kāi)設(shè)有螺旋槽，兩根轉(zhuǎn)桿的螺旋槽之間通過(guò)螺紋連接有承托座，承托座頂部放置有多塊配重塊。[0013] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有輔助對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，輔助對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括有內(nèi)齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，夾持模具內(nèi)上部連接有內(nèi)齒圈，連接板上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)連接板連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪位于內(nèi)齒圈的移動(dòng)軌跡處。[0014] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明在對(duì)葉輪進(jìn)行起吊時(shí)，能夠先通過(guò)夾持模具和夾持架將葉輪吊起，在將葉輪吊起時(shí)葉輪的迎風(fēng)面朝下，能夠減少風(fēng)力對(duì)葉輪的影響，而移動(dòng)至合適位置后，再將葉輪翻轉(zhuǎn)至安裝狀態(tài)進(jìn)行安裝，保證了在對(duì)葉輪進(jìn)行吊起時(shí)的穩(wěn)定性，也提高了吊起的效率。[0015] 2、本發(fā)明在將葉輪起吊至合適高度后，能夠通過(guò)雙軸電機(jī)二運(yùn)作帶動(dòng)繞線盤(pán)旋轉(zhuǎn)將連接繩收緊，從而將連接板繃緊，避免受到風(fēng)力影響連接板四處擺動(dòng)，影響安裝。[0016] 3、本發(fā)明在擺臂移動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)配重塊移動(dòng)進(jìn)行配重，避免兩側(cè)重量不平衡，導(dǎo)致本吊裝裝置傾倒。附圖說(shuō)明[0017] 圖1為本發(fā)明的示意圖。[0018] 圖2為本發(fā)明起吊組件、旋轉(zhuǎn)組件和控制擺動(dòng)組件的示意圖。[0019] 圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)組件的示意圖。[0020] 圖4為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)的示意圖。[0021] 圖5為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)的剖視圖。[0022] 圖6為本發(fā)明輔助翻轉(zhuǎn)組件和夾持機(jī)構(gòu)的示意圖。[0023] 圖7為本發(fā)明扇形導(dǎo)向板剖開(kāi)后輔助翻轉(zhuǎn)組件的示意圖。[0024] 圖8為本發(fā)明張緊機(jī)構(gòu)的示意圖。[0025] 圖9為本發(fā)明張緊機(jī)構(gòu)的剖視圖。[0026] 圖10為本發(fā)明重力調(diào)配機(jī)構(gòu)的第一種示意圖。[0027] 圖11為本發(fā)明重力調(diào)配機(jī)構(gòu)的第二種示意圖。[0028] 圖12為本發(fā)明重力調(diào)配機(jī)構(gòu)的第三種示意圖。[0029] 圖13為本發(fā)明重力調(diào)配機(jī)構(gòu)的第四種示意圖。[0030] 圖14為本發(fā)明輔助對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的示意圖。[0031] 其中：1?底座，2?旋轉(zhuǎn)座，3?擺臂，41?卷?yè)P(yáng)機(jī)一，42?連接座，43?調(diào)位繩，44?換向輪一，5?導(dǎo)線座，61?卷?yè)P(yáng)機(jī)二，62?換向輪二，63?吊裝繩，71?伺服電機(jī)，72?齒輪傳動(dòng)組，81?連接板，82?扇形導(dǎo)向板，83?夾持模具，84?液壓缸，841?缸體，85?通水管，86?夾持架，87?雙軸電機(jī)一，88?連接臂，91?弧形齒條一，92?傳動(dòng)齒輪一，101?雙軸電機(jī)二，102?導(dǎo)向桿，1021?滑動(dòng)桿，1022?鎖定螺栓，103?導(dǎo)線軸，104?連接繩，105?繞線盤(pán)，111?弧形齒條二，112?轉(zhuǎn)軸，113?傳動(dòng)齒輪二，114?轉(zhuǎn)桿，115?承托座，116?配重塊，121?內(nèi)齒圈，122?驅(qū)動(dòng)電機(jī)，123?驅(qū)動(dòng)齒輪。具體實(shí)施方式[0032] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。[0033] 實(shí)施例1一種用于風(fēng)機(jī)的吊裝裝置，如圖1?圖7所示，包括有底座1、旋轉(zhuǎn)座2、擺臂3、控制擺動(dòng)組件、導(dǎo)線座5、起吊組件、旋轉(zhuǎn)組件、夾持機(jī)構(gòu)和輔助翻轉(zhuǎn)組件，底座1頂部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)座2，旋轉(zhuǎn)座2頂部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有擺臂3，旋轉(zhuǎn)座2頂部左側(cè)安裝有導(dǎo)線座5，旋轉(zhuǎn)座2上安裝有用于控制擺臂3擺動(dòng)的控制擺動(dòng)組件、用于將葉輪吊起的起吊組件和用于將控制旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，起吊組件上設(shè)有用于對(duì)葉輪進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有輔助葉輪翻轉(zhuǎn)的輔助翻轉(zhuǎn)組件。

[0034] 如圖2所示，控制擺動(dòng)組件包括有卷?yè)P(yáng)機(jī)一41、調(diào)位繩43、連接座42和換向輪一44，旋轉(zhuǎn)座2頂部右側(cè)安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)一41，卷?yè)P(yáng)機(jī)一41上卷繞有兩根調(diào)位繩43，旋轉(zhuǎn)座2頂部左側(cè)連接有兩個(gè)連接座42，擺臂3右側(cè)上部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有兩個(gè)換向輪一44，調(diào)位繩43依次繞過(guò)導(dǎo)線座5和換向輪一44與連接座42連接，以使卷?yè)P(yáng)機(jī)一41運(yùn)作收線時(shí)，能夠拉動(dòng)擺臂3向右上方擺動(dòng)，而卷?yè)P(yáng)機(jī)一41運(yùn)作放線時(shí)，則能夠拉動(dòng)擺臂3朝左下方擺動(dòng)。[0035] 如圖2所示，起吊組件包括有卷?yè)P(yáng)機(jī)二61、換向輪二62和吊裝繩63，旋轉(zhuǎn)座2頂部中間安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)二61，伸縮臂底部左側(cè)安裝有換向輪二62，卷?yè)P(yáng)機(jī)二61上卷繞有兩個(gè)吊裝繩63，兩個(gè)吊裝繩63分別繞過(guò)導(dǎo)線座5與換向輪二62。[0036] 如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)組件包括有伺服電機(jī)71和齒輪傳動(dòng)組72，旋轉(zhuǎn)座2上安裝有伺服電機(jī)71，伺服電機(jī)71與旋轉(zhuǎn)座2之間連接有齒輪傳動(dòng)組72，以使伺服電機(jī)71運(yùn)作能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座2旋轉(zhuǎn)，齒輪傳動(dòng)組72由大齒輪和小齒輪構(gòu)成，小齒輪連接在伺服電機(jī)71的輸出軸上，大齒輪連接在旋轉(zhuǎn)座2與底座1的連接處，大齒輪與小齒輪嚙合，當(dāng)需要控制旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以控制伺服電機(jī)71運(yùn)作通過(guò)齒輪傳動(dòng)組72帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)。[0037] 如圖4?圖6所示，夾持機(jī)構(gòu)包括有連接板81、扇形導(dǎo)向板82、夾持模具83、液壓缸84、缸體841、通水管85、夾持架86、雙軸電機(jī)一87和連接臂88，兩根吊裝繩63端部之間連接有連接板81，連接板81前后兩側(cè)均連接有扇形導(dǎo)向板82，兩側(cè)扇形導(dǎo)向板82之間滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有夾持模具83，夾持模具83內(nèi)沿周向均勻間隔安裝有三個(gè)液壓缸84和缸體841，液壓缸84的伸縮桿端設(shè)置活塞，活塞位于缸體841內(nèi)且與缸體841滑動(dòng)式連接，夾持模具83下部沿周向均勻間隔開(kāi)設(shè)有三個(gè)空腔，空腔內(nèi)滑動(dòng)式連接有夾持架86，空腔與缸體841之間連通有通水管85，通水管85、空腔與缸體841之間均填充有液體，以使液壓缸84運(yùn)作能夠擠壓缸體841內(nèi)的液體通過(guò)通水管85至空腔處，用以擠壓夾持架86移動(dòng)對(duì)葉輪進(jìn)行夾持，連接板

81右側(cè)下部安裝有雙軸電機(jī)一87，雙軸電機(jī)一87的兩根輸出軸上均連接有連接臂88，連接臂88末端與夾持模具83轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

[0038] 如圖6和圖7所示，輔助翻轉(zhuǎn)組件包括有弧形齒條一91和傳動(dòng)齒輪一92，兩側(cè)扇形導(dǎo)向板82上均連接有弧形齒條一91，夾持模具83前后兩側(cè)均連接有傳動(dòng)齒輪一92，弧形齒條一91位于傳動(dòng)齒輪一92的移動(dòng)軌跡處，以使傳動(dòng)齒輪一92移動(dòng)能夠與弧形齒條一91嚙合并通過(guò)弧形齒條一91發(fā)生旋轉(zhuǎn)，用以帶動(dòng)夾持模具83旋轉(zhuǎn)。[0039] 在風(fēng)機(jī)裝配的過(guò)程中，需要對(duì)葉輪進(jìn)行吊裝時(shí)，可以使用本吊裝裝置，在吊裝時(shí)，先將本吊裝裝置移動(dòng)至靠近葉輪的位置，使得夾持模具83卡在葉輪的軸心位置，隨后再控制液壓缸84的伸縮桿伸長(zhǎng)擠壓缸體841內(nèi)的液體，從而通過(guò)通水管85注入空腔處，以擠壓夾持架86，從而帶動(dòng)夾持架86移動(dòng)對(duì)葉輪進(jìn)行夾持，夾持完畢后，再控制卷?yè)P(yáng)機(jī)二61運(yùn)作將吊裝繩63收起，從而拉動(dòng)連接板81上移，以帶動(dòng)葉輪上移，當(dāng)葉輪向上移動(dòng)至其高度與機(jī)艙主軸位置對(duì)應(yīng)時(shí)，則控制卷?yè)P(yáng)機(jī)二61停止運(yùn)行，再控制雙軸電機(jī)一87運(yùn)作帶動(dòng)連接臂88擺動(dòng)，連接臂88擺動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)夾持模具83沿扇形導(dǎo)向板82移動(dòng)，夾持模具83在移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪一92移動(dòng)，傳動(dòng)齒輪一92在移動(dòng)至與弧形齒條一91嚙合后，傳動(dòng)齒輪一92繼續(xù)移動(dòng)受到弧形齒條一91的搓動(dòng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾持模具83旋轉(zhuǎn)，夾持模具83旋轉(zhuǎn)則帶動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得葉輪翻轉(zhuǎn)九十度呈豎直狀態(tài)，隨后即可控制本吊裝裝置靠近機(jī)艙的主軸位置進(jìn)行安裝，安裝完畢后，控制液壓缸84伸縮桿縮回帶動(dòng)夾持架86復(fù)位將葉輪卸下，如此，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)葉輪進(jìn)行裝配的效果，并且在將葉輪起吊的過(guò)程中，葉輪的迎風(fēng)面朝下，能夠減少葉輪受到外界風(fēng)力的影響，在裝配的過(guò)程中，才將葉輪豎起進(jìn)行裝配，保證了起吊過(guò)程中的穩(wěn)定性。[0040] 實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上，如圖8和圖9所示，還包括有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括有雙軸電機(jī)二101、導(dǎo)向桿102、滑動(dòng)桿1021、鎖定螺栓1022、導(dǎo)線軸103、連接繩104和繞線盤(pán)105，底座1左側(cè)安裝有雙軸電機(jī)二101，雙軸電機(jī)二101的兩根輸出軸上均連接有繞線盤(pán)105，底座1左側(cè)連接有前后兩根導(dǎo)向桿102，導(dǎo)向桿102內(nèi)滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)桿1021，導(dǎo)向桿102上通過(guò)螺紋連接有鎖定螺栓1022，鎖定螺栓1022旋轉(zhuǎn)能夠通過(guò)其與導(dǎo)向桿102之間的螺紋移動(dòng)，鎖定螺栓1022移動(dòng)后能夠抵住滑動(dòng)桿1021，用于將滑動(dòng)桿1021固定，兩側(cè)滑動(dòng)桿1021左側(cè)之間連接有導(dǎo)線軸103，兩個(gè)繞線盤(pán)105上均卷繞有連接繩104，連接繩104繞過(guò)導(dǎo)線軸103與連接板81底部連接。

[0041] 在起吊過(guò)程中，連接板81上移能夠拉動(dòng)連接繩104移動(dòng)，使得繞線盤(pán)105旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連接板81上移至合適高度時(shí)，再控制雙軸電機(jī)二101運(yùn)作帶動(dòng)繞線盤(pán)105反向轉(zhuǎn)動(dòng)將連接繩104收起，從而將連接板81繃緊，避免在安裝的過(guò)程中連接板81受到風(fēng)力的影響四處擺動(dòng)，在實(shí)際裝配的過(guò)程中，擺臂3的位置可能會(huì)發(fā)生調(diào)整，擺臂3在其位置發(fā)生調(diào)整后，可以將鎖定螺栓1022扭松再拉動(dòng)滑動(dòng)桿1021移動(dòng)使得導(dǎo)線軸103與換向輪二62大致處于同一軸線向，調(diào)整完畢后再轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定螺栓1022將滑動(dòng)桿1021固定即可。

[0042] 如圖10?圖13所示，還包括有重力調(diào)配機(jī)構(gòu)，重力調(diào)配機(jī)構(gòu)包括有弧形齒條二111、轉(zhuǎn)軸112、傳動(dòng)齒輪二113、轉(zhuǎn)桿114、承托座115和配重塊116，擺臂3前后兩側(cè)底部均連接有弧形齒條二111，底座1頂部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有轉(zhuǎn)軸112，轉(zhuǎn)軸112前后兩側(cè)均連接有傳動(dòng)齒輪二113，弧形齒條二111與傳動(dòng)齒輪二113嚙合，以使擺臂3擺動(dòng)能夠通過(guò)弧形齒條二111帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪二113旋轉(zhuǎn)，底座1頂部前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有轉(zhuǎn)桿114，兩根轉(zhuǎn)桿114左側(cè)和轉(zhuǎn)軸112前后兩側(cè)均連接有錐齒輪，轉(zhuǎn)桿114上的錐齒輪與轉(zhuǎn)軸112上的錐齒輪嚙合，以使轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過(guò)錐齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿114轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿114右側(cè)開(kāi)設(shè)有螺旋槽，兩根轉(zhuǎn)桿114右側(cè)的螺旋槽之間通過(guò)螺紋連接有承托座115，承托座115頂部放置有多塊配重塊116，多塊配重塊116相互堆疊，轉(zhuǎn)桿114轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)其上螺旋槽帶動(dòng)承托座115移動(dòng)。[0043] 擺臂3在發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)弧形齒條二111旋轉(zhuǎn)，弧形齒條二111旋轉(zhuǎn)能夠搓動(dòng)傳動(dòng)齒輪二113轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸112和轉(zhuǎn)桿114轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)桿114在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)其上螺旋槽帶動(dòng)承托座115移動(dòng)，承托座115移動(dòng)則能夠帶動(dòng)配重塊116移動(dòng)，如擺臂3向左下方擺動(dòng)，則能夠帶動(dòng)承托座115和配重塊116向右移動(dòng)，從而使得配重更加平衡，如擺臂3向右上方擺動(dòng)，則帶動(dòng)承托座115和配重塊116向左移動(dòng)復(fù)位，如此，就能夠使得整體配重更加平衡，避免一側(cè)受力過(guò)多導(dǎo)致起吊設(shè)備傾倒。[0044] 如圖14所示，還包括有輔助對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，輔助對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括有內(nèi)齒圈121、驅(qū)動(dòng)電機(jī)122和驅(qū)動(dòng)齒輪123，夾持模具83內(nèi)上部連接有內(nèi)齒圈121，連接板81右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)

122，驅(qū)動(dòng)電機(jī)122的輸出軸穿過(guò)連接板81連接有驅(qū)動(dòng)齒輪123，驅(qū)動(dòng)齒輪123位于內(nèi)齒圈121的移動(dòng)軌跡處，以使夾持模具83在翻轉(zhuǎn)后其上內(nèi)齒圈121與驅(qū)動(dòng)齒輪123嚙合。

[0045] 當(dāng)夾持模具83翻轉(zhuǎn)九十度后，夾持模具83上的內(nèi)齒圈121與驅(qū)動(dòng)齒輪123嚙合，此時(shí)如葉輪的安裝孔位與主軸上的安裝孔位有魄力，此時(shí)即可啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)122運(yùn)作通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪123帶動(dòng)內(nèi)齒圈121旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾持模具83和葉輪旋轉(zhuǎn)，使得葉輪上的安裝孔位與主軸上的安裝孔位對(duì)準(zhǔn)。[0046] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。