權(quán)利要求書： 1.一種吸取機構(gòu)，其特征在于，所述吸取機構(gòu)包括第一連接板、第一吸取件、第二連接板、第二吸取件及第一驅(qū)動件，所述第一吸取件安裝于所述第一連接板上，所述第二吸取件安裝于所述第二連接板上，所述第一驅(qū)動件分別與所述第一連接板和所述第二連接板連接，用于驅(qū)動所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠離，以帶動所述第一吸取件及所述第二吸取件相互靠近或遠離；

所述吸取機構(gòu)還包括：

導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與所述第一連接板及所述第二連接板均連接，以在所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠離時，導(dǎo)向所述第一連接板和/或所述第二連接板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動件包括驅(qū)動器及螺桿，所述驅(qū)動器裝配于所述第一連接板上，所述螺桿的一端穿設(shè)于所述第一連接板且與所述驅(qū)動器的驅(qū)動端連接，所述螺桿的另一端穿設(shè)于所述第二連接板；

其中，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動，所述螺桿驅(qū)動所述第二連接板向靠近或遠離所述第一連接板的方向運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機構(gòu)，其特征在于，所述第一連接板或所述第二連接板上裝配有第一限位開關(guān)，當(dāng)所述第二連接板相對于所述第一連接板運動至第一預(yù)設(shè)位置時，所述第一限位開關(guān)觸發(fā)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機構(gòu)，其特征在于，所述吸取機構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承裝配于所述第一連接板和/或所述第二連接板內(nèi)，所述導(dǎo)向件穿設(shè)于所述直線軸承內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機構(gòu)，其特征在于，所述吸取機構(gòu)還包括第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件安裝于所述第一連接板上用于驅(qū)動所述第一吸取件相對于所述第一連接板運動，所述第三驅(qū)動件安裝于所述第二連接板上用于驅(qū)動所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機構(gòu)，其特征在于，所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第二限位開關(guān)，所述第一吸取件與所述第一連接板活動連接，當(dāng)所述第一吸取件相對于所述第一連接板運動至第二預(yù)設(shè)位置時，所述第二限位開關(guān)觸發(fā)；和/或所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第二連接板上的第三限位開關(guān)，所述第二吸取件與所述第二連接板活動連接，當(dāng)所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動至第三預(yù)設(shè)位置時，所述第三限位開關(guān)觸發(fā)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸取機構(gòu)，其特征在于，所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第一調(diào)速件，所述第一調(diào)速件用于調(diào)節(jié)所述第一吸取件運動相對于所述第一連接板運動的速度；和/或

所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第二連接板上的第二調(diào)速件，所述第二調(diào)速件用于調(diào)節(jié)所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動的速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項所述的吸取機構(gòu)，其特征在于，所述吸取機構(gòu)包括照相機，所述照相機安裝于所述第一連接板或所述第二連接板上，所述照相機用于定位每個芯片的位置。

9.一種芯片移栽裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?8任一項所述的吸取機構(gòu)。

10.一種分選機，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的芯片移栽裝置。

說明書： 吸取機構(gòu)、芯片移栽裝置及分選機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及芯片移栽技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吸取機構(gòu)、芯片移栽裝置及分選機。

背景技術(shù)[0002] 隨著芯片的應(yīng)用范圍及功能特性的增強，芯片在越來越多的領(lǐng)域得到較為廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)、航空航天、軍事或者汽車輪船等領(lǐng)域。由于芯片具有如此重要的作用，因此對

芯片的質(zhì)量要求較為嚴苛。

[0003] 為了保證芯片的質(zhì)量，需要對芯片進行檢測。對芯片進行檢測時，多采用分選機，分選機中，通過芯片移栽裝置吸取芯片，以將芯片移栽至檢測位。但是傳統(tǒng)的芯片移栽裝置

的吸取機構(gòu)一次一般只可吸取一個芯片，且一次能夠吸取兩個芯片的吸取機構(gòu)只可吸取等

間距的兩個芯片，給吸取帶來了不便。

實用新型內(nèi)容

[0004] 基于此，有必要針對傳統(tǒng)芯片移栽裝置的吸取裝置不可吸取不同間距的芯片的問題，提供一種可便于吸取不同間距的芯片的吸取機構(gòu)、芯片移栽機構(gòu)及分選機。

[0005] 一種吸取機構(gòu)，所述吸取機構(gòu)包括第一連接板、第一吸取件、第二連接板、第二吸取件及第一驅(qū)動件，所述第一吸取件安裝于所述第一連接板上，所述第二吸取件安裝于所

述第二連接板上，所述第一驅(qū)動件分別與所述第一連接板和所述第二連接板連接，用于驅(qū)

動所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠離，以帶動所述第一吸取件及所述第二

吸取件相互靠近或遠離；

[0006] 所述吸取機構(gòu)還包括：[0007] 導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件與所述第一連接板及所述第二連接板均連接，以在所述第一連接板與所述第二連接板相互靠近或遠離時，導(dǎo)向所述第一連接板和/或所述第二連接板。

[0008] 在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動件包括驅(qū)動器及螺桿，所述驅(qū)動器裝配于所述第一連接板上，所述螺桿的一端穿設(shè)于所述第一連接板且與所述驅(qū)動器的驅(qū)動端連接，

所述螺桿的另一端穿設(shè)于所述第二連接板；

[0009] 其中，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述螺桿轉(zhuǎn)動，所述螺桿驅(qū)動所述第二連接板向靠近或遠離所述第一連接板的方向運動。

[0010] 在其中一個實施例中，所述第一連接板或所述第二連接板上裝配有第一限位開關(guān)，當(dāng)所述第二連接板相對于所述第一連接板運動至第一預(yù)設(shè)位置時，所述第一限位開關(guān)

觸發(fā)。

[0011] 在其中一個實施例中，所述吸取機構(gòu)還包括直線軸承，所述直線軸承裝配于所述第一連接板和/或所述第二連接板內(nèi)，所述導(dǎo)向件穿設(shè)于所述直線軸承內(nèi)。

[0012] 在其中一個實施例中，所述吸取機構(gòu)還包括第二驅(qū)動件及第三驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件安裝于所述第一連接板上用于驅(qū)動所述第一吸取件相對于所述第一連接板運動，所

述第三驅(qū)動件安裝于所述第二連接板上用于驅(qū)動所述第二吸取件相對于所述第二連接板

運動。

[0013] 在其中一個實施例中，所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第二限位開關(guān)，所述第一吸取件與所述第一連接板活動連接，當(dāng)所述第一吸取件相對于所述第一連

接板運動至第二預(yù)設(shè)位置時，所述第二限位開關(guān)觸發(fā)；和/或

[0014] 所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第二連接板上的第三限位開關(guān)，所述第二吸取件與所述第二連接板活動連接，當(dāng)所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動至第三預(yù)設(shè)位

置時，所述第三限位開關(guān)觸發(fā)。

[0015] 在其中一個實施例中，所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第一連接板上的第一調(diào)速件，所述第一調(diào)速件用于調(diào)節(jié)所述第一吸取件運動相對于所述第一連接板運動的速度；和/

或

[0016] 所述吸取機構(gòu)還包括安裝于所述第二連接板上的第二調(diào)速件，所述第二調(diào)速件用于調(diào)節(jié)所述第二吸取件相對于所述第二連接板運動的速度。

[0017] 在其中一個實施例中，所述吸取機構(gòu)包括照相機，所述照相機安裝于所述第一連接板或所述第二連接板上，所述照相機用于定位每個芯片的位置。

[0018] 一種芯片移栽裝置，包括如上述任一項所述的吸取機構(gòu)。[0019] 一種分選機，包括如上述所述的芯片移栽裝置。[0020] 上述吸取機構(gòu)、芯片移栽裝置及分選機，第一吸取件與第二吸取件之間的距離可以改變，從而便于吸取不同間距的芯片，給吸取帶來了便利；且在導(dǎo)向件的導(dǎo)向作用下，在

第一連接板與第二連接板相互靠近或遠離的過程中，保證了第一連接板與第二連接板的運

行平穩(wěn)性。

附圖說明[0021] 圖1為本實用新型一實施例提供的芯片移栽裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0022] 圖2為圖1中所示的芯片移栽裝置的一視角的結(jié)構(gòu)圖；[0023] 圖3為圖1中所示的芯片移栽裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；[0024] 圖4為圖1中所示的芯片移栽裝置的托盤輸送線的一視角的結(jié)構(gòu)圖；[0025] 圖5為圖4中所示的托盤輸送線的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；[0026] 圖6為圖1中所示的芯片移栽裝置的第一輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；[0027] 圖7為圖1中所示的芯片移栽裝置的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；[0028] 圖8為圖1中所示的芯片移栽裝置的吸取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；[0029] 圖9為圖8中所示的吸取機構(gòu)的仰視圖。[0030] 100、芯片移栽裝置；10、檢測機構(gòu)；11、檢測位；20、托盤輸送線；21、第一安裝板；22、第四驅(qū)動件；23、第一主動輪；24、第一從動輪；25、第一輸送帶；26、調(diào)速器；27、連接軸；

28、橫跨板；30、吸取機構(gòu)；31、第一連接板；32、第一吸取件；33、第二連接板；34、第二吸取

件；35、第一驅(qū)動件；351、驅(qū)動器；352、螺桿；36、導(dǎo)向件；37、第一限位開關(guān)；38、直線軸承；

39、第二驅(qū)動件；310、第三驅(qū)動件；311、第二限位開關(guān)；312、第一調(diào)速件；313、第二調(diào)速件；

314、照相機；40、第一輸送機構(gòu)；41、第二安裝板；42、第五驅(qū)動件；43、第二主動輪；44、第二

從動輪；45、第二輸送帶；46、張緊輪；50、第二輸送機構(gòu)；51、第三安裝板；52、第六驅(qū)動件；

53、第三主動輪；54、第三從動輪；55、第三輸送帶；60、底板；61、第一子板；62、第二子板；70、

第一位置檢測件；80、位置限位件；81、第一限位氣缸；82、第二限位氣缸；90、第二位置檢測

件；110、第一導(dǎo)軌；120、第二導(dǎo)軌；130、連接件；200、托盤。

具體實施方式[0031] 為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分

理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域

技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公

開的具體實施例的限制。

[0032] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、

“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的

方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝

置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型

的限制。

[0033] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩

個，三個等，除非另有明確具體的限定。

[0034] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是

機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個

元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技

術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0035] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特

征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅

表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以

是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0036] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以

是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平

的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施

方式。

[0037] 參閱圖1，本實用新型一實施例提供一種分選機，分選機用于將芯片分選至設(shè)定位置，以對芯片進行檢測，從而區(qū)分出合格芯片與不合格芯片。分選機包括芯片移栽裝置100，

芯片移栽裝置100用于運輸承載芯片的托盤200，且將托盤200上的芯片吸取至檢測位11，以

被檢測。

[0038] 芯片移栽裝置100包括檢測機構(gòu)10、托盤輸送線20、吸取機構(gòu)30、第一輸送機構(gòu)40及第二輸送機構(gòu)50。檢測機構(gòu)10具有用于檢測芯片的檢測位11，托盤輸送線20用于沿第一

方向?qū)⒊休d芯片的托盤200從遠離檢測位11的一端輸送至靠近檢測位11的一端。第二輸送

機構(gòu)50與第一輸送機構(gòu)40連接，吸取機構(gòu)30與第二輸送機構(gòu)50連接，第一輸送機構(gòu)40用于

驅(qū)動第二輸送機構(gòu)50帶動吸取機構(gòu)30沿第一方向往復(fù)運動，第二輸送機構(gòu)50用于驅(qū)動吸取

機構(gòu)30沿與第一方向相交的第二方向往復(fù)運動。吸取機構(gòu)30用于吸取托盤200上的芯片，且

在上述第一輸送機構(gòu)40與第二輸送機構(gòu)50的共同作用下使吸取機構(gòu)30將芯片運輸至檢測

位11，以在檢測位11被檢測。

[0039] 本實用新型實施例提供的分選機，托盤輸送線20可以將承載芯片的托盤200輸送至靠近檢測位11的位置，通過第一輸送機構(gòu)40與第二輸送機構(gòu)50的配合，吸取機構(gòu)30可以

達到托盤200處吸取芯片，并可將芯片輸送至檢測位11以被檢測，整個過程均是分選機自動

完成，不需要手動操作，自動化程度較高，因此提高了芯片檢測的檢測效率。

[0040] 在一個實施例中，上述第一方向與第二方向垂直，如果定義第一方向為Y方向，則第二方向為與Y方向相垂直的X方向。應(yīng)當(dāng)理解的是，在另一些實施例中，第一方向與第二方

向也可以非垂直設(shè)置，在此不作限定。

[0041] 芯片移栽裝置100包括控制器，檢測機構(gòu)10、托盤輸送線20、第一輸送機構(gòu)40、第二輸送機構(gòu)50及吸取機構(gòu)30均與控制器電連接，控制器控制檢測機構(gòu)10、托盤輸送線20、第一

輸送機構(gòu)40、第二輸送機構(gòu)50及吸取機構(gòu)30協(xié)同工作。

[0042] 繼續(xù)參閱圖1及圖2，在一個實施例中，芯片移栽裝置100包括底板60，檢測機構(gòu)10、托盤輸送線20、第一輸送機構(gòu)40、第二輸送機構(gòu)50及吸取機構(gòu)30均安裝于底板60時，此時底

板60作為整個芯片移栽裝置100的安裝基礎(chǔ)?？梢岳斫獾氖?，在另一些實施例中，芯片移栽

裝置100也可以省略底板60，在此不作限定。

[0043] 參閱圖3，具體地，底板60包括第一子板61及第二子板62，檢測機構(gòu)10設(shè)于第一子板61上，第一輸托盤輸送線20、第一輸送機構(gòu)40、第二輸送機構(gòu)50及吸取機構(gòu)30均設(shè)于第二

子板62上。在一種實施方式中，第一子板61與第二子板62一體設(shè)置。在另一種實施方式中，

第一子板61與第二子板62分體設(shè)置。

[0044] 在一個實施例中，托盤輸送線20包括至少兩條，全部托盤輸送線20并排且間隔設(shè)置，如此可以芯片移栽裝置100在同一時刻輸送多個托盤200。

[0045] 參閱圖4及圖5，每條托盤輸送線20包括第一安裝板21、第四驅(qū)動件22、第一主動輪23、第一從動輪24及用于承載托盤200的第一輸送帶25，第一安裝板21及第四驅(qū)動件22均安

裝于第二子板62上。第一主動輪23及第二從動輪44沿第一方向間隔裝配于第一安裝板21

上，第一主動輪23與第四驅(qū)動件22的驅(qū)動端連接，第一輸送帶25套設(shè)于第一主動輪23及第

一從動輪24外。如此，第四驅(qū)動件22驅(qū)動第一主動輪23轉(zhuǎn)動，在第一輸送帶25的作用下帶動

第一從動輪24轉(zhuǎn)動，第一輸送帶25將位于其上的托盤200運輸至靠近檢測機構(gòu)10的一端。應(yīng)

當(dāng)理解的是，托盤輸送線20還可以采用其他設(shè)置方式，在此不作限定。

[0046] 具體地，第四驅(qū)動件22為驅(qū)動電機，第四驅(qū)動件22通過其他傳輸帶及帶輪與第一主動輪23連接。第一輸送機構(gòu)40還包括調(diào)速器26，調(diào)速器26與第四驅(qū)動件22連接，以調(diào)節(jié)第

四驅(qū)動件22運行的速度，從而調(diào)節(jié)托盤200運動向檢測機構(gòu)10的速度。

[0047] 繼續(xù)參閱圖4，在一個實施例中，芯片移栽裝置100還包括與控制器電連接的第一位置檢測件70及位置限位件80，第一位置檢測件70用于檢測托盤200是否輸送至第一預(yù)設(shè)

位置，位置限位件80用于將托盤200限位至第一預(yù)設(shè)位置。具體地，該第一預(yù)設(shè)位置可以設(shè)

定為距離檢測機構(gòu)10一定距離的位置，可以依據(jù)需要進行設(shè)定。如此設(shè)置，可以確保托盤

200輸送至第一預(yù)設(shè)位置，以保證輸送的準確性。

[0048] 進一步，第一位置檢測件70為光電開關(guān)，位置限位件80為限位氣缸，當(dāng)光電開關(guān)檢測托盤200運輸至第一預(yù)設(shè)位置時，控制器控制第四驅(qū)動件22停止動作，限位氣缸動作將托

盤200限位至第一預(yù)設(shè)位置。

[0049] 具體地，限位氣缸包括第一限位氣缸81及第二限位氣缸82，當(dāng)托盤200運輸至第一預(yù)設(shè)位置時，第一限位氣缸81抵接于托盤200的側(cè)面，第二限位氣缸82抵接于托盤200的底

面，從而保證托盤200的位置固定，保證托盤200運行位置的準確性。同時，由于第二限位氣

缸82抵接于托盤200的底面，如此可以使托盤200微微脫離第一輸送帶25，避免托盤200在第

一輸送帶25上上下晃動，定位準確。更具體地，芯片移栽裝置100還包括電磁閥140，電磁閥

140控制第二限位氣缸82動作。

[0050] 在另一個實施例中，芯片移栽裝置100還包括與控制器電連接的第二位置檢測件90，第二位置檢測件90用于檢測托盤200是否輸送至第二預(yù)設(shè)位置，當(dāng)托盤200輸送至第二

預(yù)設(shè)位置時，控制器控制第四驅(qū)動件22減速運行。具體地，第二位置檢測件90也為光電開

關(guān)。

[0051] 在一個實施例中，第一安裝板21包括相對設(shè)置的兩塊，兩塊第一安裝板21相對間隔設(shè)置且兩者之間形成第一容納空間，第一主動輪23、第一從動輪24及第一輸送帶25均設(shè)

于第一容納空間內(nèi)。具體地，第四驅(qū)動件22也設(shè)于第一容納空間內(nèi)。

[0052] 托盤輸送線20還包括連接軸27，第一主動輪23及第一從動輪24均包括兩個，第一輸送帶25包括兩條，兩個第一主動輪23及兩個第一從動輪24分別裝配于兩個第一安裝板21

上，每條第一輸送帶25套設(shè)于每個第一主動輪23與第一從動輪24外，其中一個第一主動輪

23與第四驅(qū)動件22的驅(qū)動端連接，兩個第一主動輪23通過連接軸27連接。

[0053] 通過上述設(shè)置，第四驅(qū)動件22驅(qū)動與其連接的第一主動輪23運動時，第一主動輪23通過連接軸27帶動另一個主動輪轉(zhuǎn)動，在兩條第一輸送帶25的作用下，帶動兩個第一從

動輪24轉(zhuǎn)動，托盤200承載于兩條第一輸送帶25上，保證了運輸托盤200的穩(wěn)定性。

[0054] 應(yīng)當(dāng)想到的是，在另一些實施例中，第一主動輪23、第一從動輪24及第一輸送帶25的數(shù)量不受限定。

[0055] 具體地，托盤輸送線20還包括橫跨板28，橫跨板28位于托盤輸送線20靠近檢測機構(gòu)10的一端，且橫跨板28的兩端分別與兩塊第一安裝板21連接，第一位置檢測件70安裝于

橫跨板28上。第二位置檢測件90及第一限位氣缸81安裝于第一安裝板21上，第二限位氣缸

82及電磁閥140安裝于第二子板62上。

[0056] 繼續(xù)參閱圖1?圖3，在一個實施例中，芯片移栽裝置100包括沿第一方向延伸的兩個第一導(dǎo)軌110，第一導(dǎo)軌110設(shè)于第二子板62上，兩個第一導(dǎo)軌110間隔設(shè)置且兩者之間形

成第二容納空間，全部托盤輸送線20及第一輸送機構(gòu)40均設(shè)于第二容納空間內(nèi)。其中，第二

輸送機構(gòu)50的兩端分別與兩個第一導(dǎo)軌110導(dǎo)向配合，且第二輸送機構(gòu)50架設(shè)于托盤輸送

線20的上方。

[0057] 通過設(shè)置第一導(dǎo)軌110，則第一輸送機構(gòu)40驅(qū)動第二輸送機構(gòu)50帶動吸取機構(gòu)30沿第一方向運動時，第一導(dǎo)軌110可以起到導(dǎo)向第二輸送機構(gòu)50及吸取機構(gòu)30的作用，以保

證第二輸送機構(gòu)50及吸取機構(gòu)30運輸位置的準確性。

[0058] 參閱圖6，第一輸送機構(gòu)40包括第二安裝板41、第五驅(qū)動件42、第二主動輪43、第二從動輪44及第二輸送帶45，第二主動輪43及第二從動輪44沿第一方向間隔裝配于第二安裝

板41上，第二主動輪43與第五驅(qū)動件42的驅(qū)動端連接，第二輸送帶45套設(shè)于第二主動輪43

與第二從動輪44外，第二輸送機構(gòu)50與第二輸送帶45固定連接。第一輸送機構(gòu)40還包括張

緊輪46，張緊輪46與第二安裝板41連接，用于張緊第二輸送帶45。

[0059] 具體地，第二輸送機構(gòu)50的兩端分別與兩個第一導(dǎo)軌110導(dǎo)向配合，中間位置通過連接件130與第二輸送帶45固定連接。

[0060] 通過上述設(shè)置，第五驅(qū)動件42驅(qū)動第二主動輪43轉(zhuǎn)動，通過第二輸送帶45帶動第二從動輪44轉(zhuǎn)動，第二輸送帶45運動帶動第二輸送機構(gòu)50沿第一方向運動，從而實現(xiàn)了吸

取機構(gòu)30在第一方向上的往復(fù)運動。具體地，第五驅(qū)動件42為驅(qū)動電機。應(yīng)當(dāng)理解的是，在

另一些實施例中，第一輸送機構(gòu)40還可以采用其他方式設(shè)置，在此不作限定。

[0061] 繼續(xù)參閱圖1，在一個實施例中，芯片移栽裝置100還包括沿第二方向延伸的第二導(dǎo)軌120，吸取機構(gòu)30與第二導(dǎo)軌120導(dǎo)向配合。通過設(shè)置第二導(dǎo)軌120，則吸取機構(gòu)30沿第

二方向運動時，第二導(dǎo)軌120可以起到導(dǎo)向吸取機構(gòu)30的作用，以保證吸取機構(gòu)30運輸位置

的準確性。具體地，第二導(dǎo)軌120與第二輸送機構(gòu)50固定連接。

[0062] 繼續(xù)參閱圖1?圖3，以及參閱圖7，第二輸送機構(gòu)50包括第三安裝板51、第六驅(qū)動件52、第三主動輪53、第三從動輪54及第三輸送帶55，第二導(dǎo)軌120與第三安裝板51固定連接，

第三主動輪53、第三從動輪54及第六驅(qū)動件52均裝配于第三安裝板51上，第三主動輪53及

第六驅(qū)動件52的驅(qū)動端連接，第三輸送帶55套設(shè)于第三主動輪53及第三從動輪54外，吸取

機構(gòu)30與第三輸送帶55固定連接。

[0063] 通過上述設(shè)置，第六驅(qū)動件52驅(qū)動第三主動輪53轉(zhuǎn)動，通過第三輸送帶55帶動第三從動輪54轉(zhuǎn)動，第三輸送帶55運動帶動吸取機構(gòu)30沿第二方向運動，從而實現(xiàn)了吸取機

構(gòu)30沿第二方向的往復(fù)運動。具體地，第六驅(qū)動件52為驅(qū)動電機。應(yīng)當(dāng)理解的是，在另一些

實施例中，第二輸送機構(gòu)50還可以采用其他方式設(shè)置，在此不作限定。

[0064] 參閱圖8及圖9，吸取機構(gòu)30包括第一連接板31、第一吸取件32、第二連接板33、第二吸取件34及第一驅(qū)動件35，第一吸取件32安裝于第一連接板31上，第二吸取件34安裝于

第二連接板33上，第一驅(qū)動件35分別第一連接板31和第二連接板33連接，用于驅(qū)動第一連

接板31與第二連接板33相互靠近或遠離，以帶動第一吸取件32與第二吸取件34相互靠近或

遠離。

[0065] 通過上述設(shè)置，吸取機構(gòu)30的第一吸取件32與第二吸取件34之間的距離可以改變，從而便于吸取不同間距的芯片，給吸取帶來了便利。

[0066] 具體地，吸取機構(gòu)30還包括導(dǎo)向件36，導(dǎo)向件36與第一連接板31與第二連接板33均連接，在第一連接板31與第二連接板33相互靠近或遠離時，以導(dǎo)向第一連接板31和/或第

二連接板33。在導(dǎo)向件36的導(dǎo)向作用下，在第一連接板31與第二連接板33相互靠近或遠離

的過程中，保證了第一連接板31與第二連接板33的運行平穩(wěn)性。具體地，導(dǎo)向件36為導(dǎo)向

桿。

[0067] 第一驅(qū)動件35包括驅(qū)動器351及螺桿352，驅(qū)動器351裝配于第一連接板31上，螺桿352的一端穿設(shè)于第一連接板31且與驅(qū)動器351的驅(qū)動端連接，螺桿352的另一端穿設(shè)于第

二連接板33。其中，驅(qū)動器351驅(qū)動螺桿352轉(zhuǎn)動，螺桿352驅(qū)動第二連接板33向靠近或遠離

第一連接板31的方向運動。即為，此時第一連接板31作為固定板，第二連接板33作為移動板

向靠近或遠離第一連接板31的方向運動。

[0068] 在一個實施例中，第一連接板31或第二連接板33上裝配有第一限位開關(guān)37，當(dāng)?shù)诙B接板33相對于第一連接板31運動至第三預(yù)設(shè)位置時，第一限位開關(guān)37觸發(fā)，此時控制

器將控制第一驅(qū)動件35停止動作，也即為此時第二連接板33相對于第一連接板31運動至極

限位置。

[0069] 在另一個實施例中，吸取機構(gòu)30還包括直線軸承38，直線軸承38裝配于第一連接板31和/或第二連接板33內(nèi)，導(dǎo)向件36穿設(shè)于直線軸承38內(nèi)。在一個具體實施方式中，直線

軸承38裝配于作為固定板的第一連接板31內(nèi)，導(dǎo)向件36的一端可動地設(shè)于直線軸承38內(nèi)，

導(dǎo)向件36的另一端穿設(shè)固定于第二連接板33。此時，當(dāng)驅(qū)動器351驅(qū)動螺桿352轉(zhuǎn)動，螺桿

352驅(qū)動第二連接板33相對于第一連接板31運動時，直線軸承38不動，導(dǎo)向件36在直線軸承

38內(nèi)運動以導(dǎo)向。在另一個具體實施方式中，直線軸承38裝配于作為移動板的第二連接板

33內(nèi)，導(dǎo)向件36的一端可動地設(shè)于直線軸承38內(nèi)，導(dǎo)向件36的另一端穿設(shè)固定于第一連接

板31。此時，當(dāng)驅(qū)動器351驅(qū)動螺桿352轉(zhuǎn)動，螺桿352驅(qū)動第二連接板33相對于第一連接板

31運動時，導(dǎo)向件36保持不動，直線軸承38與第二連接板33共同運動，導(dǎo)向件36與直線軸承

38之間產(chǎn)生相對運動以導(dǎo)向。

[0070] 吸取機構(gòu)30還包括第二驅(qū)動件39及第三驅(qū)動件310，第二驅(qū)動件39安裝于第一連接板31上用于驅(qū)動第一吸取件32相對于第一連接板31運動，第三驅(qū)動件310安裝于第二連

接板33上用于驅(qū)動第二吸取件34相對于第二連接板33運動。如此設(shè)置，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C構(gòu)40

與第二輸送機構(gòu)50驅(qū)動吸取機構(gòu)30運動至托盤200上方時，第二驅(qū)動件39可以驅(qū)動第一吸

取件32相對于第一連接板31運動以吸取位于托盤200上的芯片，第三驅(qū)動件310可以驅(qū)動第

二吸取件34相對于第二連接板33運動以吸取位于托盤200上的芯片。當(dāng)?shù)谝晃〖?2與第

二吸取件34吸取完成后，第二驅(qū)動件39驅(qū)動第一吸取件32反向運動，第三驅(qū)動件310驅(qū)動第

二吸取件34反向運動，以使被吸取的芯片提升至一定的高度。最后，再操作第一輸送機構(gòu)40

與第二輸送機構(gòu)50帶動吸取機構(gòu)30運動，重復(fù)上述操作將芯片放置于檢測機構(gòu)10的檢測位

11。

[0071] 具體地，第二驅(qū)動件39及第三驅(qū)動件310均為驅(qū)動氣缸。當(dāng)然，在另一些實施例中，第二驅(qū)動件39與第三驅(qū)動件310的類型不作限定。

[0072] 在一個實施例中，吸取機構(gòu)30還包括安裝于第一連接板31上的第二限位開關(guān)311，當(dāng)?shù)谝晃〖?2相對于第一連接板31運動至第四預(yù)設(shè)位置時，第二限位開關(guān)311觸發(fā)，第二

驅(qū)動件39停止動作。吸取機構(gòu)30還包括安裝于第二連接板33上的第三限位開關(guān)，當(dāng)?shù)诙?br>
取件34相對于第二連接板33運動至第五預(yù)設(shè)位置時，第三限位開關(guān)觸發(fā)。通過上述設(shè)置，可

以保證第一吸取件32與第二吸取件34上下處于設(shè)定位置。

[0073] 在另一個實施例中，吸取機構(gòu)30還包括安裝于第一連接板31上的第一調(diào)速件312，第一調(diào)速件312用于調(diào)節(jié)第一吸取件32相對于第一連接板31運動的速度。具體地，第一調(diào)速

件312可以調(diào)節(jié)第二驅(qū)動件39的活塞桿的運動速度，以調(diào)節(jié)第一吸取件32相對于第一連接

板31運動的速度，以使第一吸取件32的速度處于預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)，保證第一吸取件32取放

芯片的穩(wěn)定性。

[0074] 進一步，吸取機構(gòu)30還包括安裝于第二連接板33上的第二調(diào)速件313，第二調(diào)速件313用于調(diào)節(jié)第二吸取件34相對于第二連接板33運動的速度。具體地，第二調(diào)速件313可以

調(diào)節(jié)第三驅(qū)動件310的活塞桿的運動速度，以調(diào)節(jié)第二吸取件34相對于第二連接板33運動

的速度，以使第二吸取件34的速度處于預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)，保證第二吸取件34取放芯片的穩(wěn)

定性。

[0075] 在另一個實施例中，吸取機構(gòu)30還包括照相機314，照相機314安裝于第一連接板31或第二連接板33上，照相機314用于定位每個芯片的位置。在本具體實施例中，照相機314

用于定位每個芯片在托盤200上的目標位置，以使每個目標位置與每個檢測位11相對應(yīng)。這

樣，可以保證位于托盤200相應(yīng)位置的托盤200，被吸取至相對應(yīng)的檢測位11進行檢測。

[0076] 照相機314在工作時，可以在托盤200上選定原點，通過判斷托盤200上每個目標位置與原點之間的距離，來確定每個目標位置的坐標值。同理，在檢測機構(gòu)10上選定原定，通

過判斷每個檢測位11與原點之間的距離，來確定每個檢測位11的坐標值。當(dāng)目標位置的坐

標值與檢測位11的坐標值相對應(yīng)時，則證明該目標位置與該檢測位11相對應(yīng)。

[0077] 本實用新型一實施例還提供一種上述分選機所包括的芯片移栽裝置100。[0078] 本實用新型實施例提供的芯片移栽裝置100及分選機的工作原理如下：[0079] 托盤輸送線20將托盤200從遠離檢測機構(gòu)10的一端輸送至靠近檢測機構(gòu)10的一端；在第一輸送機構(gòu)40與第二輸送機構(gòu)50的輸送作用，以及第一導(dǎo)軌110及第二導(dǎo)軌120的

導(dǎo)向作用下，將吸取機構(gòu)30輸送至靠近托盤200的位置，并使吸取機構(gòu)30的第一吸取件32及

第二吸取件34處于托盤200的上方；吸取機構(gòu)30的第一驅(qū)動件35調(diào)整第一吸取件32與第二

吸取件34之間的間距；第二驅(qū)動件39與第三驅(qū)動件310分別驅(qū)動第一吸取件32與第二吸取

件34吸取處于托盤200上的芯片；照相機314找準第一吸取件32與第二吸取件34吸取的芯片

在托盤200上的目標位置。

[0080] 第一輸送機構(gòu)40與第二輸送機構(gòu)50再次動作，將吸取機構(gòu)30的第一吸取件32與第二吸取件34輸送至檢測機構(gòu)10的上方，照相機314找準每個檢測位11的位置，第二驅(qū)動件39

及第三驅(qū)動件310分別驅(qū)動第一吸取件32與第二吸取件34運動以將芯片放置于相對應(yīng)的檢

測位11進行檢測。

[0081] 以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存

在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。

[0082] 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技

術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于

本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。